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ABB变频器工作原理
一、基本概念：
把电压和频率固定不变的交流电变换为电压和频率可变的交流电的装置称作“变频器”。所有变频器的工作原理基本上相
同。主要工作方式：三相交流电经桥式整流变为直流电，通过限
流电阻给电容充电75％时，接触器吸合，限流电阻被短接，然后
直接充电到变频器的额定电压。变频器的CPU当接到启动信号时，发出触发信号，使驱动电路工作触发LGBT，将直流电压变成频率可调的三相交流电，驱动电机。目前，变频装置有两种，一种是交—交变频装置，三相感应电动机的每相绕组由两套极性相
反的晶闸管整流装置供电，交替地以低于电源频率切换正、反两
组整流电路的工作状态，使负载端得到相应频率的交变电压。第
二种是交—直—交变频装置，先用晶闸管整流装置将交流转换成
直流，再用逆变器将直流变成频率可调的交流供给电动机。最常
见的是后一种，它主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流
（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等
组成的。变频器的调速公式：n=(1-s)n 0= (1-s)60f/p
n:转速
s:转差率
n0:同步转速
f:电源频率
p:电机极对数
由上式可看出，电机的转差率及极对数已经固定不变，要想改变电
机转速，将电源的频率改变即可。由于电机的工作原理决定电机的
极数是固定不变的，由于该极数值不是一个连续的数值（为 2 的倍数，例如极数为 2， 4，6），所以一般不适合通过改变该值来调整电
机的速度。由上式可以看出，转速n 与频率f 成正比，如果不改变电动机的极数，只要改变频率 f 即可改变电动机的转速，当频率 f
在0～50Hz 的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽，变频器
就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。频率能够在电机的
外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。
变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱
动，电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器
供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动
起动电流。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加
到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。通常，变
频器输出频率在额定频率（如我国额定频率 50Hz）以下时，电机产
生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。通过使用磁通
矢量控制的变频器，可以改善电机低速时转矩的不足，甚至在低
速区电机也可输出足够的转矩。通常的电机是按照额定频率电压
设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在
额定频率之下的调速称为恒转矩调速。变频器输出频率大于额定
频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。额
定频率之上的调速称为恒功率调速。
二、 ACS550系列变频器基本设置：
1、应用宏设置：
宏是一组预先定义的参数集。应用宏将现场实际使用过程中所
需设定的参数的数量减至最少。选择一个宏会将所有的参数设置
为该宏的默认值。除了与电机本身有关的一些参数。同时也定义了
端子功能。 ACS550系列的变频器共有 8 种应用宏： ABB标准
宏、 3- 线宏、交变宏、电动电位器宏、手动 / 自动宏、 PID 控制宏、PFC控制宏、转矩控制宏。干二线该系列变频器均采用“手动
/自动宏”，其端子功能定义如下：
端子号端子功能
X1：1信号电缆屏蔽端
X1：5
速度给定
X1：6
X1：7速度反馈
X1：9
X1：8
电流反馈
X1：9
X1：10
复位
X1：16
X1：10
驱动
X1：18
X1：19
备妥
X1：21
X1：22
运行
X1：24
X1：25
故障
X1：27
注意：手 / 自宏方式：参数 2108 START INHIBIT（禁止起）必保持默置0 (OFF) 。
2、接例 :
1SCR信号的屏蔽( 屏蔽端 )
2AI1外部速度定1:0? 10 V (手控
制 )
3AGND模入路的公共端
410V参考 10 VDC
5AI2外部速度定2:0? 20 mA( 自控
制 )
6AGND模入路的公共端
7AO1机速度 :0? 20 mA
8AO2机流 :0? 20 mA
9AGND模出路的公共端
1024V助出 +24 VDC
11GND助出的公共端
12DCOM所有数字入的公共端
13DI1起 /停 (手 ):得起
14DI2正 /反 (手 ):得向反
15DI3EXT1/EXT2: 得自控制
16DI4运行允 :一旦断开器将停
17DI5正 /反(自 ):得向反
.
18DI6 19RO1C 20RO1A 21RO1B 22RO2C 23RO2A 24RO2B 25RO3C 26RO3A 27RO3B 3、参数设置：起动/停车(自动):得电起动继电输出 1,可编程
默认动作
准备 =>19接至21
继电输出 2,可编程
默认动作
运行 =>22接至24
继电输出 3,可编程
默认动作 :
故障 =>25接至26
参数代码设定值说明
99011语言选择“中文显示”
99025应用宏选择“手动 / 自动宏”
99041电机控制模式选择“矢量速度控制”( rpm )
9905380电机额定电压 ( V )
9906107.5电机额定电流 ( A )
990750电机额定频率 ( Hz )
99081480电机额定转速 ( rpm )
990955电机额定功率 ( KW )
99100电机辨识运行，初次运行时设置为 1 辨识结束后自动为 0 10016外部控制 1 选择“ DI6 控制远程自动起、停”
10021外部控制 2 选择“ DI1 控制本地手动起、停”
10031转向控制选择“正向”
11011在本地方式下，选择控制盘给定方式，取决于 9904 11020选择外部控制 1
11032给定值 1 选择“给定来自 AI2 ”
11040最小的模拟输入信号对应的给定值 ( rpm )
11051480最大的模拟输入信号对应的给定值 ( rpm )
11062给定值 2 选择“给定来自 AI2 ”
130420%以模拟信号满量程的的百分比定义AI2 低限1305100%以模拟信号满量程的的百分比定义AI2 高限
14011定义输出继电器 1 为“备妥”
14022定义输出继电器 2 为“运行”
14034定义输出继电器 3 为“故障”
1501102定义模拟输出 1（AO1）的内容为速度反馈
15020与最小的模拟输出值对应的AO1速度反馈最小值 ( rpm ) 15031480与最大的模拟输出值对应的AO1速度反馈最大值 ( rpm ) 15044设定 AO1最小的模拟输出电流 ( mA )
150520设定 AO1最大的模拟输出电流 ( mA )
1507104定义模拟输出 2（AO2）的内容为速度反馈
15080与最小的模拟输出值对应的AO2电流反馈最小值 ( A ) 1509107.5与最大的模拟输出值对应的AO2电流反馈最大值 ( A ) 15104设定 AO2最小的模拟输出电流 ( mA )
151120设定 AO2最大的模拟输出电流 ( mA )
16010允许变频器不需要连接外部允许运行信号就可以起动16021允许通过操作面板修改参数值
16044定义 DI4 为变频器复位信号
16080允许变频器不需要连接外部允许运行信号就可以起动16090允许变频器不需要连接外部允许运行信号就可以起动16101允许 2001、 2002、2003、2009 报警信息显示
