坐标转换参数求取及坐标转换程序设计

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坐标转换与程序设计结合法的应用

坐标转换与程序设计结合法的应用
A=( X—X o ) c o s a ( Y—Y o ) s i n a+ A 0 B:( X一蜀 ) s i n a+( 1 , 一Y o ) c o s a+曰 0 施工 坐标 系 A — B往测 量坐标系 X - Y坐标系转换 : X=( A— A o ) c o s a+( B— B 0 ) s i n a+ 蜀 Y=一( A— A 0 ) s i n a+( 曰一B 0 ) c o s a+Y o ( 3 ) ( 4 ) ( 1 ) ( 2 )
在确定 夹角及转 换公 式的条件下 , 通过 c语言编 制坐标转换
Байду номын сангаас
B 。 <M A X, 选取的标准为确保 施工 区域 内所有 点 的 A, B值 为正 。 软件 , 软件运 行原理图见图 3 。 通过转换软件 , 能够 准确快 速地转 换 坐标 系 中的坐 标 , 并 进 的方位 角的差值 来判定 坐标 轴在 A轴 的左 边还是 右边 , 有如下 行坐标反 向验算 , 以确保转换的正确性。
在 坐标 系间夹角 a确定 后 , 转换公式形式如下 :
2 坐 标 系间夹 角 的计算 及转 换公 式 的形 式
取值 的正确与否直接影 响到转换后 的坐标 结果 , 也是编 程解决 坐 标 转换 的难点所在 , 基于此下文提出 的“ 夹角 理论 ” 有效的解决 了
这个 问题。
在进行坐标转换 前 , 需要 正确 的计算 出两坐 标系 间夹 角 , 其 2 . 2 转换 公式 的形 式 测量 坐标 系 X - Y往施 工坐标系 A - B转换 :
量 坐标 系统 ; A, 曰为工程施工坐标 系统 。对 于 以上结论 存在一 个
其中, , y 0 为测量 坐标 系中 的基 准点 ; A 。 , 。 为施工 坐标 系

GNSS-RTK坐标转换参数与转换精度分析

GNSS-RTK坐标转换参数与转换精度分析

GNSS-RTK!"8換参+分析郭凯(自然资源部第四地形测量队,黑龙江哈尔滨150025)摘要由于GNSS-RTK测量得到的坐标为WGS-84地心坐标系下的大地坐标(B,L,H),而我国工程建设使用的坐标为CGCS2000坐标系下的平面坐标或区域独立平面直角坐标,这就需要通过一定的方法实现两个坐标系间的转换;将WGS-84椭球下的坐标转为CGCS2000坐标系下的坐标一般采用“布尔莎七参数模型”或“莫洛登斯基三参数模型”;椭球之间或一个椭球下的两种不同平面坐标的转换通常采用“二维四参数模型”;GNSS测量得到的大地高转换为1985国家高程(正常高)一般使用“高程拟合法”完成。

文章阐述了坐标转换的相关理论并结合工程实际对GNSS-RTK坐标转换精度进行分析。

关键词GNSS-RTK;七参数;四参数;高程拟合;精度分析中图分类号P24文献标识码B文章编号2095-6319(2020)02-0025-030■引言GNSS-RTK测量方式采用载波相位差分实时动态相对定位技术,能够全天候快速地获取地球表面点的空间坐标,其定位精度能够达到厘米级。

相对传统的全站仪等测量仪器,GNSS-RTK作业方法测站间不需要通视,可以全天候作业,单人作业极大地提高了工作效率。

GNSS-RTK观测的三维坐标(B,L,H)为基于WGS-84地心坐标下的大地坐标,需要将其转换为当地坐标供工程用,测量业采用的参考椭球为CGCS2000地心椭球,所以WGS-84坐标向CGCS2000坐标转换是不同基准之间的转换。

#■坐标转换数学模型两种不球坐标间的转换范围较大时一般采用,范围较时采用基三参两种不面坐标(x,y)转换采用,GNSS测大地高(H)高(h)转换采用“高程 。

1.1布尔莎七参数模型用于大范围的不同地球椭球基准下的大地坐标统间点位坐标转换叭两空间坐标动点三T x,Ty, T z,的两空间坐标系坐标不同,三转参数R X,R,R Z,为了使两坐标统一,需乘以D。

基于VBA平台的七参数法坐标系统转换程序设计

基于VBA平台的七参数法坐标系统转换程序设计

基于VBA平台的七参数法坐标系统转换程序设计作者:张伟陈绿杰张银格葛虎胜李新锋来源:《中国科技纵横》2013年第18期【摘要】本文研究坐标系之间的坐标转换方法,特别是空间直角坐标系之间的坐标转换。

通过详细研究1954北京坐标系和1980国家大地坐标系之间的相互转换方法,例如欧勒角、三参数法、七参数法及多项式回归模型等,通过Excel2007 VBA平台来实现坐标系转换过程中的参数求取、精度估算,坐标转换等工作。

【关键词】 1954北京坐标系 1980国家大地坐标系坐标系间转换 VBA1 坐标转换概述坐标转换是空间实体的位置描述,是从一种坐标系统变换到另一种坐标系统的过程。

通过建立两个坐标系统之间一一对应关系来实现。

是各种比例尺地图测量和编绘中建立地图数学基础必不可少的步骤。

在测量中,有两种意义的坐标转换,一是地图投影变换,即从一种地图投影转换到另一种地图投影,地图上各点坐标均发生变化;另一是量测系统坐标转换,即从大地坐标系到地图坐标系、数字化仪坐标系、绘图仪坐标系或显示器坐标系之间的坐标转换。

2 坐标系统转换方法概述2.1 不同空间直角坐标系间的转换2.1.1 欧勒角高等数学解析几何中,关于空间直角坐标系的转换,包括坐标轴的平移和坐标轴的旋转,坐标轴的三个旋转角叫欧勒角。

对于不同的空间直角坐标系与,设它们的原点一致,相应的坐标轴互不平行,其欧勒角分别为。

按以下步骤,将转换为。

2.1.2 三参数法设两个空间直角坐标系分别为O1-X1Y1Z1与O2-X2Y2Z2,它们的原点不一致,相应的坐标轴相互平行,则有:三参数坐标转换公式是在假设两坐标系间各坐标轴相互平行,轴系间不存在欧勒角的条件下得出的,实际应用中,因为欧勒角不大,可以用三参数公式近似地进行空间直角坐标系统的转换。

