WEDO早期机器人课程介绍图文.ppt
第1节 初识机器人ppt
第1节初识机器人(Powerpoint)一、“机器人”名称的由来P21920年捷克作家《洛桑万能机器人公司》剧本Robota二、机器人发展史1、早期机器人机器人是一种可以代替人进行某种工作的自动化设备。
并不一定像人。
2、现代机器人（1954年）机器人的三条原则：第一条：机器人不得危害人类。
第二条：机器人必须服从人类的命令，但命令与第一条相抵触时例外。
第三条：在不违反第一条和第二条的情况下，机器人必须保护自己。
三、我们身边的机器人如：红绿灯；取款机；复印机、自动售票机等小博士：机器人通常具有的三个基本特征：1、有身体——具有一定的形状；2、有大脑——有控制机器人的程序；3、有动作——任何机器人都能完成一定的动作。
四、认识“通用机器人多语言教学系统”阅读教材Ｐ５－７页．五、读课后“阅读材料”第2节听话的机器人(Powerpoint)一、易乐谷语言与LOGO语言的对照：FORWARD FD 前进BACK BK 后退RIGHT RT 右转LEFT LT 左转HOME 回家REPEAT 重复CLEARSCREEN CS 清屏二、在仿真窗口中运行仿真机器人1、教师演示，学生阅读并。
2、注意阅读：金钥匙和小博士3、完成“做一做”P10-12三、让机器人连续做运作（前进100 后退150）学生自己完成“做一做”四、让机器人左转和右转教师演示“做一做”，学生完成“试试看”五、让机器人走正三角形一般命令：FD 100 RT 120FD 100 RT 120FD 100 RT 120使用重复命令REPEATREPEAT 3[FD 100 RT 120]六、巩固练习5、(4)LT 30 REPEAT 6[FD 80 RT 360/6]七、阅读材料一~四为第一课时五~七为第二课时第3节会画图的机器人(Powerpoint)第一课时⏹一、设置机器人运行的场地⏹设置——设计场地——保存“场地编辑”到自己的文件下⏹二、配置机器人⏹设置—配置机器人——打开车体——选择“车.car”打开——画笔—保存为“带画笔的机器人”——退出⏹三、让机器人在仿真窗口中画图形⏹重点：设置——仿真设置（教师演示）——画一个小椅子（教师演示）——学生完成“试试看”画长方形第二课时⏹四、使用重复语句让机器人画圆⏹1、重要提示：LOGO命令中不能出现小数⏹所以画圆2*3.14*50/36要写为2*314*50/3600⏹2、前景色的选择；⏹五、画比较复杂的图案（使用嵌套命令）⏹REPEAT 6[REPEAT 36[FD 15 RT 360/36]RT 360/6]⏹六、巩固练习⏹1、REPEAT 3[FD 80 RT 360/3]⏹2、FD 200 RT 120 REPEAT 2[FD 80 RT 360/3]⏹3、FD 100 RT 90 FD 100 RT 135 FD 141 RT 135⏹4、REPEAT 4[REPEAT 1[FD 100 RT 90 FD 100 RT 135 FD 141 RT135]RT 90]⏹5、FD 80 LT 90 REPEAT 360[FD 1 RT 360/360]画h形图形FD 100 BK 50 RT 90 FD 50 RT 90 FD 50（FD 100 BK 50 REPEAT 2[RT 90 FD 50] ）画长方形REPEAT 2[FD 50 RT 90 FD 110 RT 90]。
wedo2.0第四节侦察机器人
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介绍一下你今天的作品吧！ 运用了什么原理？ 学会了什么？ 与众不同的地方在哪里？ 创意的部分在哪里？
THANK YOU FOR WATCHING
为获取敌方与军事斗争有关的情况而采取的行动。其主要 手段有观察、窃听、刺探、搜索、截获、捕获战俘、谍报 侦察、战斗侦察、照相侦察、雷达侦察、无线电侦听与测 向、调查询问、搜集文件资料等。
1 侦察机器人
侦察用通俗一点的话说就是眼观六路 耳听八方。 需要眼睛与耳朵的配合，然后通过大 脑思考分析得到的信息
今天我们需要完成的编程！
今天我们学习的是声音模块，1-28代表着不同 声音，而0是播放录制声音，之后会介绍！
3
编程
点击这里，可以录制声音
4
拓展
4
拓展
1、我们是否可以运用剩余的材料改造一下你的侦察机器人吗？
