电机控制器技术协议

电机总线协议

电机总线协议引言电机总线协议是一种用于控制和通信的协议，用于在电机控制系统中实现可靠和高效的数据传输。

本文档将介绍电机总线协议的基本概念、应用场景和技术细节。

概述电机总线协议是一种在电机控制系统中使用的通信协议，用于在控制器和电机之间传输指令、数据和状态信息。

通过使用电机总线协议，可以实现集中控制、实时监测和故障诊断等功能，提高电机控制系统的可靠性和性能。

应用场景电机总线协议广泛应用于工业自动化、机械运动控制、机器人领域等。

一些常见的应用场景包括：•机床和自动化生产线控制系统：电机总线协议可以用于控制多个电机的速度、位置和力矩，实现工件的精确加工和定位。

•机器人控制系统：通过电机总线协议，可以实现机器人的精密运动控制和人机交互，提高机器人的自主性和灵活性。

•物流和仓储系统：电机总线协议可以用于控制输送带、起重机和堆垛机等设备，实现物品的自动分拣、装卸和储存。

技术细节基本通信原理电机总线协议通过在控制器和电机之间建立通信链路，实现数据的传输和交换。

通信链路可以基于串行通信协议（如RS485、CAN等）或以太网等网络通信协议实现。

数据帧格式电机总线协议采用数据帧的形式进行通信。

每个数据帧包括以下几个部分：•帧头：用于标识该帧的起始，通常包含一个固定的字节或字节序列。

•地址：用于标识发送方或接收方的地址，以指定通信的对象。

•控制字：包含一些控制信息，如数据长度、校验方式等。

•数据：包含实际的数据内容。

•校验和：用于校验数据的完整性，以确保数据的准确传输。

•帧尾：用于标识该帧的结束，通常包含一个固定的字节或字节序列。

控制命令和数据类型电机总线协议定义了一系列控制命令和数据类型，用于控制电机的运动和获取状态信息。

常见的控制命令包括启动、停止、加速、减速等，常见的数据类型包括速度、位置、力矩等。

运动控制和状态监测通过使用电机总线协议，可以实现精密的运动控制和实时的状态监测。

控制器可以发送控制命令和参数给电机，以控制其运动轨迹。

纯电动车BMS及整车系统CAN通信协议书模板

文件类型：技术类密级：保密正宇纯电动车电池管理系统与整车系统CAN通信协议(GX-ZY-CAN-V1.00)版本记录版本制作者日期说明V1.00 用于永康正宇纯电动车系统姓名日期签名拟定审查核准1 范围本标准规定了电动汽车电池管理系统(Battery Management System ，以下简称BMS)与电机控制器(Vehicle Control Unit ，简称VCU)、智能充电机(Intelligent Charger Unit ，简称ICU)之间的通信协议。

本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统和充电系统的数据交换。

本标准的CAN 标识符为29位，通信波特率为250kbps 。

本标准数据传输采用低位先发送的格式。

本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。

2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的版本适用于本文件。

凡不是注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

ISO 11898-1:2006 道路车辆控制器局域网络第1部分：数据链路层和物理信令(Road Vehicles – Controller Area Network (CAN) Part 1：Data Link Layer and Physical Signalling).SAE J1939-11：2006 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议第11部分：物理层，250Kbps ，屏蔽双绞线(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 11：Physical Layer,250Kbps,Twisted shielded Pair).SAE J1939-21：2006商用车控制系统局域网络（CAN ）通信协议第21部分：数据链路层(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 21：Data Link Layer).3 网络拓扑结构说明电动汽车网络采用CAN 互连结构如下所示，CAN1总线为电池管理系统与电机控制器之间的数据通信总线，CAN2总线为电池管理系统与充电机之间的数据通信总线。

PMF730A技术及使用说明书V1.0

0.000
OFF IA IB IC U IL
OFF
1.0-3.0
1.0
注：在非直接起动方式时“启动方式”时间设定应小于“启动延时”时间。某些功能出厂时已放弃（具体是根据用户需要而选择）
5. 菜单设置
6
PMF730A 低压电动机控制器技术及使用说明书
七. 故障代码查询
7
PMF730A 低压电动机控制器技术及使用说明书停机时，直接按“数据”键可查看最近三次的故障代码。
显示内容
代号定义输入密码额定电流启动延时过流反时限保护动作序号三相电流不平衡百分比值过压值欠压值二次电流比值欠流值复位时间转换时间设置通迅地址波特率
设定范围 1
0-999.9 0-99 1-4 0-99% 0-999 0-999 备用
0-999.9 0-9999
0-99 1-247 1200 2400 4800 9600 19200
二. 型号说明
PMF730A -□-□-□
附加功能
J：接地保护/L 漏电保护（可选一种） N：模拟输出 C：通讯接口
运行方式
A：直接启动 B: 频敏变阻启动 C：星三角启动 D：自耦降压启动
整定电流
1：0.3~1.2
2:1~4
3:3~12
4:10~40
5:30~120
6:50~200
7:150~600
4. 过压保护：当工作电压超过过压设定值时，动作时间≤10s。 5. 欠压保护：当工作电压低于欠压设定值时，动作时间≤10s。 6. 缺相保护：当任何一相断开时,动作时间≤3s。 7. 三相不平衡保护：当任何两相间的电流值相差 20～75%出厂设在 30%时,动作时间≤3s。 8. 堵转保护：当工作电流达到额定电流的 3.5～8 倍时，动作时间≤0.5s。 9. 短路保护：当工作电流达到额定电流的 8 倍以上时，动作时间≤0.2s。 10. 欠流保护：对不能运行在空载状态的负载设备进行保护，需要时可根据实际设定，不用时调至零即可；当电流小于欠流保护设定值时，保护器在 30s 内动作（出厂时设定在零代表关闭此功能）。 11. 漏电保护动作时间≤0.2s，漏电电流值可根据用户需要进行选择

