一文详解神经网络基础ANN
ann和rnn原理
ann和rnn原理一、引言神经网络是人工智能领域中的一种重要工具，用于解决各种机器学习问题。
在神经网络中，循环神经网络（RNN）是一种重要的模型，而长短时记忆网络（LSTM）和门控循环单元（GRU）是RNN的两种重要变体。
本文将详细介绍Ann和RNN的原理，包括其基本概念、结构、训练方法和应用场景。
二、Ann原理Ann，即自注意力机制网络（Auto-Attention Network），是一种基于注意力机制的深度学习模型。
它通过在神经网络中引入注意力机制，使得模型能够更加关注输入序列中的重要部分，从而提高模型的表达能力和泛化能力。
1. 注意力机制注意力机制是一种通过为输入序列计算重要性得分，并以此为依据对输入序列进行加权的机制。
在Ann中，注意力机制通过自注意力机制（Self-Attention Mechanism）来实现，该机制能够将输入序列中的各个位置视为平等的注意目标，并计算它们之间的关联程度，从而实现对输入序列的加权组合。
2. Ann结构Ann主要由两个部分组成：编码器（Encoder）和自注意力层（Auto-Attention Layer）。
编码器负责将输入序列转换为表示序列，而自注意力层则通过计算输入序列中各个位置之间的关联程度，对输入序列进行加权组合，生成输出序列。
三、RNN原理循环神经网络（RNN）是一种具有反馈性的神经网络，能够处理具有时间依赖性的数据。
RNN包含一个或多个神经元，能够将当前输入和之前的状态结合起来进行计算，从而实现对输入数据的记忆和预测。
1. RNN结构RNN主要由输入层、隐藏层和输出层组成。
输入层负责接收输入数据，隐藏层通过一系列复杂的计算将输入数据与之前的状态结合起来，输出层则将隐藏层的结果作为输出。
RNN的这种结构使得它能够捕捉到时间序列数据中的长期依赖关系，因此在语音识别、自然语言处理、时间序列预测等任务中得到了广泛应用。
2. RNN训练方法RNN的训练方法主要包括反向传播算法和优化器。
人工神经网络基础_ANN课程笔记 2、深度神经网络
第二章深度神经网络一、概述1、基本概念深度学习（Deep Learning）是一种没有人为参与的特征选取方法，又被称为是无监督的特征学习（Unsupervised Feature Learning）。
深度学习思想的神经网络利用隐含层从低到高依次学习数据的从底层到高层、从简单到复杂、从具体到抽象的特征，而这一特性决定了深度学习模型可以学习到目标的自适应特征，具有很强的鲁棒性。
深度学习的另外一个思想是贪婪算法(greedy algorithm)的思想，其在训练的时候打破了几十年传统神经网络训练方法的“桎梏”，采用逐层训练(greedy layer-wise)的贪婪思想，并经过最后的微调(fine-tuning)，这一训练算法的成功也使得深度学习获得了巨大成功。
传统的模式识别方法：机器学习过程从最初的传感器得到原始的数据，到经过预处理，都是为了第三步和第四步的特征提取和特征选择，而这个耗时耗力的工作一般要靠人工完成。
这种靠人工的，需要大量的专业知识的启发式的特征提取方法注定要限制机器学习的发展，而深度学习的非监督学习阶段的“盲学习”的特性能够解决该问题，即：深度学习在特征提取和选择时是完全自主的，不需要任何的人工干预。
2、神经网络发展受限之处多隐含层的网络容易收敛到参数空间的局部最优解，即偏导数为0 的点，尤其在目标识别中，由于图像的信噪比很低，神经网络很容易陷入局部极小点； 训练算法与网络的初始参数有很大关系，比较容易过拟合；训练速度慢；在误差反向传播的训练算法中，层数越深，误差越小，甚至接近于0，造成训练失败。
误差反向传播算法必须要用到带标签的数据（有导师学习、监督学习），获取带标签的数据十分困难。
3、深度学习的学习算法深度学习的基本模型从形式上来看和神经网络一致，基本的结构单元都是神经元，由神经元组成网络层，整个网络由输入层，隐含层和输出层组成。
在深度学习理论中，一个网络的学习算法每运行一次，只调整一层网络的参数。
《ANN神经网络》课件
神经网络的训练过程和算法
1 BP算法
2 Adam算法
通过反向传播算法，根据输出误差和梯度下 降法更新网络参数，目标是最小化误差函数。
结合了Ad ag r ad 和RM Sp ro p 优点的一种有效 的优化算法，自适应的调节学习率，以加快 训练速度。
神经网络的激活函数和正则化方法
激活函数
每个神经元的输出需要通过激活函数进行非线性映 射，目前比较流行的有sig mo id 、t an h 和ReLU等。
神经元和生物神经元的异同
1 神经元
是神经网络的基本单位，是一种用于计算的抽象模型，只有输入和输出，以及需要学习 的权重和偏置。
2 生物神经元
是神经系统的基本单位，由轴突、树突、细胞体和突触等结构组成，与其他神经元具有 复杂的生物学表现和相互作用。
神经网络的优势和局限性
优势
