三种通讯协议的区别
RS485和MODBUS的区别(包你明白)
RS485和MODBUS的区别(包你明白)Modbus是一种通讯协议,需要硬件作为实现平台。
不同的硬件平台具有不同的电气特性和连接方式,比如RS232和RS485.可以将Modbus比作英语,RS232比作印度人,RS485比作美国人。
印度人之间讲英语时,理解为基于RS232的Modbus通信,美国人之间讲英语时,理解为基于RS485的Modbus通信。
RS485是一个物理接口,简单来说是硬件。
Modbus是一种国际标准的通讯协议,用于不同厂商之间的设备交换数据,一般用于工业用途。
协议也可以理解为“语言”,是软件。
一般情况下,两台设备通过Modbus协议传输数据,最早是用RS232C作为硬件接口,也有用RS422的,但常用的是RS485,因为这种接口传输距离远,在一般工业现场用的比较多。
Modbus协议又分为Modbus RTU、Modbus ASCII和后来发展的Modbus TCP三种模式。
其中前两种(Modbus RTU、Modbus ASCII)所用的物理硬件接口都是串行(Serial)通讯口(RS232、RS422、RS485)。
而Modbus TCP则是为了顺应当今世界发展潮流,来连接,传送数据。
因此,又有ModbusTCP模式,该模式的硬件接口就是以太网()口了,也就是我们电脑上一般用的网络口。
协议分为硬件协议和软件协议,而通讯协议属于软件协议,它包含报头包围的格式。
Modbus是应用层的通讯协议,主要用于传送和接收文件包的格式。
RS232、RS485是物理层的串行接口,可以支持几十种通讯协议,Modbus只是其中的一种。
Modbus可分为Modbus RTU/ACSI、Modbus +(也叫Modbus PLUS)和Modbus TCP/IP等。
前两种是在串行链路上使用的通讯协议(串口通讯),后一种是在以太网口基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。
在工业控制场合,RS485总线因其接口简单、组网方便、传输距离远等特点而得到广泛应用。
通讯协议的分类
通信方式可以根据不同的分类标准进行分类。
常见的分类方式包括以下几种:根据数据传输方向:单工通信只支持数据在一个方向上传输,而半双工通信允许数据在两个方向上传输,但某一时刻只允许在一个方向上传输,全双工通信则支持数据同时在两个方向上传输。
根据通信链路数量:串行通信方式是一条数据传输线逐位传送数据,并行通信方式则是利用多条数据传输线同时传送数据。
根据信号调制方式:模拟通信方式利用模拟信号传输数据,数字通信方式则利用数字信号传输数据。
根据通信协议:根据使用的通信协议,通信方式可以分为串口通信、485通信、CAN总线通信、SPI总线通信、I2C总线通信等。
以上是常见的通信方式分类,在实际应用中,根据不同的需求和场景选择合适的通信方式是至关重要的。
博途各种通讯协议的区别
博途各种通讯协议的区别
博途通讯协议,即Profinet协议,与其他通讯协议的主要区别如下:
1. 传输方式:Profinet采用工业以太网进行数据传输,而其他协议如Modbus、EtherNet/IP等则采用传统的现场总线进行数据传输。
2. 通讯速率与带宽:Profinet的通讯速率和带宽都较高,能够满足大数据量、高实时性的工业控制需求。
而其他协议的通讯速率和带宽可能较低,对于大数据量和高实时性的工业控制需求可能无法满足。
3. 开放性:Profinet是一种开放性的通讯协议,可以与其他主流的工业自动化厂商的设备和系统进行集成。
而其他协议可能是封闭的,只能与特定厂商的设备和系统进行通讯。
4. 实时性:Profinet协议在实时性方面表现优异,能够满足工业控制中对实时性的高要求。
而其他协议可能在实时性方面表现较差,无法满足高实时性的工业控制需求。
总的来说,博途通讯协议与其他通讯协议在传输方式、通讯速率与带宽、开放性和实时性等方面存在差异。
在选择使用哪种协议时,需要根据具体的应用场景和需求进行评估和选择。
Modbus和Profibus区别
ModbusModbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分,现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
不同的接口有不同的速率。
PROFIBUSPROFIBUS协议及其网络组成1、Profibus协议的三个主要部分:Profibus DP(Distributed I/Os):在主站和从站之间采用轮循的通讯方式,主要应用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信。
PROFIBUS PA(Process Automation):电源和通信数据通过总线并行传输,主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯。
PROFIBUS FMS(Fieldbus Message Specification):定义主站和主站之间的通讯模型,主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换。
2、Profibus网络由主站,从站,网络部件等构成:主站也被称做主动节点。
包括SIMATIC PLC,SIMATICWinAC控制器,支持主站功能的通讯处理器,IE/PB链路模块以及ET200S/ET200X的主站模块典型的从站为传感器,执行器以及变频器。