20010最小转速 ( rpm )
20021480最大转速 ( rpm )
2003161.25最大电流 ( A ) “额定电流的 1.5 倍，允许 1.8倍20051激活过压控制
20062激活欠压控制
20070最小频率 ( Hz )
200850最大频率 ( Hz )
21011选择自动起动方式
21021选择自由停车方式，直接切断电机电源，电机自由停车2201-6定义 DI6 得电选择加速曲线、失电选择减速曲线
220260定义加速时间（由最小频率到最大频率的时间）( s ) 220360定义减速时间（由最大频率到最小频率的时间）( s ) 22040.0定义加减速曲线形状为线性
三、常见故障
变频器本身具有异常故障显示、报警和保护功能。当故障发生
时，变频器将异常故障代码显示在屏幕上 , 或者将故障信息储存在程序的某个参数内，以便维修检查。变频器异常故障分为软故障
和硬故障两大类，软故障多是因操作或参数设置不当造成的，而
硬故障则是由于变频器本身器件损坏造成的，维修起来难度大。
1、参数设置类故障
常用变频器在使用中，是否能满足传动系统的要求，变频器
的参数设置非常重要，如果参数设置不正确，会导致变频器不能
正常工作。常用变频器，一般出厂时，厂家对每一个参数都有一
个默认值，这些参数叫工厂值。在这些参数值的情况下，用户能
以面板操作方式正常运行的，但以面板操作并不满足大多数传动
系统的要求。所以，用户在正确使用变频器之前，要对变频器参
数时从以下几个方面进行：
a、确认电机参数，变频器在参数中设定电机的功率、电流、电
压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
b、变频器采取的控制方式，即速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行
静态或动态辨识。
c、设定变频器的启动方式，一般变频器在出厂时设定从面板启
动，用户可以根据实际情况选择启动方式，可以用面板、外部端
子、通讯方式等几种。
d、给定信号的选择，一般变频器的频率给定也可以有多种方
式：面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给
定，当然对于变频器的频率给定也可以是这几种方式的一种或几
种方式之和。正确设置以上参数之后，变频器基本上能正常工
作，如要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参
数。一旦发生了参数设置类故障后，变频器都不能正常运行，一
般可根据说明书进行修改参数。如果以上不行，最好是能够把所
有参数恢复出厂值，然后按上述步骤重新设置，对于每一个公司
的变频器其参数恢复方式也不相同。
2、过压类故障
变频器的过电压集中表现在直流母线的支流电压上。正常情
况下，变频器直流电为三相全波整流后的平均值。若以380V 线
电压计算，则平均直流电压Ud=1.35U 线＝ 513V。在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压上至 760V 左右时，变频器过电压保护动作。因此，变频器来说，都有一个正常的工作电压范围，当电压超过这个范围时很可能损坏变频器，常见的
过电压有两类。一是输入交流电源过压，这种情况是指输入电压超过正常范围，一般发生在节假日负载较轻，电压升高或降低而线路
出现故障，此时最好断开电源，检查、处理。第二种是发电类过电压，主要是电机的同步转速比实际转速还高，使电动机处于发电状态。
3、过载故障
过载故障包括变频过载和电机器过载。其可能是加速时
间太短，直流制动量过大、电网电压太低、负载过重等原因引起
的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。
负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于
机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器；
如后者则要对生产机械进行检修。
4、其他故障
如欠压：说明变频器电源输入部分有问题，需检查后才可以运
行。
温度过高：如电动机有温度检测装置，检查电动机的散热情况；
变频器温度过高，检查变频器的通风情况。
外部的电磁感应干扰：如果变频器周围存在干扰源，它们将通过辐射或电源线侵入变频器的内部，引起控制回路误动作，造成工作不正常或停机，严重时甚至损坏变频器。
雷击、感应雷电：雷击或感应雷击形成的冲击电压，有时也会造成变频器的损坏。此外，当电源系统一次侧带有真空断路器时，短路开闭会产生较高的冲击电压。为防止因冲击电压造成过电压损坏，通常需要在变频器的输入端加压敏电阻等吸收器件。
四、维护
1.检查散热器温度并清洁散热器：
散热器会因冷却空气流过而积尘。由于散热器积尘，冷却效率会降低，就有可能发生过温故障。在正常环境（无灰尘、清洁的）下，散热器应每年检查一次，在灰尘多的环境下，散热器应经常清扫。断开变频器电源、拆下冷却风机、使用清洁干燥的压缩气体从下往上吹扫散热器，同时使用吸尘器在空气出口吸收灰尘、恢复冷却风机、恢复上电。
2.变频器控制柜顶部过滤网在灰尘多的情况下须经常使用吸尘器除尘。
3.变频器控制柜内下部容易积尘，须经常使用吸尘器除尘。以免因积尘引起短路或接触不良。
变频器资料大全
变频器资料大全 最新变频器国家强制性标准与设计选型使用技术手册欧美品牌变频器 ABB变频器 acs510变频器中变压力控制系统的实现方法ABB ACS550-01变频器说明书a b b交流传动产品简介A B B变频器a c s350 A B B A C S550变频器产品样本A B B A C S100用户手册ABB ACS800变频器硬件手册ABB ACS800变频器应用程序指南A B B A C S800变频器标准应用程序7.x使用手册A B B A C S140用户手册ABB ACS100用户手册ABB ACS800-07 大功率硬件手册ABB ACS510系列变频器产品手册ABB ACS510系列变频器用户手册A B B A C S550系列用户手册A B B A C S510用户手册A B B140变频器手册A B B140变频器使用说明书ABB100变频器手册ABB ACS550-01变频器说明书A B B A C S800-07大功率硬件手册A C S800单传动选型样本A B B A C S800-02硬件手册A B B A C S350选型样本A B B直流D C S800硬件手册A B B A C S800-01硬件手册acs800与dcs通信测试指导ACS600技术样本ACS600标准应用程序A C S510变频器中变压力控制系统的实现方法A C S400变频器用户手册A B B中压变频器选型数据表A B B A C S150变频器技术手册ABB DCS500_DCS600直流传动系统资料样本ABB DCR600 选型安装及操作手册ABB DCC600 系统描述ABB ACS800 自定义编程应用程序指南ABB ACS800变频器应用程序指南ABB ACS800-01（壁挂）硬件手册A B B A C S604_607单传动硬件手册A B B A C S601单传动硬件手册A B B A C S800-02（立式）硬件手册A B B中压变频器选型数据表A B B D C S600技术数据A B B D C S500B技术数据A B B A C S800风机泵类控制固件手册（P F C）A B B A C S800-17硬件手册ABB ACS800-11 硬件手册ABB ACS800-07 大功率硬件手册ABB AC S800-04硬件手册ABB A CS 550变频器产品样本
51做的变频器资料,真牛
Application Note, V 2.0, Sept. 2005 AP0803620 XC866 Optimized Space Vector Modulation and Over-modulation with the XC866 Microcontrollers