电机及其控制器技术规范

电机及其控制器技术规范1总则1.1电动汽车是一种道路车辆，工作条件恶劣，工作负荷与转速变化范围大，且变化剧烈，空间受到很大限制。

对电机及控制器的比功率和性能要求严格，对安全性和可靠性要求高。

同时，实现电机及其控制器的最佳匹配与整合，将两者作为一个系统来考核、检验和评价是必要的。

电机及其控制器除了遵守和满足现有的相关标准和法规外，提出以下技术规范，便于科学、准确、全面地对电动汽车电机及其控制器进行评价和性能对比。

本技术规范作为电机及其控制器的产品型式试验和验收的依据。

1.2本规范适用于蓄电池电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车的驱动电机及其控制器。

其它电动道路车辆的驱动电机及其控制器也可参考使用。

1.3辅助电机在电动汽车上用于驱动空气压缩机、转向液压泵、雨刷等辅助机械，本规范也可参照使用。

2引用标准GB/T18488.1-2001GB/T2423.17-93TB/T3001-2000GB/T4942.1-1985GB/T4942.2-1993GB/T12665-1999GB/T12668-1990GB/T14023-2000GB/T18387-2001JT/T325-2002电动汽车用电机及其控制器技术条件电工电子产品基本环境试验规程试验Ka：盐雾试验方法铁路机车车辆用电子变流器供电的交流电动机电机外壳防护分级低压电器外壳防护等级电机在一般环境下使用的湿热试验要求变流电动机半导体变频调速装置总技术条件车辆、机动船和火花点火发动机驱动的装置的无线电骚扰特性的限制和测量电动汽车电磁场辐射强度的限值和测量方法宽带9kHz~30kHz营运客车类型划分及等级评定轴中心高为56mm及以上电机机械振动一振动测量、评定与限值机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法GB/T18488.2-2001电动汽车用电机及其控制器试验方法GB10068-2000GB/T17619-1998GB/T10069.1-1988旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法GB/T10069.2-1988旋转电机噪声测定方法及限值噪声简易测定方法GB10069.3-19883技术文件3.1电机及其控制器研制产品应按照合同要求提供技术文件及相应的图样制造，出厂时应出具研制产品合格证。

电机控制器技术协议参考样板

电机控制器技术协议参考样板引言电机控制器是电力电子技术在机电系统中的一个重要应用，是电动汽车、电机控制系统等领域的核心部件。

在电机控制系统的设计过程中，技术协议的制定是非常重要的一步。

本文档为电机控制器技术协议参考样板，旨在帮助设计人员和工程师在制定技术协议时提供参考。

术语和缩写•MCU：Micro Control Unit，单片机•MOSFET：Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，金属氧化物场效应晶体管•PWM：Pulse Width Modulation，脉宽调制•CAN：Controller Area Network，控制器局域网•SOC：State of Charge，电池剩余电量技术要求1.电机控制器输入电压范围：DC 200V-400V；2.电机控制器的输出电流范围：20A-100A；3.电机控制器的额定输出功率：10kW~50kW；4.采用高性能MCU控制器，运行频率不低于100MHz；5.电机控制器的电源电压范围：DC 12V~48V，工作电流不超过5A；6.控制器内部依据实时电机状态、转速等情况动态调节PWM波形，使其满足电机特性；7.电机控制器的输出电压必须具有流控制功能；8.输出电压采用MOSFET开关，在转速方面采用稳流调节PWM技术；9.电机控制器必须支持CAN总线通信，通信速率不低于1Mbps；10.电机控制器具备电池剩余电量（ SOC ）检测功能；11.电机控制器具有过流保护功能；12.电机控制器具有短路保护功能；13.电机控制器具有超温保护功能；14.电机控制器具有故障自诊断功能。

硬件要求1.电机控制器采用双面SMT工艺，保证电路可靠性；2.控制器采用铝合金外壳，具有良好的散热性能；软件要求1.控制器上需搭载操作系统，驱动程序、中间件和应用程序等；2.操作系统必须依据保密性要求进行配置；3.软件开发过程需严格遵循工业标准，确保软件质量。

