5吨双梁桥式抓斗起重机设计计算书
5T双轨龙门架计算书
根据现场实际情况，各竖井起重架分别设置2台5t电葫芦。
安装后先进行空载和重载的安全检测，经有资质的单位检测合格后投入使用。
竖井架子均采用钢筋混凝土独立支墩，以支撑竖井架子的自重及吊运重物时所发生的一切荷载，每一个支墩的断面形式为1.0×0.8×0.8m（长×宽×高），现浇C30混凝土，在基础中预埋20mm厚锚固钢板，以便于工字钢立柱与基础的连接，沿井口设门式提升架其高7m。
提升架所用材料:立柱用I32a工字钢制作，底部焊在预埋钢板并设加劲肋，上部与连接横梁采用M20的螺栓连接，立柱与立柱之间斜撑采用角钢斜撑。
横梁、行梁采用I32b工字钢，托梁和立柱采用I32a斜撑采用L100*10角钢。
龙门架受力计算书龙门架尺寸：长度：6.5m+6.5m=13m，宽度：7m，高度：6m。
龙门架行梁及吊梁均采用I32b工字钢，托梁及立柱均采用I32a工字钢，设2台5t电葫芦负责出渣及料具吊运。
竖井架受力计算简图如下(杆件连接实际安装采用焊接,图中简化为铰接)：计算荷载为土罐自重（r=0.6m，h=1.0m，钢板厚1cm）0.382t ，罐中土重（πr2h×1.8＝2.03t）、电葫芦自重（0.4t）三项合计2.82t.电葫芦的额定起重量5t，按照最大90％的负荷为4.5t。
取最不利的荷载4.5t，换算成45kN。
⑴行车梁行车梁的受力为集中荷载45KN。
受力计算简图如下：为一次超静定结构。
取行车梁的最大跨度为8m ，按照最不利的简支梁受力方式验算如下：①强度验算m KN Fl qL M ⋅=⨯+⨯⨯=76.604/0.18/12.12max其中：L 为8米；安全系数分别取1.2和1.0；q 为行梁I30b 自重48.0kg/m ，换算成线荷载0.470kN/m查I30b 热轧工字钢的截面特性表可知33104.600mm x ⨯=ω故行梁应力为：==x M ωσ/max 101.27N/mm2。
5t抓斗重机技术规格书
山东石横特钢集团东阿金华钢铁有限公司炼钢工程5t抓斗吊设备技术规格书1534-2009工程山东省冶金设计院有限责任公司2009-11本技术规格书仅提供有限的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的详细条文。
卖方提供的设备应能够满足规格书中的规定，包括功能、结构、性能参数等方面的技术要求，并保证符合有关国家、行业技术规范和标准以及买方提供的技术资料的要求。
技术规格书所使用的标准如与卖货方所执行的标准发生矛盾时，按较高标准执行。
在订合同之后，买方有权提出一些补充要求，具体项目由买卖双方共同商定。
1.设备编号 SG1534•5·2·0032.设备名称 5t抓斗桥式起重机3.技术数据3.1主要技术参数工作制度采用A6工作制一台双梁起重机,带操作室起重量：5t起重机跨度：19m起升高度：～30m, 旋流井最底面标高-22m，车间地坪+0.0m,抓斗吊离车间地面的极限高度为8m;配套超重型0.75m3抓斗，抓斗的开闭方向与起重机大运行方向一致额定工作速度:主起升：≥7.1m/min大车运行：≥73m/min缓冲器高度：1020mm道轨型号：QU80滑线位置：驾驶室对侧，上下方向:400mm、450mm、450mm；水平方向：600mm起重机重量：～26t使用环境：室内（车间厂房）3.2供配电设施技术条件：（1）电源：三相交流 380V+/-10%; 50HZ+/-3%;（2）系统中性点接地方式：380V（动力用）中性点直接接地380V/220V（照明用）中性点直接接地（3）电气设备的适应电压电气设备的适应电压要求按下表选用。
电气设备的适应电压3.3 主要技术要求（1）起重机采用双梁窄箱体结构，主梁、端梁、小车架材质采用16Mn。
（2）电动机为起重机专用的YZR绕线型电动机，绝缘等级H级；润滑系统采用电动集中干油润滑，保证油路不渗油，打油畅通。
（3）小车限位形式为接近开关，大车限位形式为红外线，起升设双限位。
双梁桥式起重机简单快速计算
双梁桥式起重机简单快速计算首先，我们需要计算双梁桥式起重机的额定起重能力。
额定起重能力是指起重机可以安全承载的最大货物重量。
这个数值通常由制造商提供，但我们也可以通过以下公式来计算：额定起重能力=（塔机自重+最大起吊负荷）/力臂其中，塔机自重是指起重机自身的重量，最大起吊负荷是指起重机可以安全起吊的最大重量，力臂是指起重机吊钩距离大臂轴心的垂直距离。
其次，我们需要计算双梁桥式起重机的工作范围。
工作范围是指起重机可以覆盖的水平和垂直距离。
我们可以通过以下公式来计算：最大水平跨度=桥架长度-最大起吊负荷荷载的中心距离-构架宽度最大垂直工作距离=桥架高度-构架高度其中，桥架长度是指横跨两个支撑点的起重机长度，构架宽度是指起重机大臂的宽度，桥架高度是指起重机大臂的高度，构架高度是指起重机构架的高度。
除了上述计算外，对于双梁桥式起重机，还需要进行以下计算：1.钢丝绳的选择和计算：钢丝绳是连接吊钩和起重机的重要组成部分，需要根据起重机的额定起重能力和工作范围来选择合适的钢丝绳，并根据其承载能力和长度来计算其安全系数。
2.标定起重机的稳定性：为了确保起重机在使用过程中的稳定性，需要进行标定。
通过实际测试来计算起重机在最大起重负荷下的稳定性，以确定其是否满足安全要求。
3.起重机的动力计算：起重机在起吊、移动和放下物品时需要消耗一定的能量。
需要计算起重机的额定功率、起重机动力系统的传动效率以及起重过程中的总功率消耗。
总之，双梁桥式起重机在设计和使用过程中需要进行各种计算，以确保其安全可靠地工作。
上述提到的几个计算是其中的一部分，可以作为参考。
具体的计算方法和公式可能因起重机的型号和制造商而有所不同，需要根据实际情况进行调整。
桥式起重机设计计算书
目录目录 01.前言 (1)2.技术参数 (1)3.起重小车的计算 (3)3.1主起升的计算 (3)3.2副起升机构的计算 (10)3.3小车运行机构的计算 (12)4.主梁的计算 (19)4.1主梁断面的几何特性 (19)4.2主梁载荷的计算 (20)4.3主梁跨中法向应力 (25)4.4跨中主梁腹板的剪应力 (25)4.5刚度计算 (26)5.端梁的计算 (27)5.1端梁的支承反力和弯矩的计算： (27)5.2端梁断面尺寸及几何特征 (32)5.3端梁的强度计算 (33)6.大车运行机构的计算 (33)6.1主要参数： (33)6.2轮压计算 (34)6.3电动机的选择 (35)7.参考文献 (37)1.前言本机是通用桥式起重机，工作级别为A7，用于繁忙使用的车间等工作场合。
其整体结构借鉴了相同额定起重量、相同跨度但不同工作级别的吊钩桥式起重机。
依照19833811/-T GB 和199314405/-T GB 的有关规定，进行钢结构的设计和部件的选用。
2.技术参数起重量 ：主钩起重量：50t副钩起重量：10t跨度：22.5m起升高度：主起升主H =12m副起升副H =16m工作级别：主起升；M7副起升：M6小车运行：M6大车运行：M7工作速度：主起升主V =12.3m/min副起升副V =13.4m/min小车运行小V =48.1m/min大车运行大V =98m/min小车轨距：2.5m大车走轮4支，1/2驱动主梁的许用应力第一类载荷组合：2/1567cm kg I =σ第三类载荷组合：2/1760cm kg III =σ主梁的许用下挠度对于工作级别为A7的桥式起重机，主梁在满载时，跨中的许用 下挠值为：cm L f 25.2100022501000==≤ 钢丝绳安全系数绳N ---对重级工作类型取7电动机起动时间s t s 21≤≤起电动机制动时间s t 2≤制3.起重小车的计算（机构的布置见小车布置图）1.小车架2.副起升3.主起升4.小车运行图13.1主起升的计算起重量Q=50t 50t吊钩组重G=1420kg3.1.1 钢丝绳的选择根据起重机的起重量，选择双联起升机构，滑轮倍率m=5.1)钢丝绳的最大静拉力：组ηm G Q S 2max += 式中：m ax S --钢丝绳受的最大静拉力；组η--滑轮组效率，取0.95；Q 、N ，m 意义同上。