2.1.3 七参数法进行两个不同空间直角坐标系统之间的坐标转换,需要求出坐标系统之间的转换参数。

转换参数一般是利用重合点的两套坐标值通过一定的数学模型进行计算。

坐标转换全参数求取及坐标转换程序设计

坐标转换全参数求取及坐标转换程序设计

坐标转换全参数求取及坐标转换程序设计坐标转换是指将一个坐标系中的点对应到另一个坐标系中的过程。

常见的坐标转换有直角坐标系转换为极坐标系、地理坐标系转换为笛卡尔坐标系等。

坐标转换全参数求取是通过已知的关键点坐标在两个坐标系中的对应关系,求取转换所需要的全部参数。

对于二维坐标转换,通常需要求解旋转角度、平移向量和比例因子等参数。

对于三维坐标转换,通常还需要求解投影中心和镜头畸变等参数。

坐标转换程序设计需要具备以下步骤:1.确定两个坐标系:首先需要确定源坐标系和目标坐标系。

源坐标系是输入数据所在的坐标系,而目标坐标系是输出数据所在的坐标系。

2.收集关键点坐标:通过已知的关键点坐标,在源坐标系和目标坐标系中确定对应点。

3.根据已知点求取转换参数:通过已知的关键点坐标,在源坐标系和目标坐标系中求取转换所需的参数。

具体求解方式取决于所使用的转换模型,例如对于二维坐标转换可以使用最小二乘法进行求解。

4.坐标转换:利用求得的转换参数,将源坐标系中的点转换为目标坐标系中的点。

这包括旋转、平移和比例变换等操作。

5.程序实现和测试:根据所使用的编程语言,实现坐标转换程序,并进行测试验证。

可以使用一些已知数据进行验证,例如平移向量为零时,源坐标系中的点应与目标坐标系中的点一致。

在进行坐标转换时,还需要注意以下几个问题:1.坐标系定义:确保源坐标系和目标坐标系的定义清晰并统一、包括坐标轴相对关系、坐标原点位置和坐标单位等。

2.坐标精度:根据实际需求选择坐标的表示精度。

例如对于地理坐标系转换,通常需要考虑到球面上的计算误差。

3.算法选择:根据具体的坐标转换需求,选择合适的坐标转换算法。

例如对于大范围地理坐标系转换,可以选择适用于椭球面和大地测量的转换算法。

总结起来,坐标转换全参数求取及坐标转换程序设计是在确定了源坐标系和目标坐标系后,收集已知关键点坐标,并根据已知点求取转换参数的过程。

通过编程实现坐标转换程序,可以将源坐标系中的点转换为目标坐标系中的点。

四参数坐标转换原理和程序设计

四参数坐标转换原理和程序设计
Pu b l i c S u b CSJ S 4 Fu n( XXP l As
Do ubl e, Y YP1 As Do u bl e, X P1 As Dou bl e,
Yp :△ y +X P×K ×s i n c 【 +Y P×K
Y P1 A s Dou bl e, XX P2 A s Dou bl e, Y YP2
XP=XP2-X P 1
Y P=YP 一Y P1
As Do u b l e , XP 2 As Do u b l e , YP 2 As Do u b l e )
Di m K 1 As Do ubl e Di m K 2 As Do ubl e XX P=XXP2一XXP l Y YP=Y YP2一YY P l
信 息 技 术
S C { E N C E &T E C H N O L O 0 Y .
墨圆
四 参 数 坐标 转 换 原 理 和 程 序 设 计 ①
冯 骥
( 安徽 省长 江河 道管理 局 安 徽芜 湖 2 4 1 0 0 2 )
摘 要: 四参数 在平 面坐标转换 中被 广泛 应用 , 如何 正确和科 学地使 用四参数 显得 尤 为重要 。 通过分 析四参数 的原理 , 提 出用VB 鳊程求解 四参 数 的 方 法 , 并结合工程 实倒 , 分析和 判断如何 选取 公共 点 , 满 足 了测 绘 和 施 工 的 要 求 。 关键 词 : 四参数 坐标转换 R MS 中图 分 类 号 : P 2 0 8 文献标识码: A 文章 编 号 : 1 6 7 2 - 3 7 9 1 ( 2 0 1 3 ) 0 6 ( a ) 一0 0 3 5 - 0 2
X p=△ x+X P × K X CO S o 【 - y P× K