电机维修技术协议

电机维修技术协议一、协议目的。

本协议旨在规范电机维修技术工作流程，确保维修工作的安全、高效进行，保障设备的正常运行。

二、维修范围。

1. 本协议适用于公司内部所有电机设备的维修工作，包括但不限于电动机、发电机、风机等设备的维修。

2. 维修范围包括设备故障排除、零部件更换、设备保养等工作。

三、维修要求。

1. 维修人员必须具备相关电机维修技术的资质和经验，严禁无证维修。

2. 维修人员必须严格按照设备维修手册和相关标准操作流程进行维修，不得擅自更改维修方案。

3. 维修人员在进行维修作业时，必须佩戴相关防护用具，确保人身安全。

四、维修流程。

1. 故障排除，维修人员首先对设备进行全面检查，确定故障原因并制定维修方案。

2. 零部件更换，根据维修方案，对损坏的零部件进行更换，并进行必要的调试。

3. 设备保养，在维修完成后，维修人员必须对设备进行全面保养，确保设备性能稳定。

五、质量保证。

1. 维修人员必须确保维修质量，维修后的设备必须能够正常运行，且保持一定的稳定性。

2. 维修人员必须对维修过程进行详细记录，包括维修时间、维修内容、更换零部件情况等信息。

六、安全管理。

1. 维修人员在进行维修作业时，必须严格遵守相关安全操作规程，确保维修作业安全进行。

2. 维修现场必须保持整洁，避免杂物堆积，确保维修作业的安全进行。

七、协议变更。

1. 本协议如有变更，须经双方协商一致，并进行书面确认。

2. 协议变更后，双方必须及时调整维修工作流程，确保维修作业按新的协议执行。

八、协议解除。

1. 若一方违反本协议规定，严重影响维修工作质量和设备安全运行，另一方有权解除本协议。

2. 协议解除后，双方必须协商处理未完成的维修工作，并进行相关记录。

以上为电机维修技术协议内容，双方必须严格遵守协议的各项规定，确保维修工作的顺利进行。

melsec通信协议参考手册

一、介绍MELSEC通信协议是三菱电机公司生产的PLC（可编程逻辑控制器）产品与外部设备进行通信的标准协议。

通过MELSEC通信协议，用户可以实现PLC与上位机、触摸屏、人机界面等设备之间的数据交换与通信。

本手册旨在向用户介绍MELSEC通信协议的相关内容，帮助用户了解如何利用该协议实现设备之间的数据传输与通信。

二、MELSEC通信协议的基本原理1. MELSEC通信协议是基于RS-232、RS-422、RS-485等串行通信协议的基础上进行扩展和优化而成的。

2. MELSEC通信协议采用应用层协议实现数据的传输与交换，可以实现双向数据通信。

3. MELSEC通信协议支持多种数据格式和传输模式，可以满足不同场景下的通信需求。

三、MELSEC通信协议的应用范围1. MELSEC通信协议主要应用于工业自动化领域，用于工业设备之间、工业设备与上位机之间、工业设备与人机界面之间的数据通信与交换。

2. MELSEC通信协议还可以用于楼宇自动化、能源监控、智能交通等领域，满足不同行业的通信需求。

1. MELSEC通信协议具有高效性，可以实现快速的数据传输与交换。

2. MELSEC通信协议具有稳定性，能够在复杂环境下保持良好的通信质量。

3. MELSEC通信协议具有灵活性，支持多种数据格式和传输模式的配置。

五、MELSEC通信协议的接口规范1. MELSEC通信协议的串口通信接口遵循标准的RS-232、RS-422、RS-485接口规范，用户可根据具体的通信需求选择合适的接口类型。

2. MELSEC通信协议还支持以太网接口，满足网络化通信的需求。

六、MELSEC通信协议的配置与使用1. 用户在应用MELSEC通信协议时，需要首先配置通信参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。

2. 配置完成后，用户可以通过编写PLC程序或上位机软件实现数据的发送与接收，实现设备之间的数据通信。

七、MELSEC通信协议的开发框架1. 在应用MELSEC通信协议时，用户可以使用三菱公司提供的通信库或协议栈，也可以基于MELSEC通信协议进行二次开发，实现定制化的通信方案。

电机控制器通信协议

电机控制器通信协议
1协议概述
1.1 协议规范：
CAN总线系统执行CAN2.0B技术规范，物理层应符合SAE J1939-11:2006中的相关规定，总线通信速率：250kbit/s。

使用CAN扩展帧29位标识符，格式定义应符合SAE J1939-21:2006中的相关规定。

多字节数据发送时，低字节先发，高字节后发。

29位标识符由优先级P（0~7）、保留位R（=0）、数据页DP（=0）、PDU格式PF、PDU特定格式PS及源地址SA七部分组成，协议数据单元（PDU）格式如下：
1.2 CAN 总线网络组成
CAN0
CAN4
1.3 CAN总线各节点地址分配
1.4 数据格式定义
注：电压，电流，温度，SOC 能量等部分参数数据格式的定义参考GB/T 27930~2015 2电机控制器通信协议
2.1 报文信息
2.2 报文解析
0x08C1EF21
500转100牛扭矩模式前进挡08 52 64 00 02 01 00 00
CAN通讯地址对应表。