从站不会拥有总线访问的授权。
Profibus的传输速度为9.6/19.2/93.75/187.5/500/1500Kbit/s以及3/6/12Mbit/s。
最大节点数127(地址0-126)。
这是2种不同的现场总线,都有不少的支持厂商。
Modbus Modbus协议最初由Modicon公司开发出来,在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分,现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
通信协议简介及区别(串行、并行、双工、RS232等)
基本的通讯方式有并行通讯和串行通讯两种。
并行通讯:一条信息的各位数据被同时传送的通讯方式称为并行通讯。
并行通讯的特点是:各数据位同时传送,传送速度快、效率高,但有多少数据位就需多少根数据线,因此传送成本高,且只适用于近距离(相距数米)的通讯。
串行通讯:一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。
串行通讯的特点是:数据位传送,传按位顺序进行,最少只需一根传输线即可完成,成本低但送速度慢。
串行通讯的距离可以从几米到几千米。
根据信息的传送方向,串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。
信息只能单向传送为单工;信息能双向传送但不能同时双向传送称为半双工;信息能够同时双向传送则称为全双工。
而按照串行数据的时钟控制方式,串行通信又可分为同步通信和异步通信两种方式。
异步通信:接收器和发送器有各自的时钟;同步通信:发送器和接收器由同一个时钟源控制。
1、异步串行方式的特点所谓异步通信,是指数据传送以字符为单位,字符与字符间的传送是完全异步的,位与位之间的传送基本上是同步的。
异步串行通信的特点可以概括为:①以字符为单位传送信息。
②相邻两字符间的间隔是任意长。
③因为一个字符中的比特位长度有限,所以需要的接收时钟和发送时钟只要相近就可以,不需同步。
④异步方式特点简单的说就是:字符间异步,字符内部各位同步。
2、异步串行方式的数据格式异步串行通信的数据格式如图1所示,每个字符(每帧信息)由4个部分组成:①1位起始位,规定为低电0;②5~8位数据位,即要传送的有效信息;③1位奇偶校验位;④1~2位停止位,规定为高电平1。
3、同步串行方式的特点所谓同步通信,是指数据传送是以数据块(一组字符)为单位,字符与字符之间、字符内部的位与位之间都同步。
同步串行通信的特点可以概括为:①以数据块为单位传送信息。
②在一个数据块(信息帧)内,字符与字符间无间隔。
③因为一次传输的数据块中包含的数据较多,所以接收时钟与发送进钟严格同步,通常要有同步时钟。
Modbus协议解析及串口通讯原理
Modbus协议解析及串⼝通讯原理1.Modbus 协议通讯⽅式区别Modbus RTU协议报⽂间隔需要⼤于3.5个字符计算:2.Modbus RTU数据帧格式3.Modbus ASCII 数据帧格式4.Modbus TCP 数据帧格式5.串⼝通讯串⾏通讯分类RS485接⼝标准RS232接⼝标准1.Modbus 协议通讯⽅式区别Modbus协议分为三种通信⽅式:Modbus RTU、Modbus ASCII以及Modbus TCP。
⾸先,Modbus TCP的通信格式和Modbus RTU⾮常相似,唯⼀的差别只是Modbus RTU最后带两个字节的CRC校验,⽽Modbus TCP没有,Modbus TCP 加了消息头。
下表是MODBUS ASCII协议和RTU协议的⽐较:协议开始标记结束标记校验传输效率程序处理CR,LF LRC低直观,简单,易调试ASCII:(冒号)RTU⽆⽆CRC⾼稍复杂从上表的⽐较我们可以看到, MODBUS ASCII的协议和RTU协议相⽐, MODBUS ASCII协议拥有开始和结束标记,⽽ MODBUSRTU却没有,所以ASCII协议的程序中对数据包的处理能更加⽅使。
MODBUS ASCII协议的DATA域传输的都是可见的ASCII字符,因此在调试阶段就显得更加直观,另外它的LRC校验程序也⽐较容易编写,这些都是 MODBUS ASCII的优点; MODBUS ASCII的主要缺点是传输效率低,因为它传输的都是可见的ASCII字符,原来⽤RTU传输的数据每⼀个字节⽤ ASCII的话都要把这个字节拆分两个字节,⽐如RTU传输⼀个⼗六进制数OXF9, AsCII需要传输字符F和字符9,对应的 ASCII码0x46和0×39两个字节,这样它的传输的效率肯定就⽐RTU 低。
所以⼀般来说,如果所需要传输的数据量较⼩可以考虑使⽤ASCII协议,如果所需传输的数据量⽐较⼤,最好能使⽤RTU协议。
通讯协议中的CAN和LIN技术比较
通讯协议中的CAN和LIN技术比较随着现代科技的发展,车载电子系统越来越复杂,为了确保各个系统之间的通讯和协调,通讯协议变得至关重要。
通讯协议是为了使不同设备之间进行通讯而制定的规则,而在车载电子系统中,最为常用的通讯协议是CAN和LIN技术。
本文将会介绍CAN和LIN技术的区别和优缺点,以及在不同场景下的使用情况。
CAN(Controller Area Network)通讯协议被广泛用于车载系统中,主要是由于其优异的总线传输速度和稳定性以及为多个 ECUs (Electronic Control Units)之间提供了最有效的通信方式。
