AMESim液压教程[1]
AMESim液压元件设计库教程
2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
HCD: 可变容积
28
¾ 在该情况下， 当液压缸处于回收位置时（x=最 大行程1m），右腔的dead volume应该等于 10cm3
¾ 现在我们的参数设置是正确的，即当x=0时， 容腔的体积为10 + 100*(pi/4) = 88.54cm3
2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
HCD 应用
37
2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
HCD 应用
38
¾减压阀
来自BOSCH
2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
HCD 应用
Constant pressure line, Ps
A
HCD: 可变容积
14
¾ 假设活塞移动的速度 0.1m/s， 我们可以计算 出产生0.1L/min的流量需要的活塞面积
A = Q = 0.1 . 1 = 1 m2 = 100 mm2
V 60000 0.1 60000
6
¾ 对应的活塞直径为
Dp =
4A = 20 mm ≈ 4.607mm
π 6π
2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
机械端口
活塞面积
液压端口
2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
HCD: 可变容积
13
¾ 让我们回到第一章中的第一个有关容积中压力 计算的例子中
¾ 此时， 用活塞模块来取代恒流量源模块：通过 推动活塞运动来产生体积流量
Example1.ame
Example8.ame
2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
基于AMEsim的液压系统建模与仿真1. 液压系统简介液压系统是一种利用液体来传递能量的动力传动系统。
液压系统由液压泵、执行元件、阀门、管路和液压油等组成，通过液压油在管路中传递能量，实现机械传动和控制。
液压系统具有功率密度大、传动平稳、传动效率高等优点，因此在各种工程领域广泛应用。
在AMEsim软件中，液压系统的建模可以分为以下几个步骤：（1）选择合适的组件：AMEsim软件提供了丰富的液压系统组件库，用户可以根据实际需求选择液压泵、油箱、阀门、液压缸等组件，并将它们拖拽至建模界面中进行组装。
（2）连接组件：在建模界面中，用户可以通过拖拽连接线的方式将各个组件连接起来，形成完整的液压系统结构。
连接线的颜色和箭头方向可以表示流体的流动方向和压力传递关系。
（3）设置参数：在连接完成后，用户需要对各个组件进行参数设置，包括液压泵的排量、阀门的流量系数、液压缸的有效面积等。
这些参数将直接影响液压系统的性能。
（4）添加控制器：液压系统通常需要配备各种控制器，用于实现系统的自动化控制。
在AMEsim软件中，用户可以选择合适的控制器组件，并将其连接至系统中的执行元件，实现对液压系统的控制。
（1）设定仿真参数：用户需要设定仿真的时间范围、时间步长等参数，以及初始状态下各个组件的状态变量。
这些参数将直接影响仿真的精度和速度。
（2）运行仿真：在设定好仿真参数后，用户可以通过软件界面中的“运行”按钮启动仿真过程。
AMEsim软件将根据用户设置的参数和建模的物理方程，对液压系统进行数值求解，得到系统在仿真时间范围内的动态响应。
（3）分析仿真结果：仿真完成后，用户可以通过软件界面中的数据显示功能，查看系统各个组件的压力、流量、位移等物理量随时间的变化曲线，从而对系统的性能进行评估和分析。
通过建模与仿真，用户可以对液压系统的结构和参数进行调整和优化，从而提高系统的工作效率、降低能耗、改善控制性能等。
在AMEsim软件中，用户可以通过调整组件的参数、改变控制策略等方式，实现液压系统的优化设计。
柱塞泵Amesim仿真过程
corresponding pressure
100
drop
o r i f i c e diameter at
20
maximum opening
3. 轴向柱塞泵仿真
柱塞泵完整模型
液压泵的流量
3. 轴向柱塞泵仿真
接下来……
Practice,尝试： · 超级元件定义 · 单柱塞腔流量曲线 · 柱塞泵压力流量曲线
3. 轴向柱塞泵仿真
超级元件——一个柱塞模型
注意：
定义超级元件
定义图标两种方式：自己画图-操作复杂；或者导入图片
3. 轴向柱塞泵仿真
超级元件——一个柱塞模型
超级元件设计
3. 轴向柱塞泵仿真
超级元件——一个柱塞模型
超级元件内部
建模时特别注意
· 流量元件的流量正负：与元件图标方向一致为正，否则为 负
大作业：7柱塞柱塞泵模型！ 要求：排量100mL/rev; 负载压力：100bar
本讲结束!