2、今天我们所学习的编程，你可以运用它，让它使你的侦察机器人发生不 一样变化吗？（比如侦察到后不同的声音，不同的灯光色彩）
复习
上节课回顾
复习
移动卫星 1、卫星的知识 2、搭建移动卫星 3、马达延时模块编程
第四节 侦察机器人
1
侦察机器人
1 侦察机器人
今天我们来学习wedo2.0的第四节 ——侦察机器人
1 侦察机器人
课前小讨论：
侦察这个词小朋友知道是什么意思吗？ 侦察需要依靠我们的什么器官？ 哪里会用到侦察？
1 侦察机器人
1 侦察机器人
搭建乐高模型
连接模型与设备
对电风扇进行编程， 使其工作
2
搭建
2
搭建
2
搭建
2
搭建
2
搭建
2
《机器人》PPT优秀教学课件
我们来看一看，其他小朋 友是怎样来设计的呢。
作品欣赏
看完其他小朋友的作品，你有什么启发？ 现在，就请你来设计一个你喜欢的机器人。
要求：设计新颖 大胆创新 构图饱满 色彩鲜艳
早在三国时期，在《三国演义中》就记录了 诸葛亮为了运送粮草发明了木牛流马
机器人
1、孩子们，你们见过机器人吗？
在哪看到过？
2、它是什么样的？会做那些事？
想一想，说一说
请大家观察图片并说一 机器人会给人类带来什么 便利？
看一看 1、它们最大的外部特点是什么？ 2、它们由哪些基本形状构成？
是所有的机器人外形都和我们 人类的类似吗？
说一说
看到这里你是不是也迫不及待的想 设计一个机器人了呢，你想设计一 个什么样的机器人，它的外形有什 么特点，让我们以人两小组的形式 互相交流一下吧。
幼儿园大班科学《机器人》PPT课件
幼儿园大班科学《机器人》PPT课件目录CONTENCT •机器人概述•机器人结构与工作原理•机器人技术应用领域•幼儿园教育中机器人技术应用•孩子们如何学习制作简易机器人•总结与展望01机器人概述定义与发展历程定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。
它们可以通过传感器感知环境，并通过控制器进行决策和行动。
发展历程机器人的发展经历了从简单到复杂、从单一到多样的过程。
早期的机器人主要用于工业生产线上，执行重复性的劳动任务。
随着技术的进步，机器人逐渐具备了更多的智能和自主能力，可以应用于更广泛的领域。
种类与功能特点种类根据应用领域和功能特点，机器人可以分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。
工业机器人主要用于生产线上的自动化生产，服务机器人则用于提供各种服务，如家政、医疗、教育等。
特种机器人则针对特定环境和任务进行设计，如水下机器人、空中机器人等。
功能特点机器人具有多种功能特点，如感知能力、决策能力、行动能力等。
它们可以通过传感器感知环境信息，通过控制器进行决策和规划，并通过执行器实现各种动作和任务。
此外，机器人还具有自主学习和适应环境的能力，可以不断提高自身的智能水平。
在现代社会中应用工业领域01机器人在工业领域的应用已经非常广泛，可以实现自动化生产、提高生产效率和质量。
例如，在汽车制造、电子制造等行业中，机器人可以完成焊接、装配、检测等任务。
服务领域02随着人口老龄化和劳动力短缺问题的加剧，服务机器人的需求越来越大。
服务机器人可以提供家政服务、医疗服务、教育服务等，为人们的生活带来便利和舒适。
特种领域03特种机器人在军事、救援等领域发挥着重要作用。
例如，无人机可以用于侦察和打击敌人目标；水下机器人可以用于海洋资源开发和海底救援等任务。
02机器人结构与工作原理01020304控制器传感器执行器电源主要组成部分根据控制器发出的指令，驱动机器人完成各种动作。
感知外部环境，将环境信息转换为电信号传递给控制器。
机器人基础知识培训ppt课件精选全文完整版
第一代：示教再现型机器人 该种机器人没有装备任何传感器，对环境无感知能力，智能按照人类编写的 固化程序工作。世界上第一台机器人即属此类。
第二代：感觉型机器人 此种机器人拥有简单的传感器，可以感知外部参数变化，有部分适应外部环 境的能力。即可以根据外部环境的不同改变工作内容。
2.虚实结合 机器人不是孤立的，通过大量仿真、虚拟现实，把虚拟现实与车间实际 加工过程有机结合起来。
3.人机融合 人、机器和机器人如何有机融合？这值得业界深入思考。
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机器人三大原则