CAN通讯协议在许多方面都是非常有优势的,例如其200 米的总线长度,33 个不同节点和数据传输速度高(1 Mbps及更高)等。
CAN通讯协议是一种基于广播和有条件的订阅/发布的协议。
因此,它支持多点广播和点对点通信,同时也提供了从节点向主节点发送请求或错误的能力。
虽然CAN在通信速度、可靠性和灵活性方面具有显著的优势,但它不适用于每个系统。
相比之下,LIN(Local Interconnect Network)协议在车载电子系统中的应用相对较少。
LIN协议主要在控制较简单的ECUs之间进行通信。
由于LIN的总线传输速度最高仅为20 kbps,因此在需要高速数字通信和大量数据传输的系统中不太适合。
而LIN通讯协议通常用于低端ECUs之间的点到点通信以及在系统中的边缘部分执行人机交互。
LIN协议最适用于将数据从一个ECU发送到另一个ECU时,例如在车门系统中锁定或解锁车门。
此外,由于其低成本和低功耗,LIN协议也常用于车载多媒体系统、仪表和照明控制中。
虽然CAN和LIN通信协议在车载电子系统中使用的场景不同,但它们都有各自的优缺点。
CAN通讯协议在高速传输和处理大量数据时非常有效,可以在不影响系统响应和性能的情况下支持多地点广播和多点响应等。
但是,由于CAN通讯协议更加灵活和可定制,因此会导致更多的状况处理和管理问题。
【整理】常用通信接口一(串口、RS232、RS485、USB、TYPE-C原理与区别)
【整理】常⽤通信接⼝⼀(串⼝、RS232、RS485、USB、TYPE-C原理与区别)By bingge 【整理】常⽤通信接⼝⼀(串⼝/RS232/RS485/USB/TYPE-C 原理与区别)⼀、什么是串⼝通信常见的串⼝通信⼀般是指异步串⾏通信。
与串⾏通信相对的是并⾏通信。
数据传输⼀般都是以字节传输的,⼀个字节8个位。
拿⼀个并⾏通信举例来说,也就是会有8根线,每⼀根线代表⼀个位。
⼀次传输就可以传⼀个字节,⽽串⼝通信,就是传数据只有⼀根线传输,⼀次只能传⼀个位,要传⼀个字节就需要传8次。
异步串⼝通信:就只需要⼀根线就可以发送数据了。
串⼝通信主要为分232,485,422通信三种⽅式。
⼆、RS232接⼝标准设计电路232通信主要是由RX,T X,G ND 三根线组成。
RX 与TX ,TX 接RX ,GND 接GND 。
这样还是⽐较好理解吧。
因为发送和接收分别是由不同的线处理的,也就是能同时发送数据和接收数据,这就是所谓的全双⼯。
By bingge三、RS485EMC 标准设计电路1.RS485概念是为了解决232通信距离的问题。
485主要是以⼀种差分信号进⾏传输,只需要两根线,+,-两根线,或者也叫A ,B 两根线。
A ,B 两根线的差分电平信号就是作为数据信号传输。
发送和接收都是靠这两根的来传输,也就是每次只能作发送或者只能作接收,这就是半双⼯的概念了,这在效率上就⽐232弱很多了。
RS-485只能构成主从式结构系统,通信⽅式也只能以主站轮询的⽅式进⾏,系统的实时性、可靠性较差;By bingge2.422通信422是为了保留232的全双⼯,⼜可以像485这样提⾼传输距离。
有些标注为485-4。
⽽485就标注为485-2。
有什么区别呢。
就是为了好记呢。
485-2就是2根线。
485-4就是4根线。
3.RS232与RS485接⼝的差别由于RS232接⼝标准出现较早,难免有不⾜之处,主要有以下四点:1)接⼝的信号电平值较⾼,易损坏接⼝电路的芯⽚,⼜因为与TTL 电平不兼容故需使⽤电平转换电路⽅能与TTL 电路连接。
plc常见的三种通讯协议有
plc常见的三种通讯协议有PLC常见的三种通讯协议协议一:Modbus协议协议双方:甲方(指使用Modbus协议的PLC厂家)、乙方(指使用Modbus协议的设备用户)甲方基本信息:公司名称、地址、法人代表、联系电话、电子邮箱乙方基本信息:公司名称、地址、法人代表、联系电话、电子邮箱各方身份:甲方是Modbus协议的提供者,享有协议的知识产权和使用权;乙方是Modbus协议的使用者,需遵守Modbus协议的各项规定。
各方权利、义务:甲方有权根据需要修改和更新Modbus协议的相关内容,并及时通知乙方;乙方有权在遵守Modbus协议的前提下使用Modbus协议进行通讯。
甲方必须确保Modbus协议的稳定性和安全性,并及时对存在的漏洞进行修复;乙方应加强对Modbus协议的安全管理,确保数据的机密性和完整性。
履行方式、期限:甲方应在协议签订后5个工作日内向乙方提供Modbus协议的技术文档;Modbus协议的使用期限为永久,除非甲方以书面形式通知乙方终止使用。
违约责任:若甲方未能提供Modbus协议的技术文档或存在严重安全漏洞导致乙方损失的,甲方需承担相应的赔偿责任;若乙方未遵守Modbus协议的规定,导致甲方损失的,乙方需承担相应的赔偿责任。
法律效力和可执行性:本协议适用中华人民共和国法律;本协议的条款是符合法律要求的,具有法律效力和可执行性。
协议二:Ethernet/IP协议协议双方:甲方(指使用Ethernet/IP协议的PLC厂家)、乙方(指使用Ethernet/IP协议的设备用户)甲方基本信息:公司名称、地址、法人代表、联系电话、电子邮箱乙方基本信息:公司名称、地址、法人代表、联系电话、电子邮箱各方身份:甲方是Ethernet/IP协议的提供者,享有协议的知识产权和使用权;乙方是Ethernet/IP协议的使用者,需遵守Ethernet/IP 协议的各项规定。