XC866 Revision History: 2005-09V 2.0 Previous Version: - Page Subjects (major changes since last revision) Many Updated for the XC866 SW Updated for the XC866, Uses DAvE and C/Assembly mix Controller Area Network (CAN): License of Robert Bosch GmbH
Introduction 1 Introduction This Application Note shows how the CAPCOM6 module found in many Infineon 8, 16 and 32-bit microcontrollers can be used to implement space vector modulation for three-phase voltage control inverter applications. A simple algorithm for overmodulation is also demonstrated. The alogorithms of this application note are implemented on the Infineon XC866 8051 based 8-bit microcontroller. Space Vector Modulation (SVM) is a method of producing 3-Phase sinusoidal voltages. The primary use for SVM is in motor control applications (mainly for induction and brushless DC motors). However SVM can also be used in Uninterruptible Power Supply (UPS) applications. SVM is popular because it generates higher voltages with low total harmonic distortion than traditional sinusoidal PWM techniques. Another advantage of SVM is that it works very well with field oriented (vector control) schemes for motor control. Figure 1 shows a typical motor control application where this Application Note could be useful. Figure 1 Typical Motor Control Application
罗宾康高压变频器介绍
我主要写的是应用场合及功能介绍 罗宾康高压变频器介绍 一、产品介绍 1、罗宾康系列变频调速系统特点 1.1高效率、无污染、高功率因数 第宾康系列高压变频调速系统采用的是功率单元串联的高-高方案，采用了多绕组高压 移相变压器，二次侧绕组中流过的电流，在变压器一次侧叠加时，形成非常逼近正弦波的电流波形。经 过实际测试，50Hz运行时，网侧电流谐波<2 %，电机侧输岀电压谐波 <1.5 % （即使在40Hz时，仍然<2 % ），成套装置的效率>97 %，功率因数>0.96。完全满足了 IEEE519 —1992对电压、电流谐波含量的要求； *通过采用自主开发的专用PWM空制方法，比同类的其它方法可进一步降低输岀电压 谐波1?2% 。1.2先进的故障单元旁路运行（专业核心技术） *为了提高系统的可靠性，整个变频调速系统中考虑了一定的输出电压裕量，并在各功率单元中增加了旁路电路。当某个功率单元岀现故障时，可以自动监测故障并启动旁路电路，使得该单元不再投入运行，同时程序会自动进行运算，调整算法，使得输出的三个线电压仍然完全对称，电机的运行不受任何影响； *以6kV高压变频调速系统为例，每相有6个单元时，预置好参数，当某一相中有2 个功率单元岀现故障时，故障单元将自动旁路，系统仍然可以满负荷运行；即使某一相中所有6个单元 故障，全部被旁路，系统输岀容量仍可高达额定容量的57.7 %。这种控 制方法处于国际先进，国内领先水平，将大大提高系统的可靠性。 .3高性能的控制技术 *罗宾康系列高压变频调速系统率先实现了简易矢量控制技术，可以实现恒转矩快速动态响应，并且具有加、减速自适应功能，即可根据运行工控参数的实际情况，自动调整加、减速时间，在不超过最大允许电流的情况下，快速达到设定频率或转速。同时，系统可以自动识别电机转速，用户可以不考虑电机目前的运行状态，电机不需要停止运行时，可直接实现电机的启动、加速、减速或停止操作； *罗宾康系列高压变频调速系统还可以实现反馈能量自动限制功能。 1.4高可靠性 *控制电源可实现外部220V供电和高压电源辅助供电双路电源自动切换，同时配置了UPS即使两路电 源都岀现故障时，控制系统仍然可以工作足够长的时间，控制整个系统安全停机，发岀报警，并记录故障时的所有状态参数； *高压主电路与低压控制电路采用光纤传输，安全隔离，使得系统抗干扰能力强； ?当单元故障数目超过设定值，系统可自动切换到工频运行（自动旁路柜）； ?移相变压器有完善的温度监控功能；
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ABB变频器工作原理 一、基本概念： 把电压和频率固定不变的交流电变换为电压和频率可变的交流电的装置称作“变频器”。所有变频器的工作原理基本上相 同。主要工作方式：三相交流电经桥式整流变为直流电，通过限 流电阻给电容充电75％时，接触器吸合，限流电阻被短接，然后 直接充电到变频器的额定电压。变频器的CPU当接到启动信号时，发出触发信号，使驱动电路工作触发LGBT，将直流电压变成频率可调的三相交流电，驱动电机。目前，变频装置有两种，一种是交—交变频装置，三相感应电动机的每相绕组由两套极性相 反的晶闸管整流装置供电，交替地以低于电源频率切换正、反两 组整流电路的工作状态，使负载端得到相应频率的交变电压。第 二种是交—直—交变频装置，先用晶闸管整流装置将交流转换成 直流，再用逆变器将直流变成频率可调的交流供给电动机。最常 见的是后一种，它主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流 （直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等 组成的。变频器的调速公式：n=(1-s)n 0= (1-s)60f/p n:转速 s:转差率 n0:同步转速 f:电源频率 p:电机极对数 由上式可看出，电机的转差率及极对数已经固定不变，要想改变电 机转速，将电源的频率改变即可。由于电机的工作原理决定电机的 极数是固定不变的，由于该极数值不是一个连续的数值（为 2 的倍数，例如极数为 2， 4，6），所以一般不适合通过改变该值来调整电