QD5T-16.5M桥式起重机计算书
QD5T--16.5M A6 计算书以下是相关的技术参数和计算内容：起重量：Q=5T 吊具重Q1=0.1T跨度:：S=16.5M小车重量：2.12T 小车轮距：L=1.1M大车运行机构的重心至最近一端轨道中心线的距离L1=160cm操纵室的重心至最近一端轨道中心线的距离L2=220cm电器设备的重心至最近一端轨道中心线的距离 L3=450cm许用疲劳强度: [σ1]=1567kg/cm2 [σ2]=1760kg/cm2许用下挠 800S =2.0625cm主梁截面：经计算得出下表：主梁截面积A=159.6cm2形心离上边缘距离：Y1=44.6cm形心离下边缘距离：Y2=44.6cm主梁惯性矩Ix=174123.28cm4截面抗弯系数：Wx 上= Wx 下=3904.1cm3 Wy 左= Wy 右=2245.115cm31 主梁载荷及其弯矩的计算：1.1固定载荷及其引起的最大弯矩的计算均布载荷Q 均=主梁重+走台+道轨+栏杆=3.9t q=Q 均/S=0.236t/m均布载荷在跨中产生的最大弯矩：M 均=q x S x S / 8 = 8.03t.m集中载荷： 大车运行机构的重量Q 运=1093kg操纵室的重量Q 操=955kg布置在走台上的电气设备的重量，Q 电=250kg集中载荷在跨中产生的最大弯矩：M 集=Q 运x L1 +Q 操x L2 / 2 +Q 电x L3 /2 =3.36t.m 固定载荷在主梁上产生的最大弯矩：M 固 = M 均+M 集 = 11.39t.m当起重机运行时，由于产生振动引起固定载荷对桥架结构的动力作用，所以计算中心时考虑中心系数μ，取μ=1.15.M 振 = 1.15 x M 固 = 13.1t.m1.2 活动载荷及其弯矩的计算小车在桥架主梁的轨道上运行时，作用于钢轨上的小车轮压以P 表示。
由于起升机构起动或制动时产生垂直惯性力，所以计算时应考虑动力系数φ.小车静轮压：Q P P P=+小车 小车计算轮压：Q P P P=+F 计小车 式中：小车P --小车自重引起的轮压；21205300.534P kg t ===小车 Q P --负载引起的轮压；1 5.1620 1.4421100Q P t ´==´ 2 5.1480 1.1121100Q P t ´==´ 110.53 1.44 1.97Q P P Pt =+=+=小车 220.53 1.11 1.64Q P P Pt =+=+=小车 F --动力系数，取 1.2F =；11 1.20.53 1.2 1.44 2.258Q P P P t =+=+?计小车22 1.20.53 1.2 1.11 1.862Q P P Pt =+=+?计小车 静载最大弯矩：212124P S L P P S M S P P -+=+（）（）计算最大弯矩； 212124P S L P P S M S P P -+=+计计计计计（）（） 216.5 1.11.97 1.6416.516.51441.97 1.64P M t m -+ =? +（）（）216.5 1.12.258 1.86216.516.51642.258 1.862P M t m -+ =? +计（）（）1.3 水平惯性载荷当桥架制动时，纵向作用于主梁轴线的水平惯性载荷根据主动车轮决定。
2台5吨吊车梁计算书
截面型号:H-600*260*6*12
用户自定义截面
截面材料类型:Q345
截面每米质量:76.11 kg/m
截面几何参数如下:
截面高度 H =600 mm
上翼缘宽度 B1 =260 mm
下翼缘宽度 B2 =260 mm
腹板厚度 Tw =6 mm
简支吊车梁验算计算书
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计算软件： MTS钢结构设计系列软件
计算时间： 2011年08月19日 09:37:58
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上翼缘厚度 Tf1=12 mm
下翼缘厚度 Tf23498.701 cm^4
x轴净截面惯性矩 Inx =63498.701 cm^4
x轴上翼毛截面抵抗矩 Wx =2116.623 cm^3
净截面中和轴高度 Cny =300 mm
吊车梁采用等截面梁:
截面端部高度 hd =700mm
端部x轴毛截面惯性矩 Id =63498.701 cm^4
端部x轴毛截面静矩 Sd =1166.112 cm^3
端部x轴上翼缘静矩 Sdu =1229.28 cm^3
吊车竖向荷载作用下端部剪力计算：
Vdc=1.4×1.04×(47.25×(2×7500-3000)/7500
+47.25×(2*7500-3500-6500)/7500)=169.697 kN
端部最大剪力计算值：Vd=169.697 kN
5t抓斗重机技术规格书
山东石横特钢集团东阿金华钢铁有限公司炼钢工程5t抓斗吊设备技术规格书1534-2009工程山东省冶金设计院有限责任公司2009-11本技术规格书仅提供有限的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的详细条文。
卖方提供的设备应能够满足规格书中的规定，包括功能、结构、性能参数等方面的技术要求，并保证符合有关国家、行业技术规范和标准以及买方提供的技术资料的要求。
技术规格书所使用的标准如与卖货方所执行的标准发生矛盾时，按较高标准执行。
在订合同之后，买方有权提出一些补充要求，具体项目由买卖双方共同商定。
1.设备编号 SG1534•5·2·0032.设备名称 5t抓斗桥式起重机3.技术数据3.1主要技术参数工作制度采用A6工作制一台双梁起重机,带操作室起重量：5t起重机跨度：19m起升高度：～30m, 旋流井最底面标高-22m，车间地坪+0.0m,抓斗吊离车间地面的极限高度为8m;配套超重型0.75m3抓斗，抓斗的开闭方向与起重机大运行方向一致额定工作速度:主起升：≥7.1m/min大车运行：≥73m/min缓冲器高度：1020mm道轨型号：QU80滑线位置：驾驶室对侧，上下方向:400mm、450mm、450mm；水平方向：600mm起重机重量：～26t使用环境：室内（车间厂房）3.2供配电设施技术条件：（1）电源：三相交流 380V+/-10%; 50HZ+/-3%;（2）系统中性点接地方式：380V（动力用）中性点直接接地380V/220V（照明用）中性点直接接地（3）电气设备的适应电压电气设备的适应电压要求按下表选用。
电气设备的适应电压3.3 主要技术要求（1）起重机采用双梁窄箱体结构，主梁、端梁、小车架材质采用16Mn。
（2）电动机为起重机专用的YZR绕线型电动机，绝缘等级H级；润滑系统采用电动集中干油润滑，保证油路不渗油，打油畅通。
（3）小车限位形式为接近开关，大车限位形式为红外线，起升设双限位。
5吨行车计算方案