ST500技术说明书

5
ST500 智能型电动机控制器技术说明书
万龙电器
图1
控制器面板布置图
序１：开关量输入公共端（对应端子号１）。
序２：ＤＩ１开关量，按逆时针顺序ＤＩ１～ＤＩ９共９个可编程光隔开关量输入端。
序３：开关量输出ＤＯ１，ＤＯ２公共端。序４：开关量输出ＤＯ１。序５：开关量输出ＤＯ２。序６：开关量输出ＤＯ３，ＤＯ４公共端。
控制器一般采用内置电流互感器，超过２５０Ａ时采用外部保护级电流互感器，互感器为０．５级，保护精度要求５Ｐ１０（但当采用外部标准０．５级电流互感器时，互感器一次额定电流建议选用３－４倍的电动机额定电流）。
控制器的使用取代了传统的塑壳断路器（仅用刀熔开关即可）、热继电器、电流互感器、多种信号灯、电流表、大电流按钮（仅需信号按钮）、大量中间继电器和时间继电器、变送器、ＰＬＣ和电缆等。
a) 阻性负载：AC220V(250V)、5A 、COSΦ=1，DC24V(30V)、5A ；ｂ）感性负载：ＡＣ－１５：ＡＣ２２０Ｖ、１．６４Ａ；ＤＣ－１３：ＤＣ２４Ｖ、２Ａ。１．２．６工作环境ａ）周围环境温度不高于＋５５℃ ，不低于－５℃；ｂ）安装的海拔不超过２０００ｍ。ｃ）污染等级２级；ｄ）安装类别 Ⅲ 。１．２．７ＥＭＣ性能ＧＢ／Ｔ１７６２６．２－１９９８静电放电抗扰度试验，符合等级３：８ｋＶ空气放电，６ｋＶ接触放电；ＧＢ／Ｔ１７６２６．３－１９９８射频电磁场辐射抗扰度试验，试验等级为３级，频率范围为２７ＭＨｚ～５００ＭＨｚ，１０Ｖ／ｍ；ＧＢ／Ｔ１７６２６．４－１９９８电快速瞬变脉冲群抗扰度试验，电压峰值２ｋＶ，重复频率为５ｋＨｚ，试验等级为３级；ＧＢ／Ｔ１７６２６．５－１９９９浪涌（冲击）抗扰度试验，开路试验电压线对地为２ｋＶ，进行重复速率１次／ｍｉｎ，脉冲数目为５正５负的试验，性能指标判定１级。

电气控制部分技术协议

第一章工程控制与管理1.1 设计依据及目标 (1)1.2 系统结构和主要功能 (2)1.2.1 系统划分 (2)1.2.2 系统配置 (4)1.2.3设计要求 (6)1.2.4 设计图纸要求 (6)1.2.5 程序设计要求 (7)1.2.6 动力及控制电压参数 (7)1.2.7 主要器件选型 (8)1.2.8 线槽配线安装 (8)1.2.9 标志、包装 (9)一. 工程控制与管理1.1设计依据及目标本电控系统的设计依据是根据*****自动控制系统的总体工艺流程要求进行设计，以完成入库流程和总体设计的控制要求为目标的。

在本电控系统中采用集中——分散型工业总线控制方式，将传感器、PLC、实时监控计算机、网络、条形码等诸多迅速发展的技术结合在一起，用方便灵活的硬件和软件模块进行组合设计，以适应各个系统中不同特点的工艺控制要求和管理要求，使之成为既满足工艺要求的精确控制又满足管理现代化要求的系统。

在完善底层设备控制系统的准确性、可靠性、易用性的同时，增强了物料和设备的信息管理。

在本方案中，采用了德国SIEMENS公司的PROFINET工业现场总线和PROFIBUS-DP工业现场总线，它具有技术先进、系统可靠、网络安全、易于扩展等特点，能为今后系统的更新和扩展预留了一定空间。

本公司同SIEMENS公司有过很多控制系统项目的合作关系,可及时得到该公司有力的技术和服务支持。

且PROFINET总线技术我公司也有了许多成功运用的实例。

1.2系统结构和主要功能*****分拣系统划分为设备控制层、集中监控层、生产管理层。

电控系统属于整个系统三层体系结构中的设备控制层和集中监控层的一部分。

*****自动控制系统中的输送作业设备是控制的主体，通过对设备上电气器件的自动控制来完成设备控制层的物流任务。

同时通过现场总线网络，传递控制过程的实时信息，通过工业以太网将电控系统与上位机（WCS）的管理、调度、监控系统连接起来，一方面为集中监控层提供现场生产数据和物流信息，另一方面接受调度监控系统向下发布的生产任务和设备调度信息以完成设备控制层和集中监控层之间的信息流任务。

纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议

文件类型：技术类密级：保密正宇纯电动车电池管理系统与整车系统CAN通信协议(GX-ZY-CAN-V1.00)版本记录版本制作者日期说明V1.00 用于永康正宇纯电动车系统姓名日期签名拟定审查核准1 范围本标准规定了电动汽车电池管理系统(Battery Management System ，以下简称BMS)与电机控制器(Vehicle Control Unit ，简称VCU)、智能充电机(Intelligent Charger Unit ，简称ICU)之间的通信协议。

本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统和充电系统的数据交换。

本标准的CAN 标识符为29位，通信波特率为250kbps 。

本标准数据传输采用低位先发送的格式。

本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。

2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的版本适用于本文件。

凡不是注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

ISO 11898-1:2006 道路车辆控制器局域网络第1部分：数据链路层和物理信令(Road Vehicles – Controller Area Network (CAN) Part 1：Data Link Layer and Physical Signalling). SAE J1939-11：2006 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议第11部分：物理层，250Kbps ，屏蔽双绞线(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 11：Physical Layer,250Kbps,Twisted shielded Pair). SAE J1939-21：2006商用车控制系统局域网络（CAN ）通信协议第21部分：数据链路层(Recommanded Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 21：Data Link Layer).3 网络拓扑结构说明电动汽车网络采用CAN 互连结构如下所示，CAN1总线为电池管理系统与电机控制器之间的数据通信总线，CAN2总线为电池管理系统与充电机之间的数据通信总线。

电动车控制器1号协议

电动车控制器1号协议
控制器质量保证协议甲方:乙方:乙方为甲方配套电动摩托车专用控制器，为了确保乙方生产的产品符合甲方要求，经双方友好协商
1.适用范围本协议用于电动摩托车Alpha和Bate72V无刷控制器
2.应用环境控制器在环境温度-20°C至60°C下长时间正常工作。

3.技术要求及说明3.1乙方提供技术资料包括接线图和技术指标3.2乙方按甲方提供的技术要求或甲方所确认的样品提供配套。

3.3控制器产品外观表面应无锈蚀，无裂痕，坚固件连接牢固，引出线完整无损，标识字迹清晰无误3. 4控制器引出线红色为正极，黑色为负极，电源输入线和电机输出线和接插件，均按照甲方提出的技术要求设计3. 5控制器引出线及相关连接件应能承受20N拉力，试验后引出线应完整无损，连接件无明显松动现象3.6控制器电源电流为限流值连续5分钟无损坏、异常，依然正常工作，控制器刹车断电为EABS高电平，无限时堵转保护功能，电机霍尔原件工作电压为5V3.控制器功耗应小于电机额定功率的4%，调速时应无异响等异常情况。

3.8绝缘电阻在常温下，控制器导电部分对壳体之间绝缘电阻小于100兆欧3.9防水性能:控制器处于与垂直线60°角范围内，淋雨5min后，绝缘电阻应小于0.5兆欧，其他功能正常工作3. 10控制器长时间大负荷工作引起的过温保护属正常现象3.11控制器应符合通过马来西亚MS2413，EMC电磁辐射抗干扰测试
4.产品质量保证期为12个月
5.配套产品的质量应符合双方签订的技术质量保证协议规
定。

6.乙方所提供产品质量根据技术质量保证协议的规定。

Festo电机控制器CMMO-ST产品说明书

电机控制器CMMO-STSubject to change –2017.062 Internet:/catalogue/...电机控制器CMMO-ST主要特性一览•电机控制器CMMO-ST 是一种闭环和开环定位控制器•负载电源和逻辑电源隔离•支持安全功能“安全扭矩切断"(STO)•通过以下方式方便地驱动:–I/O 接口–IO-Link 或I-Port –Modbus TCP•监控自由定义的位置和扭矩范围•备份文件无缝更换设备•H 型导轨安装•编码器器选项（闭环），换言之，不会丢步，纠正跟随误差通过以下方式设置参数:•配置软件FCT (Festo 配置工具)•以太网接口，带集成网络浏览器通信系统IO-Link Festo 特有I-Port 接口IO-Link 是一种标准化I/O 技术(IEC 61131-9)能实现与传感器和驱动器的通信。

这是一种点到点的通信。

数据协议FHPP 通过物理接口传输。

I-Port 接口基于IO-Link 技术，能实现与传感器和驱动器的通信。

其优势在于Festo （即插即用）这种特有的接口可自动检测连接的设备。

数据协议FHPP 通过物理接口传输。

通信系统Modbus TCPModbus TCP 是一种开放式通信协议(IEC 61158)，基于主从架构。

为自动化技术中通过Ethernet-TCP/IP 实现通信设立了标准。

数据协议FHPP 通过物理接口传输。

接口说明带I/O接口1345678aJ219456782带IO-Link 接口aA17段式显示2Ethernet 接口(RJ45)3I/O 接口4电源5参考开关6STO 安全功能7编码器8电机9IO-Link 接口aJ 紧固支架，用于安装到H 型导轨上aA IO-Link 连接状态用于驱动有杆电缸EPCO齿形带式电缸ELGR 旋转电缸ERMO 步进电机EMMS-STIO-Link ®,Modbus ®特定国家相关商标持有人的注册商标。

