电动机正反转控制PPT优秀课件
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电动机的正反转和行程控制 ppt课件
KM2
互锁
存在问题：要想改变电机转向，
必须先按停止按钮。
采用复合按钮的电动机正反转控制线航路空报国 追求卓越
QS
FU2 FR
FU
FU3 SBSTP SB1
KM2 KM1
KM1
FR
M 3~
KM2
KM1 SB2
KM1 KM2
KM2 双重互锁
要想改变电机转向，不必先按停止按钮，直接 按相应的起动即可。
思考：能否去掉KM常闭触点的互锁？
KM1主触 点闭合
KM1常开 触点闭合
电动机正转， 工作台前进
实现自锁
KM1常闭 触点断开
实现互锁
KM2主触 点闭合
撞击 SQ1
撞击 SQ2
KM1线 圈失电 KM2线 圈失电
KM1所有触 点恢复常态
KM2线 圈得电
KM2所有触 点恢复常态
KM1线 圈得电
KM2常开 触点闭合 KM2常闭 触点断开
以此循环
接触器联锁正反转控制电路
航空报国 追求卓越
航空报国 追求卓越 三相异步电动机的行程控制
机床加工零件时是如何实现到了边缘就能停止呢？
航空报国 追求卓越
一、行程开关（位置开关或限位开关）
未撞击
将机械信号转变为电信号,用以控制运动部件 的运动方向、行程大小或位置保护。
撞击
图形符号
SQ 动断触点 动合触点
SQ2
SQ4 KM1 KM2
KM2
3. 自动往返 行程控制
工作台 a
航空报国 追求卓越 M
SQ3 SQ1 FR SQ2 SQ4
SBSTP
SB1
SQ1
SQ3 KM2 KM1
KM1 SQ2 SB2
电动机正反转控制PPT课件
.
26
实现电路—按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
为克服接触器联锁正反转控制电路和按 钮联锁正反转控制电路的不足，在按钮联锁 的基础上，又增加了接触器联锁，就构成按 钮、接触器双重联锁正反转控制电路。
.
27
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
U ---L1 V ---L2 W---L3
KH
断开
UV W
对KM1联锁
M
3~
.
SB1
KM2
SB2
KM1
KM2 SB3
KM2
KM1
KM1
KM2
21
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
松开SB3
KM1
电机继续反转
KH
UV W M 3~
.
SB1
KM2
SB2
KM1
KM2 SB3
KM2
KM1
KM1
KM2
22
实现电路——接触器联锁正反转控制线路
L1
L2
FR
L3
松开SB1
KM1
FR UV W
M 3~
.
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
24
接触器联锁正反转控制线路——动画演示
.
25
接触器联锁正反转控制线路电路优缺点
电动机从正转变为反转时，必须先 按下停止按钮后，才能按反转启动 按钮，否则由于接触器的联锁作用 ，不能实现反转。因此线路工作安 全可靠，但操作不便。
电动机典型控制设计—电动机正反转控制设计(PLC设计课件)
(2) 如果对定时器和计数器进行复位操作，则被指定的T或C的位被复位， 同时其当前值被清0。
三、复位优先、置位优先锁存器
复位优先锁存器、置位优先锁存器：
指令功能
RS 复位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，复位信号优先，输出 线圈不接通。 SR 置位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，置位信号优先，输出 线圈接通。 RS、SR指令均为锁存器，一个复位优先，一个置位优先。S连接置位输入，R 连接复位输入。一旦输出线圈被置位，则保持置位状态直到复位输入接通。 置位、复位输入均以高电平状态有效。四、例1：抢答器的设计
抢答器有三个输入，分别为I0.0、I0.1和I0.2，输出分别为Q4.0、Q4.1和 Q4.2，复位输入是I0.4。要求：三人中任意抢答，谁先按按钮，谁的指示灯优 先亮，且只能亮一盏灯，进行下一问题时主持人按复位按钮，抢答重新开始。
抢答器程序 ：
四、例2：正反转控制
关键：找出电动 机正反向运行置 位和复位的条件
项目二：电动机典型控制设计
任务二
电动机正 反转控制
置位复位指令学习
学习S7-1500的基本指令中 的置位复位指令用法。
一、本置课位程复的位性指质令符号
1
二、置位复位指令作用
置位指令将指定的地址置位(变为1状态并保持)。 复位指令将指定的地址复位(变为0状态并保持)。
置位 复位
I0.0
Q0.0
（S）
I0.1
Q0.0
（R）
I0.0 I0.1 Q0.0
(1) 在检测到I0.0闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0被置为1，并保持，而不论I0.0为 何种状态。
