北理工《智能控制基础》在线作业题目

北理工《智能控制基础》在线作业 -0001
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 20 道试题,共 40 分)
1.最早提出人工神经网络思想的学者是（）
A.McCulloch-Pitts
B.Hebb
C.Widrow-Hoff
D.Rosenblatt

2.建立专家系统最艰难的任务是（）
A.知识表示
B.知识应用
C.知识推理
D.知识获取

3.自动控制面临严峻挑战，其一条新的出路是（）
A.实现数字控制
B.实现优化控制
C.实现自主控制
D.实现智能控制

4.智能自动化研究开发与应用应当面向（）
A.生产系统
B.复杂系统
C.管理系统
D.非线性系统

5.智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）
A.计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络
B.人工智能、自动控制、信息论、系统论
C.人工智能、自动控制、信息论、机器学习
D.自动控制、人工智能、信息论、运筹学

6.被称为“智能控制先驱”的科学家是（）
A.G-N-Saridis
B.K-S-Fu
C.K-J-Astrom
D.N-Wiener

7.增强学习属于（）
A.自主学习
B.有师学习
C.主动学习
D.无师学习

8.智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）
A.60年代
B.70年代
C.80年代
D.90年代

9.递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）
A.精度随智能降低而提高
B.精度随智能提高而提高
C.精度随智能降低而降低
D.精度与智能无关

10.智能机器能够在各种环境下自主地或交互地执行（）
A.拟人任务
B.侦察任务
C.探测任务
D.决策任务

11.一种值得研究的新型智能控制是（）
A.机器人控制
B.反馈控制
C.进化控制
D.在线控制

12.能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）
A.最优控制
B.反馈控制
C.随机控制
D.学习控制

13.一般认为，人工神经网络适用于（）
A.线性系统
B.多变量系统
C.多输入多输出系统
D.非线性系统

14.基于模式识别的控制系统属于（）
A.学习控制系统
B.专家控制系统
C.进化控制系统
D.模糊控制系统

15.成为“专家控制先行者”的科学家是（）
A.P.H.Winston
B.N.J.Nilsson
C.J.Astrom
D.A.Feigenbaum

16.模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）
A.N.J.Nilson
B.L.A.Zadeh
C.Turing
D.A.Simon

17.学习控制具有（）等功能。
A.搜索、识别、记忆和推理
B.咨询、记忆、解释和识别
C.预测、记忆、解释和规划
D.解释、预报、诊断和监控

18.神经控制的基础源于（）
A.进化主义
B.行为主义
C.逻辑主义
D.连接主义

19.递阶控制的一个重要原理是（）
A.Petri原理
B.Bottom up原理
C.IPDI原理
D.Top down原理

20.解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，

其核心是（）
A.控制算法
B.控制结构
C.控制器智能化
D.控制系统仿真

二、多选题 (共 20 道试题,共 40 分)
21.知识表示方式包括（）
A.状态空间表达法、谓词逻辑表示法
B.语义网络表示法、产生式表示法
C.框架式表示法、脚本表示法
D.特征表表示法
E.过程表示法

22.智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例如（）
A.在机器人系统中的应用
B.在CIMS和CIPS中的应用
C.在交通运输系统中的应用
D.在社会经济管理系统中的应用

23.神经网络应具备的基本属性是什么（）
A.并行分布式处理
B.非线性处理
C.自学习功能
D.可通过硬件实现并行处理

24.目前神经网络的学习算法有多种，按有无导师分类，可分为（）
A.有导师学习
B.无导师学习
C.再励学习
D.推理学习

25.经典控制理论以反馈理论为基础，主要研究（）
A.单输入
B.单输出
C.线性定常系统的分析
D.线性定常系统的设计

26.遗传算法中常用的遗传算子（基本操作）有（）
A.复制
B.交叉
C.计算
D.变异

27.遗传算法的基本遗传算子包括（）
A.比例选择算子
B.单点交叉算子
C.变异算子
D.人工算子

28.确定隶属函数的方法大致有（）
A.模糊统计法
B.精准计算法
C.主观经验法
D.神经网络法

29.遗传算法的主要应用领域有（）
A.函数优化；组合优化；
B.生产调度问题；自动控制；
C.机器人智能控制；
D.图像处理和模式识别；
E.人工生命；机器学习；遗传程序设计。

30.模糊控制系统是由（）组成的自动化系统。
A.模糊控制器
B.被控对象
C.检测部件
D.反馈部件

31.专家控制系统的任务是（）
A.能提供一个熟练工或专家对受控对象操作所能达到的性能指标
B.监督对象和控制器的运行情况
C.检测系统元件可能发生的故障或失误
D.对特殊情况，要选择合适的控制算法以适应系统参数的变化

32.一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是（）
A.学习功能
B.适应功能
C.自组织功能
D.优化能力

33.按照专家系统的结构分类，可分为单专家系统和群专家系统，而群专家系统按其组织方式又可分为（）
A.主从式
B.层次式
C.同僚式
D.广播式
E.招标式

34.专家系统设计的基本结构包括（）
A.基本知识描述
B.系统体系结构
C.工具选择
D.知识表示方法
E.推理方式、对话模型

35.在模糊控制中应用较多的隶属函数分别为高斯型隶属函数和（）
A.广义钟形隶属函数
B.S形隶属函数
C.梯形隶属函数
D.三角形隶属函数
E.Z形隶属函数

36.专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为（）
A.推理性规则
B.判断性规则
C.控制性规则
D.数据

37.模糊控制经历的

发展阶段分别为（）
A.模糊数学发展阶段
B.模糊数学形成阶段
C.产生了简单的模糊控制器
D.高性能模糊控制阶段

38.傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是（）
A.人作为控制器的控制系统
B.人机结合作为控制器的控制系统
C.无人参与的自主控制系统
D.机器控制系统

39.模糊控制系统一般由（）组成。
A.模糊控制器
B.输入/输出接口装置
C.广义对象
D.传感器

40.智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为（）
A.确定性
B.不确定性
C.高度的非线性
D.复杂的任务要求

三、判断题 (共 10 道试题,共 20 分)
41.在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。

42.模糊控制的数学基础为模糊集合。

43.适应度函数影响遗传算法的迭代停止条件。

44.模糊控制器规则是基于专家知识或操作者长期积累的经验，是模仿人的直觉推理的一种语言形式。

45.RBF神经网络的学习过程和BP神经网络的学习过程类似，二者的主要区别在于各使用不同的作用函数。

46.PID神经网络是三层前向神经网络，具有线性特性。

47.不确定性推理也称不精确推理，它是针对不确定的事实，根据不充分的证据和不完全的知识进行推理的方式。

48.前向神经网络具有递阶分层结构,由一些同层神经元间存在互连的层组成。

49.定性推理是从物理系统的结构描述出发，推导出行为描述，预测物理系统的行为并给出因果关系的解释。

50.专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验。