电控技术协议

六、电气设备技术规格6.1、整线控制技术性能相对独立的设备具有独立的控制系统，具备分段单独调试功能。

各台设备的控制系统通过总线与总控系统相连。

设备控制器采用PLC控制，设备控制器和驱动器等采用高速现场总线连接。

调速电机采用光电编码器。

辊涂机具有辊径设置，可以修正速度给定。

辊涂机辊涂辊有自动和手动打开功能。

单台设备具有急停、手动/自动。

设备具有过载、故障的检测、诊断、保护功能。

主要控制部件都选用进口优质产品。

控制系统具有高开放性、互操作性、互换性、可集成性、高可靠性和可维护性，系统性能价格比高，工程及维修成本低。

6.2、生产线控制系统配置为了使生产线控制协调一致，整个控制系统采用一个PLC CPU控制，它通过现场总线带有远程I/O模块，各模块的控制柜放到相对应控制设备旁边，同时控制柜相对应设有人工操作面板（两个触摸屏），这两个触摸屏也是通过总线与PLC 通讯，通过它可以对相应模块下的每一负载进行运行状态控制和运行参数调整，同时可以显示该负载的运行状态，由于距其控制的设备近，很方便即可进行控制和监视。

不同产品的生产工艺参数可以在系统初始化时设置并可供按一个编号进行调用。

生产工艺参数可以显示在指定的显示器上以供实时监控。

操作面板可以接收操作人员的操作命令和设定参数，将命令传给PLC CPU，也可以接收PLC信号，显示设备当前状态和各种系统参数。

远程I/O模块负责采集生产线检测信号，并控制生产线执行元件。

除触摸屏操作面板外，在开卷、收卷、铆接、工艺段等必要位置还设有手动操作面板，方便工人操作。

在全线设有多处急停按纽，适当设置提示和报警装置，易于处理紧急事故，保证设备和操作人员的安全。

分布全线的检测装置和控制装置及严密的软件功能保证全线设备的安全可靠。

检测装置分为纠偏、对中、光电检测、位置检测、距离检测等。

该彩涂线是一条具有先进制造工艺和水平的自动化工程,整个控制系统包括：a 开卷部分控制。

b前处理部分控制。

(07)电机控制器技术标准

Q/BYDQ- F3e 牵引电机控制器技术标准2006-02发布 2006-实施比亚迪股份有限公司发布F3e 牵引电机控制器技术标准编制：杨广明日期： 2006-02-06 校核：日期：审查：日期：标准检查：日期：批准：日期：版号:A 修改号:0修改记录目录前言 (Ⅱ)1范围 (1)2规范性引用文件 (1)3术语和定义 (1)4工作制和定额 (1)5技术条件 (2)6检验方法 (9)7检验规则 (13)8产品的标志、包装、贮存和保管 (13)前言本标准的编制按照GB/T 18488.1-2001 、GB/T 18488.2-2001和QC/T 413-2002的要求进行。

本标准由比亚迪股份有限公司提出。

本标准由电动汽车研究所所长批准。

本标准由比亚迪股份有限公司汽车标准化办公室归口。

本标准起草单位：比亚迪股份有限公司电动汽车研究所电控与电机系统研究部。

本标准主要起草人：杨广明本标准于2006年3月首次发布。

F3e 牵引电机控制器技术标准1 范围本标准规定了F3e 牵引电机控制器的技术条件、检验方法、检验规则、标志、包装、贮存和保管。

本标准仅涉及F3e 牵引电机控制器的功能，外观，机构机械性能及电气性能。

本标准适用于比亚迪股份有限公司生产的F3e牵引电机控制器，也可以作为该公司生产/采购的电动汽车牵引电机控制器的通用检测标准。

2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。

凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

凡本标准引用其内容并有明确规定的条款，以本标准为准。

QC/T 413-2002 汽车电气设备基本技术条件GB/T 18488.1-2001 电动汽车用电机及其控制器技术条件GB/T 18488.2-2001 电动汽车用电机及其控制器试验方法GB/T 12668-1990 交流电动机半导体变频调速装置总技术条件GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级GB 14023-2000 车辆、机动船和由火花点火发动机驱动的装置的无线电骚扰特性的限值和测量方法GB/T 17619-1998 机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值测量方法3术语和定义牵引电机控制器控制牵引电机与电源之间能量传输的装置，它是由外界控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成的。