(2) 在检测到I0.1闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0被复位为0，并保持，而不论I0.0 为何种状态。
三、复位优先、置位优先锁存器
复位优先锁存器、置位优先锁存器：
指令功能
RS 复位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，复位信号优先，输出 线圈不接通。 SR 置位优先锁存器，当置位信号和复位信号都有效时，置位信号优先，输出 线圈接通。 RS、SR指令均为锁存器，一个复位优先，一个置位优先。S连接置位输入，R 连接复位输入。一旦输出线圈被置位，则保持置位状态直到复位输入接通。 置位、复位输入均以高电平状态有效。四、例1：抢答器的设计
抢答器有三个输入，分别为I0.0、I0.1和I0.2，输出分别为Q4.0、Q4.1和 Q4.2，复位输入是I0.4。要求：三人中任意抢答，谁先按按钮，谁的指示灯优 先亮，且只能亮一盏灯，进行下一问题时主持人按复位按钮，抢答重新开始。
抢答器程序 ：
四、例2：正反转控制
关键：找出电动 机正反向运行置 位和复位的条件
项目二：电动机典型控制设计
任务二
电动机正 反转控制
置位复位指令学习
学习S7-1500的基本指令中 的置位复位指令用法。
一、本置课位程复的位性指质令符号
1
二、置位复位指令作用
置位指令将指定的地址置位(变为1状态并保持)。 复位指令将指定的地址复位(变为0状态并保持)。
置位 复位
I0.0
Q0.0
（S）
I0.1
Q0.0
（R）
I0.0 I0.1 Q0.0
(1) 在检测到I0.0闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0被置为1，并保持，而不论I0.0为 何种状态。
(2) 在检测到I0.1闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0被复位为0，并保持，而不论I0.0 为何种状态。
电动机的正反转控制公开课演示幻灯片23页PPT
电动机的正反转控制公开课演示幻灯 片
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事， 只想现 在的事 。现在 有成就 ，以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱敢的 人才能 所向披 靡。
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事， 只想现 在的事 。现在 有成就 ，以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱敢的 人才能 所向披 靡。
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
电机正反转控制培训课件
电机正反转控制培训课件电机正反转控制培训课件电机正反转控制是电机控制领域中的基础知识，也是电机控制系统中最常见的一种操作。
在实际应用中，电机正反转控制被广泛应用于各种工业自动化设备、家用电器以及交通工具等领域。
本文将介绍电机正反转控制的原理、方法和应用。
一、电机正反转控制的原理电机正反转控制的原理基于电机的特性和电路的设计。
电机是将电能转化为机械能的装置，其工作原理与电磁感应和磁力作用密切相关。
电机正反转控制的关键在于改变电机的供电方式和相位顺序，以改变电流的方向和大小，从而实现电机的正转和反转。
在直流电机中，正反转控制通过改变电源的极性来实现。
当电源的正极连接到电机的正极时，电流从正极流向负极，电机正转；当电源的正极连接到电机的负极时，电流从负极流向正极，电机反转。
通过控制电源的极性，可以实现电机的正反转。
在交流电机中，正反转控制通过改变电机的相位顺序来实现。
交流电机的正反转控制通常使用三相电源供电，通过改变三相电源的相位顺序，可以改变电机的转向。
具体而言，当三相电源的相位顺序为ABC时，电机正转；当相位顺序为CBA时，电机反转。
通过控制相位顺序，可以实现电机的正反转。
二、电机正反转控制的方法电机正反转控制的方法根据不同的应用场景和需求，可以选择不同的控制方式。
常见的电机正反转控制方法包括直接控制、间接控制和可逆控制。
直接控制是指通过直接改变电源的极性或相位顺序来实现电机的正反转。
这种控制方法简单直接，适用于一些简单的应用场景，但在复杂的控制系统中不够灵活。
间接控制是指通过控制电机的启停和转速，间接实现电机的正反转。
这种控制方法常用于需要频繁改变电机转向的场景，通过控制电机的启停和转速，可以实现电机的正反转。
可逆控制是指通过控制电机的电流和磁场方向来实现电机的正反转。
这种控制方法适用于对电机运行精度要求较高的场景，通过控制电流和磁场方向，可以实现电机的正反转，并且具有较高的控制精度和稳定性。
三、电机正反转控制的应用电机正反转控制广泛应用于各个领域。
电动机正反转控制线路PPT课件
KM1
KM2
5
ok SB3
SB3
c
三、电路连接 1．检查元器件
（1）根据正反转的电气原理图检查各电器元件型号规 格和数量，用万用表的欧姆档检测各电器元件的常 开、常闭触点的通断情况。
