换刀机械手
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换刀机械手
设计的目的
提高了生产过程中自动化程度 改善劳动条件，避免人身事故 减轻人力便于有节奏的生产
wk.baidu.com
机械手自由度原理图
装配图
手爪结构
手爪支架与手指
手腕结构
手臂横向移动油缸
升降机构
导向套
活塞杆
液压缸
在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采 用伸缩油缸，机械手的升降采用升降油缸。
转动机构
大小齿轮
腰座
分解图
祝老师工作顺利， 祝同学们前程似锦！
谢谢！
设计的目的
提高了生产过程中自动化程度 改善劳动条件，避免人身事故 减轻人力便于有节奏的生产
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机械手自由度原理图
装配图
手爪结构
手爪支架与手指
手腕结构
手臂横向移动油缸
升降机构
导向套
活塞杆
液压缸
在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采 用伸缩油缸，机械手的升降采用升降油缸。
转动机构
大小齿轮
腰座
分解图
祝老师工作顺利， 祝同学们前程似锦！
谢谢！