坐标转换参数求取及坐标转换程序设计

坐标转换参数求取及坐标转换程序设计

坐标转换参数求取及坐标转换程序设计坐标转换是指将一个坐标系中的坐标点转换到另一个坐标系中的过程。

在实际应用中,常常需要将不同的坐标系之间进行转换,用于地图显示、位置定位等领域。

坐标转换参数是用来描述不同坐标系之间的变换关系的参数,一旦确定了转换参数,就可以通过程序进行坐标转换。

常见的坐标转换包括经纬度坐标与平面坐标之间的转换、不同坐标系统之间的转换等。

要确定坐标转换参数,一般需要进行以下几个步骤:1.收集待转换的坐标数据:收集需要转换的坐标点数据,包括原始坐标系和目标坐标系的坐标点。

2.确定转换方法:根据待转换的坐标数据,确定合适的转换方法。

常见的转换方法包括三参数转换、七参数转换等。

3.选择控制点:根据待转换的坐标数据,在原始坐标系和目标坐标系中选择一些已知的控制点,用于计算转换参数。

控制点一般应分布在地图上各个区域,并且坐标点的准确性要得到保证。

4.计算转换参数:利用所选控制点的坐标数据,根据转换方法进行计算,得到转换参数。

坐标转换程序设计主要包括以下几个步骤:1.定义数据结构:定义表示坐标点的数据结构,包括坐标系类型、坐标点的经纬度或平面坐标、转换参数等。

2.实现坐标转换函数:根据已知的转换方法,实现相应的坐标转换函数。

函数输入包括待转换的坐标点和转换参数,输出为转换后的坐标点。

3.实现转换参数计算函数:根据已知的控制点坐标数据,实现转换参数计算函数。

函数输入包括原始坐标系和目标坐标系中的控制点坐标,输出为计算得到的转换参数。

4.编写测试程序:编写测试程序,包括输入待转换的坐标点数据、转换参数等,调用坐标转换函数进行转换,并输出转换结果。

此外,还可以考虑使用现有的坐标转换库或API,如Proj4、GDAL等,以简化开发过程。

总之,坐标转换参数的求取和坐标转换程序设计是一个比较复杂的过程,需要针对具体应用场景进行细致的分析和设计。

通过合理选择转换方法和控制点,结合编写程序进行坐标转换,可以实现不同坐标系之间的精确转换。

坐标系转换问题及转换参数的计算方法

坐标系转换问题及转换参数的计算方法

坐标系转换问题及转换参数的计算方法对于坐标系的转换,给很多GPS的使用者造成一些迷惑,尤其是对于刚刚接触的人,搞不明白到底是怎么一回事。

我对坐标系的转换问题,也是一知半解,对于没学过测量专业的人来说,各种参数的搞来搞去实在让人迷糊。

在我有限的理解范围内,我想在这里简单介绍一下,主要是抛砖引玉,希望能引出更多的高手来指点迷津。

我们常见的坐标转换问题,多数为WGS84转换成北京54或西安80坐标系。

其中WGS84坐标系属于大地坐标,就是我们常说的经纬度坐标,而北京54或者西安80属于平面直角坐标。

对于什么是大地坐标,什么是平面直角坐标,以及他们如何建立,我们可以另外讨论。

这里不多罗嗦。

那么,为什么要做这样的坐标转换呢?因为GPS卫星星历是以WGS84坐标系为根据而建立的,我国目前应用的地形图却属于1954年北京坐标系或1980年国家大地坐标系;因为不同坐标系之间存在着平移和旋转关系(WGS84坐标系与我国应用的坐标系之间的误差约为80),所以在我国应用GPS进行绝对定位必须进行坐标转换,转换后的绝对定位精度可由80提高到5-10米。

简单的来说,就一句话,减小误差,提高精度。

下面要说到的,才是我们要讨论的根本问题:如何在WGS84坐标系和北京54坐标系之间进行转换。

说到坐标系转换,还要罗嗦两句,就是上面提到过的椭球模型。

我们都知道,地球是一个近似的椭球体。

因此为了研究方便,科学家们根据各自的理论建立了不同的椭球模型来模拟地球的形状。

而且我们刚才讨论了半天的各种坐标系也是建立在这些椭球基准之上的。

比如北京54坐标系采用的就是克拉索夫斯基椭球模型。

而对应于WGS84坐标系有一个WGS84椭球,其常数采用IUGG第17届大会大地测量常数的推荐值。

WGS84椭球两个最常用的几何常数:长半轴:6378137±2(m);扁率:1:298.257223563之所以说到半长轴和扁率倒数是因为要在不同的坐标系之间转换,就需要转换不同的椭球基准。

坐标转换参数计算

坐标转换参数计算

坐标转换参数计算
平移参数:
平移参数是指将一个坐标系中的点平移至另一个坐标系中所需的平移量。

平移参数通常包括x偏移量和y偏移量。

计算平移参数的方法是通过比较两个坐标系中的控制点的坐标值来确定平移量。

通过计算两个坐标系中控制点的x、y坐标值之差,即可得到相应的平移参数。

旋转参数:
旋转参数是指将一个坐标系中的点旋转至另一个坐标系中所需的旋转角度。

旋转参数通常用一个角度或弧度来表示。

计算旋转参数的方法是通过比较两个坐标系中的控制点的坐标值来确定旋转角度。

常用的计算方法包括最小二乘法和最大似然估计法。

缩放参数:
缩放参数是指将一个坐标系中的点缩放至另一个坐标系中所需的缩放比例。

缩放参数通常包括x缩放比例和y缩放比例。

计算缩放参数的方法是通过比较两个坐标系中的控制点的坐标值来确定缩放比例。

通过计算两个坐标系中控制点的x、y坐标值之比,即可得到相应的缩放参数。

其他参数:
除了平移、旋转和缩放参数外,坐标转换还可能涉及其他参数,例如倾斜、挤压等。

这些参数的计算方法与平移、旋转和缩放参数类似,也是通过比较两个坐标系中的控制点的坐标值来确定。

总结:
在进行坐标转换时,常常需要利用一些参数来实现不同坐标系之间的转换。

这些参数包括平移、旋转、缩放以及其他参数。

计算这些参数的方法通常是通过比较两个坐标系中的控制点的坐标值来确定。

通过计算两个坐标系中控制点之间的差异,即可得到相应的转换参数。

不同的坐标转换方法有不同的计算公式和步骤,实际应用时需要根据具体情况选择合适的方法进行计算。

CGCS2000国家大地坐标系换算程序的设计

CGCS2000国家大地坐标系换算程序的设计
测绘 技术 装 备
季刊
第 1 4卷
21 0 2年第 2期
技术 交流 5 3
C C 20 G S 0 0国家大地 坐标 系换算程序 的设计
杨 战辉 ’ 蒙晓 锋 ’ 刘念 (. 1国家 测绘 地理 信 息局 第一 航测 遥 感 院 陕西 西安
2 国家 测绘 地理 信 息局第 一 地 形测量 队 陕西 西安 .
( B 1 9 9 9 )中没 有规 定 ,程序 中定义 ,1: 0 0 G/ 3 8— 2 2 0
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在 我 国 国 民经 济 、社 会 发 展和 科 学 研 究 中 发挥 了重 的图采 用 3 。分 带 。 要 作用 。但 由于采 用 这 些 坐标 系得 到 的成 果精 度 偏 从格 林 尼 治 0起 ,每 隔 3或 6 划 一 带 ,按 高斯 。 。 。