第一条：机器人不得危害人类。此外，不可因 为疏忽危险的存在而使人类受害。
第二条：机器人必须服从人类的命令，但命令 违反第一条内容时，则不在此限。
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竞赛机器人
目前最大型的机器人竞赛是机器人世界杯。机器人世界 杯(RoboCup)是一个国际合作项目，为促进人工智能、 机器人和相关领域。它为人工智能机器人研究提供了广 泛的技术标准问题，能够被综合和检验。该机器人项目 的最终目标是到2050年，开发完全自主仿人机器人队， 能赢得对人类足球世界冠军队。为了真正作为一个团队 进行机器人足球比赛，必须包含各种技术，包括：智能 体自主设计、多智能体协作、策略获娶实时推理、机器 人和传感器融合。
第三代：智能机器人 这种智能机器人可以认识周围环境和自身状态，并能进行分析和判断，然后 采取相应的策略完成任务。目前这种机器人大部分还是用于军事领域。
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机器人发展的三大趋势
1、软硬结合 2、虚实结合 3、人机融合
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1.软硬融合 机器人软件更重要，因为人工智能技术体现在软件上，数字化车间的轨 迹规划、车间布局、自动化上料都需要软硬件相结合，只开发硬件还不 够，还需要大量的软件开发人员。因此，现在做智能制造，既要懂机械， 又要懂信息技术，尤其是机器人的控制技术。
《机器人课程介绍》PPT课件
乐高机器人的组成
机器人的动力能源设备：乐高灯，乐高马达，乐高蜂鸣器 等
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011
乐高马达
乐高灯
乐高蜂鸣器
12 Nxt的
内置角 度传感
4器的马
达
内置的旋转传感器 每个马达有一个内置的旋转传感器，它可以让你精确的控制
机001器1 0人01的0 1动01作0 1。10旋1 0转00传1 0感10器0 1可01以1 控制角度或者完全旋转（可以 加/减一度）。如果你让它旋转180度，那结果就是它转了半个 圈。
乐高机器人的组成
机器人的感觉器官：各种各样的传感器。
0011 0010 1010 触110动1 传0001 0100 1011 感器
光电传 感器
角度传 感器
温度传 感器
触动传 感器
声音传 感器
光电传 感器
超声波 传感器
421角度传 感器
超声波传感器时机器人的两个视觉传感器之一（另一个是光线 传感器）。超声波传感器能够让机器人看见和检测到物体。你 可以使用它来防止机器人碰到障碍物，测量距离，检测移动。
等
2、简单结构知识和传感器工作原理
齿轮的传动比
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011
涡轮 各种传感器的工作原理介绍
412
3、教会学生自主分析问题解决问题的步骤
1、分析场地和任务。 20 0，1 1选0 0择1 0最1 0适1 0合1 1的0 1机0 0器0 1人0 1感0 0觉1 0器1 1官（传感器等输入设备）和动 力设备（输出设备）。 3，分析出一个最适合完成任务的算法。 4，用程序语言描述出算法。 5、将编好的程序写入机器人的大脑中（控制器）。
精品课件幼儿园机器人课件pptx
机器人比赛与展示
机器人创意搭建比赛
01
鼓励孩子们动手搭建各种创意机器人，培养他们的动手能力和
创新思维。
机器人舞蹈表演
02
通过编程控制机器人完成舞蹈动作，让孩子们感受科技与艺术
的结合。
机器人成果展示
03
将孩子们制作的机器人进行集中展示，让他们分享自己的创作
过程和成果。
机器人主题亲子活动
亲子机器人制作
教育培训
机器人在教育培训领域可以作 为辅助教学工具，帮助学生更 好地理解和掌握知识。
其他领域
此外，机器人还可以应用于农 业、环保、交通等领域，发挥 着越来越重要的作用。
02
幼儿园机器人教育意义
培养幼儿创新思维能力
通过机器人搭建和编程，激发幼儿的创造力和想象力，培养他们的创新思维能力。 引导幼儿主动探索、发现问题并解决问题，培养他们的独立思考和解决问题的能力。
他们的自信心和抗压能力。
拓展幼儿视野，了解前沿科技
