812自动控制理论
812电路考研大纲
812电路考研大纲考研电路学科的大纲主要包括以下内容：一、基本电路理论。
1. 电路的基本概念和基本定律，电流、电压、电阻、功率等。
2. 电路的分析方法，基尔霍夫定律、电压分压定律、电流分流定律等。
3. 电路的等效变换，电阻、电容、电感的串并联等效变换。
二、直流电路分析。
1. 电阻电路的分析，串并联电阻的计算、电压和电流的分配等。
2. 直流电路的戴维南定理和诺顿定理。
3. 电容电路的分析，充放电过程、电容器的等效电路等。
4. 电感电路的分析，自感和互感的基本概念、自感电动势、互感耦合等。
三、交流电路分析。
1. 交流电路的基本概念，正弦波、频率、角频率、复数形式等。
2. 交流电路的复数分析方法，复数阻抗、复数电流、复数功率等。
3. 交流电路的稳态分析，电压、电流的相量图、相量图的运算等。
4. 交流电路的频率响应，幅频特性、相频特性、频率选择性等。
四、放大电路。
1. 放大电路的基本概念，放大器的分类、增益、输入输出阻抗等。
2. 放大电路的基本特性，电压放大器、功率放大器、运算放大器等。
3. 放大电路的分析方法，小信号模型、大信号模型、频率响应等。
五、数字电路。
1. 数字电路的基本概念，数字信号、逻辑门、触发器等。
2. 组合逻辑电路的设计与分析，布尔代数、卡诺图、多路选择器等。
3. 时序逻辑电路的设计与分析，时钟信号、触发器、计数器等。
以上是电路学科考研大纲的主要内容，涵盖了基本电路理论、直流电路分析、交流电路分析、放大电路和数字电路。
希望对你有所帮助。
控制综合基础考研大纲
《控制综合基础》考试大纲一、考试目的本考试是全日制控制科学与工程专业学术硕士学位研究生的入学资格考试之专业基础课，各语种考生统一用汉语答题。
各招生院校根据考生参加本考试的成绩和其他三门考试的成绩总分来选择参加第二轮，即复试的考生。
二、考试的性质与范围本考试是测试考生控制理论与技术的尺度参照性水平考试。
考试范围包括本大纲规定的自动控制原理和现代控制论。
三、考试基本要求1. 掌握经典的自动控制原理的基本概念、时域与频域分析方法与校正方法。
2. 对现代控制论中的线性控制系统和最优控制的基本概念、理论与方法有较深入地理解。
3. 具备较强的C/C++语言或matlab语言的编程能力。
四、考试形式本考试采取单项技能测试与综合技能测试相结合的方法，通过主、客观试题考查考生对于控制理论与方法的掌握程度。
试题分类参见"考试内容一览表"。
五、考试内容本考试包括两大部分：自动控制原理和现代控制论基础。
总分150分。
I.自动控制原理1. 考试要求考试内容主要涉及自动控制系统的基本概念，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法与频域分析法，线性系统的校正方法，线性离散系统的分析与校正方法。
具体如下：1) 控制系统的基本概念：包括基本控制方式、自动控制系统的分类与基本要求；2) 控制系统的数学模型：包括微分方程描述，结构图与信号流图、传递函数、梅森公式；3) 线性系统的时域分析方法：包括系统的时域性能指标、一阶系统时域分析、二阶系统时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差。
4) 线性系统的根轨迹方法：包括根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹。
5) 线性系统的频域分析方法：包括频率特性的基本概念、典型环节和开环频率特性、频率域稳定判据、稳定裕度。
6) 线性系统的校正方法：包括系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、反馈校正的基本概念、复合校正中全补偿条件与近似补偿条件。
829自动控制原理
华中科技大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲科目名称：自动控制原理(含经典控制理论、现代控制理论)代码：829第一部分考试说明一．考试性质《自动控制原理》是为我校招收控制科学与工程专业硕士研究生设置的考试科目。
它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平，以保证被录取者具有较扎实的专业基础。
二．考试形式与试卷结构（一）答卷方式：闭卷，笔试；（二）答题时间：180分钟。
（三）题型：计算题、简答题、选择题第二部分考查要点（一）自动控制的一般概念1．自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；2．控制系统的组成与分类；3．根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。
（二）控制系统的数学模型1．控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。
2．传递函数的概念、定义和性质。
3．控制系统的结构图，结构图的等效变换。
4．控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。
（三）线性系统的时域分析1．稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据。
2．稳态性能分析（1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差；（2）静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。
3．动态性能分析（1）一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；（2）典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；（3）附加闭环零极点对系统动态性能的影响；（4）主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。
（四）线性系统的根轨迹法1．根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。