各方权利、义务:甲方有权根据需要修改和更新Ethernet/IP协议的相关内容,并及时通知乙方;乙方有权在遵守Ethernet/IP协议的前提下使用Ethernet/IP协议进行通讯。
ModBusRTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别
M o d B u s R T U通讯协议与M o d B u s通讯协议有什么区别Last revision date: 13 December 2020.modbus RTU常见问题汇总2013年04月22日 10:57注:本资料由网络搜索,答案仅供参考(持续更新中)点击查看产品详情1、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别ModBus协议是应用层报文传输协议(OSI模型第7层),它定义了一个与通信层无关的协议数据单元(PDU),即PDU=功能码+数据域。
ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。
对应不同的总线或网络,Modbus 协议引入一些附加域映射成应用数据单元(ADU),即ADU=附加域+PDU。
目前,有下列三种通信方式:1.以太网,对应的通信模式是MODBUS TCP。
2.异步串行传输(各种介质如有线RS-232-/422/485/;光纤、无线等),对应的通信模式是MOU或MODBUS ASCII。
3.高速令牌传递网络,对应的通信模式是Modbus PLUS。
2、关于MODBUS RTU通讯协议的提问modbus 主要由站地址(一个字节)+功能码(一个字节)+首地址(两个字节)+访问字数(两个字节)+校验码(CRC16或LRC两个字节)总共8个字节组成。
其实VB中编程很简单从组建添加MSComm组建就行了,难的是校验,3、modbus、rtu、modbus rtu分别是什么modbus协议是工控行业的标准协议,前身为莫迪康所写,现已被施奈德收购而modbus分为两种协议:即串口协议(modbus rtu)和网口协议(modbus tcp)协议,一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式,这个时候工控机的协议栈里就只有协议,当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制,如果需要用modbusTCP协议进行传输,则需要使用带有网口的PLC具体的帧格式如下modbus RTU 地址域功能码数据差错校验modbus TCP 目的地址协议id 长度单元号功能码数据简单的说 tcp是由RTU加工而来的而RTU则是另外一种概念,不包含在modbus协议内是工控行业对监控设备的简称。
SPI和UART的区别
SPI:高速同步串行口。
3~4线接口,收发独立、可同步进行UART:通用异步串行口。
按照标准波特率完成双向通讯,速度慢I2C:一种串行传输方式,三线制,网上可找到其通信协议和用法的3根线实现数据双向传输串行外围接口 Serial peripheral interfaceUART:通用异步收发器UART是用于控制计算机与串行设备的芯片。
有一点要注意的是,它提供了RS-232C数据终端设备接口,这样计算机就可以和调制解调器或其它使用RS-232C接口的串行设备通信了。
作为接口的一部分,UART还提供以下功能:将由计算机内部传送过来的并行数据转换为输出的串行数据流。
将计算机外部来的串行数据转换为字节,供计算机内部使用并行数据的器件使用。
在输出的串行数据流中加入奇偶校验位,并对从外部接收的数据流进行奇偶校验。
在输出数据流中加入启停标记,并从接收数据流中删除启停标记。
处理由键盘或鼠标发出的中断信号(键盘和鼠票也是串行设备)。
可以处理计算机与外部串行设备的同步管理问题。
有一些比较高档的UART还提供输入输出数据的缓冲区,现在比较新的UART 是16550,它可以在计算机需要处理数据前在其缓冲区内存储16字节数据,而通常的UART是8250。
现在如果您购买一个内置的调制解调器,此调制解调器内部通常就会有16550 UART。
I2C:能用于替代标准的并行总线,能连接的各种集成电路和功能模块。
I2C是多主控总线,所以任何一个设备都能像主控器一样工作,并控制总线。
总线上每一个设备都有一个独一无二的地址,根据设备它们自己的能力,它们可以作为发射器或接收器工作。
多路微控制器能在同一个I2C总线上共存。
更详细的区别:第一个区别当然是名字:SPI(Serial Peripheral Interface:串行外设接口);I2C(INTER IC BUS:意为IC之间总线)UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter:通用异步收发器)第二,区别在电气信号线上:SPI总线由三条信号线组成:串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)。
RS-485和Modbus通信协议及工作原理
RS-485和Modbus通信协议及工作原理在(工业控制)、电力通讯、(智能)仪表等领域,通常情况下是采用串口(通信)的方式进行数据交换。
最初采用的方式是(RS)232接口,由于(工业)现场比较复杂,各种(电气)设备会在环境中产生比较多的电磁千扰,会导致(信号)传输错误。