通过机器人教育，让幼儿了解前沿科 技的发展和应用，拓展他们的视野和 知识面。
通过与高校、企业等合作，让幼儿接 触更多的科技资源和先进技术，为他 们的未来发展打下坚实的基础。
引导幼儿关注科技对社会和生活的影 响，培养他们的科技素养和创新意识。
03
幼儿园机器人课程内容
在游戏中融入机器人相关 知识，使幼儿在轻松愉快 的氛围中学习。
强化实践
鼓励幼儿动手操作机器人， 通过实践加深对理论知识 的理解。
项目式学习法
明确项目目标
设定与机器人相关的项目主题， 如“制作一个简易机器人”，明
确项目目标和成果。
分步骤实施
将项目拆分成多个小任务，引导幼 儿逐步完成，培养解决问题的能力。
Wedo早期机器人课程体系
Wedo早期机器人课程体系
《Wedo早期机器人》序号活动主题活动目标
1 跳舞的鸟设计并搭建一组旋转起来的鸟，知道齿轮与齿轮间的传动，知道滑轮与滑轮间的传动，简单的了解怎么编程，知道程序里的逆时针和顺时针旋转
2 聪明的陀螺设计并搭建一个陀螺架和陀螺，知道不同的齿轮的传动可以加速或减速，知道光电传感器的作用
3 打鼓的猴子设计并搭建一只打鼓的猴子，知道凸轮的不同安装位置可以敲出不同的节拍，比较熟练的进行简单的编程
4 饥饿的鳄鱼设计并搭建一条鳄鱼，理解光电传感器的作用
5 愤怒的狮子设计并搭建一头狮子，知道齿轮和冠齿轮进行传动
6 飞翔的鸟设计并搭建一只鸟，理解平衡传感器的作用，比较熟练地进行简单的编程
7 疯狂射手设计并搭建一个射球手，理解和运用杠杆的原理，能熟练地运用平衡传感器
8 足球守门员设计并搭建一个守门员，理解和运用齿轮传动原理，能够熟练的运用光电传感器
9 快乐啦啦队设计并搭建一群球迷，能熟练地运用齿轮传动
10 飞机营救设计并搭建一架飞机，能掌握平衡传感器的作用
11 逃跑的巨人设计并搭建一个巨人，知道蜗杆传动的作用
12 暴风雨中的
船
设计并搭建一艘轮船，熟练的掌握平衡传感器的作用。
wedo教程《高级绘图机器人》课件
——智能扫地机器人，高级绘图机器人，智 能热水器。
2.高级绘图机器人是如何进行绘制正方形 的，电机如何旋转？
——直行两个电机同时旋转，拐弯时两个电机的 转向相反。
3.按钮块的特点是什么？
——可以让多个程序同时运行。
任务二：编程设计
程序释义：每人写一个小程序，绘 制出直线。 (要注意每个人转向块 的不同。）
任务三：反思
1）如何让小车进行转向？
——程序中两个电机的转向块方向相反。
2）为什么要采用十字对称的方式固定 电机和集线器？
——为了让整体车型保持平衡稳定的进行 运行。
任务四：挑战高峰
1）尝试编程让高级绘图机器人绘制正方形。
高级绘图机器人
引入
如果你们想画一条直线，应该如何来画？
那你们生活中见过一些可以帮助我们处理一些事情的机器人吗？
引入
那你们想一下如何让机器人帮助我们画一个图形呢？
今天我们就一起来搭建一个可以绘画的机器人！
结构分析
绘画机器人 车体
画笔凹槽
动力系统
任务提示
本节活动重点：
任务一：模型搭建
设计绘图机器小车
任务二：编程设计
1）合作设计程序，可以使机器人进行 直行，转弯（直角）。 2）利用按钮块控制程序，每人控制一 个电机。
任务一：模型搭建
步骤一：搭建车体。
将两个集线器对称固定
任务一：模型搭建
步骤二：搭建动力系统。
在车体的另外两侧对称 固定电机。
任务一：模型搭建
步骤三：搭建画笔凹槽。
先用皮带固定，之后在 中心搭建一个方形孔固 定。
100936_WEDO早期机器人课程_中文版
WeDo早期机器人课程西觅亚公司版权所有二零零八年六月课程前言随着社会的发展，国家对幼儿的科学素质教育关注越来越多，在《幼儿园教育纲要》中，提出了科学素质是现代社会的公民和未来新世纪人才必备的素质之一，而科学素质的培养，需要从幼儿开始。
幼儿科学教育的目标，是激发幼儿的好奇心和探索欲望，培养初步的科学素质。
幼儿科学教育受到两个重要因素的影响。
一是幼儿的年龄特征。
科学教育必须以幼儿身心发展的实际水平、需要和可能为基础，基于此，使得幼儿的科技教育的独特性主要表现为主题生活性和游戏性。
二是社会发展对幼儿科学教育提出的要求。
幼儿的科学教育主要是在拥有合理知识结构的基础上，培养幼儿对科学的主动探索精神，使幼儿具备对科学知识的独特理解和运用科学知识来创造性地解决问题的能力，并且初步获得探索世界的科学方法、技能等。