旋转
α
θ
直线
得到柱塞位移和速度
参数设置
参数设置
3. 轴向柱塞泵仿真
配流副单元
f(x)=x
柱塞孔运动位 置关系
参数设置
点位 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
出入口口
角度 0 13 22 28
155 161 167 180 270 360
开度 0 0
0.3654 1 1
0.3654 0 0 0 0
点位 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
入出口口
角度 0 90
180 193 202 208 335 341 347 360
开度 0 0 0 0
0.3654 1 1
AMESim基础中文教程第1章
草图内各元件加上了标号，以树状结构概述了两者的变化，可以打印展开的树结 构。
1.6.10 打包和拆包 当模型环境变化时客户还要不断使用AMESim。当这些模型包含特殊的数据文 件，用户创建子模型或超级元件时，使用AMESim 4.1就不太容易，通常需要反 复几次！ 为简化这种变换过程，为AMESim 4.2开发了一个特殊的多用途打包工 具。用GUI Wizard帮助用户可以创建一个包括所有元件的单封装模型，并可运行。 特征如下： • 通过搜索数据文件，用户图标，子模型和超级元件，可以分析所封装的模型。 • 可以分析任意重要的子模型索引文件submodels.index。 • 有一个选项选项可清除模型。 • 通过查找特殊库可以分析AME.make文件。 • 当模型指定一个目标系统，其运行会有所。 • 有一个选项可不发送.spe and .sub文件原码。 Figure 1.14: AMEPack Wizard
1.5.5 AMESim产品的全体家族
Figure 1.5: AMESim库
Figure 1.6 与AMESim的接口软件
1.6 AMESim 4.2的新特征
AMESim 4.2做了许多改进，下面是一些重要特征。除非另做说明，各种特征都包括在了标准 AMESim里。
输出工具 设计开发 编译器标志 稳定化运行 矢量显示 接口 子模型调用 模型简化和实时性 系统比较 打包和开包 列举 观察参数和变量 在线帮助
1.6.3 编译器标志
AMESim开发团队已经试验了用编译器标志操作数作为仿真可执行的象征。 这可以快速运行仿真，尤其是在Unix 平台下。
1.6.4 稳定化运行
在稳定化运行算法方面面有许多改进，这些改进在润滑系统特别显著。
AMESim液压元件设计库教程
HHale Waihona Puke D: 可变容积15¾ 结果:
¾ 注意:
-最终的压力为283.3bar -和我们采用恒流量源模块计算得到 的压力281bar相比存在误差！
¾ 该误差来自于参考压力修正
2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
HCD: 可变容积
16
¾ 详细解释:
9 在活塞单元模块中， 体积流量的计算是（参见帮助 ）：
HCD: 可变容积
14
¾ 假设活塞移动的速度 0.1m/s， 我们可以计算 出产生0.1L/min的流量需要的活塞面积
A = Q = 0.1 . 1 = 1 m2 = 100 mm2
V 60000 0.1 60000
6
¾ 对应的活塞直径为
Dp =
4A = 20 mm ≈ 4.607mm
π 6π
2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
K1 Pc Vc
Qc
x Ks
PR, Vt
QL
Hydraulic load
39
减压阀
2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
HCD 应用
40
¾径向柱塞泵
来自REXROTH
2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
HCD 应用
膜片单元模块
34
¾ 这些单元模块的主要特点是可变活塞面积 (定 义为阀升程的函数)
¾ 在膜片的两端可以设置不同的流体：
9 液体 / 液体
9 液体 / 气体
liquid
gas
¾ 需要给定一个定义有效活塞直径随阀升程变化 的数据文件
¾ 根据所选择的子模型， 有时需要给定一个液压 刚度(KH=B/Vol)
AMESim-HCD液压元件设计库教程-完整版.
图2所示是HCD中的图标，而此类目下的所有组件示于图4。前17个组件用于绝对运动，而接下来的18个组件用于相对运动。图3表示两个特殊的纯液压组件。在相对运动图标中，每个实体都内嵌于另一实体，两者都能运动；而在绝对运动图标中，若有外部实体，则认为固定不动。首先关注绝对运动的图标：
对于大多数绝对运动图标，有两个线性轴端口和至少一个提供压力的液压
位于平面圆形阀座，另一个则位于锥形阀座，与平
面圆形阀座相关联的子模型如图5所示。请注意：
有两个液压流量端口，任一端口接受压力作为输入；
如果钢球在最右位置，流道会被阻塞；
如果钢球在最左位置，流道开口最大；
子模型中与钢球相连的杆默认直径为零；
钢球受压力支配，如果不平衡，钢球将会移动。这意味着，我
们必须考虑钢球的惯性。由于单向阀钢球的运动受限，我们需
压力作用下的液压流体；
环形可变容腔；
机械弹簧；
由压力和面积产生作用力的活塞；
以上表明，这将是一个很好使用的划分。与基于标准ISO符号的划分相比较，可以清楚地看到基本模块会少很多。每一元素都是工程师眼中有形的实体，因此可以将这样的划分描述为技术单元。用户可以到工程模块库中，寻找物理模型对应的图标，使用他们组装成需要的组件。