精心整理MG 型电动葫芦门式起重机受力计算书（工作级别： JC=25%电动小车采用CD 15型电动葫芦；起升速度 V 起=8米/分起升高度： H=5米运行速度： V小车=20米/分最大轮压： P葫芦轮压=1520 公斤葫芦自重： G葫芦=530 公斤地面操控一、垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力式中：y---主梁截面形心到x轴的距离，y=325 mmIx—主梁截面x-x轴的惯性矩，Ix= mm4q---主梁自重的单位载荷（均布载荷）q=132Kg/mKⅡ---载荷冲击系数，对于此类工况KⅡ=1.1P=ψⅡ×Q+ KⅡ×G葫芦Q—额定载荷，Q=5000KgψⅡ—动力系数，对于中级别ψⅡ=1.22.2.1式中：R---葫芦走轮踏面曲率半径，查葫芦样本 R=175 mm.2.2工字钢下翼缘局部弯曲应力左图为局部弯曲系数图,1点的横向（在xy平面内）局部弯曲应力:式中：a1—工字翼缘的结构形式，无贴板时取. 根据左图查的：t—30#特厚工字钢翼缘平均厚度t=15.5 mm1式中：图中2式中:结构形式系数，无补贴板时取K3取K32.3图中1符合安全要求.图中2点的当量应力符合安全要求二、主梁的刚度计算校核单梁起重机的刚度由垂直静刚度和水平静刚度两部分。
3.1 主梁的垂直静刚度满足要求。
式中：f—垂直静挠度，3.2式三、稳定性包括主梁整体稳定性和主梁腹板稳定性及受压翼缘的局部稳定性。
4.1 主梁的整体稳定性由于本梁的水平刚度较大故不计算主梁的整体稳定性。
4.2 主梁腹板的稳定性由于葫芦小车的轮压作用在主梁的受拉区，所以主梁腹板的局部稳定性不于计算。
4.3 受压翼缘的局部稳定性本产品主梁是冷弯成形的U形槽钢，通过每隔1米的横向加强筋板及斜侧板四、5.1中央断面中央断面积：形心位置：惯性矩：截面模量：5.2 起重机的最大轮压：本行车由4个车轮支承，所有的载荷通过这4个支承点传到轨道上；如下图：吊点载荷移至左（右）端极限位置时按Ⅱ类载荷计算。
5t桥式起重机起升机构的设计计算
0 引言
线和计量仪表的规格的依据；还要计算其尖峰电流
工业锅炉、矿山生产、工业与民用给排水系统 作为水泵控制、保护设备的选择参数。 在工程实践
Abstract: A detailed introduction of a pithy formula, which applied to estimate the electrical parameter
of power supply system used for pump, such as calculated load, peak current, with the help of experience coefficient were gived. The origin of the pithy formula and experience coefficient, and presents the physical prospect accordingly were analysed. Moreover，the pithy formula up by putting the electric theory into practical operation，which would useful in design，installation，circulation and maintenance of power supply system used for pump rapidly and accurately are sumed. Key words: mnemonics； estimate； pump； calculated load； peak current
根据静载荷使用计算法选择钢丝绳。
钢。
若 滑 轮 组 采 用 滚 动 轴 承 ， 当 滑 轮 组 倍 率 ih=2
2台5吨吊车梁计算书
吊车梁平面外计算长度：l0=7500 mm
吊车梁所在柱列：边列柱
吊车梁所在位置类型：中间跨
2 吊车信息:
吊车梁上有两台完全相同的吊车同时运行
第一台吊车基本信息(参图Ⅰ)
吊车类型: 5t225_中级软钩吊车
吊车跨度: 22500 mm
吊车自重: 5.56 t
受压(上)翼缘宽厚比 10.58 最大12.4 满足
腹板高厚比 96.00 最大250.0 满足
上翼缘受压强度比 0.63 最大1.0 满足
下翼缘受拉强度比 0.42 最大1.0 满足
端部x轴下翼缘静矩 Sdd =917.28 cm^3
6 吊车梁制动结构信息:
吊车梁不采用任何制动结构
7 吊车梁截面焊缝信息:
吊车梁腹板与上翼缘采用焊透的T形组合焊缝
吊车梁腹板与下翼缘采用双面角焊缝
下翼缘焊脚高度：hfd=6 mm
吊车梁腹板与翼缘焊缝采用：自动焊
8 腹板加劲肋信息：
吊车梁跨中弯矩Mvc计算：
Mvc=1.4×1.04×(91.35×3625-47.25×3000×10^-3=275.757 kN*m
跨中最大弯矩计算值：Mvm=275.757 kN*m
3 跨中最大竖向弯矩对应剪力Vm计算(参图Ⅳ)：
竖向附加活载作用下端部剪力Vma=0 kN
吊车考虑动力系数后单轮竖向作用力标准值：
吊车梁不配纵向加劲肋和横向短加劲肋
9 支座信息：
吊车梁采用的支座类型：中间跨全突缘，端跨一边突缘，一边平板
平板支座加劲肋选用：SB6_Q345
平板支座加劲肋宽度：60 mm
5吨行车计算书
MG型电动葫芦门式起重机受力计算书河南路远建筑设备有限公司一．主要设计型式及参数1.1 本桥吊主梁由钢板δ5*1020mm压延成形的U形槽钢，再与工字钢焊接成箱形实腹板梁，横梁也是用钢板压延成U形槽钢再焊接成箱形，与主梁之间用螺栓（45#）连接，起升机构与小车运行机构用CD1型电动葫芦，大车采用分别驱动，制动靠锥形制动电机来完1.2 主要参数起重量：Q=5 吨跨度：S=16 米大车行走速度：V运=10 米/分工作级别：JC=25%电动小车采用CD15型电动葫芦；起升速度V起=8米/分起升高度：H=5米运行速度：V小车=20米/分最大轮压：P葫芦轮压=1520 公斤葫芦自重：G葫芦=530 公斤地面操控一、主梁计算2.1 主梁断面及参数主梁强度计算：根据这种主梁结构形式的起重机特点，可以不考虑水平惯性力对主梁造成的应力，及水平平面内力载荷对主梁造成的扭转应力也可以忽略不计。
主梁计算按二类载荷进行组合，活动载荷因小车两轮距较小按集中载荷进行计算。
因此只需验算梁跨中断面弯曲正应力和跨端断面剪应力。
跨中弯曲正应力包括梁的整体弯曲正应力和小车轮压作用在工字钢下翼缘引起的局部弯曲应力两部分，组合后进行强度验算。
梁的整体弯曲在垂直平面内按简支梁计算，水平内按刚接框架计算。
垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力式中：y---主梁截面形心到x轴的距离，y=325 mmIx—主梁截面x-x轴的惯性矩，Ix=794022876 mm4q---主梁自重的单位载荷（均布载荷）q=132Kg/mKⅡ---载荷冲击系数，对于此类工况KⅡ=1.1P=ψⅡ×Q+ KⅡ×G葫芦Q—额定载荷，Q=5000KgψⅡ—动力系数，对于中级别ψⅡ=1.2所以：1346kg/cm2=134.6N/mm22. 工字钢下翼缘局部弯曲应力2.1 轮压作用点位置及系数ξ：i=a+c-e式中：i------轮压作用点与腹板表面的距离c-----轮缘同工字钢之间的间隙c=4mmmme=0.164R,对于普通工字钢翼缘表面斜度为1/6，R---葫芦走轮踏面曲率半径，查葫芦样本R=175 mm.2.2工字钢下翼缘局部弯曲应力左图为局部弯曲系数图,1点的横向（在xy平面内）局部弯曲应力:式中：a1—工字翼缘的结构形式，无贴板时取.根据左图查的：t—30#特厚工字钢翼缘平均厚度t=15.5 mm1点纵向（yz平面内）的局部弯曲应力：式中：k2=0.55图中2点的纵向应力（在yz平面内）：式中:结构形式系数，无补贴板时取K3取K3=0.4.2.3 主梁跨中当量应力图中1点的当量应力为：符合安全要求.图中2点的当量应力符合安全要求二、主梁的刚度计算校核单梁起重机的刚度由垂直静刚度和水平静刚度两部分。