（2）对于接触器，要用手操作检查触点闭合况。看看 触点是否能够轻松弹起。
电动机接线排
2．元器件安装 将检查合格的电器元件按图的位置固定在实验线路 板上，也可根据自己的设计将各电器元件合理地布置在 线路板上。
回忆：接触器自锁控制线路
QS
L1
FU2
L2
L3
FU1
KM
电机转动
FR U1 V1 W1
1 0
2 SB2
3
SB1
4
FR KM
5 KM
原理： 按下sb1---线圈km 得电 ----km自锁 ---km主触点闭合
---电机转动
M
3～
PE
为什么我的电机向
这边转，他的向那
边啊~
一、概念 1.电动机正反转的条件：
定州职教中心 范老师
手动正反转控制线路 接触器正反转控制线路
双重控制的正反转控制线路
正反转控制线路的安装 与检修
一、教学目标 1.理解电动机正反转控制电路的工作原理 2.学会安装、检修电动机正反转控制电路 二、仪器与设备
配电盘、接触器、热继电器、按钮、组合开关、接线 排、熔断器、螺丝刀、尖嘴钳、万用表、导线若干。
电动机正转
按下SB2
KM2 线圈得电
KM2 联锁触头分断对KM2 联锁
KM2 主触头闭合 KM2 常开触头闭合自锁
电动机反转
本电路特点 解析
本电路操作简单，安全可靠，正反转过程由接触 器自动来完成，无需人工干预。
电动机正反转控制PPT课件
KM1
KM2动合主触头闭
合,电机反转
KM2动断触头断开
对KM1联锁
KH
UV W
M 3~
-
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
36
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
松开SB3
KM1
FU2 KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KH
UV W
-
4
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可逆转换开关，利用改变电源 相序来实现电动机手动正反转控制。
-
5
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
FU QS
UVW
电动机
M 3~
-
6
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器
FU
手柄扳至“顺”位置
KM1 KM2
29
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
按下SB2， SB2动断触头断 开,对KM2联锁
KM1
SB2动合触头闭 合, KM1线圈得电
KH
UV W
M 3~
-
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
30
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
所用控制电器较少；其缺点是操作繁琐，特别 是在频繁转向控制时，操作人员劳动强度较大 ，不方便。且被控制的电动机的容量较小。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
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2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环 节的理解。
3. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
2 电动机的正反转控制原理
L1 L2 L3
×××
Q
需要两个 停止按钮？
KMF FR
KMR
SBstp
SBstF
KMF
SBstpRΒιβλιοθήκη SBstRKMF FR
KMR
M
KMR
3~
L1 L2 L3
×××
6.再按SB2，观察并记录电动机和接触器的运行情况
7.实验完毕，切断实验线路电源
4 实验内容2 ——双重联锁的正反转控制
图2 双重联锁正反转控制
实验步骤：
1.按图2接好线路（电动机△形 5.按正向(或反向)起动按
连接），经指导教师检查后， 钮，电动机起动后，再去
进行第2步
按反向(或正向)起动按钮，
KMR SBstF
机械互锁电路
L1 L2 L3
×××
Q
KMF
FR
M 3~
KMR
SBstp
SBstF
SBstR KMF
FR
KMF
SBstR KMR
KMR SBstF
正反转控制的双重互锁
SBstp
SBstF
SBstR
KMF
KMR
FR
KMF
SBstR KMR
KMR SBstF KMF
3 实验设备
序号 1
机反向起动，观察电动机及接
触器的动作情况。按停止按钮
SB3，使电动机停转
实验步骤7. 失压与欠压保护实验方法
a、按起动按钮SB1(或SB2)电动机起动后，按控 制屏停止按钮，断开实验线路三相电源，模拟电动 机失压(或零压)状态，观察电动机与接触器的动作 情况，随后，再按控制屏上启动按钮，接通三相电 源，但不按SB1(或SB2)，观察电动机能否自行起 动？