按图16所示开始构建系统，以便对HCD和标准AMESim库各自运行的结果进行对照。注意惯性力的图标改变了方向，它给出了同标准子模型HJ000相一致的位移符号约定。利用首选子模型功能为尽可能多的元件自动选择子模型，设置质量块子模型带有理想终点挡板，在参数模式下对两个系统进行参数设置，使其尽可能相同，这点需要特别注意，以下是几点建议：
在标准AMESim库中不可能提供如此庞大数量的图标和子模型，因此只提供比较常见的图标和子模型。当然，AMESim专家级用户也可以通过AMESet创建扩展的图标和子模型，但在这一点上，我们将遇到的第二个多样性问题。
基于AMESim的液压节流参数分析教学应用
基于AMESim的液压节流参数分析教学应用基于AMESim的液压节流参数分析教学应用1. 引言液压节流阀是液压系统中常用的控制元件之一，其通过调节流体的流量和压力来实现对机械设备的运动控制。
了解液压节流阀的工作原理和参数对于设计和维护液压系统都是非常重要的。
传统的液压节流阀参数分析通常以理论计算和实验验证为主，但这些方法在教学应用中存在一定的局限性。
本文提出一种基于AMESim的液压节流参数分析教学应用方法，通过模拟分析来增强学生对液压节流阀的理解和应用能力。
2. 液压节流阀的原理和参数液压节流阀通过改变阀芯相对于阀座的相对位置来调节流量和压力。
常见的液压节流阀有节流孔节流阀、调节阀节流阀等。
其参数包括节流面积、流量系数、开启程度和压差等。
3. AMESim软件介绍AMESim是一种基于物理建模的多学科仿真软件，在液压系统的模拟和分析方面具有很强的能力。
它可以模拟流体、机械、电气和热力等多个物理领域，并能够进行多学科的耦合仿真。
4. 基于AMESim的液压节流参数分析教学应用实例在教学中，可以利用AMESim软件建立液压节流阀参数分析的仿真模型。
首先，根据液压节流阀的实际参数和工作条件，设置模型的初始参数。
然后，在AMESim中建立液压系统的仿真模型，包括液压源、节流阀和执行元件等。
通过改变节流阀的各个参数，如节流面积和开启程度，观察系统的输出结果，如流量和压力变化。
通过对模型的分析，学生可以直观地了解不同参数对液压系统性能的影响。
5. 实验结果与讨论通过对多个不同参数组合的仿真实验，可以得到不同工况下的液压系统性能曲线。
通过分析这些曲线，可以深入了解不同参数对液压节流阀性能的影响。
例如，可以通过改变节流面积来调节流量大小，通过改变开启程度来调节压差大小。
学生可以通过计算和分析得到不同参数组合下的最佳工况，从而优化液压系统的性能。
6. 教学效果评估为了评估使用基于AMESim的液压节流参数分析教学方法的效果，可以设计相应的问卷调查和实验测量。
AMESIM学习手册
我大致分了一下工，一共分3分：（1）说明书（2）总装图A0+联系他，对他讲解（3）剩余的2.5张A0图纸。
本文为对AMESIM2010自带帮助文件的翻译，限于读者水平所限，翻译中有不妥的地方希望大家批评指正！1.1 引言AMESIM液压系统包括：●常用液压元件：泵、马达等●胶皮管和管路的子模型●压力源和流量源●压力和流量传感器●液体属性定义液压系统是通过控制液体流动来完成某项功能。
这意味着它需要借助别的元件库共同工作，常用的元件库如下：机械库：将液压能量传递到机械设备信号控制库：用来控制液压系统液压元件库：用来建立液压系统液压阻力库：主要包括液压弯头和连接头，主要用在冷却和润滑系统中。
注意：液压系统中可定义多种液体，这主要用在冷却和润滑系统中。
液压环境假设一个统一的温度，如果温度需要发生变化，就需要使用变温液压库。
液压库同时包含汽蚀模型和两相流模型（用在考虑气体的液压系统）。
第一章主要是设计了几个简单的实例应用，强烈建议大家学习一下这几个例子。
特别是第三章和第五章的例子，都是基础的和必须掌握的。
1.2 例1：一个简单的液压系统目标：建立一个简单的液压系统介绍最简单的管路子模型运用汽蚀理论解释实验结果图1.1 一个简单的液压系统本例子是液压系统中最简单的实例，它主要有液压库（蓝色）和机械库组成。
原动机输出动力给泵，液体带动马达转动，马达连接一旋转机械，溢流阀设置某一固定值，超过这个值就开始溢流，实际是泵站压力。
第一个文件夹包含了液压系统常用的液压组件，第二个包含了特殊的。
通过单击文件夹可以看到里面包含的元件。
拖动元件到工作区可实现对元件的应用。
图1.2 第一个液压库第一步：用新建按钮建立一个液压控制系统选择libhydr.amt点击OK就可以建立一个新的液压系统，然后一个液压的标志按钮会出现在窗口的左上角。
也可以通过新建按钮不过这样需要手动将液压按钮放到系统中。
第二步：建立液压系统并设置子模型1.建立图1.1中的液压系统。
1 AMESim官方例程学习 Part 1 液压元件-0131
案例：Demos >> Solutions >> Mechanical Industries >>Fluids Systems and Components Hydraulic components∙Check valve单向阀∙3-Way valve三通阀∙4-Way valve四通阀∙Pressure limiter限压阀∙Flow limiter限流阀∙Pressure regulator压力调节器∙Hydraulic jack液压千斤顶∙Swash plate pump斜盘泵（柱塞泵）∙Vane pump叶片泵∙Urban regulation valve调节阀（控制阀）1 单向阀HCD子模型用于动态分析，而标准库里的液压元件模型不具备动态特性，只用于通用的仿真。