吊钩桥式起重机大车运行机构部份计算书另外有完整图纸
吊钩桥式起重机大车运行机构部份计算书另外有完整图纸1 第页共42页设计计算说明书技术科2 第页共42页设计计算说明书技术科说明1、计算范围本计算书为大车运行机构各部件选择计算～各部件的性能参数按现有资料得到未作核算。
机构工作条件按室内常温及典型的负荷下工作。
2、计算方法:为便于计算～比较和消除重复的说明起见～将5，50/10吨各跨度列在一个计算表上～用同法算出。
在各公式数据及各段的右上方～用[ ]表示参考资料号码。
计算时将各计算表中的已知参数代入相应计算公式中便得出表列的计算结果。
3、计算参考资料及码号[1] 起重机机构和起重运输机械零件的计算,全苏起重运输机器制造科研究所编[2] 起重要机构和起重运输机械零件的计算～全苏起重运输机器制造科学研究所编[3] 通用桥式起重机, ,[4] 起重机手册, ,[5] 电动桥式起重机设计技术条件3 第页共42页设计计算说明书技术科[6] 电动桥式起重机设计技术条件[7] 大起重量桥式起重机大车运行机构简图分别驱动大车运行机构简图1、电动机2、制动器3、传动轴4、高速轴齿轮联轴器5、减速机6、低速轴齿轮联轴器7、车轮543218976集中驱动大车运行机构简图1、电动机2、制动器3、高速传动轴4、高速轴齿轮联轴器5、减速机6、低速轴齿轮联轴器7、轴承座8、低速传动轴 9、车轮5、根据厂部62年技术会议决定除采用ZHQ-350减速机外～其余ZHQ型不采用而采用ZQ型减速机。
4 第页共42页设计计算说明书技术科一、起重机行走静阻力计算:[1]W=W+W+W,kg,………………………………,1, 静摩倾风工中:W—起重机行走时的摩擦阻力,kg, 摩W—由于起重机轨道倾斜而引起的阻力,kg,倾W—室外起重机由于风压引起的阻力,kg, 风对室内用起重机W=0 风2u，df W—,G+G,K,kg,……,2, 摩总n轮缘DG—起重机总重 kg 总Gn—额定起重量 kgD—车轮直径 cmd—车轮轴承内径 cmμ—车轮滚动摩擦系数cm,表/,f—轴承摩擦系数采用f=0.02K—轨道与轮缘摩擦而引起的阻力系数轮缘[2][5] 采用 K=1.5 轮缘钢质车轮滚动摩擦系数μ表1 车轮直径mm 500 600 700 800 900 滚动摩擦系数 0.06 0.08 0.08 0.10 0.12W=α(G+G) ,kg,………………,3, 倾总n式中取α=0.001为轨道的倾斜率。
5吨20.5米双梁抓斗桥式起重机技术要求
仪化热电中心干煤棚扩建5吨20.5米双梁抓斗桥式起重机技术要求编制：徐剑林许志成审核：朱瑞祥批准：丁立波热电生产中心2011年12月11日1 总则1.1 本技术要求是对5t抓斗起重机设备的最低限度要求。
作为起重机采购技术规范,在买方与卖方共同修改及确认后即成为订货合同技术附件。
1.2 卖方对本技术要求的严格遵守并不意味着可以解除其对起重机及其附属设备的正确设计、选材、制造等以及满足规范的工艺技术要求的责任。
所有设备均应正确设计和制造，在正常工况下均能安全、持续运行，而不应有过度的应力、振动、温升、磨损、腐蚀、老化等其它问题，并提供一整套能符合规范要求的机组和辅助设备。
买方欢迎卖方提供优于本技术要求的先进、成熟、可靠的设备及部件。
买方一般不接受带有试制性质的部件，如果采用带有试制性质的技术，必须征得买方的同意。
设备零部件应采用先进、可靠的加工制造技术，应有良好的表面几何形状及合适的公差配合。
所有外购配套件必须选用优质、节能、先进的产品，并有生产许可证及产品检验合格证，严禁采用国家公布的淘汰产品。
对重要部件需取得买方认可或由买方指定。
卖方应对外购部件及材料进行检验，并对其质量负责。
1.3 本技术要求所使用的标准如遇与卖方所执行的标准发生矛盾时，按较高标准执行。
本技术要求经买、卖双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等效力。
卖方应提供符合本采购技术规范和有关工业标准的优质产品。
本技术要求中有任何的不确切之处，并不能解除制造厂对所提供设备的质量及工况所应承担的责任。
1.4 卖方的责任范围包括保证买方有关技术文件所规范的起重机及其附属设备能够在规范的技术要求条件下安全正常工作。
卖方应负责所规范的供货范围内的设计并成套供货。
卖方的责任包括整套机组（含驱动装置）各方面的协调工作，并及时提交买方要求的图纸资料和数据等。
卖方的责任包括保证期和保修期卖方应尽的责任。
2 安装条件2.1 设备安装位置：带顶棚的储煤场2.2 现场条件：符合本项目起重机设备的最低条件及安装条件。
5吨双梁桥式抓斗起重机设计计算书
1.设计规范及参考文献中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》GB3811—2008 《起重机设计规范》GB6067—2009 《起重机械安全规程》GB5905-86 《起重机试验规范和程序》GB/T14405—93 《通用桥式起重机》GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》JB4315-1997 《起重机电控设备》GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》GB/T14407—93 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》GB164—88 《起重机缓冲器》GB5905—86 《低压电器基本标准》GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件》2.设计指标2.1设计工作条件⑪气温：最高气温40℃；最低气温-20℃⑫湿度：最大相对湿度90%(3)地震：地震基本烈度为6度2.2设计寿命⑪起重机寿命25年⑫电气控制系统10年⑬油漆寿命10年2.3设计要求2.3.1 安全系数2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥62.3.1.2结构强度安全系数载荷组合Ⅰ n≥1.5载荷组合Ⅱ n≥1.332.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.52.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.52.3.2钢材的许用应力值（N/mm2）表1［σs］-钢材的屈服点；[σ]-钢材的基本许用应力；[τ]-钢材的剪切许用应力；[σc]-端面承压许用应力；2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2）10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=3502.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2）对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝)[σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝)[σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝)[τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝)角焊缝: (拉、压、剪焊缝)[τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别：利用等级 U7工作级别 A6机构工作级别为 M63.设计载荷3.1竖直载荷3.1.1起升载荷额定起升载荷：5t3.1.2桥式起重机自重载荷主梁：7.536t端梁：1.374t小车：5.215t大车运行机构：5.67t梯子平台：2t抓斗：2.615t总计：29.4t（未包括抓斗自重）3.1.3 起升载荷基本值：5（包括抓斗自重）t3.1.4 冲击系数3.1.4.1起升、制动冲击系数ϕ1起升速度：νh=0.668m/s起升平均加速度а=0.334m/s2 （起升、制动时间t=2s）制动冲击系数ϕ1ϕ1=1+a/g式中g—重力加速度，取g=9.81 m/s2ϕ1=1+a/g=1+0.334/9.81=1.0343.1.4.2起升载荷动载系数ϕ2根据《起重机设计手册》当起升速度V h<0.2 m/s时ϕ2=1.13.1.4.3运行冲击系数起重机大车重载走行速度为1.57m/s，起重小车重载的走行速度为0.743m/s，轨道平顺程度良好，因此在运行中载荷的最大竖向冲击力将发生在轨道接缝处，则运行冲击系数。