在科学教育的过程中，发展孩子们的创造力、动手能力；培养孩子们对周围世界的好奇心和对科学知识的兴趣，并在活动中获得愉快的情感体验；锻炼思考、表达、交流的能力，获得正确与他人交往、合作、分享的意识；获得体智德美各方面的和谐发展。
幼儿做为幼儿科学素养培养的重要人群，需要不断创新科学教学方法和科学教育工具，让孩子体验科学带给人类生活的变化，从而在心中种下科学的种子。
目录☆软件使用指南1、安装2、软件使用3、软件与教具的配套使用☆课程案例课程所用器材器材编号数量图片备注9580WeDo 10套适用 20人，每两个小朋友一组，每组一套。
200094版权号200095 1套软件1套20009580课程光盘WeDo‐‐‐‐‐12个主题活动目录编号活动名称教学目标机械：了解皮带传动的特点1 跳舞的小鸟不同大小滑轮传动速度的变化编程：了解 WEDO的编程界面学会使用马达以及声音模块机械：了解齿轮传动的特点2 聪明的陀螺不同齿数的齿轮传动的速度变化编程：感受运动传感器的功能感受显示模块和循环模块的功能机械：了解凸轮的作用3 打鼓的猴子不同凸轮组合对机械臂运动方式的影响编程：运用电脑键盘来控制音乐机械：了解冠状齿轮的传动方式4 饥饿的鳄鱼齿轮传动和皮带传动的组合编程：学习马达不同的旋转方向以及等待模块的功能了解运动传感器的功能和循环模块的功能机械：了解小齿轮和冠状齿轮的传动5 怒吼的狮子编程：电脑键盘、声音模块以及马达的组合运用感受倾角传感器的功能机械：了解平衡和支点6 会飞的鸟灵活运用凸轮编程：学习倾角传感器的功能运用运动传感器机械：了解支点和运动的关系7 足球射门员编程：感受球射的远近与马达功率及其它因素的关系运动传感器的运用机械：了解联杆系统的运动传动方式8 足球守门员编程：学习随机模块的功能了解显示模块和运动传感器的结合，形成一个计数系统机械：灵活运用凸轮，掌握齿轮组的传动9 啦啦队编程：运用声音模块综合运用运动传感器和声音模块的组合10 飞机营救机械：马达带动螺旋桨编程：学习倾角传感器和马达模块组合11 逃跑的巨人机械：学习涡轮的结构和功能编程：了解条件循环模块功能机械：学习平衡和连杆传动12 暴风雨中的小船编程：学习随机模块的功能综合运用倾角传感器和声音模块的组合软件使用指南安装WDO软件1. 将 WEDO软件安装光盘放入光驱里面，读取光盘后自动安装软件。
机器人简介 ppt课件
ppt课件
32
多机器人系统的优点
与单个机器人相比，多机器人系统具有许多优 点：
(1)单个机器人不能完成某些任务，必须依靠多个 机器人才能完成。如执行战术使命、足球比赛等， 必须要由一个机器人团队来完成而非单个机器人。
(2)对于可以分解的任务来说，多个机器人可以分 别并行地完成不同的子任务，这比单个机器人完 成所有的子任务要快得多。就是说，多机器人系 统可以提高工作效率。
1989年，我国水下机器人首次出口美国。
1900年，中国第一台工业机器人通用控制器研制成 功。
1993年，中国唯一的机器人技术国家工程研究中心 成立。
1998 年 ， 中 国 中 国 机 器 人 领 域 唯 一 一 家 通 过 了 ISO9001国际质量体系认证。
ppt课件
11
我国工业机器人数量增长迅速。2000年我国仅 拥有3500台机器人，到2005年增加到7000台，到了 2011年末我国运行中的工业机器人总量已经接近7.5 万台，增长率高达32.13%。2012年新增2.69万台机 器人，增速为19.16%。据国际机器人联盟的预测， 2014年中国将成为全球工业机器人的最大拥有国。
西周时期，偃师就研制出了能歌善舞的伶人， 这是中国最早记载的机器人。
1800年前的汉代，大科学家张衡发明了计里鼓 车，计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行 十里击钟一下。
后汉三国时期，诸葛亮成功地创造出了“木牛 流马”，并用其运送军粮，支援前方。
1800年，马均发明了龙骨水车用于灌溉，并制 作了水转百戏图用于娱乐。
机器人—环境交换系统是实现机器人与外部环境中 的设备互换联系和协调的系统。 机器人与外部设备 集成为一个功能单元,如加工单元、焊接单元、装配 单元等。当然,也可以是多台机器人、多台机床或设 备、多个零件存储装置等集成为一个去执行任务的 功能单位。
wedo课件ppt：《蜘蛛机器人》课件
任务一：模型搭建