2．绘制根轨迹的基本规则。
3．0o根轨迹。
非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法。
4． 等效开环传递函数的概念，参数根轨迹。
5． 用根轨迹分析系统的性能。
（五）线性系统的频域分析1． 频率特性的定义，幅频特性与相频特性。
2． 用频率特性的概念分析系统的稳态响应。
3． 频率特性的几何表示方法。
燕山大学学术型硕士研究生初试考试科目
③301数学一
④408计算机学科专业基础综合
081203
计算机应用技术
65
①101政治
②201英语一
③301数学一
④408计算机学科专业基础综合
081402
结构工程
17
①101政治
②201英语一
③301数学一
④816材料力学
081702
化学工艺
10
①101政治
②201英语一
③302数学二
②201英语一或202俄语或203日语
③301数学一
④820电路原理或821自动控制理论
081103
系统工程
10
①101政治
②201英语一或202俄语或203日语
③301数学一
④820电路原理或824自动控制理论
081104
模式识别与智能系统
10
①101政治
②201英语一或202俄语或203日语
③301数学一
3
①101政治
②201英语一或202俄语或203日语
③302数学二
④822 X射线衍射学
国家重点
实验室
080522
高分子材料
9
①101政治
②201英语一或202俄语或203日语
③302数学二
④822 X射线衍射学或823高分子化学
国家重点
实验室
080704
流体机械及工程
4
①101政治
②201英语一或202俄语或203日语
②201英语一
③301数学一
④815理论力学或817材料力学
083002
环境工程
17
①101政治
②201英语一
812(自动控制原理)考试大纲
812(自动控制原理)考试大纲【一】差不多要求掌握操纵系统分析和综合差不多方法，要紧内容有传递函数和信号流图等数学模型的建立；系统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析；频域法和根轨迹法；系统串联校正的设计方法；线性离散系统的分析；系统状态空间建模及其求解；系统可控性和可观测性；线性定常系统状态反馈及观测器设计；李雅普诺夫稳定性理论。
【二】考试范围1、自动操纵的一般概念〔1〕自动操纵系统的定义、构成；〔2〕自动操纵系统的差不多操纵方式；自动操纵系统的分类；〔3〕对操纵系统的差不多要求；2、操纵系统的数学模型〔2〕传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数；〔3〕信号流图的组成、建立及梅森增益公式；〔4〕闭环系统的传递函数：输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。
3、线性系统的时域分析法〔1〕一阶系统动态性能；〔2〕二阶系统的动态性能：典型二阶系统的数学模型、欠阻尼阶跃响应、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善；〔3〕操纵系统的稳定性分析及代数稳定判据；〔4〕操纵系统的稳态性能分析：稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。
4、线性系统的根轨迹法〔1〕根轨迹方程：幅值条件和相角条件；〔2〕180度根轨迹作图的一般规那么、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹；〔4〕系统性能分析：稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的妨碍、利用主导极点可能系统的性能指标；5、线性系统的频域分析法〔1〕频率特性；〔2〕典型环节与开环系统的频率特性；〔3〕奈奎斯特稳定判据及应用；〔4〕稳定裕度；6、线性系统的校正法〔1〕校正装置：超前、滞后网络的特性；〔2〕系统校正的频率响应法：超前、滞后校正设计；〔3〕PID操纵器：操纵法那么及对系统性能的妨碍。
7.线性离散系统的分析(1)信号采样和保持；(2)离散系统数学模型：差分方程和脉冲传递函数；(3)离散系统稳定性及稳定性判据；(4)离散系统稳态误差及动态性能分析；8.线性系统的状态空间分析与综合(1)线性系统的状态空间描述：建立、转换、标准型；线性系统的运动分析---状态方程的解；(2)线性系统的可控性和可观测性；(3)线性定常系统的线性变换；(4)线性定常系统的状态反馈极点配置和全维状态观测器设计；(5)李雅普诺夫稳定性分析。
2022年长安大学812自动控制理论考研初试大纲
2022年长安大学812自动控制理论考研初试大纲一、说明主要内容包括经典控制理论和现代控制理论两部分，试题的比例为：经典控制理论部分占比70%，现代控制理论部分占比30%。
二、考试内容经典控制理论部分的基本内容和要求：1、引论理解开环控制和闭环控制的区别，了解反馈控制理论的研究对象和方法。
掌握自动控制系统的基本概念、术语，了解自动控制系统的组成和分类，及对自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。
2、线性系统的数学模型一般了解数学模型的概念、表达方式，建模的方法;能够列写一般物理系统的微分方程;熟悉拉氏变换的定义、性质，记住常见的简单时间函数的拉氏变换式，能根据拉氏变换的性质求解较复杂时间函数的拉氏变换式，会求拉氏反变换;理解传递函数的概念及典型环节的传递函数。
重点掌握控制系统的方框图及方框图的化简方法，能用梅逊公式求取系统传递函数。
3、线性系统的时域分析了解控制系统的典型输入信号;了解线性定常系统的时域响应组成，熟悉控制系统暂态响应性能指标的定义;熟悉一阶系统的暂态响应及性能指标;熟悉二阶系统的暂态响应分析及其与极点之间的关系，重点掌握二阶系统的瞬态响应指标与参量、 n间的关系及计算;一般了解高阶系统的暂态响应和闭环主导极点的概念;了解稳定性的概念，掌握线性定常连续系统稳定的充要条件;重点掌握判断稳定性的Routh代数判据及应用，对Hurwitz判据有一般了解;了解稳态误差的概念;重点掌握给定稳态误差终值的计算及减小稳态误差的方法。