20-5T双梁桥式起重机设计（含全套CAD图纸）
内容摘要：桥式起重机主要由起升机构、小车运行机构、小车架和一些安全防 护措施组成，桥架横跨车间两侧的轨道上，小车在桥架横梁上的轨道上沿着横梁 运动，吊钩可到达车间的每一个角落，实现物体的提升和平移。
桥式起重机，具 有适应范围广，提升重量范围大，操作简单，安装拆卸方便等优点，广泛用于工 厂生产和港口物流搬运中。
机械部分主要由小车架、卷筒、吊钩、桥架横梁和操 纵室等构成。
桥式起重机可实现升降、平移两种工作模式，本设计中根据起重量、起升速 度和运行速度计算出电机功率、减速器、卷筒及各联轴器型号，并以此依据来选 型，综合考虑多方面的因素，根据桥式起重机工作环境设计了起重机的安全保护 措施等；同时各个系统有相应的安全保护措施来保证起重机安全可靠运行。
关键词：桥式起重机 车间 起重机 机械部分Abstract：Bridge crane hoisting mechanism, cars run by institutions, mainly composed of small frame and some security measures, on a bridge across the shop floor on either side of the track, trolley tracks along the beam movement on the bridge beams, crane to reach every corner of the shop, improving the realization of objects of peace moves. Bridge cranes, has to adapt to a wide range and large range of lifting weights, simple operation, easy installation and removal, and other advantages, widely used in factories and ports for transport. Mechanical parts, mainly by small frame, reel, hook, form of bridge beams and cabinets.Bridge type crane can implementation lifting, and pan two species work mode, this design in the under up weight, and up rose speed and run speed calculation out motor power, and reducer, and reel and the all coupling model, and to this pursuant to to selection, integrated considered many of factors, under bridge type crane work environment design has crane of security protection measures. At the same time the system has the appropriate security measures to ensure the safe and reliable operation of a crane.Key Words：Bridge type hoist shop crane The mechanical part目录内容摘要 (1)关 键 词 (1)Abstract (1)Key words (1)绪 论 (2)1.主起升机构计算 (3)1.1钢丝绳选择 (3)1.2卷筒设计 (3)1.3起升电机选择 (5)1.4减速器选择 (5)1.5制动器选择 (6)2. 副起升机构计算 (7)2.1钢丝绳选择 (7)2.2卷筒设计 (8)2.3起升电机选择 (9)2.4减速器选择 (9)2.5制动器选择 (10)3．小车运行机构计算 (10)3.1运行阻力 (11)3.2选择电动机 (12)3.3确定减速器 (12)4．大车运行机构计算 (13)4.1轮压计算 (13)4.2电机选择 (14)4.3确定减速器 (15)5．主梁设计 (16)5.1选择主梁 (16)5.2主梁载荷计算 (18)5.3起升载荷及其最大弯矩计算 (18)5.4水平惯性载荷 (20)5.5载荷组合与主梁应力计算 (20)5.6刚度计算 (22)6.端梁计算 (23)6.1中间断面系数计算 (23)6.2端部支承处断面系数计算 (24)7.整车总功率 (25)7.1整车电机功率之和 (25)总结语 (26)参考文献 (27)致谢 (28)绪 论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
32-5吨通用双梁桥式起重机小车设计计算 机械设计及制造专业毕业设计 毕业论文
摘要本文主要介绍了桥式起重机的整体设计理论和设计过程，其中重点设计了桥式起重机的运行机构起升机构等，主要包括桥式起重机小车运行机构的整体设计及传动机构的布置，小车运行机构计算。
还有轴承的选择、联轴器的选择、电动机的选择、减速器的选择和校核。
桥式起重机是桥架型起重机的一种，它依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的运行机构，能在矩形场地及其上空作业，是工矿企业广泛使用的一种起重运输机械。
它具有承载能力大，工作可靠性高，制造工艺相对简单等优点。
关键词：桥式起重机；起重机小车；卷筒；减速器。