1.1回油口流量1.2 球直径的影响结果与实例不一致？？？2三通阀构成：弹簧活塞、活塞、双向质量块（带摩擦）；零力、力；分段线性信号；压力源（理想压力补偿）可变压力源液压储压器提示：查看方向，按“External Variables”按钮对于活塞piston，弹簧压缩为位移、速度正向，弹簧腔流出为正力只能作用在质量块上！！！活塞质量块左侧向右作，为力正向；右侧反之。
定性分析下面案例：过程：向左吸和，回中位，再向右吸和。
外界对左侧活塞施加向左力（-），回复，再施加向右力（+）2．1 力分析——信号源力分析——弹簧活塞“传递”力（注意并不表示真实受力，而是传递力）力分析——活塞2 “传递”力2.2 液压流分析——弹簧腔（可知弹簧腔很小）液压流分析——进出口腔（P-A流量分析；附右侧A-T，注意方向是对称的！！！）2.3 液压压力分析——进出油腔（1左2右）3 2位2通阀（4-way 阀）不太理解仿真目的。
阀芯在右A-T通；阀芯在左B-T通。
（设定x-y显示）拖动两变量到一个窗口。
泄露量与位移关系流量与位移关系成正比，除了在重叠区。
AMESIM学习手册
我大致分了一下工，一共分3分：（1）说明书（2）总装图A0+联系他，对他讲解（3）剩余的2.5张A0图纸。
本文为对AMESIM2010自带帮助文件的翻译，限于读者水平所限，翻译中有不妥的地方希望大家批评指正！1.1 引言AMESIM液压系统包括：●常用液压元件：泵、马达等●胶皮管和管路的子模型●压力源和流量源●压力和流量传感器●液体属性定义液压系统是通过控制液体流动来完成某项功能。
这意味着它需要借助别的元件库共同工作，常用的元件库如下：机械库：将液压能量传递到机械设备信号控制库：用来控制液压系统液压元件库：用来建立液压系统液压阻力库：主要包括液压弯头和连接头，主要用在冷却和润滑系统中。
注意：液压系统中可定义多种液体，这主要用在冷却和润滑系统中。
液压环境假设一个统一的温度，如果温度需要发生变化，就需要使用变温液压库。
液压库同时包含汽蚀模型和两相流模型（用在考虑气体的液压系统）。
第一章主要是设计了几个简单的实例应用，强烈建议大家学习一下这几个例子。
特别是第三章和第五章的例子，都是基础的和必须掌握的。
1.2 例1：一个简单的液压系统目标：建立一个简单的液压系统介绍最简单的管路子模型运用汽蚀理论解释实验结果图1.1 一个简单的液压系统本例子是液压系统中最简单的实例，它主要有液压库（蓝色）和机械库组成。
原动机输出动力给泵，液体带动马达转动，马达连接一旋转机械，溢流阀设置某一固定值，超过这个值就开始溢流，实际是泵站压力。
第一个文件夹包含了液压系统常用的液压组件，第二个包含了特殊的。
通过单击文件夹可以看到里面包含的元件。
拖动元件到工作区可实现对元件的应用。
图1.2 第一个液压库第一步：用新建按钮建立一个液压控制系统选择libhydr.amt点击OK就可以建立一个新的液压系统，然后一个液压的标志按钮会出现在窗口的左上角。
也可以通过新建按钮不过这样需要手动将液压按钮放到系统中。
第二步：建立液压系统并设置子模型1.建立图1.1中的液压系统。
基于AMEsim的液压系统建模与仿真
设置好仿真模型后，就可以通过点击“运行”按钮来启动仿真。在仿真过程中，AMEsim会根据设定的参数和控 制信号，实时计算系统各个元件的状态和系统整体的性能。可以通过仿真结果来观察液压系统的动作、输出力和速 度、能耗和温度等参数。
.分析结果
仿真完成后，可以对仿真结果进行分析。可以通过曲线图、动画图等方式来观察系统的动态响应和性能表现。 可以观察液压缸的行程、速度和加速度随时间的变化，观察液压马达的输出扭矩和速度随时间的变化，观察液压系 统的能耗和效率等。通过分析结果，可以了解系统的优化空间和改进方向。
.设定参数和初始条件
建立物理模型后，需要对各个元件的参数进行设定。这些参数包括液压源的功率、泵的流量和压力、执行元件 的有效面积和行程、控制阀的开启和关闭时间等。还需要对系统的初始条件进行设定，如油箱中的油液初始压力和 温度等。
完成系统的物理建模后，就可以进行仿真分析。在AMESim中，可以通过设置仿真时程和控制信号来对系统进 行仿真。需要设定仿真的时间步长、仿真的时长和控制信号的变化规律。可以设置泵的流量和压力随时间的变化、 阀门的开启和关闭规律等。
AMEsini是一种基于物理的系统级建模和仿真软件，可以用来对复杂的液压系统进行建模与仿真。它能够快速 准确地模拟液压系统的动态特性，并通过仿真分析系统的运行状态、性能和参数变化对系统进行优化。本文将介绍 使用AuESim对液压系统进行建模与仿真的步骤和方法。
一、液压系统建模
1.系统结构设计
在进行液压系统建模前，需要根据实际应用场景设计系统的结构和组成。液压系统通常包括液压源、执行元件 、控制元件和辅助元件等部分。液压源一般由油箱、泵和电动机组成，用于产生液压能。执行元件包括液压缸、液 压马达等，用于产生力和运动。控制元件包括阀门、液压控制阀等，用于控制液压系统的动作和方向。辅助元件包 括滤油器、冷却器等，用于保护和维护液压系统。在建模时，需要将这些部分进行合理的组织和连接。
AMESim液压手册
Pump
Motor
Prime mover
Tank
Relief valve
Rotary Load
In this exercise you will construct the system shown in Figure 1.1. This is perhaps the simplest possible meaningful hydraulic system. It is built partly from components from the Hydraulic category (which are normally blue) and partly from the Mechanical category.