机的速度。由上式可以看出，转速n 与频率f 成正比，如果不改变电动机的极数，只要改变频率 f 即可改变电动机的转速，当频率 f 在0～50Hz 的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽，变频器 就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。频率能够在电机的 外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。 变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱 动，电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器 供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动 起动电流。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加 到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。通常，变 频器输出频率在额定频率（如我国额定频率 50Hz）以下时，电机产 生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。通过使用磁通 矢量控制的变频器，可以改善电机低速时转矩的不足，甚至在低 速区电机也可输出足够的转矩。通常的电机是按照额定频率电压 设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在 额定频率之下的调速称为恒转矩调速。变频器输出频率大于额定 频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。额 定频率之上的调速称为恒功率调速。 二、 ACS550系列变频器基本设置： 1、应用宏设置： 宏是一组预先定义的参数集。应用宏将现场实际使用过程中所 需设定的参数的数量减至最少。选择一个宏会将所有的参数设置 为该宏的默认值。除了与电机本身有关的一些参数。同时也定义了 端子功能。 ACS550系列的变频器共有 8 种应用宏： ABB标准 宏、 3- 线宏、交变宏、电动电位器宏、手动 / 自动宏、 PID 控制宏、PFC控制宏、转矩控制宏。干二线该系列变频器均采用“手动 /自动宏”，其端子功能定义如下： 端子号端子功能 X1：1信号电缆屏蔽端 X1：5 速度给定 X1：6 X1：7速度反馈
日博RB600系列变频器使用介绍及说明材料
4.1键盘操作■键盘布局
4-2
?键盘指示 键盘上共有5位七段LED监视器，一个LCD监视器和八个运行指示灯。其中LED可显示功能代码及当前功能代码对应的参数值，LCD可用中英文双语分别显示当前变频器的运行状态，及相关的功能代码对应的参数值。指示灯标明参数的单位，是否正在运行及运转方向等。 监视器LED监视器设定状态：显示功能代码或代码内容 停机状态：显示运行状态 故障状态：显示故障信息 LCD监视器设定状态：显示功能代码及代码内容 运行状态：显示运行状态 故障状态：显示故障信息 状态指示灯RUN 变频器处于运行状态时，此指示灯点亮。FWD 正转指示。在参数设定状态，指示端子Fud，F/r的状态。运行时，指示当前的运行方向。REV 反转指示。在参数设定状态，指示端子 REV,F/r的状态。运行时，指示当前运行方向。TRIP TRIP:故障指示。变频器发生故障时，此灯点 亮并闪烁。 功能指示灯FUN 指示设定参数（代码内容）与非设定参数（功 能代码）。当用户按PRG进入参数设定状态后， FUN点亮，指示或两键的操作对象。当用 户退出参数设定后，FUN灯自动熄灭。 单位指 示灯 Hz: 赫兹; Sec:秒; %:百分比
4.2参数修改 4.2.1变频器工作状态： 变频器共有四种工作状态（如图4-2所示）： 图4-3 四种工作状态切换图停机状态 运行状态 故障状态 运 行 设 定 状 态 故障信号 停 机 设 定 状 态 参数设定状态 RUN RUN STOP RESET STOP RESET STOP RESET PRG PRG PRG PRG [1]:运行状态：输出端子有电压,按键可查看设定频率、输出频率、输出电流、输出电压等。按“PRG”键进入设定状态，可查看所有参数，但只能在线修改一部分参数（详细情况参见功能码表说明）；按“STOP/RESET”键，变频器停止进入停机设定状态，此时可对绝大部分参数进行修改。 [2]:设定状态：本系列变频器提供两种设定状态：运行设定状态：变频器正在运行中，部分参数是不可修改的（详细情况参见功能码表）；停机设定状态，变频器待机，对所有可修改的参数都可进行修改。变频器在运行或停止时，按“PRG”键，可进入设定状态，当监视器显示内容为功能代码时，按“PRG”可返回到变频器原来所在状态。(注意：在运行设定状态，按“STOP”键变频器停止运行，进入停机设定状态；在停机设定状态，按RUN键变频器启动，进入运行设定状态。) [3]:故障状态：变频器在运行时，如果有外部设备或变频器内部出现故障或误操作，则变频器输出相关的故障代码，并封锁PWM输出。用户可通过STOP/RESET键进行复位，待消除故障后，再按“RUN”键运行变频器。注意：除必须复位外，变频器在故障状态参数查看或设置同设定状态参数查看或设置。 [4]:停机状态：变频器已经上电，但不执行任何操作，按“PRG”可进入参数设定状态进行参数设定；按“RUN”键可启动变频器，进入运行状态。 4-4
变频器讲义
第一讲通用变频器原理 一、交流异步电动机的变频调速的原理， 交流异步电动机定子通以三相正弦电流，产生旋转磁场，其转速为同步转速。转子回路中感应出转子电流，在旋转磁场作用下，转子以略低于同步转速的速度同向旋转。 异步电动机调速的基本原理基于以下同步转速方程公式: 式(1)中: n1—同步转速(r/min); f1—定子供电电源频率(Hz); P—磁极对数。 对于四极电动机，50Hz时，同步转速n1=1,500 [r/min]。 一般异步电机转速n与同步转速n1存在一个滑差关系： 式(2)中: n—异步电机转速(r/min); S—异步电机转差率。 四极异步电动机，50Hz时，同步转速n1=1,500 [r/min]，实际转速可能是1470[r/min]。 由(2)式可知，调速的方法可改变f1、P、S其中任意一种达到，对异步电机最好的方法是改变频率f1，实现调速控制。 由电机理论，三相异步电机每相电势的有效值由下式决定： 式(3)中: E1—定子每相感应电动势有效值(V); f1—定子供电电源频率(Hz); N1—定子绕组有效匝数; Фm—定子磁通(Wb)。 改变频率f1调速时，如相电势E1不变，则气隙磁通Фm 要改变，电机输出转矩改变。定子电压和感应电动势关系式： r E = + U+ jx )1 1I 1 1 ( 1 由上式可分成两种情况分析: (1) 在频率低于供电的额定电源频率时调速属于恒转矩调速。 变频器设计时为维持电机输出转矩不变，必须维持每极气隙磁通Фm不变，从(3)式可知，也就是要使E1/f1=常数。然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，认为供给电机的电压U1≈E1，取电压U1与频率f1按相同比例变化，即U1/f1=常数。三相异步电
西威变频器调试资料-中文版
kdy 2008-12-31 18:02 很想了解，以便今后快速处理故障。
哎呀凡心2009-01-02 12:51 OH5000调试资料分享0 LCBII 用于sOH5000 电梯Gui[/iY,F 对于OH5000电梯s 系统，LCBII 采用LSVF_W的控制方式，即速度采用V 码输出，输入信号使用DS 码。Pv\8 \,B9 OH5000电梯（s）调试Odhr=Hs SIEI 变频器应用培训Iij$ce`nx 用服务器设置LSVF_W控制方式：]gaeN2 M1-3-1-4 Drive: 17 ；+KNd%AJ 平层装置采用 2 个光电开关ULZ和DLZ fy|I3 2 光电距离为6cm 左右，平层隔光板长度25cm；X{6a 光电信号通过LPB2转换后，分别送给LCBII 和变频器，作为位置参考信号；BD86t[${W LCBII 采用 2 个光电作为门区信号，因此要作如下设置：M1-3-1-6 DZ-TYP: 1 ~3f|-%Z LSVF_W：V 码含义及转化e-\/1N84 LSVF_W：DS信号AP1ZIc6 硬件系统框图:2C <;o 驱动器及电机参数的设置/ 检查b0@K ~O;g 上电后首先检查STARTUP/Startup config/Setup mode 中的Drive data 和Motor data ，参 照右表。8Djki] 特别注意，必须将Spd ref/fbk res 设为，否则电机运行不正常。ZW0\_1 Startup config 中的参数设置.j tv Hr}U STARUP/Startup config 中的参数为电梯运行最基本的参数，必须正确设置；BF;}9QebmS 参数设置可参照参数一览表，这里只将机械参数Mechanical data 和编码器参数Encoder config 的设置列出。o ayu*a.