4、线性系统的根轨迹分析了解根轨迹的概念。
重点掌握绘制常规负反馈系统根轨迹的基本条件和基本规则，能根据已知的系统开环传递函数绘制闭环系统的根轨迹，也能由已知的闭环系统的根轨迹(起点和终点)写出系统的开环传递函数，一般了解参量根轨迹的绘制及增加开环零极点对根轨迹的影响。
5、线性系统的频域分析掌握频率特性的基本概念，幅相频率特性图与对数频率特性图的建立;熟悉典型环节的频率特性及其Nyquist图与Bode图;掌握系统开环频率特性(Nyquist 图和Bode图)的绘制;重点掌握乃奎斯特稳定判据(包括利用开环幅相频率特性曲线和开环对数频率特性曲线进行判断);了解最小相位系统的概念;重点掌握利用实测开环对数幅频特性确定最小相位系统开环传递函数的方法;熟悉控制系统相角裕度、幅值裕度的基本定义和概念及计算方法;了解闭环幅频特性的概念及其频域性能指标。
2018天津大学机械工程学院考研复试通知复试时间复试分数线复试经验
2018天津大学机械工程学院考研复试通知复试时间复试分数线复试经验启道考研网快讯：2018年考研复试即将开始，启道教育小编根据根据考生需要，整理2017年天津大学机械工程学院考研复试细则，仅供参考：一、复试科目（启道考研复试辅导班）二、复试通知（启道考研复试辅导班）(一)资格审核所有列入学科、专业(领域)复试名单的考生，均须通过网上交费平台及时缴费，复试费标准为90元。
完成缴费后，考生可适时在网上下载打印《复试资格审查合格单》，并持以下材料参加资格审查：1、《复试资格审查合格单》;2、准考证;3、有效身份证件原件;4、毕业证书原件(应届本科生持学生证)。
参加我院复试(笔试环节)时，请考生将加盖好印戳(资格审查现场盖戳)的《复试资格审查合格单》交学院监考老师审验。
综合面试环节由面试官审验成绩单原件(往届生若无原件需复印件加盖档案所在单位人事部门公章，应届生加盖所在学校教务部门公章);同时将《复试资格审查合格单》交给面试组长，后由学院统一收回。
特别提示：考生凭加盖好印戳的《复试资格审查合格单》参加复试。
凡未进行资格审查或资格审查未通过的考生一律不予录取。
(三)学院复试规则1、机械工程学院2017年硕士研究生招生复试办法参照天津大学复试办法制定。
2、复试评分及成绩：复试总成绩总分200，其中专业能力考核80分，综合素质考核120分。
专业能力考核成绩包括外语听说能力测试15分、专业课笔试65分;综合素质考核成绩包括实验(实践)能力测试30分、综合面试90分。
考生复试成绩包括专业能力考核、综合素质考核两部分成绩之和，复试成绩低于120分视为复试成绩不合格。
(四)录取原则1、贯彻对考生进行德智体能全面衡量的精神，坚持择优录取，保证质量，宁缺毋滥的原则。
学院对参加复试合格的考生先录取报考第一志愿考生，再录取调剂考生;2、录取时按照考生总成绩从高到低进行名次排序，若总成绩相同，按照复试成绩从高到低排序。
调剂考生可根据复试批次，分批次排名，分批次录取;考生总成绩=(初试总成绩÷2.5)×60% +复试成绩×40%3、凡未进行资格审查或资格审查未通过的考生一律不予录取;4、没有参加复试或者复试总成绩不合格的考生将不予录取。
天津大学812自动控制理论考研资料+经验
天津大学812自动控制理论考研资料+经验812自动控制理论是天津大学电气与自动化工程学院考研唯二的两门专业课之一，复习起来是有一定难度的。
天津考研网邀请到了以高分被录取的考研专业课是自动控制理论的研究生学长为我们录制了一份免费的专业解析视频“天津大学812自动控制理论考研经验心得”，可直接搜索。
该视频是由曾以高分被天津大学自动化学院控制科学与工程专业录取的学长学姐们为广大考研小伙伴们倾力打造的专业课复习指导视频。
使得小伙伴们对自动控制理论专业课考试有一个总体的认识。
从而在开始复习专业课前能有一个清晰的思路，对考试有一个宏观的把握。
天津考研网同时还为报考天津大学812自动控制理论的同学们整理了一些专业课复习资料以及学长学姐们的复习经验，希望能对大家的复习有所帮助。
下面天津考研网就为考研小伙伴们详细说说812自动控制理论的复习。
<一>天津大学812自动控制理论考研主要参考教材1、自动控制原理，科学出版社，夏超英2、自动控制原理，科学出版社，胡寿松3、现代控制理论，机械工业出版社，刘豹4、现代控制理论，科学出版社，夏超英专业课复习基础阶段需要将参考教材看1-2遍，达到基础知识无盲点，通过天津大学本科课件、笔记、讲义等资料配合参考书使用，可以更好的把握天大本科授课重点。
但对于跨考生来说这些资料的收集是有一定难度的。
针对这种情况天津考研网组织多名一线大学老师及过去几年在天津大学研究生初试中专业课取得高分的考生共同编写及整理了《天津大学812自动控制理论考研红宝书》，来帮助报考天津大学理学院的专业课基础不扎实，对院系信息了解较少的同学复习。
<二>天津大学812自动控制理论考研参考书《天津大学812自动控制理论考研红宝书》已于编写者签订资料保真转让协议，各位考研同学可放心使用参考！包括以下几方面重要内容：1、自动化学院及学科介绍：本校研究生对天津大学自动化专业详细介绍:主要内容包括学院概况，详细的导师介绍，包括不同方向导师的专业研究方向和兴趣，以及研究成果等等。
天津大学自动控制理论考研真题-考研资料-笔记讲义
在天津大学自动控制理论复习中，资料、真题及讲义是必不可少的。
很多同学，特别是跨专业考生，在复习中没办法掌握重点，所以走了很多弯路。
而考研资料和讲义就可以让考生们在复习中迅速找到重点范围，掌握复习技巧。
另外、真题可以让考生掌握近几年的出题方向，测试自己的复习结果。
针对同学的复习情况，天津考研网独家推出了天津大学自动控制理论考研复习资料，以下为资料相关介绍。
【适用对象】2014年报考天津大学且初试科目为812自动控制理论(经典控制、现代控制)的专业课基础不扎实、对院系内部信息了解甚少的同学，适合跨校考生使用【推荐理由】由本部签约的天津大学在读本硕博团队搜集整理精心编制成套，严格依照天津大学最新考研大纲及考研参考书目整理，目前为市面上最全面的资料，作为基础强化及冲刺全程使用，分售500余元，全套购买享受大幅优惠并有赠品【使用方法】基础阶段使用课件及本科笔记配合指定教材复习，梳理知识点，切实感受天大课题氛围；强化阶段使用历年考研辅导班笔记总结分析总结天大授课重点；冲刺阶段使用历年试题等试题资料进行测试，通过试题答案可以检验做题效果，同时可以分析出题思路及重点。
