基于PLC的物料运送控制系统的设计

毕业设计

题目：基于PLC的物料运送控制系统的设计

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XX年X月 X日

摘要

可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。本文主要介绍西门子的PLC产品以及其对应的软件，并且用它来进行五个控制台作业的运料小车的控制编程。

关键词：PLC；运料小车

Abstract

Programmable Logic Controller，which used to be called PLC for short ,as one kind of industries control microcomputer obtained the wide application in the industrial production process, for its easy programming, easy operation, and so on. One of which is the control of material-carried dolly, and the main function of which used is logic control. This article mainly talks about the product of Twido plc and Twidosoft, and use this software to control the material-carried dolly, which has five flat.

Key words: Twido PLC; material-carried dolly;

目录

前言 (2)

第1章、可编程控制器（PLC）概况 (4)

第1.1节PLC的定义 (4)

第1.2节 PLC的发展 (4)

第1.3节PLC的特点 (5)

第1.4 节PLC的基本组成及各部分作用 (5)

第1.4节 PLC的应用领域 (8)

第2章、硬件介绍 (10)

第3章、西门子S7系列PLC (12)

第3.1节西门子可编程控制器一未找到图形项目表。体型控制器 (12)

第3.2节西门子可编程控制器软件的介绍 (13)

第4章、运料小车的程序设计 (16)

第4.1节 I/O地址分配表 (16)

第4.2节PLC硬件电气连接图 (16)

第4.3节运料小车控制系统流程图 (17)

第4.4节控制程序梯形图 (17)

第5.5节梯形图对应的指令语句 (20)

结束语 (23)

参考文献 (24)

致谢 (25)

前言

在中国，运料小车半自动化控制前景美好，在许多公司的装配车间得到广泛的运用。随着科技的发展，技术的不断更新，使得工业生产趋向于半自动化、自动化、无人工厂的方向发展，其中PLC技术的运用成为自动化技术的主流之一。

大学生涯就要以这篇毕业论文作为结局，将所学的东西融会贯通。恰好所做的毕业设计是课程开过的PLC，尽管不是同一个类型的，所编的程序也是不相同的，但是对应毕业设计的上手还是可以比较快的了。

这论文的时候，自己还是写作前期还是一叶蔽目，毫无头绪。但是在查阅了相关的资料后也是对施耐德的硬件及其软件有了比较好的认识。

这篇论文是以施耐德的Twido系列PLC为主要载体，结合他对应的Twidosoft 来对运料小车的控制进行编程，虽然没有具体的见到他的硬件，但是也对这样一个程序对应的接口做了了解。

本文主要是在对PLC进行系统的介绍后，进入具体施耐德的PLC，针对TWDLCDA24DRF这个型号进行硬件及其软件的介绍，最后写出运料小车对应PLC 的接口图及其对应的程序。

由于个人或时间等因素，还不能将这篇论文写的完美，所以有错误的地方还请各位老师同学不吝指教。

第一章可编程控制器（PLC）概况

1.1PLC的定义

国际电工委员会(International Electrical Committee- IEC),1987年的第三版对PLC作了如下的定义: PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计算和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU(中央处理单元)存储器(RAM 和EPROM),输入/输出模块(简称为I/O模块)、编程器和电源五大部分组成。近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置。它按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想，利用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了具有特色的各种系列产品。

1.2PLC的发展

1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电器控制装置的要求，并公开招标提出十项标准:

(1)编程方便，现场可修改程序；

(2)维修方便，采用模块化结构；

(3)可靠性高于继电器控制装置；

(4)体积小于继电器控制装置；

(5)数据可直接送入管理计算机；

(6)成本可与继电器控制装置竞争；

(7)输入可以是交流115V；

(8)输出为交流115V, 2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；

(9)在扩展时，原系统只要很小变更；

(10)用户程序存储器容量至少能扩展到4K。

1969年，美国数字公司(DEC)研制出了第一台可编程序控制器，满足了GM公