modbus禾川电机协议

Modbus禾川电机协议1. 介绍Modbus禾川电机协议是一种用于通信和控制的开放式通信协议。

它最初由Modicon 公司开发，用于工业自动化领域。

禾川电机协议基于主从架构，允许主站设备与多个从站设备进行通信。

它广泛应用于各种设备和系统，如电机控制、仪器仪表、PLC等。

2. Modbus禾川电机协议的特点2.1 简单易用Modbus禾川电机协议采用简单的二进制格式进行通信，易于实现和理解。

它使用了常见的RS-232、RS-485等物理层接口，可以与各种硬件设备兼容。

此外，Modbus禾川电机协议还支持多种通信方式，如串口、以太网等，使其在不同环境中都能使用。

2.2 可靠性和稳定性Modbus禾川电机协议具有高度可靠性和稳定性。

它使用CRC（循环冗余校验）进行数据完整性验证，可以检测和纠正通信中的错误。

此外，Modbus禾川电机协议还具有重试机制，可以在通信失败时自动重发数据，确保数据的可靠传输。

2.3 支持多种数据类型Modbus禾川电机协议支持多种数据类型，如位（Coil）、输入状态（Input Status）、保持寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）。

这些数据类型可以满足不同设备的通信和控制需求。

2.4 灵活的寻址方式Modbus禾川电机协议支持多种寻址方式，包括多个从站设备的寻址、多个寄存器的批量读写等。

这种灵活的寻址方式使得主站设备可以方便地与多个从站设备进行通信，并实现对多个寄存器的同时读写。

2.5 开放式标准Modbus禾川电机协议是一种开放式标准，其通信规范公开并且广泛应用于各种设备和系统中。

这使得不同厂商的设备可以方便地进行互联和通信，提高了设备的兼容性和互操作性。

3. Modbus禾川电机协议的应用Modbus禾川电机协议在工业自动化领域有着广泛的应用。

以下是一些常见的应用场景：3.1 电机控制Modbus禾川电机协议可以用于电机控制系统中，实现对电机的监控和控制。

万龙电动机保护器ST570 ModbusRTU通信协议

ST570 Modbus通信规约1.MODBUS规约MODBUS规约是MODICOM公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约。

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。

通过此协议，控制器相互之间、控制器和其它设备之间可以通信。

它已经成为一通用工业标准。

有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

当在Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。

如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。

控制器通信使用主—从技术，即仅设备（主设备）能初始化传输（查询）。

其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据做出相应反应。

主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。

如果单独通信，从设备返回消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。

Modbus 协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。

从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和错误检测域。

如果在消息接收过程中发生错误，或从设备不能执行其命令，从设备将对功能代码进行修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。

每个MODBUS帧都包括：地址域，功能域，数据域，错误检测域。

2.RTU方式报文组织格式：地址功能代码数据数量数据1...数据n CRC低字节CRC高字节地址域功能域数据域错误检测域帧界定：MODBUS RTU方式下，每两个字符之间发送或者接收的时间间隔不能超过1.5倍字符传输时间。

如果两个字符时间间隔超过了3.5倍的字符传输时间，规约就认为一帧数据已经接收，新的一帧数据传输开始。

3.支持命令目前MODBUS通信协议支持的命令比较有限，主要包括： ¾0x03：读保持寄存器¾0x04：读输入寄存器¾0x06：设置单个保持寄存器¾0x10：设置多个保持寄存器¾0x14：读文件记录¾异常报文处理1)0x03：读保持寄存器读保持寄存器命令主要涉及到的的数据类型包括：“保护系统定值”，“控制定值”，“扩展模块模拟量和状态量”，“保持命令”这些值属于内存保持变量，可以进行修改，也可以读取。

电机节能技术协议

电机节能技术协议1. 引言随着电力需求的不断增长，能源紧缺问题日益突显。

电机作为大部分工业设备和家用电器中不可或缺的关键组件，其能耗占据了能源消耗的重要比例。

因此，为了减少能源浪费，节能电机技术得到了广泛关注。

本文将介绍一项名为电机节能技术协议，旨在推动电机节能领域的创新与发展。

2. 协议内容2.1 目标电机节能技术协议的主要目标是通过引入高效节能电机技术以及相关的管理和监控方法，实现电机能耗的最小化。

2.2 协议要点•促进节能电机的研发和生产，鼓励制造商使用节能电机替代传统电机。

•提倡电机的定制化设计，根据不同应用场景和负载需求，优化电机的能效。

•推广电机控制系统的智能化技术，通过实时监测和控制电机负载，最大限度地减少能耗。

•建立电机使用和维护的标准化指南，提供电机的最佳操作和维护方法，以减少能耗和延长电机寿命周期。

2.3 协议推广措施为了实现电机节能技术协议的落地和推广，以下措施将被采取：•政府鼓励政策：制定相关的经济激励措施，如降低节能电机的进口关税和提供节能电机购置补贴。