【包含资料】第一部分天津大学自动控制理论考研真题及答案：1、天津大学812自动控制理论1991－2013年考研真题（市场独家最全，其中2012、2013年试题由本站特约考生团队回忆，并由签约研究生团队精确点评，全国独家推出，均为原版试卷，掌握最新试题动向先人一步），众所周知天大出题重复率高，一般多年的试题就是一个小题库，所以历年试题一定要仔细研究，通过多年试卷可总结出出题重点及思路；2、天津大学812自动控制理论1999－2012年考研试题参考答案，本套答案为签约团队独家主创，保证极高正确率，市面上的答案基本都有错误或模糊不清，请同学认真分辨市面一些低价劣质的资料，以免耽误考研。
尤其2006-2011年的答案均为出题老师判卷标准答案，内部获得，市场唯一推出；3、天津大学812自动控制理论2007-2011年考研真题解析，由本院资深团队主创，视频格式，光盘发送，对考研真题进行了详细讲解并做深度分析，总结出题规律，进行必要的答题技巧点拨，同时在关键时刻做考点预测，全国独家研发；第二部分天津大学自动控制理论核心资料：1、天津大学自动控制理论03－06、08（两套）、2011年、2013年考研辅导班笔记，03、04为最后两次校内主办，出题老师主讲，众所周知透题班，重要性可见一斑，2011年、2013年考研笔记为独家推出，历年对比参考，自己总结重点、趋势以推测今后出题思路，非常有效；3、天津大学自动控制理论本科笔记两套，重点突出，对比使用效果更好，跨校考生可侧面了解天大授课重点；4、天津大学现代控制理论课件，教师授课用，配合本科笔记感受天大授课课堂；5、天津大学自动控制理论简明教程，天津大学自动化学院内部本科上课讲义，不对外出售，由夏老师主编，书中有本科生上课勾画重点笔记，仅提供PDF电子版，现代控制部分用的不是这个讲义(用的是高教的教材)；6、天津大学自动控制理论2007-2013年考研大纲，打印版，通过历年大纲对比可以更深入了解历年考试考点及参考书目变化情况从而预测趋势，独家提供；7、天津大学自动化专业复试资料，包括分数线、录取数据、复试笔记题、复试实验题、面试题，对于复试具有重要指导意义，独家资料；8、天津大学自动控制理论考研复习心得（初试+复试），由高分考生聚合多位同学经验执笔而成，对于自控考研具有重要参考价值，资料为打印版8页，包括：一、学院学科介绍、导师和招生情况介绍；二、试题风格的重大转变（较之以前的做出了整体分析）三、考试重点及复习方法（按章节顺序做出了具有针对性的分析，指出备考重点、难点。
北京理工大学自动化辅导班自动控制理论讲义
北京理工大学自动控制原理内部讲义第一讲专业信息介绍首先欢迎大家来听我讲课，既然大家选择报考北京理工大学，相信大家对学校的自动化这个专业在全国的一个整体的位置肯定有个大致的了解！我个人认为还是相当不错的！那我们学校招收这个专业的学院很多，主要以原信息科学技术学院和原宇航科学技术学院为主，当然也包括其他几个学院，下面就是08年招生的一个表。
招生学院招生人数（单位：个）信息科学技术学院（1院）133宇航科学技术学院（2院）34化工与环境学院（5院）13管理与经济学院（8院） 1计算机学院（12院） 22009年由于学校进行了学院调整，原信息学院调整为自动化学院，信息与电子学院以及光电学院，宇航科学技术学院调整为宇航学院与机电学院等，专业调整较大，人数不便统计，在此不一一列举。
总体而言，招生人数很多，但同时报考人数也多，历年来比例均维持在1：3到1：4之间，竞争非常激烈。
整个控制科学与工程这个一级学科下面分了6个方向，分别是控制理论与控制工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统、检测技术与自动化装置、系统工程、运动驱动与控制。
由于各个方向以后的发展不同招生的人数不同，所以报考的人数也不同。
这就导致了复试分数线也不同，所以选好相对应的方向直接影响你是否会被录取。
下面以就自动化学院，宇航学院以及机电学院为例介绍关于此方面的信息。
控制理论与控制工程（简称双控）是国家重点学科，所以报考人非常多，其中最出名的导师就是伍清河教授，控制理论与控制工程比较偏向于理论研究，有这方面爱好的同学可以报考。
就业方面导航、制导与控制方向是国防重点学科，长期有国家大型项目，所以发展的非常好，其中最富盛名的导师有付梦印教授；模式识别与智能系统这个比较偏向电子，这个方向的导师有任雪梅等教授，检测技术与自动化装置方向的导师主要有陈祥光，彭光正等教授。
系统工程方向也是比较偏向理论的方向，与控制理论与控制工程相比报考的人数会少些，当然钟秋海教授就是这个方面比较权威的专家。
天津工业大学2020考研初试自命题科目考试大纲812信号与系统
天津工业大学硕士研究生入学考试业务课考试大纲-2019年修订课程编号：812 课程名称：信号与系统一、考试的总体要求信号与系统是电子信息工程类专业的基础课程。
试题主要测验考生对信号与系统学科的基本概念、基础理论、基本知识掌握的程度，以及运用所学理论和基本分析方法分析解决问题的能力。
二、考试的内容及比例1．信号与系统的基本概念（15%）信号的描述及其分类；奇异信号特别是单位冲激信号的定义、性质及其应用；系统的描述及其分类；线性时不变系统的特性及其应用；系统模拟的基本运算单元和框图表示。
2．连续时间系统的时域分析（5%）零输入响应和零状态响应；卷积积分的性质和计算方法；在时域求解连续系统的零状态响应；复合系统的单位冲激响应。
3．离散时间系统的时域分析（7%）零输入响应和零状态响应；卷积和的性质和计算方法；单位序列响应；在时域求解离散系统的零状态响应；复合系统的单位序列响应。
4．傅里叶变换（33%）周期信号的三角型傅里叶级数展开；周期信号的幅频频谱和相位频谱；非周期信号的傅里叶变换；傅里叶变换的常用基本性质；时域取样定理；系统的频率响应函数；系统的无失真传输条件；理想滤波器的频率响应；在频域求解线性时不变连续系统的零状态响应。