步骤二： 搭建动力系统 1）在中间位置安装电机，并连接两个半轴套以便传动，并在两侧安 装异形块和皮带。
任务一：模型搭建
步骤三： 搭建头部 1）将主体利用薄片互锁，并安装运动传感器。
蜘蛛机器人
引入
它叫做仿生机器人，是指可以模仿生物并从事具有生物特点工作的机 器人。
今天咱们要制造一个仿生机器人，你 们来猜一猜它是模仿的哪种生物呢？
蜘蛛
引入
蜘蛛机器人是太空工程师从蜘蛛攀墙特技中得到灵感而创造出 的。它安装有一组天线模仿昆虫触角，当它迈动细长的腿时，这些 触角可探测地形和障碍。他们不仅能攀爬太空越野车无法到达的火 星陡坡地形，而且制造价格也便宜许多。
——分为头部、身体、腿部和动力系统 四个部分。 ——因为电机和卷轮间距较大。
2）咱们利用了运动传感器的什么状态控制模型 上升和下降？
——近距离状态。
任务四：挑战高峰
任务：让蜘蛛机器人感受到蜘蛛网震动后能够进行运动。
蜘蛛的腿部特别厉害，它的腿上有很多纤毛.可以感觉外界最细微的震动，它 可以通过腿上的纤毛感觉到是否有猎物碰撞蛛网,从而达到更有效的出击。
任务一：模型搭建
1）今天咱们的卷轮要能够旋转，咱们可以采用哪种动力系统？
平行传动
2）但是电机和卷轮间距较大，咱 们选择哪种动力系统会更加方便 呢？
皮带传动 皮带传动
任务一：模型搭建
步骤一： 搭建身体 1）利用凸点梁和异形块进行连接，两侧设计出对称结构，利用薄片 进行互锁，后面留出位置安装卷轮。
任务一：模型搭建
任务一：模型搭建
步骤四： 搭建腿部 1）利用异形块当做腿部，一共安装八个，眼睛外形可自行设计，两 个即可。
《机器人课程介绍》PPT课件
机器人应用领域
医疗服务
手术协助、康复训 练、护理等。
家庭服务
清洁、陪伴、教育 等。
工业制造
自动化生产线、焊 接、装配等。
军事应用
侦察、排雷、作战 等。
其他领域
农业、航空航天、 水下探测等。
03
核心技术与应用实例
传感器技术及应用
03
传感器类型
传感器原理
应用实例
介绍常见的机器人传感器，如红外传感器 、超声波传感器、陀螺仪等。
及时记录
详细记录实验过程和结果，便于分 析和总结
基础实验项目举例
实验目的
掌握机器人基本运动控制方法
实验内容
编写程序实现机器人前进、后退、转弯等基本动作
基础实验项目举例
实验目的
了解并掌握机器人常用传感器的使用 方法
实验内容
利用传感器采集环境信息，如温度、 湿度、距离等
基础实验项目举例
实验目的
实现机器人自主定位和导航功能
控机等），并考虑其处理速度、存储容量、通信接口等性能指标。
02 03
驱动器选型
根据执行机构的类型和需求，选择合适的驱动器类型（如伺服驱动器、 步进驱动器、直流驱动器等），并考虑其驱动能力、控制精度、调速范 围等性能指标。
传感器选型
根据机器人需要感知的环境信息类型，选择合适的传感器类型（如红外 传感器、超声波传感器、摄像头等），并考虑其测量范围、精度、稳定 性等性能指标。
系统架构设计
设计机器人的整体架构，包括硬件组成、软件框架和通 信协议等
项目总结与展望
对项目成果进行总结评价，提出改进意见和未来发展方 向
07
课程总结与展望
回顾本次课程重点内容
wedo课件ppt：《棒球机器人》课件
任务二：编程设计
步骤一：任务分析
任务二·：编程设计
2.通过对比，我们发现不同齿轮所击球的距离也不同，这是因为 什么呢？
因为传动比不同。
任务三：结构反思
反思 1）为什么功率相同，击球距离不同？
——因为齿轮不同，传动比不一样。
2）咱们利用了什么模块控制球棒运动？ ——马达右转块、马达功率模块和马 达运转块。
任务四：挑战高峰
任务：举行击球投球比赛。
咱们要让两个同学进行棒球比赛，咱们怎么修改程序才可以投出让击球手 猜不到的球呢？
可以加入等待模块，并将功率模块和等待模块与随机输入模块结合。
任务四：挑战高峰
步骤一：任务分析
任务提示
本节活动重点：
任务一：模型搭建
设计一个球棒能够挥动的棒球机器人模型。
任务二：编程设计
1.设计出挥动球棒的程序。 2.设计出可以投出难以猜测的球的程序。
任务一：模型搭建
结构分析：
支架
球棒
底座
搭建顺序： 1）搭建底座 2）搭建支架 3）搭建球棒
任务一：模型搭建
咱们的动力系统要安装在支架上面，但是间距过短，咱们应该采用 哪种传动方式呢与底座连接利用钉子轴固定。
任务一：模型搭建
步骤三： 搭建球棒 1）球棒造型可自行设计，保证较长，用两个带十字孔块连接。