1.2 Example 1: A simple hydraulic system
Objectives • Construct a very simple hydraulic system • Introduce the simplest pipe/hose submodels • Interpret the results with a special reference to air release and cavitation Figure 1.1: A very simple hydraulic system
液压系统Amesim计算机仿真进阶教程
读书笔记
01 思维导图
03 精彩摘录 05 目录分析
目录
02 内容摘要 04 阅读感受 06 作者简介
思维导图
本书关键字分析思维导图
液压
知识
系统
系统
amesim
帮助
大家
进阶
amesim
仿真 软件这些Βιβλιοθήκη 仿真可以技巧
读者
模型
介绍
案例
内容摘要
内容摘要
《液压系统Amesim计算机仿真进阶教程》内容摘要 《液压系统Amesim计算机仿真进阶教程》一书全面介绍了使用Amesim软件进行液压系统仿真的 方法与技巧。这本书的目标读者是工程师、科研人员以及对液压系统仿真感兴趣的学者。它不仅 涵盖了Amesim软件的基础知识，还深入探讨了如何利用该软件解决复杂的液压系统问题。 本书介绍了Amesim软件的基本操作和设计流程。对于初学者来说，这是一个很好的起点，可以帮 助他们快速熟悉这个强大的仿真工具。然后，书中的内容逐渐深入，详细阐述了如何建立液压系 统模型，包括各个元件的建模方法和参数设置。还介绍了如何进行模型验证和仿真分析，以确保 模型的准确性和可靠性。 本书的一大特色是提供了大量的实际案例和工程实例。这些案例涵盖了各种不同类型的液压系统， 如挖掘机、航空航天和机床等领域的液压系统。
值得一提的是，书中还对实际液体的伯努利方程和动量方程进行了详细的解析。 这些公式是描述流体运动的基本工具，对于理解液压系统的运行机制有着重要 的意义。通过这些公式，我们可以进一步了解流体的行为，并优化设计。
然而，最令我印象深刻的部分是书中对于气穴和气蚀现象的讨论。在液压系统 中，气体的存在可能会引发一系列的问题，如噪声、振动和效率下降等。通过 仿真，我们可以预测并优化这些问题，从而提高系统的稳定性和可靠性。
1 AMESim官方例程学习 Part 4 液压库
Amesim Demo是带链接的示例。
AMESim Tutorial是完整的教程，模型在$AMESim >>v120>>demo路径搜索可得负反馈系统发散，多次调整参数后依旧如此，很可能是由于模型正方向反了。
Hydraulic Demos∙Flow rate流速∙Flow rate at reference pressure参考压力下的流速∙Fluid Properties流体性质∙Bosch Diesel properties博世柴油性质∙Cavitation气穴现象∙Hydraulic stiffness液压刚度∙Hydrostatic transmission液压传动∙Hydraulic suspension液压悬架∙Anti pulsating accumulator抗脉动蓄能器∙Wheatstone bridge惠斯通桥∙Pressure regulator with 3D animation调压器（3D动画）Hydraulic Lines Demos∙Hydraulic line with distributive lumped capacitive, resistive and inertia effects液压回路：阻性、容性、惯性∙Hydraulic line: the effect of the Dissipation Number HL：耗散数∙Hydraulic line with non ideal inputs HL：非理想输入1 节流阀--------------------------------------------------------------------------------模型方程：必须设置的参数有Cq（流量系数）、直径D（转换为面积）默认的临界流速为1000（层流到紊流）2 参考压力本节讲述了再不同压力下，液体会压缩导致密度变化，从而导致流量的变化。
AMESim液压手册
AMESim液压手册1.1 介绍AMESim液压手册包括：*通常组成的元件包括泵，马达，孔口，以及其他，也包括特别的阀门*小管和软管的子模型*压力和流动比率的源头*压力和流动比率的检测计*流体种类的组成压力系统孤独的存在完全是没用的，它离不开流体和过程控制。
这意味着手册必须能和其他AMESim手册相兼容。
以下的手册是经常和压力手册一起并用：机械手册应用于流体压力装置当水压能量转化为机械能量信号，控制，检测手册应用于控制和水压系统水压元件设计手册从非常基本的液压和机械单元应用于建造特别的的元件液压组成手册这是一个组成包括弯曲，丁字接头，弯头以及其他，它被用于典型的诸如冷却和润滑系统的低压装置第一节个别的案例注释*在液压手册里尽可能的用多余一种的流体，这是非常重要的因为你能够做出模型关于冷却和润滑系统的手册*液压手册假设一个统一的温度贯穿于整个系统，如果热量影响被考虑到很重要，热量液压和热量液压元件设计手册应该使用*有许多气穴和空气释放的模型在液压手册。
注释有一种特别的二相流体手册，一种典型的关于这种空气调节系统的装置第一节手册包括一系列个别的例子。