坐标转换参数计算方法

坐标转换参数计算方法

坐标转换参数计算方法
坐标转换参数计算方法是地理信息系统(GIS)中的一项重要技术,用于将不同坐标系下的地理位置点转换为相应的坐标。

在GIS应用中,不同的坐标系常常会因为其投影方式不同而导致坐标值的不同,因此需要通过坐标转换来实现数据的互通和交换。

坐标转换参数计算方法通常需要考虑以下几个方面:
1. 坐标系的选择:在进行坐标转换之前,需要明确源坐标系和目标
坐标系。

根据实际需求选择不同的坐标系,包括地球坐标系、大地坐标系、投影坐标系等。

2. 坐标系的参数:不同的坐标系有不同的参数,例如参考椭球体的
长半轴、扁率等。

在进行坐标转换时,需要准确地获取源坐标系和目标坐标系的参数,并进行相应的计算和转换。

3. 转换方法的选择:根据源坐标系和目标坐标系的不同,需要选择
不同的转换方法。

目前常用的转换方法包括七参数法、四参数法、三参数法等等。

4. 数据精度的控制:坐标转换过程中,需要考虑数据的精度和误差
控制,避免数据的偏移和失真。

一般情况下,需要进行误差分析和精
度控制,以确保转换结果的准确性和可靠性。

总之,坐标转换参数计算方法是GIS技术中非常重要的一环,直接关系到数据的精度和应用效果。

在进行坐标转换时,需要全面考虑各种因素,并采用合适的方法和技术,以达到最佳的转换效果。

坐标转换程序设计(matlab)本月修正简版

坐标转换程序设计(matlab)本月修正简版

坐标转换程序设计(matlab)坐标转换程序设计(Matlab)1. 简介本文档介绍了一个用Matlab实现的坐标转换程序设计。

该程序可以用于将不同坐标系下的坐标进行相互转换,方便用户在不同坐标系下进行数据处理和分析。

本文档将详细介绍程序的设计思路、主要功能以及使用方法。

2. 设计思路在设计坐标转换程序时,我们需要确定程序所支持的坐标系类型。

在本程序中,我们选择支持直角坐标系和极坐标系两种常见的坐标系类型。

接下来,我们需要考虑如何实现这两种坐标系之间的相互转换。

对于直角坐标系到极坐标系的转换,我们可以利用直角坐标和极坐标之间的数学关系进行计算。

具体而言,通过直角坐标系中点的坐标$(x, y)$,我们可以计算得到对应极坐标系中点的极径$r$和极角$\\theta$。

再通过反向计算,我们可以将极坐标系中的坐标$(r, \\theta)$转换回直角坐标系。

对于极坐标系到直角坐标系的转换,我们同样可以利用数学关系进行计算。

通过极坐标系中点的坐标$(r, \\theta)$,我们可以计算得到对应直角坐标系中点的横坐标$x$和纵坐标$y$。

3. 主要功能本坐标转换程序主要包含以下功能:- 直角坐标系到极坐标系的转换- 极坐标系到直角坐标系的转换接下来,我们将详细介绍每个功能的实现方法。

3.1 直角坐标系到极坐标系的转换在这个功能中,用户将输入直角坐标系的点的坐标$(x, y)$,程序将根据以下公式计算对应极坐标系的坐标$(r, \\theta)$:$$r = \\sqrt{x^2 + y^2}$$$$\\theta = \\arctan\\left(\\frac{y}{x}\\right)$$3.2 极坐标系到直角坐标系的转换在这个功能中,用户将输入极坐标系的点的坐标$(r,\\theta)$,程序将根据以下公式计算对应直角坐标系的坐标$(x, y)$:$$x = r \\cos(\\theta)$$$$y = r \\sin(\\theta)$$4. 使用方法使用该坐标转换程序非常简单,用户只需按照以下步骤进行操作:1. 打开Matlab软件。