5．拉普拉斯变换、连续时间系统的复频域分析（11%）单边拉普拉斯变换的定义；常用信号的拉氏变换；拉氏变换的逆变换；拉氏变换的常用基本性质；用复频域方法求解线性时不变系统响应；连续系统的系统函数；连续系统的S 域框图表示。
6．Z变换、离散时间系统的Z域分析（11%）单边Z变换的定义；典型序列的Z变换；逆Z变换；Z变换的常用基本性质；利用Z 变换方法求解差分方程；离散系统的系统函数；离散系统的Z域框图表示。
7．系统函数（15%）系统函数的零极点图；系统函数的极点分布与因果系统的稳定性之间的关系；系统的直接形式的信号流图表示；利用罗斯判据判断因果连续时间系统的稳定性。
8．系统状态变量分析（3%）状态方程和输出方程的定义；根据连续系统的系统函数建立系统的状态方程和输出方程。
天津大学812自动控制理论2007-2011真题
天津大学招收2011年硕士学位研究生入学考试试题考试科目名称：自动控制理论考试科目代码：812所有答案必须写在试卷纸上，并写清楚题号，答案写在试题上无效。
提示：本套考卷的部分试题对于学术型硕士研究生考生和全日制专业学位硕士研究生考生有所区别，前面未标注的试题为所有考生必答题，前面有标注的试题请考生务必选择相应类型试题作答，选错不得分。
一、(25分)某直流电机电枢电压输入uα与转角输出θm间满足的微分方程为（１）给出从电枢电压uα到电机转速间的传递函数，给出从电枢电压uα到电机转角θm间的传递函数，求时电机转速的稳态值。
（２）引入反馈控制式中为θr转角的给定值，求系统的闭环传递函数。
（３）为使闭环系统的超调量为16%，试确定K的取值，问此时系统的调节时间？二．（25分）已知被控对象由下列三个传递函数顺序串联而成(1)试将G1（S）、G2（S）、G3（S）的输出依次取状态变量X1、X2、X3，列写被控对象的状态方程描述。
(2)设计状态反馈矩阵K T=[k1,k2,k3],使系统的闭环极点为-3，-2±j2。
三．（25分）某单位反馈系统被控对象的传递函数为调节器的传递函数为（1）试绘制系统kp 从0到＋∞、Ti从0到4两参数变化的根轨迹簇（具体绘图时取T=0.25、0.5、1、2、4）。
（2）根据根轨迹图，分别讨论kp 变化时、Ti变化时对系统闭环极点阻尼比和自然振荡频率的影响。
（3）谈论kp Ti=1、Ti变化时闭环系统的动态响应特性。
四．（25分）某单位反馈系统校正前的开环传递函数为要求校正后系统的加速度误差系数K a=31.6，系统开环传递函数中频段的斜率为-20dB /dec,函数穿越频率10rad/s，高频段的斜率为-40db/dec，且对频率为100rad/s的测量噪声扰动信号有-30dB的衰减。
（1）绘制希望的对数幅频特性曲线。
（2）给出校正装置的传递函数，它是一种什么校正装置？（3）计算校正前和校正后的系统相角裕度，定性说明系统的静态特性、稳定性和快速性的变化。
管理科学与工程专业考研报考指南(学校及科目)
2007年批准国家重点学科开设学校名单管理科学与工程管理科学与工程全国学科排名历年国家线（A区）2011 管理学[12] 350 55 832010 管理学[12] 330↑46↓69↓2009 管理学[12] 315↓47↓71↓2008 管理学[12] 330 54 812007 管理学[12] 330 54 812006 管理学[12] 340 54 812005 管理学[12] 335 53 80985名单一期（34所）清华大学北京大学厦门大学中国科学技术大学南京大学复旦大学天津大学哈尔滨工业大学浙江大学南开大学西安交通大学华中科技大学东南大学武汉大学上海交通大学中国海洋大学山东大学湖南大学中国人民大学北京理工大学吉林大学重庆大学电子科技大学大连理工大学四川大学中山大学华南理工大学北京航空航天大学兰州大学东北大学西北工业大学北京师范大学同济大学中南大学二期（5所）中国农业大学国防科技大学西北农林科技大学华东师范大学中央民族大学三期中国地质大学（武汉）中国矿业大学中国石油大学中央财经大学北京科技大学211名单：北京（26所）•北京中医药大学•北京外国语大学•中国地质大学（北京）管理科学与工程③303数学三④836管理学《管理学》徐国华清华大学出版社•中国矿业大学（北京）管理科学与工程③303数学（三）④435管理概论或 436经济学原理•工程管理③303数学（三）④435管理概论或 436经济学原理•工程管理（力学与建筑工程学院）③303数学（三）④435管理概论或 442建设项目管理础•金融工程与风险管理③303数学（三）④435管理概论或 436经济学原理•中国石油大学（北京）管理科学与工程③303数学三④852微观经济学或855管理学原理或856运筹学••中国政法大学•中央财经大学电子商务303数学三807C语言程序设计•投资学303数学三801经济学•技术经济及管理303数学三802管理学•华北电力大学管理科学与工程③303数学三④872运筹学•物流工程③302数学二④874管理原理•工业工程③302数学二④874管理原理或825电力系统分析基础二或815工程热力学•项目管理③302数学二④874管理原理••北京体育大学上海（10所）•上海外国语大学•复旦大学管理科学与工程③301数学一④863运筹学或893管理经济学•项目管理②204英语二③302数学二④952管理学基础••华东师范大学•上海大学管理科学与工程4．方向01-方向06：828运筹学或方向07829数据结构与程序设计(二)••东华大学管理科学与工程③303数学三④805运筹学与数据库技术•物流工程③302数学二④806管理学原理上海财经大学管理科学与工程③303数学三④822管理学或823管理信息系统•电子商务③303数学三④822管理学或823管理信息系统•华东理工大学管理科学与工程③303数学三④819运筹学或821管理学原理••同济大学管理科学与工程③301数学一④818管理学概论•上海交通大学管理科学与工程③301数学一④816自动控制理论或840运筹学与概率统计或845管理学•情报学③303数学三④873情报学基础•档案学③637档案管理学④872档案学概论••第二军医大学天津（3所）•南开大学管理科学与工程③303数学三④886管理信息系统或887运筹学（商学院•天津大学管理科学与工程任选一④408计算机学科专业基础综合④803机械原理与机械设计④812自动控制理论④818结构力学④832 