我们强烈的建议你认真的对待这些个别的例子。
这些假定你有一个基本的使用AMESim的水平。
作为一个完全最小的工作量你应该做些第三节关于AMESim手册的例子和第五节第一个关于描述如何使用一组的第一个例子1.2案例1：一个简单的液压系统目标*组建一个非常简单的液压系统*介绍一个简单的小管/软管子系统*解释一个结果使用一个特别的参考关于空气释放和空穴图形1.1 一个非常简单的液压系统在这个练习中你将要构造图形1.1中的系统，这可能是最简单具有意义的液压系统。
它是由部分液压种类（通常是蓝色）和部分机械种类元件建造液压部分由用于液压系统的标准符号组成。
主要的原动力提供泵的力量，从水槽拉动液压流体。
这种流体在压力下提供给一个驱动旋转负载液压马达，当压力达到某个值的时候一个解除阀门打开，一个马达和解除阀门的输出流回水槽，图标显示了三个水槽却非常像是仅仅一个水槽被利用了。
液压手册
第一章:介绍1.1 AMESim是什么?AMESim代表先进的建模环境来执行工程系统的模拟。
它是基于一个直观的图形界面系统的显示在整个模拟过程中。
AMESim系统中使用符号来表示各个组件是:•基于的是标准的ISO等工程领域中使用的符号为控制液压元件或框图的象征符号系统；或者当不存在这样的标准符号；•符号,是一个容易辨认的图示的系统。
图1.1:在AMESim符号使用图1.1显示了一个工程系统使用标准的液压、机械。
第1章介绍控制符号。
图1.2显示了汽车制动系统的一些图形符号使用。
图1.2:汽车制动系统的象征1.2 AMESim是如何使用的?利用AMESim您构建草图通过添加符号或工程系统图标到绘图区域。
草图完成后,系统的仿真收益在以下阶段:•数学描述的组件相关的图标。
•设置组件的特性。
•将发起一个模拟运行。
•图绘制解释系统行为。
图1.3显示了一个详细的模型三缸活塞泵由HCD符号。
箭给动画用于液压流率。
图1.3:三缸活塞泵由HCD符号尽可能多的自动化进行了这些步骤,在每一个过程将看到系统的草图阶段。
接口目前的做法是提供软件之间的接口,使他们工作在一起,这样您就可以获得的最佳特性。
标准AMESim包提供了一个与MATLAB相连的接口。
这使您访问控制器设计特性,优化设备,功率谱分析等。
其他接口也可以。
AMESim的最新信息接口,请参阅部分1.6.6接口。
方程AMESim指的一组方程定义的动态行为工程系统及其实现计算机代码的模型系统。
模型是由方程和相应的代码组成。
第1章介绍系统中组件。
这些被称为子。
amesim包含大图标和图书馆的子组件。
标准库标准库提供的控制和机械图标和子模型允许您执行各种各样的工程的动态模拟系统。
此外,还有可选库液压元件等设计、液压阻力、气动、热、热工、冷却，系统、动力系统、填充…1.3如何使用文档集文档集合是由:•打印和PDF手册AMESim每个软件的平台。
•每个图书馆印刷和PDF手册。
AMESim HCD液压元件设计库教程 完整版.
使用HCD 液压元件设计库济南铸造锻压机械研究所液压技术中心张友亮***********************1、引言HCD （Hydraulic Component Design）指液压元件设计（以前被命名为液压AMEBel ，表示AMESim 的基本元素库），可以使用该库中一系列的基本模块来构建组件的子模型。
HCD 大大增强了AMESim 的功能，在开始使用HCD 之前，最好能够彻底熟悉标准AMESim 子模型。
为什么有必要创建这个库？这个问题将在本部分找到答案。
在此之后，将给出关于HCD 应用的五个例子。
在最后一部分，则给出关于HCD 应用的一些基本规则，以使您能更加有效地运用HCD 。
前四个例子主要针对绝对运动，您将使用的绝大多数HCD 应用都可能属于这一类。
第五个例子则关于相对运动，推荐您使用AMESim 重复练习前四个例子。
使用AMESim 时，您可以通过一系列组件构建工程系统模型。
对于这些组件，AMESim 最初使用基于标准表示方法（诸如液压元件的ISO 符号）的图形符号或图标。
对于特定领域的工程师，这使得最终的系统方案看起来很标准，也很容易理解。
然而，这里存在两个问题：组件的多样性；技能的多样性；组件问题的多样性可以简单描述为：无论有多少组件模型，但还是不够的。
拿液压缸作为例子，有一些可能性：该液压缸可能有一个或两个液压容腔；可能有一个或两个活塞杆；可能有一个或两个或零个弹簧；这样将给出12种组合，每一种组合都需要单独的图标，每个图标都至少对应一个子模型。
然而对于多数AMESim 图标来说，一个子模型就已经足够。
在这种情况下，将有12子模型。
如果考虑到伸缩式液压缸，可能性的数量将翻倍。
通常，需要在元件端口处设置不同的因果关系，与其他元件端口因果关系相组合，将可能有超过一百种的液压液压缸子模型。
在标准AMESim 库中不可能提供如此庞大数量的图标和子模型，因此只提供比较常见的图标和子模型。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
AMESim液压教程1.1 介绍AMESim液压手册包括：*通常组成的元件包括泵，马达，孔口，以及其他，也包括特别的阀门*小管和软管的子模型*压力和流动比率的源头*压力和流动比率的检测计*流体种类的组成压力系统孤独的存在完全是没用的，它离不开流体和过程控制。
这意味着手册必须能和其他AMESim手册相兼容。