变频器应用教程培训讲义.doc
第4讲设计电路控变频4．1正反控制记要领 4．1．1接通电源勿起步 1．正转运行的基本电路 图4－1 正转的基本控制方式2．继电器控制电路 图4－2 继电器控制的正转电路
3．自锁控制电路 图4－3自锁控制（脉冲控制） 有一台机器，需要经常点动，原来的点动与运行的切换电路如图4－4）所示。改为变频调速后希望操作方法不变，怎么处理？ 图4－4点动控制的切换 表4－1康沃CVF－G2变频器的自锁功能 功能码功能名称数据码及含义 L－68 输入端子X6选择功能17：三线式运转控制
4．1．2 反转不换主电路 1．改接控制端 2．功能预置法 表4－2 变频器关于旋转方向的功能 变频器型号 功能码 功能名称 数 据 码 康沃CVF －G2 ｂ－4 转向控制 0：与设定方向一致 1：与设定方向相反 2：反转防止 艾默生TD3000 F0.06 旋转方向 0：方向一致 1：方向取反 2：禁止反转 富士G11S H08 反向旋转禁止 0：不禁止 1：禁止 图３－１４ 继电器控制的正、反转电路 ａ）主电路 ｂ）控制电路 图4－5 改接输入控制线
4．2 升、降功能别看轻 4．2．1 调频少用电位器 表4－3 变频器的升、降功能 变频器型号 功能码 功 能 含 义 数据码 数据码含义 康沃CVF －G2 L －65 输入端子X1功能 11 频率递增控制 L －66 输入端子X2功能 12 频率递减控制 艾默生TD3000 F5.01 输入端子X1功能 12 频率递增指令 F5.02 输入端子X2功能 13 频率递减指令 富士G11S E01 X1功能 17 增命令（UP ） E02 X2功能 18 增命令（DOWN ） 图4－6 升速、降速端子
西威变频器调试资料全
西威变频器调试资料 一.变频器线路说明 1.同步变频器选型方法 2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸) 3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） 4.端子与接线说明 二.外部部件说明与选配 1.制动电阻选型 2.滤波器选型 3.编码器与分频卡 海德汉 hipeface 密控 4.旋转变压器与RES卡 三.操作说明 1.面板操作说明 2.参数修改步骤 3.参数保存方法 4.参数初始化方法 四.参数设置表及简要说明 五.变频器自学习调试 1.电流自学习 2.无齿定位自学习 六.速度曲线与时序的说明 七.舒适感调试说明 1.PI调节 2.预转矩调试 八.常见显示错误与处理方法 1.报警清除方法 2.软件报错的说明 3.硬件故障处理方法 九. 3.5与3.4新增、改变容对照表 十.附录1 3.5版本说明 十一.反馈表
一.变频器线路说明 1.同步变频器选型方法 当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时，除了要符合曳引机的铭牌参数外，一般 还需要满足1.6 I b >2.0I j, 的电流公式。 I b :变频器的额定电流。I j ：曳引机的额定电流。 2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)（未完善） 因西威变频器软件系统比较强大，启动时比一般变频器要慢。在电梯系统上电后，变频器正常信号给的比较慢，新时达微机板等会不断的断合变频器电源，从而无常运行运行。具体处理方法：将变频4060号参数置1（反），微机板中Drive OK输入端设为常闭有效。 3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） （未完善） 进口曳引机参数不详,，具体参数要向曳引机销售方咨询。 4.端子与接线说明(详细参见说明书P50) a、主线路注意事项 ?制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果 接错会损坏变频器 ?主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故 障 b、控制线路注意事项 ?采用变频器部24V时，需要将变频器18、19端子接入回路。 ?在使用41、42端子时，需要与46形成回路详细参见说明P43页电位说明 ?当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时， 微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。 c、接线端子定义可以参考下面几个图
变频器培训班内部资料
变频器培训班内部资料 一、变频器基础知识 目前应用最为广泛的变频器是交-直-交变频器，主回路主要由整流电路、限流电路、滤波电路、制动电路、逆变电路和检测取样电路部分组成。它的结构图如下： 辅助回路部分还包括驱动电路、保护电路、开关电源电路、主控板上通信电路和外部控制电路。 （一）主回路 1）整流电路 如图1.1所示，通用变频器的官整流电路是由三相桥式整流桥组成。它的功能是将工频电源进行整流，经中间直流环节平波后为逆变电路和控制电路提供所需的直流电源。三相交流电源一般需经过吸收电容和压敏电阻网络引入整流桥的输入端。网络的作用，是吸收交流电网的高频谐波信号和浪涌过电压，从而避免由此而损坏变频器。当电源电压为三相380V时，整流器件的最大反向电压一般为1200—1600V，最大整流电流为变频器额定电流的两倍。 2）滤波电路 逆变器的负载属感性负载的异步电动机，无论异步电动机处于电动或发电状态，在直流滤波电路和异步电动机之间，总会有无功功率的交换，这种无功能量要靠直流中间电路的储能元件来缓冲。同时，三相整流桥输出的电压和电流属直
流脉冲电压和电流。为了减小直流电压和电流的波动，直流滤波电路起到对整流电路的输出进行滤波的作用。