1979年施耐德电气制定了一个用于工业现场的总线协议Modbus协议,现在工业中使用RS485通信场合很多都采用Modbus 协议,所以今天我们来了解下RS485通信和Modbus通信协议。
什么是串口通信串口通信(Serial Communication),是指外设和计算机间,通过数据信号线、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。
这种通信方式使用的数据线少,在远距离通信中可以节约通信成本,但其传输速度比并行传输低。
由于串行通信是在一根传输线上一位一位的传送信息,所用的传输线少,并目可以借助现成的电话网进行信息传送,因此,特别适合于远距离传输。
(RS-485)协议概述RS-485和RS-232一样,都是审行通信标准,现在的标准名称是(TI)A485/EIA-485-A,但是人们会习惯称为RS485标准,RS-485常用在工业、自动化、汽车和建筑物管理等领域。
RS-485总线弥补了RS-232通信距离短,速率低的缺点,RS-485的速率可高达10Mbit/s,理论通讯距离可达1200米;RS-485和RS-232的单端传输不一样是差分传输,使用一对双绞线,其中一根线定义为A,另一个定义为B。
通常情况下,RS485的信号在传送出去之前会先分解成正负对称的两条线路(即我们常说的A、B信号线),当到达接收端后,再将信号相减还原成原来的信号。
拓扑结构RS485有两线制和四线制两种接线,四线制只能实现点对点的通信方式,现很少采用,多采用的是两线制接线方式,这种接线方式为总线拓扑结构,在同一总线上最多可以挂接32个节点RS-485总线同12C总线一样支持主从模式,支持点对点单从机模式,也支持多从机模式,不支持多主机模式。
SPI和IIC和Uart
SPI、IIC和uart的区别第一个区别当然是名字:SPI(Serial Peripheral Interface:串行外设接口);I2C(INTER IC BUS)UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter:通用异步收发器)第二,区别在电气信号线上:SPI总线由三条信号线组成:串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)。
SPI总线可以实现多个SPI设备互相连接。
提供SPI串行时钟的SPI设备为SPI主机或主设备(Master),其他设备为SPI从机或从设备(Slave)。
主从设备间可以实现全双工通信,当有多个从设备时,还可以增加一条从设备选择线。
如果用通用IO口模拟SPI总线,必须要有一个输出口(SDO),一个输入口(SDI),另一个口则视实现的设备类型而定,如果要实现主从设备,则需输入输出口,若只实现主设备,则需输出口即可,若只实现从设备,则只需输入口即可。
I2C总线是双向、两线(SCL、SDA)、串行、多主控(multi-master)接口标准,具有总线仲裁机制,非常适合在器件之间进行近距离、非经常性的数据通信。
在它的协议体系中,传输数据时都会带上目的设备的设备地址,因此可以实现设备组网。
如果用通用IO口模拟I2C总线,并实现双向传输,则需一个输入输出口(SDA),另外还需一个输出口(SCL)。
(注:I2C资料了解得比较少,这里的描述可能很不完备)UART总线是异步串口,因此一般比前两种同步串口的结构要复杂很多,一般由波特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成,硬件上由两根线,一根用于发送,一根用于接收。
显然,如果用通用IO口模拟UART总线,则需一个输入口,一个输出口。
第三,从第二点明显可以看出,SPI和UART可以实现全双工,但I2C不行;第四,看看牛人们的意见吧!wudanyu:I2C线更少,我觉得比UART、SPI更为强大,但是技术上也更加麻烦些,因为I2C需要有双向IO的支持,而且使用上拉电阻,我觉得抗干扰能力较弱,一般用于同一板卡上芯片之间的通信,较少用于远距离通信。
物联网常见通信协议RFID、NFC、Bluetooth、ZigBee等梳理
物联⽹常见通信协议RFID、NFC、Bluetooth、ZigBee等梳理1 概述在上⼀篇⽂章《物联⽹常见通信协议与通讯协议梳理【上】-通讯协议》中,对物联⽹常⽤通信协议和通讯协议作了区分,并对通讯协议进⾏了分享;本⽂将对常⽤的通信协议进⾏剖析,重点⾯向市场上使⽤率较⾼的,且⼜不是诸如TCP/IP之类⽼⽣常谈的。
2 近距离通信协议2.1 RFIDRFID的空中接⼝通信协议规范基本决定了RFID的⼯作类型,RFID读写器和相应类型RFID标签之间的通讯规则,包括:频率、调制、位编码及命令集。
ISO/IEC制定五种频段的空中接⼝协议。
(1)ISO/IEC 18000-1《信息技术-基于单品管理的射频识别-第1部分:参考结构和标准化的参数定义》。
它规范空中接⼝通信协议中共同遵守的读写器与标签的通信参数表、知识产权基本规则等内容。
这样每⼀个频段对应的标准不需要对相同内容进⾏重复规定。
(2)ISO/IEC 18000-2《信息技术-基于单品管理的射频识别-第2部分:135KHz以下的空中接⼝通信⽤参数》。
它规定在标签和读写器之间通信的物理接⼝,读写器应具有与Type A(FDX)和Type B(HDX)标签通信的能⼒;规定协议和指令再加上多标签通信的防碰撞⽅法。
(3)ISO/IEC 18000-3《信息技术-基于单品管理的射频识别-第3部分:参数空中接⼝通信在13.56MHz》。