任务一：模型搭建
大家搭建成功了吗？
任务二·：编程设计
1.咱们首先要使球棒能够运动并打中球。 1）咱们要利用什么模块呢？
马达右转块、马达功率模块和马达运转块
平行传动
任务一：模型搭建
步骤一： 搭建底座 1）利用2x8薄片互锁凸点梁，前段利用单点薄片互锁4点凸点梁，并 在一侧内部固定圆形块。
《机器人课程介绍》PPT课件
THANKS
情绪识别
引导学生关注自己和他人的情绪 变化，提高情绪敏感度。
教授学生运用语言、表情、动作 等方式恰当地表达情绪。
通过故事、图片等多媒体手段， 帮助学生识别各种情绪。
情绪表达
鼓励学生分享自己的情绪体验， 增进相互理解。
培养积极心态和应对挫折能力
培养积极心态
通过乐观向上的故事和榜 样，激励学生树立积极向 上的心态。
心理健康重要性
对个体的全面发展、生活质量和社 会适应具有重要意义，尤其在儿童 期，心理健康直接影响学习、人际 关系和未来发展。
三年级学生心级学生处于具体运算阶段， 思维具有可逆性和守恒性，能够
进行简单的逻辑推理。
02
情感发展
情感稳定性增强，对他人的情感 反应更为敏感，自尊心和自信心
团队沟通技巧
培养孩子们在团队中的沟通技巧。通过角色扮演、情景模拟等活动，让孩子们学会在团队中 有效地表达自己的想法和意见，并尊重他人的观点和需求。同时，也引导他们学会倾听他人 的想法和建议，积极参与团队的讨论和决策过程。
04
学习方法与时间管理技巧 提升
制定合理学习计划和方法指导
帮助学生了解自己的学习特点和需求，制定个性化的学 习计划。 指导学生合理安排每天的学习时间，平衡各科目的学习。
团队合作意识及技巧训练
团队目标意识
培养孩子们的团队目标意识，让他们明白团队合作的重要性。通过共同完成团队任务等活动， 让孩子们体验到团队合作带来的成就感和快乐。
分工与协作
教育孩子们在团队中学会分工与协作。通过小组讨论、团队游戏等活动，引导孩子们了解各 自的优势和不足，并学会在团队中发挥自己的特长。
01
让家长了解学校的教育目标、教学计划和孩子在学校的表现。
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随机。只是它的数字或者文本是随机的。
声音播放。可以播放音乐，下面需加上数字
一起使用。由于软件只
带有20种声音，所以在数字选择中只可以使用1~20。
显示。与
或
一起使用，用于在屏幕上显示数字或者文本。
Industry
介绍功能键
数字。用于控制电机运转的时间、声音播放的选择、等待时间、重复次数、 发送信息、开始信息、显示背景的选择、屏幕数字显示等。用鼠标每单击该 功能键一次，数字加1。选中框中的数字后，使用键盘上Backspace键删除数 字后，可以输入任意数字。注意：在数字作为时间时，1表示0.1秒，10表示 1秒。
开始信息。与
或
一起使用，当收到该功能键下面的数字或
文本信息时，开始运行程序。
发送信息。与
或
一起使用，发送数字或文本。这个功能键一
般与上面的“开始信息”功能键一起使用。
声音传感器。当有声音出现时，控制程序开始或者停止。
显示。把显示的数字作为
来使用。
显示背景。可以显示背景，下面需加上数字
一起使用。由于软件只带有
Industry
软件的使用
1ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ打开WEDO软件后，电脑桌面上全屏出现下面的图面。
2.软件窗口的右上角为主工具栏，单击后可出现下拉 菜单，菜单中有3个选项。从上往下分别是“关闭”、 “打开”、“新建”。
关闭：关闭WEDO软件。
打开：打开电脑中已有的WEDO程序文件，文件后 缀
名为“.WeDo”。
新建：新建一个WEDO程序文件，文件后缀名为
“.WeDo”。软件默认的新建程序
文件名依次为“项目1”、“项目2”、“项目3”……
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程序功能键介绍
在软件窗口的下方是编辑程序的功能键。当打开WEDO软件时，下方只 出现一排功能键，点击灰色条左上方的一个小箭头，所有的功能键将 全部呈两排出现。
Industry
介绍功能键
开始。WEDO程序的开始键，也可称作运行键。
幼儿做为幼儿科学素养培养的重要人群，需要不断创新科学教学方法和科学教育工具， 让孩子体验科学带给人类生活的变化，从而在心中种下科学的种子。