通用变频器直流滤波电路的大容量铝电解电容，通常是由若干个电容器串联和并联构成电容器组，以得到所需的耐压值和容量。另外，因为电解电容器容量有较大的离散性，这将使它们随的电压不相等。因此，电容器要各并联一个阻值等相的匀压电阻，消除离散性的影响，因而电容的寿命则会严重制约变频器的寿命。 3）逆变电路 逆变电路的作用是在控制电路的作用下，将直流电路输出的直流电源转换成频率和电压都可以任意调节的交流电源。逆变电路的输出就是变频器的输出，所以逆变电路是变频器的核心电路之一，起着非常重要的作用。 最常见的逆变电路结构形式是利用六个功率开关器件（GTR、IGBT、GTO等）组成的三相桥式逆变电路，有规律的控制逆变器中功率开关器件的导通与关断，可以得到任意频率的三相交流输出。 通常的中小容量的变频器主回路器件一般采用集成模块或智能模块。智能模块的内部高度集成了整流模块、逆变模块、各种传感器、保护电路及驱动电路。如三菱公司生产的IPMPM50RSA120，富士公司生产的7MBP50RA060，西门子公司生产的BSM50GD120等，内部集成了整流模块、功率因数校正电路、IGBT逆变模块及各种检测保护功能。模块的典型开关频率为20KHz，保护功能为欠电压、过电压和过热故障时输出故障信号灯。 逆变电路中都设置有续流电路。续流电路的功能是当频率下降时，异步电动机的同步转速也随之下降。为异步电动机的再生电能反馈至直流电路提供通道。在逆变过程中，寄生电感释放能量提供通道。另外，当位于同一桥臂上的两个开关，同时处于开通状态时将会出现短路现象，并烧毁换流器件。所以在实际的通用变频器中还设有缓冲电路等各种相应的辅助电路，以保证电路的正常工作和在发生意外情况时，对换流器件进行保护。 （二）辅助回路 1）驱动电路 驱动电路是将主控电路中CPU产生的六个PWM信号，经光电隔离和放大后，作为逆变电路的换流器件（逆变模块）提供驱动信号。 对驱动电路的各种要求，因换流器件的不同而异。同时，一些开发商开发了许多适宜各种换流器件的专用驱动模块。有些品牌、型号的变频器直接采用专用驱动模块。但是，大部分的变频器采用驱动电路。从修理的角度考虑，这里介绍较典型的驱动电路。图二是较常见的驱动电路（驱动电路电源见图2.3）。
变频器主要设置参数
变频器主要设置参数 1、运行方式：主要是带编码器和不带编码器（编码器比较精确一些）,其中分别还有是矢量控制还是V/F控制（力矩大时最好用矢量控制比较稳定） 2、控制方式：有变频器自带的那个操作面板控制正反转还是用端子控制正反转这个是必须要设定的参数 3、频率来源设定：是面板直接给还是模拟量给 4、再有是停车方式：自由停车一般用于带抱闸的电机，减速停车相反 5、其他还需要设电机的一些参数进行自学习，保证电机的最佳状态。有些变频器再最开始需要设定某参数，使所有参数都允许改写和高级菜单功能 变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。 因各类型变频器功能有差异，而相同功能参数的名称也不一致，为叙述方便，本文以富士变频器基本参数名称为例。由于基本参数是各类型变频器几乎都有的，完全可以做到触类旁通。 一、加减速时间 加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时
间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。 二、转矩提升 转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。 三、电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。 电子热保护设定值（%）=[电动机额定电流（A）/变频器额定输出电流（A）>×100%。 四、频率限制 即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。 五偏置频率 有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号（电压或电流）进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低，如图1。有的变频器当频率设定信号为0%时，偏差值可作用在0～fmax范围内，有的变频器（如明电舍、三垦）还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0%时，变频器输出频率不为0Hz，而为xHz，则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。 六频率设定信号增益
科陆高压变频器培训资料
科陆高压变频器 1．CL2700系列变频调速系统特点 高效率、无污染、高功率因数 CL2700系列高压变频调速系统采用的是功率单元串联的高-高方案，采用了多绕组高压移相变压器，二次侧绕组中流过的电流，在变压器一次侧叠加时，形成非常逼近正弦波的电流波形。经过实际测试，50Hz运行时，网侧电流谐波<2％，电机侧输出电压谐波<1.5％(即使在40Hz时，仍然<2％)，成套装置的效率>97％，功率因数>0.96。完全满足了IEEE519－1992对电压、电流谐波含量的要求。 通过采用自主开发的专用PWM控制方法，比同类的其它方法可进一步降低输出电压谐波1～2％。 先进的故障单元旁路运行（专业核心技术） 为了提高系统的可靠性，整个变频调速系统中考虑了一定的输出电压裕量，并在各功率单元中增加了旁路电路。当某个功率单元出现故障时，可以自动监测故障并启动旁路电路，使得该单元不再投入运行，同时程序会自动进行运算，调整算法，使得输出的三个线电压仍然完全对称，电机的运行不受任何影响。 以6kV高压变频调速系统为例，每相有6个单元时，预置好参数，当某一相中有2个功率单元出现故障时，故障单元将自动旁路，系统仍然可以满负荷运行；即使某一相中所有6个单元故障，全部被旁路，系统输出容量仍可高达额定容量的57.7％。这种控制方法处于国际先进，国内领先水平，将大大提高系统的可靠性。 高性能的控制技术 CL2700系列高压变频调速系统率先实现了简易矢量控制技术，可以实现恒转矩快速动态响应，并且具有加、减速自适应功能，即可根据运行工控参数的实际情况，自动调整加、减速时间，在不超过最大允许电流的情况下，快速达到设定频率或转速。同时，系统可以自动识别电机转速，用户可以不考虑电机目前的运行状态，电机不需要停止运行时，可直接实现电机的启动、加速、减速或停止操作。 CL2700系列高压变频调速系统还可以实现反馈能量自动限制功能。
变频器资料大全