AbstractThis article mainly introduced the entire design theory and design process of bridge-type hoist crane，which focused on the design of the bridge crane operation of institutions and hoisting mechanism．The overall design that mainly includes the bridge type derrick small car to circulate organization and spread the decoration that the motive reaches, the small car circulates an organization calculation.Still have the choice of the choice, electric motor of the choice, allied stalk machine of bearings, decelerate machine of choice and pit in the school.The bridge crane is a bridge-type crane, it relies on the lifting mechanism and in the horizontal plane, two mutually perpendicular direction of the run institutions, in the rectangular space over the job, the industrial and mining enterprises widely used as a startingheavy transport machinery. It has a large carrying capacity, high reliability, work, and manufacturing process is relatively simple.Keyword:Bridge type derrick;The derrick small car;Book tube;Decelerate a machine.目录设计任务书---------------------------------------------------------------------------------1 第1章概述------------------------------------------------------------------------------2 第2章总体设计------------------------------------------------------------------------------22.1总体设计方案---------------------------------------------------------72.2四连杆变幅臂架系统运动学设计---------------------------------72.3总体尺寸规划----------------------------------------------------7 第1章主起升机构计算-------------------------------------------------------------71.1确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组---------------------------------71.2选择钢丝绳-------------------------------------------71.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------81.4初选电动机-------------------------------------------101.5选用标准减速器---------------------------------------111.6校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------111.7电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------111.8选择制动器--------------------------------------------121.9选择联轴器-------------------------------------------131.10验算起动时间-----------------------------------------131.11验算制动时间-----------------------------------------141.12高速轴计算------------------------------------------15 第2章副起升机构计算------------------------------------------------------------172.1确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组--------------------------------172.2钢丝绳的选择------------------------------------------172.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------182.4初选电动机-------------------------------------------212.5选用标准减速器---------------------------------------212.6校核减速器输出轴强度----------------------------------222.7电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------222.8选择制动器-----------------------------------------------232.9选择联轴器------------------------------------------------------------232.10验算起动时间------------------------------------------------------242.11验算制动时间--------------------------------------------------------252.12 高速轴计算----------------------------------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算--------------------------------------------------------------------------273.1 确定机构传动方案----------------------------------------------------------273.2选择车轮与轨道并验算其强度------------------------------------------283.3 运行阻力计算--------------------------------------------------------------293.4 选电动机--------------------------------------------------------------------303.5验算电动机发热条件-----------------------------------------------------303.6 