坐标转换参数计算

坐标转换参数计算

坐标转换参数计算坐标转换是指将一个坐标系或者一个坐标点转换成另一个坐标系或者另一个坐标点的过程。

在地理信息系统(GIS)和空间数据处理中,经常需要进行坐标转换,以适应不同的需求和应用。

常见的坐标转换包括经纬度坐标与平面坐标的转换、高程坐标与投影坐标的转换等。

在进行坐标转换时,需要确定转换所需的参数。

这些参数通常分为两类:基准转换参数和投影转换参数。

基准转换参数是指确定原始坐标系与目标坐标系之间的关系的参数。

常见的基准转换参数包括椭球体参数、大地基准面参数和七参数转换等。

椭球体参数用于描述地球形状,包括长半轴、短半轴和扁率等,常用的椭球体参数有WGS84、北京54椭球等。

大地基准面参数用于确定基准面的位置和形状,包括大地基准面的椭球体参数和平差参数。

七参数转换用于描述不同基准之间的七个转换参数,包括平移、旋转和尺度变换等。

基准转换参数的确定通常需要进行大地测量和空间平差等工作。

投影转换参数是指确定原始投影坐标系与目标投影坐标系之间的关系的参数。

投影转换常用于将经纬度坐标转换为平面坐标或者将平面坐标转换为经纬度坐标。

常见的投影转换参数包括中央经线、标准纬度、投影中心等。

中央经线用于确定地图投影的中央经度,通常选择地图的中央经线作为投影的中央经线。

标准纬度用于确定地图投影的标准纬度,通常选择地图投影的中央纬度或者是地图的纬度范围的中间值。

投影中心用于确定地图投影的中心点,默认情况下选择地图的中心点作为投影的中心。

投影转换参数的确定通常需要参考地图投影系统和具体的投影方法。

坐标转换参数的计算可以通过多种方法实现。

常用的方法包括参数查表法、参数计算法和变换模型法等。

参数查表法是指通过查找已经提前计算好的参数表,来确定坐标转换所需的参数。

参数计算法是指通过进行复杂的计算和推导,来确定坐标转换所需的参数。

变换模型法是指通过建立数学模型来描述坐标转换的关系,然后通过参数估计的方法来确定模型中的参数。

总之,坐标转换参数的确定是进行坐标转换的关键步骤之一、在实际应用中,需要根据具体的数据和需求,选择合适的参数,并进行参数的计算和确定。

坐标转换参数求取及坐标转换程序设计

坐标转换参数求取及坐标转换程序设计

坐标转换参数求取及坐标转换程序设计坐标转换是指将一个坐标系中的坐标转换到另一个坐标系中的过程。

在实际应用中,常常需要将不同坐标系表示的地理信息进行转换,以满足不同系统之间的数据交换需求。

一般来说,坐标转换的参数求取需要进行数学模型的推导和误差分析,然后利用这些参数进行坐标转换的计算。

本文将探讨坐标转换参数的求取方法以及相应的坐标转换程序设计。

首先,我们需要确定坐标转换的数学模型。

常用的坐标转换模型包括平移、旋转、缩放和投影等。

在实际应用中,根据不同的地理信息数据以及坐标系统的差异,可以选择适合的转换模型。

然后,我们需要确定这些转换模型所对应的参数。

通常,坐标转换参数包括平移量、旋转角、缩放因子和投影参数等。

这些参数可以通过观测数据或者借助外部参考资料进行求解。

在坐标转换参数求解的过程中,需要使用一些常用的数学方法和计算方法。

例如,最小二乘法可以用于参数的拟合和误差分析;矩阵运算可以用于表示和处理坐标转换的线性关系;数值优化方法可以用于求解非线性优化问题等。

此外,还可以借助一些计算机辅助设计软件和工具,如Matlab、Python等,进行参数求解和计算过程的自动化。

这些工具可以提高参数求解的效率和准确度,并实现坐标转换程序的自动化设计。

坐标转换程序设计可以分为两个阶段:参数加载和坐标转换计算。

在参数加载阶段,需要将求解得到的坐标转换参数加载到程序中。

这些参数通常保存在其中一种文件格式中,如文本文件、数据库文件等。

程序通过读取和解析这些文件,将坐标转换参数存储在内存中,供后续的计算使用。

在坐标转换计算阶段,程序根据用户输入的起点坐标和坐标转换参数,进行坐标转换计算,并输出转换后的目标坐标。

这个过程可以通过编程语言实现,如C++、Java等。

综上所述,坐标转换参数的求取需要进行数学模型的建立和误差分析,可以通过观测数据和统计学方法求解。

坐标转换程序设计需要考虑参数加载和坐标转换计算两个阶段,可以借助计算机辅助设计软件和工具进行自动化实现。

坐标转换四参数解算

坐标转换四参数解算

坐标转换四参数解算
分享⼀个前段时间项⽬中遇到的⼀个姿势点,就是求解平⾯坐标四参数转换的转换参数;当时学渣⼩编还是花了些时间研究,其实原理很Easy,过程也很Easy,理解起来更Easy。

废话不多说,下⾯开整
已知:
转换前坐标点(x1,y1),转换后坐标点(x2,y2);
⼆维四参数转换模型:
求解:平移参数、旋转参数、尺度参数。

开始求解:
Step1:为了简化计算公式,我们先设定:
以上转换模型公式表达为:
Step2:经过矩阵运算变化,将我们要求解的参数变换到同⼀个矩阵中:
Step3:利⽤间接平差法得到以下计算公式:
Step4:计算旋转参数和尺度参数:
 ⾄此,我们要求解的参数已经全部计算出来了,很Easy吧。

当然实际⽣产中,我们的坐标是坐标点对,可以结合上述计算公式利⽤最⼩⼆乘法来进⾏计算,同时也可以计算误差。

四参数坐标转换原理和程序设计

四参数坐标转换原理和程序设计

四参数坐标转换原理和程序设计摘要:四参数在平面坐标转换中被广泛应用,如何正确和科学地使用四参数显得尤为重要。

通过分析四参数的原理,提出用VB编程求解四参数的方法,并结合工程实例,分析和判断如何选取公共点,满足了测绘和施工的要求。

关键词:四参数坐标转换RMS坐标转换是是从一种坐标系统变换到另一种坐标系统的过程,通过建立两个坐标系统之间一一对应关系来实现,它是各种比例尺地图测量和编绘中建立地图数学基础必不可少的步骤。

坐标转换一般有两种意义,一是地图投影变换,即从一种地图投影转换到另一种地图投影,地图上各点坐标均发生变化;另一是量测系统坐标转换,即从大地坐标系到地图坐标系、数字化仪坐标系、绘图仪坐标系或显示器坐标系之间的坐标转换。

在测绘和施工中,常常会遇到不同坐标系统间坐标转换的问题,目前国内常见的转换有以下3种:大地坐标和平面直角坐标的相互转换、不同椭球坐标系间的相互转换和平面坐标系间的相互转换。

常用的方法有四参数法、三参数法和七参数法。

本文主要介绍了利用自编的坐标转换软件对四参数转换原理和方法做详细的讲解。

1 四参数坐标转换的原理在我国平面坐标系中以1954北京坐标系为主,除此之外各地又建有相应的地方独立坐标系统。

在测绘和项目施工中,我们常常需将1954北京坐标和地方独立坐标进行互相转换。

该类型的转换为同一个椭球系统的不同坐标系中的转换,对于这样的转换至少需要两个公共点求取转换参数,如图1所示,设xoy为1954北京坐标系,x′o′y′为地方独立坐标系,xo、yo为地方独立坐标系的原点O′在1954北京坐标系中的坐标,α为地方独立坐标系的纵轴o′x′在1954北京坐标系中的坐标方位角。

设已知P点的地方独立坐标为(x′p、y′p),则可按下式将其换算为1954北京坐标(xp、yp),其转换公式为:Xp=△x+X′p×K×cosα-Y′p×K×sinαYp=△y+X′p×K×sinα+Y′p×K×cosα式中K为尺度因子,α为旋转角度,△x,△y为相对应的平移。

wgs84坐标和西安80坐标的转换参数计算

wgs84坐标和西安80坐标的转换参数计算

wgs84坐标和西安80坐标的转换参数计算设置坐标系统,和坐标转换参数。

具体步骤如下:注意,需要先获得几个GPS控制点的wgs84坐标和西安80坐标。

(1)位置格式的设定1) 在主菜单页面中,用鼠标键选择“设置”,然后垂直按下鼠标键进入“设置”页面;再用选择“单位”,然后进入“单位”页面;2)上下移动鼠标键,将光标移动到“位置显示格式”处;3)垂直按下鼠标键,然后在列表中选择“User UTM Grid” ,并按下鼠标键确认;4)在出现的参数输入页面中,用鼠标键输入相关的参数:中央经线经度=111,投影比例为1,东西偏差=500000 ,南北偏差=0。

5)用鼠标键将光标移动到“存储” 按钮上,并垂直按下鼠标键,完成修改。

注意:输入经纬度时候,首字母必须将机器默认的“W”改为“E”,具体方法是:在输入中央经线时,将光标移动到“W”上,再用鼠标键选择屏幕键盘上的“↑”或者“↓”即可。