以下的手册是经常和压力手册一起并用：机械手册应用于流体压力装置当水压能量转化为机械能量信号，控制，检测手册应用于控制和水压系统水压元件设计手册从非常基本的液压和机械单元应用于建造特别的的元件液压组成手册这是一个组成包括弯曲，丁字接头，弯头以及其他，它被用于典型的诸如冷却和润滑系统的低压装置第一节个别的案例注释*在液压手册里尽可能的用多余一种的流体，这是非常重要的因为你能够做出模型关于冷却和润滑系统的手册*液压手册假设一个统一的温度贯穿于整个系统，如果热量影响被考虑到很重要，热量液压和热量液压元件设计手册应该使用*有许多气穴和空气释放的模型在液压手册。
注释有一种特别的二相流体手册，一种典型的关于这种空气调节系统的装置第一节手册包括一系列个别的例子。
我们强烈的建议你认真的对待这些个别的例子。
这些假定你有一个基本的使用AMESim的水平。
作为一个完全最小的工作量你应该做些第三节关于AMESim手册的例子和第五节第一个关于描述如何使用一组的第一个例子1.2案例1：一个简单的液压系统目标*组建一个非常简单的液压系统*介绍一个简单的小管/软管子系统*解释一个结果使用一个特别的参考关于空气释放和空穴图形1.1 一个非常简单的液压系统在这个练习中你将要构造图形1.1中的系统，这可能是最简单具有意义的液压系统。
它是由部分液压种类（通常是蓝色）和部分机械种类元件建造液压部分由用于液压系统的标准符号组成。
主要的原动力提供泵的力量，从水槽拉动液压流体。
这种流体在压力下提供给一个驱动旋转负载液压马达，当压力达到某个值的时候一个解除阀门打开，一个马达和解除阀门的输出流回水槽，图标显示了三个水槽却非常像是仅仅一个水槽被利用了。
有两种在液压手册里，这些拥有标准的蓝色，如果你没有这些展览的种类，检查在选择菜单上的路线列表第一个种类包含一般的液压元件，第二个包含特别的阀门，你将建造的用于模型能够全部被找到在第一类这些液压种类中，如果你检查这个种类图标，你将会得到对话框在图形1.2.首先看到在手册中有用的元件，展览这些元件的标题通过在图标上移动指针图形1.2 在第一个液压种类的元件第一步，使用文件》新…来生产下列的文件盒第一节图形1.3;液压开始系统选择液压开始回路里数量，然后点击ok，一个新流体种类图标在最顶端右边的角落的略图的系统将会被生成你同样可以点击工具条中新的按钮但是你将不得不自己添加流体种类图标如果你想做这个第二部，构建剩下的系统并且设计子模型1用图形1.1中显示的元件构建系统2保存下来作为元件13进入子模型1注意那些留下，那些主要的原动力，节点和那些小管不是正常的外观因为他们不是拥有子模型和他们相关联，最容易的方法进行是：4点击主要的位于菜单条初始线的按钮图形1.4 下划线子模型5使用鼠标按压左边的按钮6选择“展示线标签”在标签菜单中你应该得到一些像是图形1.4.你的系统是可能拥有和别的运行路线中的一个相关联是可能。
这些较小的变更时基于你创建路线的顺序。
他们将不影响仿真结果需要注意的一个重要的数据是一条运行的路线有一个不是直接连接的特别的子模型，需要强调的重点是这种路线运行有一个特别的表现记住子模型DIRECT不起任何作用，在路线的终点的舱门似乎是连接的。
作为对照，HL000电脑网络流进小管并使用这个决定压力产生的衍生物的时间。
如果网络流向小管是积极的，压力随着时间增长。
如果是消极，则压力随着时间减少，HL000产生的压力被传送到解除阀门的入口。
马达的入口通过节点和子模型DIRECT 传送。
第三步，设置参数1改变参数模型2设置以下参数并让其他处于系统默认值第一节旋转泵模型图形1.5；设置路线子模型HL000的参数3展示路线模型的参数，在适当运行路线的附近和正中心点击鼠标右边的按钮HL000的部分对话框展示在图形1.5中，油的压缩性和在压力下小管或软管的扩张考虑到小管的数量.HL000一般需要大量的液压流体和小管墙的厚度以及初期墙材料的的模数。
这些评估一个积极有效的大量的连接的液体和小管墙模数可以被积累。
一个有效大量的软管的模数通常比一个严格的硬钢小管少很多4点击按钮略图中的流体图标FP04一个新的对话框显示在图形1.6中被展示出来，这向你显示着液压流体的种类，。
通常的他们是处于默认值和绝对的粘度，大量模块，空气/气体目录和温度并被展示在普通的单元中图形1.6 流体种类子模型FP04的参数注意到在列单中的第一个项目是一个列举强度的参数，一个复杂变化的种类的集合是有用的但除了对这种运动的基本的元素是满意的5点击ok第四步运行一个仿真1运行模型并使一个仿真运行2点击开始按钮3点击泵元件产生图形1.7中的对话框一些是变化的诸如压力和他们没有直接的联系，一个压力0.1条预示着压力处于大气压力之下。
和其它种类相反，诸如流动的速率，确实和他们有一个直接的联系。
一个6L/min流动的速率预示着流动对于一些默认的标准的方向是相反的第一节个别案例图形1.7 PU001变化的列单注意你能够使用复位设备给你一个全局的图片的结果。
图形1.8也展示了流动速率在L/min在一个十秒的单位图形1.8 流动速率展现服示4绘制一个变化的子模型。
点击或靠近那个修改的线运行5在第一部分为HL000绘制压力图形1.9 液压小管中的压力1-HL000-1第一部分的压力注意当解除阀门设置150压力如何变化，这段时间下载的速率迅速提高并经常超速，在这个点马达需要泵所能提供的更多的液压流体。
结果是压力必须下降，解除阀门必须关闭压力继续下降并降至0bar规定我们不能有一个100bar的压力。
明显的0压力是关于1.013bar的规定。
是时间介绍两种项目。