选择减速器------------------------------------------------------------------313.7验算运行速度和实际所需功率----------------------------------------313.8验算起动条件-------------------------------------------------------------313.9按起动工况校核减速器功率-------------------------------------------323.10验算起动不打滑条件----------------------------------------------------333.11选择制动器---------------------------------------------------------------333.12选择联轴器---------------------------------------------------------------343.13验算低速浮动轴的强度------------------------------------------------353.14小车缓冲器---------------------------------------------------------------36 设计心得-----------------------------------------------------------------------------------37参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------39设计任务设计（论文）题目32/5吨通用双梁桥式起重机小车设计计算研究方法搜集查阅与分析研究相关国内外资料，综合所学基础与专业知识，遵循机械零件与起重机行业相关标准，在小组充分讨论基础上，制定合理的具有先进性的设计方案，按时完成本设计提出的全部内容。
5吨通用桥式起重机双梁小车设计.
5吨通用桥式起重机双梁小车设计绪论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，设置在小车上的起升机构实现货物垂直升降。
三个机构的综合，构成一立方体形的工作范围，这样就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
各类桥式起重机的特点如下1.普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。
起重量可达五百吨，跨度可达60米。
2.简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。
桥架主梁是由工字钢或其它型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。
桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
3.冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。
这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。
主要有五种类型。
4.铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。
主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。
5.夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。
6.脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。
小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。
7.加料起重机：用以将炉料加到平炉中。
主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。
主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。
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1.设计规范及参考文献中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》GB3811—2008 《起重机设计规范》GB6067—2009 《起重机械安全规程》GB5905-86 《起重机试验规范和程序》GB/T14405—93 《通用桥式起重机》GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》JB4315-1997 《起重机电控设备》GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》GB/T14407—93 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》GB164—88 《起重机缓冲器》GB5905—86 《低压电器基本标准》GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件》2.设计指标2.1设计工作条件⑪气温：最高气温40℃；最低气温-20℃⑫湿度：最大相对湿度90%(3)地震：地震基本烈度为6度2.2设计寿命⑪起重机寿命25年⑫电气控制系统10年⑬油漆寿命10年2.3设计要求2.3.1 安全系数2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥62.3.1.2结构强度安全系数载荷组合Ⅰ n≥1.5载荷组合Ⅱ n≥1.332.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.52.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.52.3.2钢材的许用应力值（N/mm2）表1［σs］-钢材的屈服点；[σ]-钢材的基本许用应力；[τ]-钢材的剪切许用应力；[σc]-端面承压许用应力；2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2）10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=3502.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2）对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝)[σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝)[σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝)[τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝)角焊缝: (拉、压、剪焊缝)[τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别：利用等级 U7工作级别 A6机构工作级别为 M63.设计载荷3.1竖直载荷3.1.1起升载荷额定起升载荷：5t3.1.2桥式起重机自重载荷主梁：7.536t端梁：1.374t小车：5.215t大车运行机构：5.67t梯子平台：2t抓斗：2.615t总计：29.4t（未包括抓斗自重）3.1.3 起升载荷基本值：5（包括抓斗自重）t3.1.4 冲击系数3.1.4.1起升、制动冲击系数ϕ1起升速度：νh=0.668m/s起升平均加速度а=0.334m/s2 （起升、制动时间t=2s）制动冲击系数ϕ1ϕ1=1+a/g式中g—重力加速度，取g=9.81 m/s2ϕ1=1+a/g=1+0.334/9.81=1.0343.1.4.2起升载荷动载系数ϕ2根据《起重机设计手册》当起升速度V h<0.2 m/s时ϕ2=1.13.1.4.3运行冲击系数起重机大车重载走行速度为1.57m/s，起重小车重载的走行速度为0.743m/s，轨道平顺程度良好，因此在运行中载荷的最大竖向冲击力将发生在轨道接缝处，则运行冲击系数。