运筹学基础④851环境分析监测及物理化学•工程管理同上•信息管理与信息系统④408计算机学科专业基础综合④832运筹学基础••天津医科大学重庆（2所）•重庆大学管理科学与工程经济与工商管理学院③303数学三④804微观经济学(含宏观经济学•管理科学与工程机械工程学院③303数学三④827系统工程导论(含运筹学及系统工程导论•管理科学与工程建设管理与房地产学院③301数学一④809工程项目管理一•西南大学辽宁（4所）•大连理工大学管理科学与工程③301数学一④875信息管理与信息系统、⑤408计算机学科专业基础综合、⑥804高等代数、⑦806量子力学、⑧816材料力学、⑨821控制工程基础、⑩852信号系统与通信原理、?854自动控制原理（含现代20%）•物流工程同上•信息管理与电子政务③301数学一④875信息管理与信息系统、⑤408计算机学科专业基础综合、⑥804高等代数、⑦821控制工程基础、⑧854自动控制原理（含现代20%）、⑨876管理学•金融管理③303数学三④876管理学、⑤804高等代数、⑥806量子力学、⑦816材料力学（选一）•项目管理③303数学三④876管理学•东北大学管理科学与工程③303数学三④848管理与运筹学••辽宁大学•大连海事大学、、管理科学与工程数学（一）（301）4、管理信息系统与数据结构（813）数学（一）（301）4、管理信息系统与数据结构（813）吉林（3所）•吉林大学管理学院管理科学与工程③303数学三④839生产管理《生产运作管理》李全喜编北京大学出版社《管理信息系统实用教程》李松编北京大学出版社•项目管理③302数学二④840工程经济学•工程项目管理③303数学三④840工程经济学•商学院管理科学与工程③303数学三④848运筹学•信用经济与管理（新增）③303数学三④847西方经济学•东北师范大学•延边大学黑龙江（4所）河北（2所）•华北电力大学（保定）120100管理科学与工程③303数学三④825微观经济学•120120★工程与项目管理③303数学三④825微观经济学•120121★信息管理工程③303数学三④825微观经济学山西（1所）•太原理工大学经济管理学院管理科学与工程③303数学三④864宏微观经济学•计算机与软件学院管理科学与工程③301数学一④864宏微观经济学内蒙古（1所）江苏（11所）•南京大学工程管理学院管理科学与工程③303数学三④922管理与运筹学基础•信息管理工程③303数学三④962管理学与计算机基础•东南大学经济管理学院管理科学与工程③301数学一或303数学三④933高等代数或945管理原理•土木工程学院管理科学与工程③301数学一④926工程经济或972运筹学••苏州大学计算机科学与技术学院管理科学与工程③303数学三④839管理信息系统与数据结构•南京师范大学计算机科学与技术学院管理科学与工程③数学三④01、02方向：管理原理03方向：数据库原理•中国矿业大学管理学院管理科学与工程③303数学三④830运筹学•金融工程与风险管理③303数学三④863金融学•工程管理③303数学三④826技术经济学•物流工程③302数学二④830运筹学•项目管理③302数学二④826技术经济学•科技与教育管理③303数学三④832管理学•建筑工程学院工程管理③303数学三④856工程经济学•矿业工程学院管理科学与工程③301数学一④822工业工程•中国药科大学•河海大学管理科学与工程③303数学三④870管理学•南京理工大学管理科学与工程③303数学三④828管理学原理•江南大学③303数学三④823管理学原理③303数学三④823管理学原理•南京农业大学•南京航空航天大学管理科学与工程824运筹学或826工程经济学或827经济学浙江（1所）•浙江大学•管理学院管理科学与工程•①101政治②201英语第一组：③303数学（三）④862管理学第二组至第五组：③301数学（一）④832机械设计基础或408计算机学科专业基础综合（含数据结构、计算机组成原理、操作系统和计算机网络）或845自动控制原理或840电路•建筑工程学院工程管理•③303数学（三）④848建筑工程经济与管理信息资源管理③303数学（三）或739情报学基础④866管理学综合安徽（3所）福建（2所）江西（1所）山东（3所）河南（1所）湖北（7所）•武汉大学经济与管理学院管理科学与工程③303数学三④818运筹学与技术经济学•信息管理学院管理科学与工程③303数学三④810数据结构与信息系统（含数据结构、管理信息系统）•信息资源管理③610信息系统（含信息系统原理、信息系统分析与设计）④813信息管理基础（含信息管理学、数据库原理）•电子商务③303数学三④811电子商务综合（含电子商务概论、数据库原理与应用）•华中科技大学管理学院③303数学三④851运筹学（二）852管理经济学（851、852选一）•土木工程与力学学院工程管理③301数学一④843工程经济及项目管理•管理科学与工程③301数学一④843工程经济及项目管理•武汉理工大学管理科学与工程③303数学三④881运筹学、883管理学原理、885应急管理导论（选一）•土木工程与建筑学院土木工程建造与管理③301数学一④863工程项目管理•物流管理③301数学一④868现代物流学•中南财经政法大学金融保险学院管理科学与工程③303数学三④807管理学•信息学院管理科学与工程①101思想政治理论②201英语一、202俄语、203日语任选其一③303数学三④807管理学•信息安全管理③303数学三④818管理学•华中师范大学信息管理系管理科学与工程③301数学（一）④846管理学原理••华中农业大学•中国地质大学（武汉）③303数学三④882管理学原理或883运筹学湖南（4所）•湖南大学管理科学与工程③303数学三④824管理学原理••中南大学管理科学与工程③303数学三④966运筹学(B)或967管理学（信息系统教程、生产运作管理）•项目管理工程③301数学一或302数学二④950工程经济学•土木工程规划与管理③301数学一④950工程经济学系信息系统工程•湖南师范大学•国防科学技术大学广东（4所）•中山大学管理学院管理科学与工程③301数学一④837运筹学与管理信息系统•岭南学院管理科学与工程数三管