(2)地图基准的设定1)在“单位”设置页面中,上下移动鼠标键,将光标移动到“地图基准”处;2)垂直按下鼠标键,然后在列表中选择“User” ,并按下鼠标键确认;3)在出现的参数输入页面中,用鼠标键输入相关的参数,包括DX,DY,DZ,DA和DF。

其中DA=“-3”,DF=“-0.0000000025131494336861868528511515724436” 。

DX,DY,DZ三个参数因地区而异(见下一段)。

4)用鼠标键将光标移动到“存储” 按钮上,并垂直按下鼠标键,完成修改。

DX,DY,DZ参数计算● 搜集应用区域内GPS “B” 级网三个以上网点WGS84坐标系B、L、H 值及西安80坐标系的B、L、h、x值。

(注:B、L、H分别为大地坐标系中的大地纬度、大地经度及大地高,h、x分别为大地坐标系中的高程及高程异常。

各参数可以通过各省级测绘局或测绘院具有“A”级、“B”级网的单位获得。

)● 计算不同坐标系三维直角坐标值。

坐标转换参数计算方法

坐标转换参数计算方法

坐标转换参数计算方法坐标转换是指将一种坐标系中的坐标转换为另一种坐标系中的坐标的过程。

在GIS中,经常需要将不同坐标系下的地理位置信息进行转换,以使得这些信息能够在同一坐标系下进行叠加、分析和展示。

本文将介绍坐标转换过程中常用的参数计算方法。

1. 坐标系的定义首先,需要了解各种坐标系的定义及其特点。

常见的坐标系包括: WGS84、UTM、高斯-克吕格、北京54、西安80等。

这些坐标系的定义有各自的参考椭球体、基准面、坐标单位等。

2. 坐标转换参数的计算在坐标转换过程中,需要计算出从原坐标系到目标坐标系的转换参数。

常用的方法包括三角法、最小二乘法、地心坐标转换法等。

三角法是一种基于三角函数计算坐标转换参数的方法。

这种方法需要测量两个坐标系下至少三个点的坐标,并在两个坐标系下求出这些点的坐标差值。

然后利用三角函数求出坐标转换参数。

最小二乘法是一种统计学方法,其目的是寻找一个函数,使得函数曲线与数据点的差距最小。

在坐标转换中,可以将坐标系转换看作一个函数关系,利用最小二乘法求解转换参数。

地心坐标转换法是一种利用地球经纬度和高程信息计算地球空间位置的方法。

在坐标转换中,可以先将经纬度坐标转换为地心坐标,再将地心坐标转换为目标坐标系下的坐标。

3. 坐标转换的实现计算出坐标转换参数后,就可以通过计算将原坐标系下的坐标转换为目标坐标系下的坐标。

常用的GIS软件如ArcGIS、QGIS等都提供了坐标转换工具,可以方便地实现坐标转换。

总之,了解各种坐标系的定义和特点、掌握坐标转换参数计算方法、熟悉坐标转换的实现过程,可以更准确地处理地理位置信息。

各地转换参数及转换参数的计算方法

各地转换参数及转换参数的计算方法

坐标转换一、中央经线(LONGITUDEORIGIN)在坐标转换中,首先需要设置测区的中央经线,以下是新疆各地州的中央经线,仅供参考。

乌鲁木齐E87度吐鲁番E87度鄯善E93度哈密E93度阿勒泰E87度塔城E81度克拉玛依E87度奎屯E87度博乐E81度伊犁E81度阿克苏E81度库尔勒E87度喀什E75度和田E81度二、投影比例(SCALE)系统一般默认值时+0.9996。

将改值改为1三、东西偏差(ALSEE)系统一般默认值:+1000000.0m。

将该值改为:+500000.0m四、南北偏差(FALSEN)系统一般默认值:+100000.0m。

将该值改为:+0.0m五、dx\dy\dz\da\dfDX、DY、DZ是坐标在三个方向的平移量,原则上在不同的地区,值是不一样的。

六、下面用软件COORD 进行转换!!!以下面这个实例来求解转换参数:某林内有一个北京-54坐标系下的已知点,中央经线E117°,属于3度带,其坐标为X=4426818.5,Y=456613.7,h=63.9,其对应的WGS84坐标系统下的坐标为B=39°58′27.120″N,L=116°29′32.874″E,H=58。

.由这两套坐标进行系统坐标转换三参数Dx、Dy、Dz求解。

打开COORD转换软件,如图:1、请按步骤操作,点击坐标转换,选择投影设置。

测量地区属于高斯投影3度带的选择高斯投影3度带,测量地区属于高斯投影6度带的选择高斯投影6度带,中央子午线根据所在地区中央经线填入。

由实例填入中央经线117度,高斯投影3度带。

图22、点击坐标转换,选择计算三参数。

此时,需要到当地测绘部门去咨询当地的一个已知点的大地坐标和平面坐标。

将大地坐标的三个参数和平面坐标的三个参数填入。

左边椭球基准,选择WGS-84坐标系。

右边根据用户要求可选择北京-54坐标系或者国家-80坐标系,点击确定。

如图3,由实例,我们填入大地坐标和平面坐标图33、得到坐标系统转换参数,Dx、Dy、Dz的值。

坐标转换参数求取及坐标转换程序设计

坐标转换参数求取及坐标转换程序设计

坐标转换参数求取及坐标转换程序设计坐标转换是一种将一个坐标系统中的点转换为另一个坐标系统中的点的过程。

在现实生活中,常常需要将一个点的位置从一个坐标系转换到另一个坐标系,比如将经纬度坐标转换为地图坐标,将平面坐标转换为三维坐标等等。

坐标转换参数求取是指根据已知的转换点的坐标,推导出坐标转换的数学公式或参数。

根据不同的坐标转换需求,可能需要求解不同的参数。

比如,要将经纬度坐标转换为地图坐标,常用的参数有缩放系数、平移系数和旋转角度等。

坐标转换程序设计是指根据已知的坐标转换参数,设计出一个能够实现坐标转换功能的计算机程序或算法。

在设计程序时,需要考虑如何输入和输出坐标数据,如何进行算法实现和优化,以及如何进行错误处理等等。

下面以将经纬度坐标转换为地图坐标为例,介绍坐标转换参数求取及坐标转换程序设计的步骤:1.确定坐标转换的数学模型:经纬度坐标转换为地图坐标常用的数学模型是仿射变换或投影变换。