ϕ3=1.10+0.058νh1/2式中 h—轨缝高差，h=0.002mϕ3=1.10+0.058⨯1.57⨯0.0021/2=1.1041以上计算的三个冲击系数不会同时发生，因此我们在检算结构和机构的强度和稳定性时取起升载荷的冲击系数 =1.1。
3.2水平载荷3.2.1运行惯性力起重机或小车在水平面内进行纵向或横向运动起（制）动时，起重机或小车自身质量和总起升质量的水平惯性力，按该质量与运行加速度乘积的υ5倍计算，此时取υ5=1.5，用来考虑起重机驱动力突变时结构的动力效应。
起重机大车横向走行紧急制动时惯性力：(制动时间取t=6s)空载时：F=1.5 ×(29400+2615)× 94.2/60/6=12566 N重载时：F=1.5 ×（ 29400+5000）× 94.2/60/6=13502 N小车纵向走行紧急制动时惯性力：(制动时间取t=4s)空载时：F=1.5 × (5215+2615)×44.6/60/4=2183 N重载时：F=1.5 ×（5215+5000）×44.6/60/4=2847N4.总体设计4.1桥架尺寸的确定4.1.1大车轴距B0=(1/4～1/6)L=(1/4～1/6) ×19.5=3.25～4.875m根据小车轨距和正轨箱形梁宽度以及大车运行机构的设置,取B0=4m，端梁全长 5182m4.1.2主梁尺寸高度h=(1/14～1/17)L=(1/14～1/17)×19.5=1147～1393mm取腹板高度 h0=1150mm翼缘板厚度δ0=10mm腹板厚度δ1=δ2=6mm主梁总高度 H1= h0+2δ0=1170mm主梁宽度B1=1/3 H1=1170/3=390mm,取B1=452mm>(1/50～1/60)/L=390～325mm主梁两端变截面长度 d=（1/6～1/10）/L =1950～3250mm,取1735mm4.1.3端梁尺寸高度H2≈H1/2=585mm，取H2=600mm考虑大车轮安装，端梁内部宽度b0=280mm,总宽B1=430mm,翼缘板厚度δ1=8mm腹板厚度δ=6mm5.主梁校核计算热轧不等边角钢∠75×50×6特性截面面积A=7.26cm2=0.000726 m2=726 mm2惯性矩I x=18.53cm4=185300 mm4I y=41.12cm4=411200 mm4抗弯截面模量W x=14.39cm3=14390mm3W y=16.86cm3=16860 mm35.1主梁截面面积A=500×10×2+1150×6×2+726×2=25252mm2=0.025252m2形心位置x=250mmy=585mm惯性矩I x=2×［h腹3t腹/12+bt f(h0/2)2］+185300×2=2×［11503×6/12+500×10×5802］+185300×2=4.88×109mm4I y=2×［b3t f/12+ h腹t腹(b0/2)2］+411200×2=2×［5003×10/12+1150×6×2232］+411200×2=6.86×108mm4抗弯截面模量W x=2I x/h=2×4.88×109/1170=8.34×106mm3W y=2I y/b==2×6.86×108/500=2.74×106mm35.2、主梁钢结构强度、刚度、整体稳定性计算5.2.1 计算原则按两端简支跨度Lp=19.5m的箱形截面受弯构件计算。
计算的依据为《起重机设计规范》、《起重机设计手册》及《钢结构设计手册》5.2.2载荷计算5.2.2.1主梁单位长度自重载荷●q=KρAg=1.05×7850×0.025252×9.81=2042N/m式中：K-自重的动载系数，K=1.05；ρ-钢材比重，ρ=7850kg/m3；5.2.2.2主梁所受的小车轮压引起的集中载荷● P=(5215+5000×1.1) ×9.8/4=26252N5.2.2.3大车制动引起的主梁水平惯性载荷●q gd=1.5×7536×1.57/19.5=910N/m5.2.2.4大车制动主梁所受小车水平惯性载荷●q gx=1.5×(5215+5000) ×1.57=24056N5.2.3主梁钢结构强度、刚度计算及稳定性计算5.2.3.1主梁钢结构强度计算对桥式起重机主梁，跨中截面主要承受正应力，端部截面主要承受剪切应力，1/4跨度处的正应力和剪切应力都较大。
5.2.3.1.1小车满载（考虑1.1冲击系数）作用在主梁跨中按简支梁计算主梁所受的跨中最大垂直弯矩：●M XW=PL/4+qL2/8=(5215+5000×1.1) ×9.8/4×19.5+1/8×2042×19.52＝225036Nm=2.25×108Nmm按简支梁计算主梁所受的跨中最大水平弯矩：●M YW=q gx L/4+q gd L2/8=24056×19.5/4+910×19.52/8=160526Nm=1.61×108Nmm按简支梁计算跨中最大剪切力：●Q X=P+q L/2=26252+2042×19.5/2=46161N●主梁在自重、小车荷载作用下上翼缘出现最大压应力、下翼缘出现最大拉应力:σ上=σ下=M XW/W X+ M YW/W Y=2.25×108／8.34×106+1.61×108／2.74×106 =26.9+58.8=85.7MPa●箱梁腹板与翼板连接处最大剪切应力:τ=1.5 Q X/A=1.5×46161/25252=2.7 MPa●箱梁腹板与翼板连接处复合应力:б=（σ上2+3τ2）1/2=（85.72+3×2.72）1/2=85.8 MPa<[σ]=176.7 MPa5.2.3.1.2小车满载（考虑1.1冲击系数）作用在主梁端部极限位置时，端部截面承受最大剪切应力A=500×10×2+700×6×2=18400 mm2Q X=(5215+5000×1.1) ×9.8/2+2042×19.5=92322N●τ=1.5 Q X/A=1.5×92322/18400=7.5 MPa<[τ]=102 MPa5.2.2.2主梁钢结构静刚度计算满载小车位于跨中时，小车的两个静轮压对称作用于主梁跨中，主梁跨中的静挠度按下式计算:●f MAX=（R1+ R4）〔L3-b2(3L-b)/2〕/48EI x=（2532+2565）×9.8×〔195003-23002×(3×19500-2300)/2〕/48×2.1×105×4.88×109=7.6mm＜L/800=24.5mm式中：R1、 R4-小车静轮压，R1=2532kg,R4=2565kg；L-起重机跨度，L=19500mm；b-小车轮距，b=2300mm；E-钢材弹性模量，碳钢E=2.1×105N/mm2；I x-主梁惯性矩，I x=4.88×109mm4；满足刚度要求根据起重机设计规范,主梁设置拱度值取跨度的(0.9~1.4)/‰因此，主梁加工制造时跨中可以预拱27mm（按正弦曲线设置）5.2.3.3主梁整体稳定性计算箱形梁的宽度宜大于L/60=19500/60=325mm（主梁实际宽度500mm）,主梁的高宽比h/b≤3（1170/452=2.59）时，梁的整体稳定性不需验算，而且桥架设有水平走台，增大了主梁的水平刚度，能防止整体失稳。