理经济学与管理学•暨南大学管理科学与工程③303数学三④827管理学••华南理工大学物流工程与管理③301数学一④869管理学•工业工程与管理工程③301数学一④869管理学•管理决策与系统理论③301数学一④869管理学•••华南师范大学广西（共1所）四川（共5所）•四川大学管理科学与工程③303数学三④975运筹学••西南交通大学管理科学与工程③303数学三④853运筹学或925微观经济学•工业工程③302数学二④960管理学•电子科技大学管理科学与工程③303数学三④809管理学原理••四川农业大学•西南财经大学经济技术及管理③303数学三④403管理学•物流管理③303数学三④403管理学云南（1所）贵州（1所）•贵州大学管理学院管理科学与工程③303数学三④847管理学原理•教育部现代制造重点实验室管理科学与工程③301数学一④842运筹学陕西（8所）•公共管理学院管理科学与工程③303数学三④803管理学与运筹学（管理学占100分，运筹学占50分•西安交通大学管理科学与工程③301数学一④817管理学•工业工程③301数学一④817管理学•西北工业大学管理学院管理科学与工程③303数学(三)④811管理学或814运筹学•机电学院管理科学与工程③303数学（三）④803设施规划与设计•长安大学•西北农林科技大学管理科学与工程③303数学三④812管理学原理与技术经济学或815管理学原理与运筹学•陕西师范大学•西安电子科技大学管理科学与工程③303数学三④862运筹学与管理学原理（各占50%）••第四军医大学甘肃（1所）•兰州大学海南（1所）•海南大学宁夏（1所）•宁夏大学青海（1所）•青海大学西藏（1所）•西藏大学新疆（2所）•新疆大学石河子大学•。
天津大学2020年硕士研究生初试考试自命题科目大纲(自动控制理论)
天津大学2020年硕士研究生初试考试自命题科目大纲(自动控制理论)(考试大纲是考研学生复习的重要参考资料，是关于考试科目、题型设置及知识点要求的指导性文件，目的是为便于报考者了解、准备和参加考试，它指出了所考科目的大致考试范围，也是考研命题的重要参考依据。
祝君考上理想院校。
)一、考试的总体要求包括经典控制理论和现代控制理论两部分，主要考察学生对自动控制系统进行分析和设计的能力。
二、考试内容及比例经典控制理论部分（占60%）现代控制理论部分（占40%）：1、控制系统的数学模型系统的微分方程描述和传递函数描述，传递函数及其零点和极点，简单被控对象或系统的模型，结构图及其简化，信号流图与梅逊增益公式，简单的物理模型和电网络模型。
2、控制系统的时域分析控制系统的稳定性，劳斯与赫尔维茨稳定判据，控制系统的动态性能、稳态性能和稳态误差，典型输入下系统的响应，一阶和二阶系统的响应及其指标，高阶系统的主导极点和动态性能的估算。
3、控制系统的根轨迹分析一般根轨迹、广义根轨迹(零度根轨迹、参数根轨迹)绘制法则，利用根轨迹对系统的性能分析。
4、控制系统的频域分析系统的频率特性，幅相频率特性曲线的绘制，对数频率(渐近)特性曲线的绘制，系统的开环频率特性、闭环频率特性及其指标，系统频域指标和时域指标之间的关系，简单的延迟系统稳定性判别，奈奎斯特稳定性判据，稳定裕度。
5、控制系统的校正与综合无源、有源校正网络，串联超前校正、滞后校正，按期望频率特性进行校正，复合校正。
6、系统的状态空间分析方法系统的状态空间表达式，线性变换，状态转移矩阵，状态方程的解，系统的能控性、能观性及其判定方法，系统的能控、能观标准型和约当标准型，系统的结构分解，系统的状态空间实现与最小实现。
7、系统的状态空间设计方法系统的状态反馈和输出反馈，系统的极点配置，系统的镇定问题，能稳(能镇定)与能检测性，状态反馈解耦，状态观测器设计，基于状态观测器的综合。
南邮考研812自动控制原理
南邮考研812自动控制原理南京邮电大学考研自动控制原理（812）是控制科学与工程专业的一门核心课程，该课程主要介绍了自动控制系统的基本原理、方法和技术。
下面将从课程的内容、教学方式和学习方法等方面进行分析。
首先，南京邮电大学考研自动控制原理（812）课程主要包括以下内容：控制系统的基本概念、数学模型和信号描述、稳定性分析、系统的动态性能分析、PID控制器及其设计、根轨迹法和频率响应法等。
通过这些内容的学习，可以使学生全面了解控制系统的基本概念和相关知识，培养学生的分析和解决问题的能力。
其次，南京邮电大学考研自动控制原理（812）课程采用多种教学方式，包括课堂讲授、实验教学和课程设计等。
在课堂讲授中，教师通过理论讲解、示例演示等方式，引导学生了解掌握控制系统基本原理和方法。
实验教学通过实际操作，让学生亲自动手，加深对控制理论的理解和掌握。
课程设计则通过让学生独立完成控制系统设计，培养学生的实际应用能力。
最后，学习南京邮电大学考研自动控制原理（812）的方法主要包括以下几点。
首先，要充分利用教材和课堂讲授的资源，认真听讲，做好笔记。
其次，要注重实践，通过实验和课程设计等方式巩固理论知识。
同时，要积极参与讨论，与同学互动，相互促进进步。
另外，还可以参加相关的学术活动，如学术讲座、研讨会等，拓宽知识面，增强实践经验。
总而言之，南京邮电大学考研自动控制原理（812）是一门重要的课程，它为学生提供了系统掌握自动控制系统基本原理和方法的机会。
通过充分利用教材、课堂和实验等资源，并采取积极的学习方法，学生可以有效提升自己在此领域的知识和能力。
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812自动控制理论考试内容范围
一、说明
主要内容包括经典和现代控制理论两部分，试题的比例为经典部分70%和现代部分30%。
主要参考书为：
[1] 夏德钤, 翁贻方. 自动控制理论(第3版). 北京: 机械工业出版社, 2007
[2] 刘豹, 唐万生. 现代控制理论(第3版). 北京: 机械工业出版社, 2006
[3] 胡寿松. 自动控制原理(第5版). 北京：科学出版社，2007
二、考试内容
1、经典部分的基本内容和要求：
（1）绪论
了解自动控制理论发展简况及反馈控制理论的研究对象和方法；掌握自动控制系统的基本概念和术语；了解自动控制系统的组成和分类，以及自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。