•建立示范项目：在一些重要工业领域和关键领域开展示范项目，证明节能电机的可行性和经济效益。

•宣传推广：通过举办节能电机技术研讨会、发布宣传资料、开办培训课程等方式，向企业和公众普及电机节能技术的重要性和应用案例。

3. 实施计划3.1 研发和生产节能电机制定一套严格的电机能效标准，鼓励电机制造商生产能效更高的电机。

政府可以提供奖励或补贴来鼓励相关制造商。

同时对电机进口产品实行严格的能效认证和检测机制，限制低效电机的进口。

3.2 优化电机设计鼓励电机制造商根据不同应用场景的需求，进行电机定制化设计，使电机在能效和性能方面得到最佳平衡。

通过提供技术指导和研究支持，帮助制造商提高电机的工作效率和性能。

3.3 智能化电机控制系统推广电机控制系统的智能化技术，通过实时监测和控制电机负载，最大限度地减少能耗。

开发智能电机控制器和相关调速设备，提高电机的运行效率。

雅迪控制器一线通速度协议

雅迪控制器一线通速度协议摘要：一、雅迪控制器概述二、一线通速度协议简介三、雅迪控制器一线通速度协议的优势四、应用场景及注意事项正文：雅迪控制器一线通速度协议是近年来在我国电动车行业中备受关注的一项技术。

作为一名职业写手，本文将从以下几个方面对这一技术进行详细解读，以期让读者更好地了解和应用这一创新成果。

首先，我们要了解雅迪控制器的基本概念。

雅迪控制器是指用于控制电动车行驶速度、方向等功能的设备。

它通过集成一线通速度协议，使得电动车在行驶过程中能够实现更加稳定、高效的控制。

接下来，我们来了解一下一线通速度协议。

这是一项先进的通信协议，能够实现控制器与电机之间的快速、高效、稳定的数据传输。

通过这一协议，控制器可以实时监测电动车的行驶状态，并根据实际情况调整电机的工作参数，从而保证车辆在各种路况下的良好性能。

那么，雅迪控制器一线通速度协议有哪些优势呢？首先，它提高了电动车的行驶稳定性。

通过实时监测和调整电机工作参数，一线通速度协议能够有效避免因控制器与电机之间通信不畅而导致的行驶不稳定问题。

其次，这一协议提高了电动车的行驶效率。

在保证稳定性的同时，一线通速度协议可以使电机在最佳工作状态下运行，从而提高车辆的续航里程和行驶速度。

最后，它提高了车辆的安全性。

通过实时监测车辆行驶状态，一线通速度协议能够在第一时间发现潜在的安全隐患，并通过控制器对车辆进行调整，确保行驶安全。

一线通速度协议的应用场景也非常广泛，包括但不限于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等。

在实际应用中，车主可以根据自己的需求选择合适的控制器，以实现更加便捷、高效的驾驶体验。

然而，在使用雅迪控制器一线通速度协议时，也有一些注意事项。

首先，为确保通信的稳定性，控制器与电机之间的线路连接应牢固可靠。

其次，在选购控制器时，应选择正规厂家生产的产品，以确保产品质量。

最后，车主应定期检查控制器的工作情况，如发现异常，应及时进行维修或更换。

总之，雅迪控制器一线通速度协议是一项具有显著优势的创新技术，为我国电动车行业的发展注入了新的活力。

PROFINET与CLIQ协议

DRIVE-CLiQ是西门子自定的基于以太网技术的内部总线simotion运动控制器通过DRIVE-CLIQ总线很容易与SINAMICS S120系统构成拓扑结构，通过DRIVE-CLIQ，很容易在线组态与控制每个S120.编码器反馈也转化为DRIVE-CLIQ接口，只要选标准SIEMENS带DRIVE-CLIQ接口的伺服电机，电机的所有的参数都通过该接口传到SIMOTION运动控制器。

有些驱动器也是支持profinet的。

但是s120系统有点特别。

drive-cliq是sinamics s120标准配置，便于控制器与驱动器之间的拓扑联接，像上面的图，左上角是cu320 ,之后是整流电源模块，其次是电机模块，(这三部分构成一个s120 dc/ac 系统）cu320控制下面的几个轴（包括编码器反馈），但是一个cu320只能控制6个伺服轴，4个适量轴，10个v/f 轴（cu320饱含了他要控制轴的所有参数，可以实现[color=#008000]简单的[/color]伺服控制动作），如果轴再多，需要扩展cu320, 为了协调轴的[color=#008000]复杂的[/color]伺服运动，需加simotion 运动控制器。

下面这张图，可能会反映一些问题这么看来西门子还是把 IRT 当作上层控制网络，而设备层（在此仅指s120体系）通讯还是用CLiQ，估计西门子也是嫌ProfiNet-IRT的协议过于复杂，实现成本过高，所才有了（估计是）简化的基于以太网（物理层）的CLiQ，而且估计CLiQ应该不象ProfiNet那样足以支持标准以太网接入和应用。

是个好思路，只是以太网的开放性也就免谈了，真是以太战国烽火再起啊！Drive-Cliq仅仅是Sinamics S120的驱动通讯协议,是基于RJ45接口开发的,速率为30M.本协议为内部通讯协议,不对外开放.Profinet IRT是Profinet网络中专门为运动控制所保留的一个通道,其最高带宽为50M.Profinet包含TCP/IP, RT和IRT, IRT的优先级最高.。