它规定读写器与标签之间的物理接⼝、协议和命令再加上防碰撞⽅法。
关于防碰撞协议可以分为两种模式,⽽模式1⼜分为基本型与两种扩展型协议(⽆时隙⽆终⽌多应答器协议和时隙终⽌⾃适应轮询多应答器读取协议)。
模式2采⽤时频复⽤FTDMA协议,共有8个信道,适⽤于标签数量较多的情形。
(4)ISO/IEC 18000-4《信息技术-基于单品管理的射频识别-第4部分:2.45 GHz空中接⼝通信⽤参数》。
它规定读写器与标签之间的物理接⼝、协议和命令再加上防碰撞⽅法。
SCI,SPI,UART三种串行总线协议的区别
SCI,SPI,UART三种串行总线协议的区别SCI (串行通讯接口)模块对其进行控制。
(注:SCI 首先由Motorola 微串口微控制器而得名,SCI 另一种说法是UART 控制器)常用的许多芯片中都包含了SCI ,例如ARM 的S3C2410X 芯片内嵌了3 个串行接口控制器,而Nios等软核芯片则可以用选用UART(RS232) 的IP 对UART 进行控制。
PC 机则常用16650 UART,16750 UART 等控制串口。
--这样说来SCI 只不过属于UART里面比较特殊的一种串行通讯方式了。
确实也只是在飞思卡尔芯片上遇见过。
第一个区别当然是名字:SCI(Serial Communicate Interface:串行通信接口)SPI(Serial Peripheral Interface:串行外设接口)另外曾在一官方datasheet 里面看见这种说法:Serial Parallel Interface:串并行接口UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter:通用异步收发器)第二,区别在电气信号线上:SPI 总线由三条信号线组成:串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)。
SPI 总线可以实现多个SPI 设备互相连接。
提供SPI 串行时钟的SPI 设备为SPI 主机或主设备(Master),其他设备为SPI 从机或从设备(Slave)。
主从设备间可以实现全双工通信,当有多个从设备时,还可以增加一条从设备选择线。
如果用通用IO 口模拟SPI 总线,必须要有一个输出口(SDO),一个输入口(SDI),另一个口则视实现的设备类型而定,如果要实现主从设备,则需输入输出口,若只实现主设备,则需输出口即可,若只实现从设备,则只需输入口即可。
UART 总线是异步串口,因此一般比前两种同步串口的结构要复杂很多,一般由波特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16 倍)、UART 接收器、UART 发送器组成,硬件上由两根线,一根用于发送,一根用于接收。
ModBus-RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别
modbus RTU常见问题汇总1、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别?ModBus协议是应用层报文传输协议(OSI模型第7层),它定义了一个与通信层无关的协议数据单元(PDU),即PDU=功能码+数据域。
ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。
对应不同的总线或网络,Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元(ADU),即ADU=附加域+PDU。
目前,Modbus有下列三种通信方式:1.以太网,对应的通信模式是MODBUS TCP。
2.异步串行传输(各种介质如有线RS-232-/422/485/;光纤、无线等),对应的通信模式是MO DBUS RT U 或MODBUS ASCII。
3.高速令牌传递网络,对应的通信模式是Modbus PLUS。
2、关于MODBUS RTU通讯协议的提问?modbus 主要由站地址(一个字节)+功能码(一个字节)+首地址(两个字节)+访问字数(两个字节)+校验码(CRC16或LRC两个字节)总共8个字节组成。
其实VB中编程很简单从组建添加MSComm组建就行了,难的是校验,3、modbus、rtu、modbus rtu分别是什么?modbus协议是工控行业的标准协议,前身为莫迪康所写,现已被施奈德收购而modbus分为两种协议:即串口协议(modbus rtu)和网口协议(modbus tcp)协议,一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式,这个时候工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议,当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制,如果需要用modbusTCP协议进行传输,则需要使用带有网口的PLC具体的帧格式如下modbus RTU 地址域功能码数据差错校验modbus TCP 目的地址协议id 长度单元号功能码数据简单的说tcp是由RTU加工而来的而RTU则是另外一种概念,不包含在modbus协议内是工控行业对监控设备的简称。
单播-组播-广播的区别与优缺点
通讯协议的特点及应用对比当前的网络中有三种通讯模式:单播、广播、组播,其中的组播出现时间最晚但同时具备单播和广播的优点,最具有发展前景。