名称 可调三相交流电源
型号与规格 数量 备注 0～450V
2 三相鼠笼式异步电动机
3
交流接触器
4
按钮
5
热继电器
6
交流数字电压表
DJ24 JZC4-40
D9305d 0～500V
1
2 D61-2 3 D61-2 1 D61-2
1
7
万用表
1 自备
4 实验内容1 ——接触器联锁的正反转控制
图1 正反转控制
SBstR KMR
KMF FR
KMR
L1 L2 L3
× × ×
Q
KMF
FR
M 3~
正转运行时反转起动，会发生什么情况？ 怎样保证错误操作系统不动作？
KMR
SBstp
SBstF
KMF
SBstR KMR
KMF FR
KMR
L1 L2 L3
×××
Q
怎样保证错误操作系统不动作？ —— 互锁！
互锁触点
KMF
2.开启电源，调节调压器输出，观察有何情况发生？
使输出线电压为220V
6.电动机停稳后，同时按
3.按正向起动按钮SB1，电动 机正向起动，观察电动机及接
正、反向两只起动按钮， 观察有何情况发生？
触器的动作情况。按停止按钮 7.失压与欠压保护
SB3，使电动机停转
8.实验完毕，切断实验线
4.按反向起动按钮SB2，电动 路电源
b、重新起动电动机后，逐渐减小三相自耦调压 器的输出电压，直至接触器释放，观察电动机是否 自行停转。
5 实验思考题
1. 在电动机正、反转控制线路中，为什么必须保证 两个接触器不能同时工作？采用哪些措施可解决此 问题，这些方法有何利弊，最佳方案是什么？
2.在控制线路中,短路、过载、失、欠压保护等功能 是如何实现的? 在实际运行过程中,这几种保护有何 意义?
FR
M 3~
KMR
SBstp
SBstF
KMF
KMR
FR
KMF
SBstR KMR
KMR KMF
L1 L2 L3
×××
Q
KMF
FR
M 3~
怎样保证错误操作系统不动作？ —— 互锁！
KMR
正转运行时反转 控制支路被断开
SBstp
SBstF
KMF
KMR
FR
KMF
SBstR KMR
KMR KMF
L1 L2 L3
实验步骤： 1.按图1接好线路（电动机△形连接），经指导教师检查后， 进行第2步
2.开启电源，调节调压器输出，使输出线电压为220V
3.按正向起动按钮SB1，观察并记录电动机和接触器运行 情况
6.按反向起动按钮SB2，观察并记录电动机和接触器运行 情况
5.按停止按钮SB3，观察并记录电动机和接触器运行情况
×××
Q
KMF
FR
M 3~
怎样保证错误操作系统不动作？ —— 互锁！
KMR
反转运行时正转 控制支路被断开
SBstp
SBstF
KMF
KMF
FR
KMF
SBstR KMR
KMR KMF
机械互锁电路
L1 L2 L3
×××
Q
KMF
FR
M 3~
KMR
SBstp
SBstF
SBstR KMF
FR
KMF
SBstR KMR
异步电动机正反转控制电 路
3~
M 3~
异步电动机正反转控制电路
6.1 实验目的 6.2 电动机的正反转控制原理 6.3 实验设备 6.4 实验内容
6.5 实验思考题
6.6 下次实验预习要点
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1 实验目的
1. 通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的 安装接线， 掌握由电气原理图接成实际操作电路的 方法。
Q
操作步骤： ① 合闸。 ② 正转起动。 ③ 正转停止。
KMF
FR
M 3~
KMR
SBstp
SBstF
KMF
SBstR KMR
KMF FR
KMR
L1 L2 L3
×××
Q
操作步骤： ① 合闸。 ② 正转起动。 ③ 正转停止。
④ 反转起动。 ⑤ 反转停止。
KMF
FR
M 3~
KMR
SBstp
SBstF
KMF
6 下次实验预习要点
1.时间继电器的结构与工作原理 2.分析异步电动机Y－△降压起动控制电路
实验6
结束
下一章
个人观点供参考，欢迎讨论
3. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
2 电动机的正反转控制原理
L1 L2 L3
×××
Q
需要两个 停止按钮？
KMF FR
KMR
SBstp
SBstF
KMF
SBstpRΒιβλιοθήκη SBstRKMF FR
KMR
M
KMR
3~
L1 L2 L3
×××
6.再按SB2，观察并记录电动机和接触器的运行情况
7.实验完毕，切断实验线路电源
4 实验内容2 ——双重联锁的正反转控制
图2 双重联锁正反转控制
实验步骤：
1.按图2接好线路（电动机△形 5.按正向(或反向)起动按
连接），经指导教师检查后， 钮，电动机起动后，再去
进行第2步
按反向(或正向)起动按钮，
KMR SBstF
机械互锁电路
L1 L2 L3
×××
Q
KMF
FR
M 3~
KMR
SBstp
SBstF
SBstR KMF
FR
KMF
SBstR KMR
KMR SBstF
正反转控制的双重互锁
SBstp
SBstF
SBstR
KMF
KMR
FR
KMF
SBstR KMR
KMR SBstF KMF
3 实验设备
序号 1