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目录
01
软件安装
02
软件使用
03
软件与教具的配套使用
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安装WDO软件
1.将WEDO软件安装光盘放入光驱里面，读取光盘后自动安装软件。或者通过 点右键打开光盘的内容后，把光盘内的内容拷到电脑的硬盘后再进行安装。 光盘安装：直接运行即可。 硬盘安装：找到复制的光盘内容的文件夹，双击autorun.exe这个文件。 2.安装开始后，选择软件语言：Chinese，然后单击“INSTALL”。 3.根据窗口提示，逐步完成安装步骤。
一是幼儿的年龄特征。科学教育必须以幼儿身心发展的实际水平、需要和可能为基础， 基于此，使得幼儿的科技教育的独特性主要表现为主题生活性和游戏性。
二是社会发展对幼儿科学教育提出的要求。幼儿的科学教育主要是在拥有合理知识结构 的基础上，培养幼儿对科学的主动探索精神，使幼儿具备对科学知识的独特理解和运用 科学知识来创造性地解决问题的能力，并且初步获得探索世界的科学方法、技能等。在 科学教育的过程中，发展孩子们的创造力、动手能力；培养孩子们对周围世界的好奇心 和对科学知识的兴趣，并在活动中获得愉快的情感体验；锻炼思考、表达、交流的能力， 获得正确与他人交往、合作、分享的意识；获得体智德美各方面的和谐发展。
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谢谢观看
THANKS
等待。不与数字
一起使用时，表示一直等待下去，一直运行前面的
功能键。与数字一起使用时，表示等待的时间。执行完等待后，运行后面
的功能键。
Industry
介绍功能键
重复。重复某一动作，也即循环。不与数字
一起使用时，表示无限
循环。与数字
一起使用时，表示循环或重复的次数。
开始按键。当从键盘上输入字母A时，程序开始。也可以把字母A更改为其他字 母或者数字。该功能键只支持0~9这9个数字与A~Z这26个字母作为程序的开始。
优麦高儿童创意中心
WEDO早期机器人课程简介
前言
随着社会的发展，国家对幼儿的科学素质教育关注越来越多，在《幼儿园教育纲要》中， 提出了科学素质是现代社会的公民和未来新世纪人才必备的素质之一，而科学素质的培 养，需要从幼儿开始。
幼儿科学教育的目标，是激发幼儿的好奇心和探索欲望，培养初步的科学素质。幼儿科 学教育受到两个重要因素的影响。
电机顺时针运转。作用是设定电机的转动方向为顺时针方向。（电机也称作马达）
电机逆时针运转。作用是设定电机的转动方向为逆时针方向。单击功能键中的转 动方向箭头，可以改变电机转动方向。与上面的功能键合在一起，这两个功能键 其实为一个功能键。
电机电源。使用时，下面需加上数字
一起使用。
电机关闭。作用使电机关闭。
气泡。可以在气泡中添加批注，表示程序中某个动作的意思。 程序停止键。在功能键所在的灰色条的右上方。当程序中没有出现条件让程 序停止，或者有无限循环时，单出此键停止程序的运行。 录音模块。点击圆图标，开始录音。点击方图标，停止录音，点击三角形图 标，播放录音。录音默认为1。
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POWERPOINT
20种背景图片，所以在数字选择中只可以使用1~20。
加法显示。该功能键包含4种基本运算，单击该功能键，分别出现“＋”、
“－”、“×”、“÷”这4种运算符号。下面需加上数字
一起使用，
对屏幕上显示的数字进行运算并把结果显示在屏幕上。WEDO软件最多可以
显示7位整数和2位小数。
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介绍功能键
电机启动。作用是启动电机，让电机运转。下面需加上数字
一起使用。
倾角传感器。也可称为方向传感器。当传感器发生倾斜或者方向有所改变时，控 制程序的开始或者停止。
运动传感器。当传感器发生位移或者传感器前方物体有改变时，控制程序的开始 或者停止。原理：传感器的前方有两个灯孔，其中一个灯孔发出光线，发射出的 光线遇到物体反射回另一个灯孔。当反射光线值有所变化时，控制程序的开始或 者停止。其原理类似于光学传感器。