一、单播:主机之间“一对一”的通讯模式,网络中的交换机和路由器对数据只进行转发不进行复制。
如果10个客户机需要相同的数据,则服务器需要逐一传送,重复10次相同的工作。
但由于其能够针对每个客户的及时响应,所以现在的网页浏览全部都是采用IP单播协议。
网络中的路由器和交换机根据其目标地址选择传输路径,将IP单播数据传送到其指定的目的地。
单播的优点:1. 服务器及时响应客户机的请求2. 服务器针对每个客户不通的请求发送不通的数据,容易实现个性化服务。
单播的缺点:1. 服务器针对每个客户机发送数据流,服务器流量=客户机数量×客户机流量;在客户数量大、每个客户机流量大的流媒体应用中服务器不堪重负。
2. 现有的网络带宽是金字塔结构,城际省际主干带宽仅仅相当于其所有用户带宽之和的5%。
如果全部使用单播协议,将造成网络主干不堪重负。
现在的P2P应用就已经使主干经常阻塞,只要有5%的客户在全速使用网络,其他人就不要玩了。
而将主干扩展20倍几乎是不可能。
二、广播:主机之间“一对所有”的通讯模式,网络对其中每一台主机发出的信号都进行无条件复制并转发,所有主机都可以接收到所有信息(不管你是否需要),由于其不用路径选择,所以其网络成本可以很低廉。
有线电视网就是典型的广播型网络,我们的电视机实际上是接受到所有频道的信号,但只将一个频道的信号还原成画面。
在数据网络中也允许广播的存在,但其被限制在二层交换机的局域网范围内,禁止广播数据穿过路由器,防止广播数据影响大面积的主机。
广播的优点:1. 网络设备简单,维护简单,布网成本低廉2. 由于服务器不用向每个客户机单独发送数据,所以服务器流量负载极低。
广播的缺点:1.无法针对每个客户的要求和时间及时提供个性化服务。
2. 网络允许服务器提供数据的带宽有限,客户端的最大带宽=服务总带宽。
RS485和MODBUS的区别(包你明白)
1、Modbus是一种协议,必须要有硬件为实现平台,而不同的硬件平台具有不同的电气特性和连接方式,比如RS232,RS485;可以把Modbus比作英语,RS232比作印度人,RS485比作美国人,印度人之间讲英语时,理解为基于RS232的modbus通信,美国人之间讲英语时,理解为基于RS485的modbus通信。
2、RS485是一个物理接口,简单的说是硬件。
MODBUS是一种国际标准的通讯协议,用于不同厂商之间的设备交换数据(一般是工业用途);所谓协议,也可以理解为上面有人说的“语言”吧,简单的说是软件。
一般情况下,两台设备通过MODBUS协议传输数据:最早是用RS232C作为硬件接口,(也就是普通电脑上的串行通讯口(串口));也有用RS422的,也有常用的RS485,这种接口传输距离远,在一般工业现场用的比较多。
MODBUS协议又分MODBUS RTU,MODBUS ASCII和后来发展的MODBUS TCP三种模式:其中前两种(MODBUS RTU,MODBUS ASCII)所用的物理硬件接口都是串行(Serial)通讯口(RS232,RS422,RS485)。
而MODBUS TCP则是为了顺应当今世界发展潮流,什么都可以用Ethernet网或Internet 来连接,传送数据。
所以又MODBUS TCP模式,该模式的硬件接口就是以太网(Ethernet)口了,也就是我们电脑上一般用的网络口了。
3、协议分为硬件协议和软件协议。
而通讯协议属于软件协议,它包含报头包围的格式,MODBUS是应用层的通讯协议,主要用于传送和接收文件包的格式。
而RS232,RS485是物理层的串行接口,它可以支持几十种通讯协议,MODBUS只是其中的一种。
MODBUS可分为MODBUS RTU/ACSI, MODBUS +(也叫modbus PLUS)和modbus tcp/ip等。
前两种是在串行链路上使用的通讯协议(串口通讯),后一种是在以太网口基于TCP/IP协议的MODBUS通讯协议。
概念:modbus协议、RS232或者RS485
概念:modbus协议、RS232或者RS485modbus协议和RS232或者RS485之间不是⼀回事。
Modbus是通讯协议,⽽RS232、RS485只能代表通讯的物理介质层和链路层。
Modbus协议⽀持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太⽹设备。
许多⼯业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使⽤Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
三者区别如下:1,Modbus 协议:为更好地普及和推动Modbus在基于以太⽹上的分布式应⽤,⽬前施耐德公司已将Modbus协议的所有权移交给IDA(Interface for DistributedAutomation,分布式⾃动化接⼝)组织,并成⽴了Modbus-IDA组织,为Modbus今后的发展奠定了基础。
在中国,Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008。
据不完全统计:截⽌到2007年,Modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。
Modbus协议是应⽤于电⼦控制器上的⼀种通⽤语⾔。
通过此协议,控制器相互之间、控制器经由⽹络(例如以太⽹)和其它设备之间可以通信。
它已经成为⼀通⽤⼯业标准。
有了它,不同⼚商⽣产的控制设备可以连成⼯业⽹络,进⾏集中监控。