变频器资料大全 变频器资料大全,QQ:326107740. 最新变频器国家强制性标准与设计选型使用技术手册欧美品牌变频器 ABB变频器 acs510变频器中变压力控制系统的实现方法AB B ACS550-01变频器说明书a b b交流传动产品简介AB B变频器a c s350 AB B AC S550变频器产品样本AB B AC S100用户手册ABB ACS800变频器硬件手册ABB ACS800变频器应用程序指南AB B AC S800变频器标准应用程序7.x使用手册AB B AC S140用户手册ABB ACS100用户手册ABB ACS800-07 大功率硬件手册ABB ACS510系列变频器产品手册ABB ACS510系列变频器用户手册AB B AC S550系列用户手册AB B AC S510用户手册AB B140变频器手册AB B140变频器使用说明书ABB100变频器手册ABB ACS550-01变频器说明书A B B AC S800-07大功率硬件手册AC S800单传动选型样本AB B AC S800-02硬件手册AB B AC S350选型样本AB B直流D C S800硬件手册AB B AC S800-01硬件手册acs800与dcs通信测试指导ACS600技术样本ACS600标准应用程序A C S510变频器中变压力控制系统的实现方法A C S400变频器用户手册AB B中压变频器选型数据表AB B AC S150变频器技术手册ABB DC S500_DCS600直流传动系统资料样本ABB DCR600 选型安装及操作手册ABB DCC600 系统描述ABB ACS800 自定义编程应用程序指南ABB ACS800变频器应用程序指南ABB ACS800-01（壁挂）硬件手册AB B AC S604_607单传动硬件手册AB B AC S601单传动硬件手册AB B AC S800-02（立式）硬件手册A B B中压变频器选型数据表AB B D C S600技术数据AB B D C S500B技术数据AB B AC S800风机泵类控制固件手册（P F C）A B B AC S800-17硬件手册
高压变频器安全操作规范(标准版)
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 高压变频器安全操作规范(标准 版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
高压变频器安全操作规范(标准版) 一、安全准则 非高压变频器运行人员不得随意进入高压变频器现场； 输入电压应保证在额定范围之内； 现场严禁吸烟、严禁明火。 切换旁路柜刀闸开关时，确认上一级的主断路器在断开位置，不允许带电操作刀闸。 操作刀闸时应注意将定位销子拔到位，以免刀闸造成机械损坏。 柜门上的滤网根据现场情况定期进行清洗和更换，更换滤网可以带电操作，更换是要注意安全，稳拿稳放。 高压变频器上下电顺序应遵循：启动时先开控制电源，对单元预充电，再合闸高压电源；关机时切断高压电源后再关断控制电源； 在运行中，用户应当随时监视负载运行情况，出现异常情况时应及时停机，必要时使用紧急停机按钮停机；
高压变频器系统安装、调试后，其运行参数已设定完成，非专业人员请勿擅自修改； 只有在高压变频器不带电，并且不存在高压危险时，才能接触柜内部件；进行维护时，必须在高压变频器断开高压电源后15分钟才允许打开柜门，因为高压变频器内部在短时间内仍存在危险的残余电压。 高压变频器现场附近应无异常的电磁干扰，尽可能不使用可能带来电磁干扰的设备； 使用人员必须接受培训，熟悉本装置的结构，并掌握实际运行知识及注意事项； 只有通过培训的人员才允许运行和维修本变频器； 维护时必须遵守高压操作规程，如戴绝缘手套、穿绝缘鞋、戴安全眼镜等； 禁止工作人员和维护人员单独在现场操作维护； 必须安装安全防护栏(标有“高压危险”)；使用中不得将其移走；
罗宾康变频器操作步骤
变频器运行操作步骤 一、变频器启动电机操作 1.确定电机处于可以运行状态。 2.合上变频器控制电源开关CDS1，按下UPS电源键，此时键盘上最左边的power on灯亮，表示380V控制电源已经上电，变频器电源正常，确认风机转动正常（时常用一张A4的纸，放在滤网上，看能否吸住），过60秒后，观看键盘显示。 3.观察变频器的键盘显示，如果键盘上显示有故障（键盘上故障指示灯长亮）,按键盘上的故障复位键，确定故障是否能被复位，如不能复位说明设备有问题，察看键盘的故障提示，采取相应解决的措施，或按控制柜上提供的电话联系罗宾康公司。如果键盘上的故障灯闪烁，说明内部有报警，查看报警情况，看完后按故障位键，若不能复位，采取相应的措施。 4.确认变频器控制柜上的就地/远程旋钮开关打到远程位置。注意：如果在就地位置，则DCS无法操作变频器，此时可以通过键盘来控制变频器。 5.确认上级高压开关已经断开, 旁路柜的工频运行刀闸K3处于断开 位置，合变频器的进线刀闸K1，合出线刀闸K2。注意：在分合上述刀闸的时候，一定要确定相应的刀闸已经在正确的位置，可以打开柜上的照明开关来察看。 6.合上上级用户高压开关之后，观察变频器有无故障显示，要按复位按钮将报警或故障复位，若不能消除故障或报警，则查看是何原因引起的故障和报警，并采取相应的措施。当面板上无故障显示，并且键盘的MODE 下边现实OFF，在DCS上则可以看到变频器准备好的信号，此时就可以由DCS
进行启动变频器的操作。 注意的是，如果高压开关不能合上，一定要确定刀闸是否在正确的位置，因为刀闸的节点已经串入高压开关的合闸回路中去了，如果刀闸不在正确的位置，则高压开关无法合上。 7. 如果没有设定给定速度，则变频器接受到启动信号后按30%的速度给定启动（因为内部已经设定最小转速30%），当给定的速度超过30%时候，则电机按给定的速度转动。 二、变频器停止电机操作 1． DCS或键盘发出信号让变频器停止的命令，电机速度降到零速。 2．断开上级用户高压开关，断开变频运行的K1，K2刀闸。注意：尽量不要经常的停送高压电，保持控制部分和风机旋转 3．按下UPS电源按钮，此时风机停机，断开变频器控制电源开关CDS1，CDS2，操作完毕。 三、变频器使用时要注意的问题： 变频器有任何异常情况都会发出报警或者故障信号，在键盘上表示为：故障灯长亮表示故障，若是闪烁表示报警。报警不影响变频器运行。故障可分为两种，一种是跳上级的用户高压开关，这些故障为：门打开、按急停、风机故障、变压器温度过热、变频器损耗过大、以及变压器次级短路，这些故障的产生将会产生严重后果或者威胁人身安全，所以要跳高压开关。另一种是不跳用户的高压开关。两种故障的发生都会使变频器停止输出，电机此时自由滑行停车。发生报警或故障的时候先按复位键，如果不能复位，则要查明原因，相关人员也要到变频器前去看是什么原因引起的报警或故障。在键盘上也会留下报警或故障信息，按键盘上的故障复位键才能将报警或故障信息清除。