根据实际需求和转换的精度要求,选择适合的数学模型。

2.收集转换点的坐标数据:选择多个已知的经纬度和地图坐标点进行测量,得到它们在两个坐标系中的坐标数据。

3.利用已知坐标数据求取转换参数:根据数学模型的不同,可以采用不同的方法求取转换参数。

常用的方法有最小二乘法、最大似然估计等。

利用已知的经纬度和地图坐标点,求解出转换参数。

4.设计坐标转换程序:根据所求得的转换参数,设计一个能够实现经纬度到地图坐标转换的程序。

程序的输入可以是经纬度坐标点,输出是地图坐标点。

5.实现程序并进行测试:根据所设计的程序和算法,利用已知的转换点进行测试,验证程序的正确性和精度。

在进行坐标转换参数求取及坐标转换程序设计时1.坐标系的选择:根据实际应用需求,选择合适的坐标系。

不同的坐标系有不同的数学模型和坐标转换参数。

2.数学模型的选择:根据转换的精度要求和应用场景,选择适合的数学模型。

不同的数学模型有不同的转换参数求取方法。

3.数据的准确性和可靠性:收集的已知坐标数据应该具有一定的准确性和可靠性,以确保所求取的转换参数能够有效地进行坐标转换。

基于Python的坐标转换程序的设计和实现

基于Python的坐标转换程序的设计和实现

基于Python的坐标转换程序的设计和实现作者:郑康来源:《名城绘》2020年第09期摘要:基于布尔莎坐标转换模型,利用Python编程方法,建立某地区的1954北京坐标系统、1980西安坐标系统向CGCS2000坐标系统的转换模型,实现输入北京54坐标、西安80坐标就可以直接输出CGCS2000坐标以及转换参数的功能;以及对公共点选择、转换精度进行验算。

关键词:Python;布尔莎模型;坐标转换;1954北京坐标系;1980西安坐标系;CGCS2000坐标系1 引言随着CGCS2000坐标系的推广使用,目前的项目越来越多的从1954北京坐标系和1980西安坐标系过渡到CGCS2000坐标系;因此在实际工作中,不免需要使用到一些以前的资料,在这种情况下,就需要将其转换为CGCS2000坐标系进行使用。

一般情况下,我们需要相同控制点的两套坐标成果才能进行转换,但由于一些旧成果的控制资料缺失,这为坐标转换建立了难度。

鉴于此,我们同一整理了某地区的坐标转换数据,基于布尔莎坐标转换模型,利用Python编程方法,建立了该地区的1954北京坐标系统、1980 西安坐标系统向CGCS2000坐标系统成果转换的模型,实现了旧坐标系统直接向CGCS2000坐标系统转换的程序功能。

2 三种坐标系统的比较1954北京坐标系是采用苏联克拉索夫斯基椭圆体,在1954年完成测定工作的坐标系统,其原点不在北京,而是在前苏联的普尔科沃。

基本参数如下:长半轴a=6378245m,短半轴b=6356 863.0188m,扁率f=1/298.257223563。

1980西安坐标系是为了进行全国天文大地网整体平差而建立的。

相比于1954北京坐标系,其采用的椭球参数精度更高,坐标原点在陕西省西安市泾阳县的永乐镇。

基本参数如下:长半轴a=6378140,短半轴b=6356755.2882m,扁率f=1/298.2570。

CGCS2000坐标系是全球地心坐标系在我国的具体体现,其原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心。

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坐标转换参数求取及坐标转换程序设计公司内部编号:(GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-毕业设计设计题目坐标转换参数求取及坐标转换程序设计学生姓名张威指导教师杜继亮专业测绘工程班级测绘12-2班填写日期 2016/4/6矿业工程学院摘要坐标系统是测量工作中定位的基础,坐标系统有多种形式和基准,由于各测量工作目的不同,所选用的坐标基准也会不同,根据不同的工作要求需要将不同的坐标系下的坐标进行相互转换。

在这些坐标转换的过程中会用到很多坐标转换模型,但是坐标系转换模型过于复杂手算非常困难。

本设计为了方便施工时遇到的坐标转换问题,设计利用Visual Basic 编程语言编写程序,用来实现坐标系统之间的转换以及转换参数的求解,例如:大地坐标与空间直角坐标的相互转换、高斯投影正反算、二维坐标转换与四参数计算、三维坐标转换与七参数转换、同参考基准下的坐标换带计算,以及坐标数据的批量处理。

关键字:坐标系统,转换模型,坐标转换,程序设计AbstractThe base of coordinate system in surveying work. there are many forms and benchmarks in the coordinate system. However, in general engineering, the control point and coordinate. System are the same. So It is necessary to transform the control point. coordinate during the construction process. Due to different purposes of each measurement and the selected. different coordinate references, there will be many different coordinate systems. Coordinate systems used in the measurement work are as follows: WGS-84 World Geodetic System, China Geodetic Coordinate System 2000, National Geodetic Coordinate System 1980, Beijing coordinate system 1954 and Local Coordinate System. There are space rectangular coordinate, geodetic coordinate and plane coordinate in the way of the reference in the same coordinate. According to the requirements ofdifferent tasks, we need to convert coordinates under the different coordinate systems. On condition that the coordinates of the reference standard can be obtained. the normal construction work can be done. A lot of coordinate transformation models are used in the process of the coordinate transformation. But the coordinate transformation model is very complex and difficult. Nowadays the conversion formula is suitable for the computerization whose language is easy to learn. So in the design I make use of Visual Basic 6 programming language to realize the transformation between the coordinate system and transformation parameters.Key words : coordinate systems transformation model coordinate transform目录第1章绪论研究背景和意义随着大地测量学,摄影测量学的发展和电子计算机的普及,对各种坐标系的研究变得越来越重要了[1]。

随着现在社会的快速发展,各种各样的大型工程的建设,凡是工程施工就必定需要坐标来定位才可以,而建造的地方又不同,又没有一个满足全部地方的坐标系统,所以产生多种不同的坐标系统,实际工作中测量人员必定会按照实际情况选择最为合适的坐标系统。