此协议定义了⼀个控制器能认识使⽤的消息结构,⽽不管它们是经过何种⽹络进⾏通信的。
它描述了⼀控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来⾃其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在⼀Modbus⽹络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产⽣何种⾏动。
如果需要回应,控制器将⽣成反馈信息并⽤Modbus协议发出。
在其它⽹络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此⽹络上使⽤的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的⽹络解决节地址、路由路径及错误检测的⽅法。
此协议⽀持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太⽹设备。
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之前看到一个招聘信息,需要应聘者要熟悉这三种通讯协议。
故总结了一下。
UART,I2C,SPI 这三种通讯协议非常常用。
很多人都用得很熟练的,可是对它们的概念,区别,特点都熟练掌握的人不多。
我整理了一下网上牛人的说法,还有书本上的资料。
大概总结如下:
SPI(Serial Peripheral Interface:串行外设接口)
I2C(INTER IC BUS)
UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter:通用异步收发器)
基本区别:
UART:通用异步串行口。
按照标准波特率完成双向通讯,速度慢。
速度最慢。
可以实现全双工。
I2C:一种串行传输方式,2线接口,网上可找到其通信协议和用法的。
速度居中。
不可以实现全双工。
SPI:高速同步串行口。
3线接口,收发独立、可同步进行。
速度最快。
可以实现全双工。
详细区别:
UART:
UART是用于控制计算机与串行设备的芯片。
有一点要注意的是,它提供了RS-232C数据终端设备接口,这样计算机就可以和调制解调器或其它使用RS-232C接口的串行设备通信了。
作为接口的一部分,UART还提供以下功能:
将由计算机内部传送过来的并行数据转换为输出的串行数据流。
将计算机外部来的串行数据转换为字节,供计算机内部使用并行数据的器件使用。
在输出的串行数据流中加入奇偶校验位,并对从外部接收的数据流进行奇偶校验。
在输出数据流中加入启停标记,并从接收数据流中删除启停标记。
处理由键盘或鼠标发出的中断信号(键盘和鼠票也是串行设备)。
可以处理计算机与外部串行设备的同步管理问题。
有一些比较高档的UART还提供输入输出数据的缓冲区,现在比较新的UART是16550,它可以在计算机需要处理数据前在其缓冲区内存储16字节数据,而通常的UART是8250。
现在如果您购买一个内置的调制解调器,此调制解调器内部通常就会有16550 UART。
UART总线是异步串口,因此一般比前两种同步串口的结构要复杂很多,一般由波特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成,硬件上由两根线,一根用于发送,一根用于接收。
显然,如果用通用IO口模拟UART总线,则需一个输入口,一个输出口。
当然,这种情况比较少见。
I2C:
能用于替代标准的并行总线,能连接的各种集成电路和功能模块。
I2C是多主控总线,所以任何一个设备都能像主控器一样工作,并控制总线。
总线上每一个设备都有一个独一无二的地址,根据设备它们自己的能力,它们可以作为发射器或接收器工作。
多路微控制器能在同一个I2C 总线上共存。
I2C总线是双向、两线(SCL、SDA)、串行、多主控(multi-master)接口标准,具有总线仲裁机制,非常适合在器件之间进行近距离、非经常性的数据通信。
在它的协议体系中,传输数据时都会带上目的设备的设备地址,因此可以实现设备组网。
如果用通用IO口模拟I2C总线,并实现双向传输,则需一个输入输出口(SDA),另外还需一个输出口(SCL)。
SPI:
总线由三条信号线组成:串行时钟(SCLK)、串行数据输出(MOSI)、串行数据输入(MISO)。
SPI总线可以实现多个SPI设备互相连接。
提供SPI串行时钟的SPI设备为SPI主机或主设备(Master),其他设备为SPI从机或从设备(Slave)。
主从设备间可以实现全双工通信,当有多个从设备时,还可以增加一条从设备选择线,实现四线。
如果用通用IO口模拟SPI总线,必须要有一个输出口,一个输入口,另一个口则视实现的设备类型而定,如果要实现主从设备,则需输入输出口,若只实现主设备,则需输出口即可,若只实现从设备,则只需输入口即可。
常见应用:
UART:MAX3232,MAX232 电平转换芯片;MCU与电脑通讯;一些MCU都支持串口下载方式。
I2C:我就知道是24C02这一类芯片
SPI:学单片机的时候都用过的TCL549;一般的LCD控制器接口;SD卡的SPI模式;NRF24L01模块;A T45DB161D这些SPI FLASH器件;
三者都是通信协议,由于协议不同,决定了设备不同。
针对不同的场合,我们要选择不同的协议。
针对不同的设备,我们要使用相应的协议。