变频器资料.doc
变频器的控制方式 1引言 我们通常意义上讲的低压变频器，其输出电压一般为220～650v、输出功率为0. 2～400kw、工作频率为0～800hz左右，变频器的主电路采用交－直－交电路。根据不同的变频控制理论，其模式主要有以下三种: （1）v/f=c的正弦脉宽调制模式 （2）矢量控制（vc）模式 （3）直接转矩控制（dtc）模式 针对以上三种控制模式理论，可以发展为几种不同的变频器控制方式，即v/f控制方式（包括开环v/f控制和闭环v/f控制）、无速度传感器矢量控制方式（矢量控制v c的一种）、闭环矢量控制方式（即有速度传感器矢量控制vc的一种）、转矩控制方式（矢量控制vc或直接转矩控制dtc）等。这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置。 2v/f控制方式 2.1基本概念 我们知道，变频器v/f控制的基本思想是u/f=c，因此定义在频率为fx时，ux的表达式为ux/fx=c，其中c为常数，就是“压频比系数”。图1中所示就是变频器的基本运行v/f曲线。 图1基本运行v/f曲线 由图1可以看出，当电动机的运行频率高于一定值时，变频器的输出电压不再能随频率的上升而上升，我们就将该特定值称之为基本运行频率，用fb表示。也就是说，基本运行频率是指变频器输出最高电压时对应的最小频率。在通常情况下，基本运行频率是电动机的额定频率，如电动机铭牌上标识的50hz或60hz。同时与基本运行频率对应的变频器输出电压称之为最大输出电压，用vmax表示。
当电动机的运行频率超过基本运行频率fb后，u/f不再是一个常数，而是随着输出频率的上升而减少，电动机磁通也因此减少，变成“弱磁调速”状态。 基本运行频率是决定变频器的逆变波形占空比的一个设置参数，当设定该值后，变频器cpu将基本运行频率值和运行频率进行运算后，调整变频器输出波形的占空比来达到调整输出电压的目的。因此，在一般情况下，不要随意改变基本运行频率的参数设置，如确有必要，一定要根据电动机的参数特性来适当设值，否则，容易造成变频器过热、过流等现象。 2.2预定义的v/f曲线和用户自定义v/f曲线 由于电动机负载的多样性和不确定性，因此很多变频器厂商都推出了预定义的v/f 曲线和用户自定义的任意 v/f曲线。 预定义的v/f曲线是指变频器内部已经为用户定义的各种不同类型的曲线。如艾默生ev2000变频器有三种特定曲线（图2a），曲线1为2.0次幂降转矩特性、曲线2为1.7次幂降转矩特性、曲线为1.2次幂降转矩特性。罗克韦尔ab powerflex 400变频器有4种定义的曲线（如图2b），其定义的方式是在电动机额定频率一半（即5 0％fn）时的输出电压是电动机额定电压的30％时（即30％vn）为曲线1，35％vn 为曲线2，40％vn为曲线3，vn为曲线4。这些预定义的v/f曲线非常适合在可变转矩（如典型的风机和泵类负载）中使用，用户可以根据负载特性进行调整，以达到最优的节能效果。 a） 艾默生ev2000 b）ab poweflex 400 图2预定义v/f曲线 对于其他特殊的负载，如同步电动机，则可以通过设置用户自定义v/ f曲线的几个参数，来得到任意v/ f曲线，从而可以适应这些负载的特殊要求和特定功能。自定义v / f曲线一般都通过折线设定，典型的有三段折线和两段折线。
罗宾康高压变频器介绍
我主要写的是应用场合及功能介绍罗宾康高压变频器介绍 一、产品介绍 1、罗宾康系列变频调速系统特点 高效率、无污染、高功率因数 罗宾康系列高压变频调速系统采用的是功率单元串联的高-高方案，采用了多绕组高压移相变压器，二次侧绕组中流过的电流，在变压器一次侧叠加时，形成非常逼近正弦波的电流波形。经过实际测试，50Hz运行时，网侧电流谐波 <2％，电机侧输出电压谐波<％(即使在40Hz时，仍然<2％)，成套装置的效率>97％，功率因数>。完全满足了IEEE519－1992对电压、电流谐波含量的要求； 通过采用自主开发的专用PWM控制方法，比同类的其它方法可进一步降低输出电压谐波1～2％ 。先进的故障单元旁路运行（专业核心技术） 为了提高系统的可靠性，整个变频调速系统中考虑了一定的输出电压裕 量，并在各功率单元中增加了旁路电路。当某个功率单元出现故障时，可以自动监测故障并启动旁路电路，使得该单元不再投入运行，同时程序会自动进行运算，调整算法，使得输出的三个线电压仍然完全对称，电机的运行不受任何影响； 以6kV高压变频调速系统为例，每相有6个单元时，预置好参数，当某一相中有2个功率单元出现故障时，故障单元将自动旁路，系统仍然可以满负荷运行；即使某一相中所有6个单元故障，全部被旁路，系统输出容量仍可
高达额定容量的％。这种控制方法处于国际先进，国内领先水平，将大大提高系统的可靠性。 .3高性能的控制技术 罗宾康系列高压变频调速系统率先实现了简易矢量控制技术，可以实现恒转矩快速动态响应，并且具有加、减速自适应功能，即可根据运行工控参数的实际情况，自动调整加、减速时间，在不超过最大允许电流的情况下，快速达到设定频率或转速。同时，系统可以自动识别电机转速，用户可以不考虑电机目前的运行状态，电机不需要停止运行时，可直接实现电机的启动、加速、减速或停止操作； 罗宾康系列高压变频调速系统还可以实现反馈能量自动限制功能。 高可靠性 控制电源可实现外部220V供电和高压电源辅助供电双路电源自动切换，同时配置了UPS，即使两路电源都出现故障时，控制系统仍然可以工作足够长的时间，控制整个系统安全停机，发出报警，并记录故障时的所有状态参数； 高压主电路与低压控制电路采用光纤传输，安全隔离，使得系统抗干扰能力强； 当单元故障数目超过设定值，系统可自动切换到工频运行(自动旁路柜)； 移相变压器有完善的温度监控功能； 独特的功率柜风道设计，主要发热元件都靠近或处于风道中，散热效果好，保证了系统承受过载的能力；