（2）线性系统的数学模型
了解控制系统数学模型的概念、表达方式和建模方法；能够列写一般物理系统的微分方程；熟悉拉氏变换的定义和性质，记住简单时间函数的拉氏变换式，并能根据拉氏变换的性质求解拉氏变换和反变换式；熟悉传递函数的概念及典型环节的传递函数；重点掌握控制系统的方框图及方框图的化简方法，能用梅逊公式求取系统的传递函数。
（3）线性系统的时域分析
了解控制系统的典型输入信号；了解线性定常系统的时域响应组成，熟悉控制系统暂态响应性能指标的定义；熟悉一阶系统的暂态响应及性能指标；熟悉二阶系统的暂态响应分析及其与极点之间的关系，重点掌握二阶系统的瞬态响应指标与参量ζ、ωn间的关系及计算；一般了解高阶系统的暂态响应和闭环主导极点的概念；了解稳定性的概念，掌握线性定常连续系统稳定的充要条件；重点掌握判断稳定性的Routh代数判据及应用，对Hurwitz判据有一般了解；了解稳态误差的概念；重点掌握给定稳态误差终值的计算及减小稳态误差的方法。
（4）线性系统的根轨迹法
了解根轨迹的概念；重点掌握绘制常规负反馈系统根轨迹的基本条件和基本规则，能根据已知的系统开环传递函数绘制闭环系统的根轨迹，也能由已知的闭环系统的根轨迹（起点和终点）写出系统的开环传递函数，一般了解参量根轨迹的绘制及增加开环零极点对根轨迹的影响。
（5）线性系统的频率特性分析法
掌握频率特性的基本概念，以及幅相频率特性图与对数频率特性图的建立；熟悉典型环节的频率特性及其Nyquist图与Bode图；掌握系统开环频率特性（Nyquist图和Bode图）的绘制；重点掌握判断闭环系统稳定性的几何判据：乃奎斯特稳定判据（包括利用开环幅相频率特性曲线和开环对数频率特性曲线进行判断）；了解最小相位系统的概念；重点掌握利用实测开环对数幅频特性确定最小相位系统开环传递函数的方法；熟悉控制系统相角裕度、幅值裕度的基本定义、概念及计算方法；了解闭环幅频特性的概念及其频域性能指标；一般了解频域指标与时域指标间的关系。
（6）控制系统的综合与校正
了解控制系统校正的概念、校正的实质、校正的方法、校正方式、校正装置的形式；熟悉串联相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正装置及特性；重点掌握利用根轨迹法和频率特性法确定串联校正装置（主要为超前校正装置）参数的方法；简单了解反馈校正、前馈校正及复合校正的基本思想。
（7）采样控制系统
了解采样控制系统的基本概念和采样过程，熟悉采样定理的内容和零阶保持器的概念及传递函数；熟悉Z变换和Z反变换的计算方法；重点掌握求解采样控制系统数学模型：差分方程及Z脉冲传递函数的方法；掌握采样系统的稳定性分析（利用双线性变换及劳斯判据）和稳态误差分析，了解其暂态性能分析；掌握采样控制系统的最小拍设计方法。
（8）非线性系统分析
掌握非线性系统的基本概念：非线性的数学描述、分类、特点和研究方法；了解描述函数的概念、几种典型非线性特性的描述函数；掌握用描述函数分析非线性系统稳定性的方法，能够判别自激振荡存在的条件，并进行简单计算；了解
相平面的基本概念：相平面、相轨迹，平衡点、奇点、极限环；了解相轨迹曲线和时域响应之间的对应关系。
2、现代部分的基本内容和要求：
（1）绪论
了解现代控制理论的基本内容及研究方法。
（2）状态空间模型的建立
了解状态变量、状态方程、输出方程的意义；掌握模拟结构图的基本知识，以及状态空间模型与模拟结构图的相互转换方法；重点掌握状态变量和状态空间模型的建立方法；熟悉状态矢量的线性变换方法；重点掌握由状态模型求传递函数矩阵的方法；了解离散系统的状态空间模型，以及时变和非线性系统的状态空间模型。
（3）线性系统状态空间方程的解
掌握状态转移矩阵的概念、矩阵指数的性质和求取方法；重点掌握线性定常系统齐次和非齐次状态方程的求解；了解离散系统状态方程的实现及求解方法；线性时变系统状态方程的解和线性离散系统状态方程的解不作过多要求。
（4）线性控制系统的能控性与能观性
深刻理解能控性、能观性的含义；了解离散系统能控性、能观性的判别，熟悉能控性与能观性的对偶关系；掌握将状态空间方程化为能控标准型、能观标准型和约旦标准型的方法；重点掌握线性连续定常系统各种能控性与能观性判别准则及能控性、能观性与传递函数零极点对消的关系；线性定常系统的结构分解不作过多要求。
（5）稳定性和Lyapunov方法
深刻理解李亚普诺夫意义下稳定、渐近稳定、大范围渐近稳定、指数稳定和不稳定的定义，以及熟悉外部稳定和内部稳定的内涵和关系；了解李亚普诺夫第一方法的实质；掌握李亚普诺夫第二方法及能量函数的基本概念；重点掌握李亚普诺夫第二方法在线性和非线性定常系统中的应用。
（6）线性时不变系统的综合
深刻理解有关状态反馈、输出反馈等的基本结构、含义及其特性；了解极点配置、系统镇定及带状态观测器的状态反馈系统设计问题；重点掌握状态反馈任
意极点配置的条件以及利用极点配置实现状态反馈的设计问题；重点掌握状态观测器概念、存在条件以及状态（降维）观测器的实现。
一：填空
（一空2分共20分）
1、自动控制系统的三个特点？
2、计算简单的传递函数
3、给一个开环传递函数。
计算ζ、ωn
4、闭环系统稳定的充要条件
5、求最小采样频率
等……（记不清了）
二：给一个稍微复杂点的方框图计算传递函数（用化简法或梅逊公式）
三、四、五题记不清了。
出题的知识点主要有：
【给了一个简单的数学模型（串联一个1+ζs）
1、当ζ=0时，列出传递函数
2、当ζ不为0时，列出传递函数
3、比较以上两种情况系统的区别。
】
【给出一个传递函数和一个校正传递函数
1、计算ζ、超调量
2、计算加上校正后的传递函数的ζ、超调量
3、比较加与不加校正系统系统的区别。
4、画出幅相频率特性图】
【1、画根轨迹（要求有步骤）
2、用奈奎斯特稳定判据判断稳定性。
3、画出Nyquist图】
六：给了一个采样控制系统
要求计算单位阶跃函数下的响应和稳态误差
七：给了一个非线性系统和L（N）描述函数
要求说出描述函数的特性
并判断不产生自激振荡的条件。
八、九、十：出题要点
【利用李雅普诺夫第二方法判断系统的稳定性】
根据给出的数学模型（简单的）建立状态空间方程。
根据给出的状态空间方程（非标准型）列出系统传递函数。