机反向起动，观察电动机及接
触器的动作情况。按停止按钮
SB3，使电动机停转
实验步骤7. 失压与欠压保护实验方法
a、按起动按钮SB1(或SB2)电动机起动后，按控 制屏停止按钮，断开实验线路三相电源，模拟电动 机失压(或零压)状态，观察电动机与接触器的动作 情况，随后，再按控制屏上启动按钮，接通三相电 源，但不按SB1(或SB2)，观察电动机能否自行起 动？
名称 可调三相交流电源
型号与规格 数量 备注 0～450V
2 三相鼠笼式异步电动机
3
交流接触器
4
按钮
5
热继电器
6
交流数字电压表
DJ24 JZC4-40
D9305d 0～500V
1
2 D61-2 3 D61-2 1 D61-2
1
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万用表
1 自备
4 实验内容1 ——接触器联锁的正反转控制
图1 正反转控制
SBstR KMR
KMF FR
KMR
L1 L2 L3
× × ×
Q
KMF
FR
M 3~
正转运行时反转起动，会发生什么情况？ 怎样保证错误操作系统不动作？
KMR
SBstp
SBstF
KMF
SBstR KMR
KMF FR
KMR
L1 L2 L3
×××
Q
怎样保证错误操作系统不动作？ —— 互锁！
互锁触点
KMF
2.开启电源，调节调压器输出，观察有何情况发生？
使输出线电压为220V
6.电动机停稳后，同时按
3.按正向起动按钮SB1，电动 机正向起动，观察电动机及接
正、反向两只起动按钮， 观察有何情况发生？
触器的动作情况。按停止按钮 7.失压与欠压保护
SB3，使电动机停转
8.实验完毕，切断实验线
4.按反向起动按钮SB2，电动 路电源
b、重新起动电动机后，逐渐减小三相自耦调压 器的输出电压，直至接触器释放，观察电动机是否 自行停转。
5 实验思考题
1. 在电动机正、反转控制线路中，为什么必须保证 两个接触器不能同时工作？采用哪些措施可解决此 问题，这些方法有何利弊，最佳方案是什么？
2.在控制线路中,短路、过载、失、欠压保护等功能 是如何实现的? 在实际运行过程中,这几种保护有何 意义?
FR
M 3~
KMR
SBstp
SBstF
KMF
KMR
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KMF
SBstR KMR
KMR KMF
L1 L2 L3
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怎样保证错误操作系统不动作？ —— 互锁！
KMR
正转运行时反转 控制支路被断开
SBstp
SBstF
KMF
KMR
FR
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SBstR KMR
KMR KMF
L1 L2 L3
实验步骤： 1.按图1接好线路（电动机△形连接），经指导教师检查后， 进行第2步
2.开启电源，调节调压器输出，使输出线电压为220V
3.按正向起动按钮SB1，观察并记录电动机和接触器运行 情况
6.按反向起动按钮SB2，观察并记录电动机和接触器运行 情况
5.按停止按钮SB3，观察并记录电动机和接触器运行情况
×××
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怎样保证错误操作系统不动作？ —— 互锁！
KMR
反转运行时正转 控制支路被断开
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SBstR KMR
KMR KMF
机械互锁电路
L1 L2 L3
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异步电动机正反转控制电 路
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异步电动机正反转控制电路
6.1 实验目的 6.2 电动机的正反转控制原理 6.3 实验设备 6.4 实验内容
6.5 实验思考题
6.6 下次实验预习要点
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1 实验目的
1. 通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的 安装接线， 掌握由电气原理图接成实际操作电路的 方法。
Q
操作步骤： ① 合闸。 ② 正转起动。 ③ 正转停止。
KMF
FR
M 3~
KMR
SBstp
SBstF
KMF
SBstR KMR
KMF FR
KMR
L1 L2 L3
×××
Q
操作步骤： ① 合闸。 ② 正转起动。 ③ 正转停止。
④ 反转起动。 ⑤ 反转停止。
KMF
FR
M 3~
KMR
SBstp
SBstF
KMF
6 下次实验预习要点
1.时间继电器的结构与工作原理 2.分析异步电动机Y－△降压起动控制电路
实验6
结束
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