气穴和空气释放当压力降落至很低的水平，两种结果会发生:*空气明显溶解在流体开始形成空气泡沫*当压力达到液体和泡沫蒸汽的蒸汽压力这些现象因为空气释放和独自的气穴而为人所知，它们能够制造很严重的伤害，使用变焦摄影设备，曲线图给出一个更好的低压数值观点图形1.10 液压小管中的低压第一节个别案例所有的AMESim子模型在规格的条形拥有液压压力。
图形1.10显示的低压；处于液压小管中低压是由下流速度超过它的准备状态或平衡数值，由于它能对真正的系统造成破坏，很大程度上它不是一个好的结果事实上那个我们给出的小管的压力数值和下载速度的开始数值不是现实的，并且首先的原动力将会从剩下的开始或是一些阀门将会被用来调节控制马达的流出。
然而，像这样的液压传输系统经常严重遭受气穴和空气释放问题注意所有的AMESim子模型有液压容积流速以L/min这里有两种以这种流速定义的可能*流速以局部的液压压力流来衡量，或*流速以参考压力来衡量AMESIim采用以参考压力0bar修改的第二种。
这意味着体积流速通常是以大量的流动速率以大量的流动速率成比例的变化在许多情景两种流速的区别是可以忽略不计的。
然而，当有一个重大意义的不同就有三种不同的情况1 有一个大的空气目录，压力下降低于对于溶解在液体中的空气和在液体中形成的空气泡沫的标准压力2压力下降至渗透蒸汽的压力和变形蒸雾形成的水平3极端的高变化压力出现在某些燃料注射系统第一个情景被称作空气释放和第二气穴。
如果有一个气穴或很大程度空气释放到能源泵中，按第一种定义流动的速率将不会减少，但随着接近AMESIim所能容纳的数值它将会开始很大程度的减少液压流体的性能很大程度上是变化的。
模拟它们是一个特别的过程，并且模拟可以变得很简单或是非常的复杂。
运行的时间很大程度上被这种复杂的水平所影响1.3案例2:使用更多的复杂的液压种类目标* 使用更多复杂的液压种类的模型*看空气目录如何改变系统的性能在液压种类有两个不同的元件修改流体的种类图形1.11 两种不同的液体种类图标在AMESim经常使用这种液体种类图标。
它和子模型FP04相关联。
另外的图标和它的子模型作为反向兼容性这是一个没有端口的元件的案例。
我们不能和其它连接这个图标有两个重要的事情关于FP041 有一个关于液压流体整数参数指标变化范围包含0到100。
这种变化范围意味着在AMESim系统拥有多余一种流体是可能的2这个流体种类的特征由它们的参数决定。
其中之一列举整数参数。
这里有五种可能：*基本的元素:认的功能与液体的绝对粘度恒定体积弹性模量。
根据流体性质的空气释放和空化处理完成*最简单的：这有一个绝对恒定的粘度，大量的模数是在一个恒定的气体饱和压力之上，1/1000这种数值时在这种气体饱和压力之下。
这种模型是非常陈旧却一直被许多AMESim 用户使用。
这种模型似乎看起来运行更快*优势：这种模型给你一些近似的气穴参数而不是一些准确的单元种类*使用表格优势：这似乎是优先选择除了当你安装一些数据表格来给出变化的大量的模型和绝对准确的压力和温度*机器人BOSCH绝热退磁这些种类Robert Bosch GmbH提供包含许多相同种类的柴油机燃料第一节个别案例使用其中一种特别的流体第一步：使用先进的流体种类1转向这个手工的第一个案例，添加另外一种流体种类图标2使用首先的子模型并使用参数模型。
你的素描应该像这样图形1.12 有两个FP04的实例的徒手画3看参数FP04-2,提前改变这个列举整数参数，这个改变的参数清单现在看起来应该像这样：图形1.13 先进的液体种类在FP04-2中改变这个液压流体种类指针为1.这是一个数字改变从0到100.如果在系统中看到其他液压元件，你将会发现它们有索引0并加强它们将会使用FP04-1中的其他流体种类，我们可以使用第二种流体去建造各种液压元件并设置液压流体的参数索引为1.这将会是极限的沉闷使用一个巨大的系统，总是有可能遗失一个第二步设置所有的流体目录为相同的数值1最好的方法使用这个是使用相同的参数设备1使用编辑》选择所有所有的系统元件将会被选择，不选择FP04-1按住SHFIT按钮并敲打2使用参数》相同的参数图形1.14显示了相同的参数对话框，这是一个普遍的参数选择目标的清单。
它们至少出现两次。
自从有三个液压水槽，它们所有都是0bar的压力，这种数值被显示。
有许多的子模型都有液压流体的参数索引。
在FP02中液压流体的参数索引被设置为1.而在其他子模型它的数值时0.它的数值被显示为…?相似的首要的原动力和旋转负荷都有一个标题轴速度的参数（严格的讲师变化的）由于这两种数值是不同的…?被显示。
图形1.14 普遍的参数设置不同值3设置一个液压流体的参数索引为1，在除了FP01的系统中这将会改变所有的参数第三步：运行一个仿真并设置一些种类你将可能会发现结果和案例1中相同第四步组织一批运行去改变空气目录1在参数模型中使用参数>分批参数2从FP04-2拖拽并失去一些空气释放目录去分批控制参数程序对话框3在图形1.15中设置分批参数以至空气目录可以从0%到10%使用2%的步骤4在运行参数分批对话框中指定一个分批运行并开始运行第一节个别案例图形1.15 设置一个分批运行变化在空气目录中5设置几种曲线表去运行比较所有的结果和变化的空气目录图形1.16 小管中的压力通过对曲线的地区，那里的压力低于0栏缩放你可能会发现一些，但不是一个显着变化的结果6改变FP04-2中的渗透压力为400bar7重复分批运行并且更新你的设置14图形1.17运行的变化现在被宣称，系统动态的数据完全被转换。