而坐标系统之间的转换比较复杂,手算工作量巨大,因而各种坐标转换模型相继出现,利用计算机强大的数据计算能力可以轻松应对这些问题,提高工作效率。

坐标转换的意义重大,不仅在我们熟知的工程领域中,在国防建设、航空航天科技、城市汇划等众多领域中都发挥着重要的作用,可以说对社会进步有着必不可少的作用。

国内外研究现状自60年代以来,各国大地测量学者,经过大量研究,提出了多种坐标转换模型及多种解算方法,北美1927基准面(基于克拉克1966椭球体与北美1983基准面(基于GRS1980椭球体)之间坐标转换是根据研究区内一系列己知点的大地坐标或网格坐标改正量进行插值进行的坐标系转换;英国采用北向与东向的双线性网格插值进行坐标转换;挪威在海岸带调查中,采用经纬度多项式用于坐标系转换这种方法进行新(ED87一欧洲1987基准面)、旧(ED50一欧洲1950基准面)坐标系之间的转换:欧洲石油勘探组织(EPSG)对新、旧坐标系采用“双线性插值” 进行坐标转换[2]。

国内空间三维直角坐标转换中,一般采用布尔莎七参数模型。

一般有7个转换参数,即3个平移参数,3个旋转参数和1个尺度参数。

需要三个及已经公共点时,才能利用平差的方法求出七参数。

研究的主要内容本坐标转换程序可实现功能有:1、大地坐标与空间直角坐标的相互转换, 2、高斯投影正反算,3、二维坐标转换与四参数计算,4、三维坐标转换与七参数转换,5、同参考基准下的坐标换带计算,以及坐标数据的批量处理。

程序设计思路方法本程序名为万能坐标转换器。

设计前期收集相关资料,参考一些成熟的坐标转换软件,确定程序应有的功能以及界面设计。

运用VB编写程序时,查阅相关书籍获取理论知识以及转换模型。

完成程序后将已知正确数据带入其中验证程序结果是否正确。

若出现错误则检查每步代码,直到程序完美运行为止。

第2章基础知识准备地球椭球地球椭球体又称地球椭圆体或地球扁球体,代表地球大小和形状的数学曲面,以长半径和扁率表示,因它十分迫近于椭球体,故通常以参考椭球体表示地球椭球体的形状和大小。

通常所说地球的形状和大小,实际上就是以参考椭球体的半长径、半短径和扁率来表示。

1975年国际大地测量与地球物理联合会推荐的数据为:半长径6378140米,半短径6356755米,扁率1∶。

在众多椭球体中,WGS-84椭球体被认为符合上述条件最好的椭球。

基准所谓基准是指为描述空间位置而定义的点、线和面。

而大地测量基准是指用以描述地球形状的地球椭球参数,包含描述地球椭球几何特征的长短半轴和物理特征的有关参数、地球在空间的定位及定向以及描述这些位置所采用的单位长度的定义。

不同的坐标系统会使用的基准也不同,根据参考椭球所选原点位置不同,可以分为地心坐标系和参心坐标系。

地心坐标系是以地球的质心为原点,有地心大地坐标系和地心空间直角坐标系两种表述方法。

地心空间直角坐标系的定义为:以地球质心为原点,X轴指向格林尼治子午面与地球赤道的交点,Z轴指向北极,Y轴过原点垂直于平面 XOZ,构成右手空间直角坐标系。

地心大地坐标系定义为:以地球的质心作为原点,以地球自转轴作为椭球的短轴,大地纬度B是过地面点的椭球法线与椭球赤道面之间的夹角,大地经度L为过地面点的椭球子午面与格林尼治子午面之间的夹角,大地高度H为地面点沿椭球法线到椭球面的最短距离。

WGS-84坐标系,CGCS2000坐标系,GLONASS是采用PZ-90坐标,都是属于地心坐标系。

参心坐标系是选取一个参考椭球面作为基本的参考面,选一参考点作为大地测量的起算点,从而确定参考椭球在地球面的位置和方向。

这时参考椭球的原点不会和地球质心重合,所以称为参心。

北京54坐标系、西安80坐标系和新北京54坐标系,都是参心坐标系。

它同样具有参心大地坐标系和参心空间直角坐标系两种表述方法,它们的定义与地心坐标系的定义相似。

测量常用坐标系大地坐标系空间一点的大地坐标用大地经度L、大地纬度B和大地高度H表示,地面上P地点的大地子午面NP S与起始大地子午面所构成的二面角L称P地点的大地经度, P地点对于椭球的法线与赤道面的夹角B称P地点的大地纬度。

如图2-1所示图2-1大地坐标系P地点沿法线到椭球面的距离H称大地高,从椭球面起算,向外为正,向内为负[3]。

H = H正常+ ζ(高程异常)H = H正+ N(大地水准面差距)空间直角坐标系空间直角坐标系的坐标原点与参考椭球的中心重合,Z轴正向指向参考椭球的北极,X轴正向指向起始子午面与赤道的交点,Y轴按右手系与X轴呈90°夹角且位于赤道面上,某点在空间中的坐标可用该点在此空间坐标系的各个坐标轴上的投影来表示[4]。

如图2-2所示:图2-2空间直角坐标系平面坐标系平面直角坐标系是利用投影,将空间坐标通过某种数学变换映射到平面上,这种变换称为投影变换[5]。

在我国一般采用的是高斯一克吕格投影,是目前测量上广泛采用的正形投影,特点是没有角度变形,在不同点上的长度比随点位而异,但在同一点上各方向的长度比相同,也称为高斯投影[6]。

地方独立坐标系在我国平面坐标主要采用的是高斯投影,在该投影中,除中央子午线外,其它位置上的任何线段,投影后都会产生一定的长度变形,而且变形随离开中央子午线的距离增加而增加[7]。

因此一般采用分带投影的办法,来限制长度变形,我国规定了采用3度带或6度带进行分带投影。

在城市、工矿等工程测量中,如果直接在国家分带坐标系中建立控制网,会使地面长度投影的变形较大,当长度变形大于2.5 cm/km时,就难以满足工程上的需要[8]。

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