具有自主学习、自适应、非线性和可并行处理等优 势，能够处理高维度数据和复杂的非线性问题。
参考文献和拓展阅读建议
参考文献: 1. Bishop, C. M . (1995). Neural Networks for Pattern Recognition. Oxford University Press. 2. Goodfellow, I., Bengio, Y., & Courville, A. (2016). Deep Learning. M IT Press. 3. LeCun, Y., Bengio, Y., & Hinton, G. (2015). Deep Learning. Nature, 521, 436-444. 拓展阅读建议: 1. 《深度学习》白板推导与Python实战 2. 《Python深度学习》实践指南 3. 《自然语言处理综论》 4. 《计算机视觉综论》
10 人工神经网络(ANN)方法简介(完整)
神经元的结构
树突从细胞体伸向其它神经元，神经元之间接受信号的联结点 为突触。通过突触输入的信号起着兴奋/抑制作用。当细胞体接 受的累加兴奋作用超过某阈值时，细胞进入兴奋状态，产生冲 动，并由轴突输出。
x1
w1
x2 xn
w2 wn
wi xi
感知器的激活函数
神经元获得网络输入信号后，信号累计效果整合函数u(X)大于 某阈值 时，神经元处于激发状态；反之，神经元处于抑制状 态。 构造激活函数，用于表示这一转换过程。要求是[-1, 1]之间 的单调递增函数。 激活函数通常为3种类型，由此决定了神经元的输出特征。
第三阶段
突破性进展：1982年，CalTech的物理学家J. Hopfield提出Hopfield神经网络 系统(HNNS)模型，提出能量函数的概念，用非线性动力学方法来研究 ANN， 开拓了ANN用于联想记忆和优化计算的新途径； 1988年，McClelland和Rumelhart利用多层反馈学习算法解决了“异或 （XOR）”问题。
§10.2 感知器（Perceptron） ——人工神经网络的基本构件
1、 感知器的数学模型——MP模型
感知器（Perceptron）：最早被设计并实现的人工神经网络。 W. McCulloch和W. Pitts总结生物神经元的基本生理特征，提出 一种简单的数学模型与构造方法，建立了阈值加权和模型，简 称M-P模型(“A Logical Calculus Immanent in Nervous Activity”, Bulletin of Mathematical Biophysics, 1943(5): 115~133）。 人工神经元模型是M-P模型的基础。
人工神经网络基础_ANN课程笔记 4、随机型神经网络
第四章随机型神经网络1、随机型神经网络的基本思想对于BP神经网络和Hopfield神经网络的网络误差容易陷入局部极小值，而达不到全局最小点，主要原因为：结构上：存在着输入与输出之间的非线性函数关系，从而使网络误差或能量函数所构成的空间是一个含有多极点的非线性空间；算法上：网络的误差或能量函数只能按单方向减小而不能有丝毫的上升趋势。
对于第一点，是为保证网络具有非线性映射能力而必不可少的。
解决网络收敛问题的途径就只能从第二点入手，即不但让网络的误差或能量函数向减小的方向变化，而且，还可按某种方式向增大的方向变化，目的是使网络有可能跳出局部极小值而向全局最小点收敛。
这就是随机型神经网络算法的基本思想。
2、模拟退火算法在模拟退火算法中，有两点是算法的关键：①控制参数T；②能量由低向高变化的可能性。
这两点必须结合起来考虑，当T大时，可能性也大，T小时，可能性也小，把“可能性”当作参数T的函数。
“可能性”用数学模型来表示就是概率。
由此可以得到模拟退火算法如下：上式表明：在模拟退火算法中，某神经元的输出不象Hopfield 算法中那样，是由以内部状态Hi 为输入的非线性函数的输出(阶跃函数)所决定的，而是由Hi 为变量的概率(1)Hi P 或(0)Hi P 所决定的。
不同的Hi 对应不同的概率(1)Hi P 或(0)Hi P 来决定输出为兴奋或者抑制。
反复进行网络的状态更新，且更新次数N 足够大以后，网络某状态出现的概率将服从分布：式中，Ei 为状态{ui}所对应的网络能量。
这一概率分布就是Boltzmann分布。
式中的Z是为使分布归一化而设置的常数(网络所有状态的能量之和为常数)。
由这分布可以看出：状态的能量越小，这一状态出现的概率就越大。
这是Boltzmann分布的一大特点，即“最小能量状态以最大的概率出现”。
3、Boltzmann机20世纪80年代，Hinton、Ackley和Sejnowski等以模拟退火思想为基础，对Hopfield网络模型引入了随机机制，提出了一种统计神经网络模型-Boltzman 机。
人工神经网络基础_ANN课程笔记 1、前向神经网络
第一章前向神经网络一、感知器1、感知器网络结构设网络输入模式向量为：对应的输出为：连接权向量为：2、感知器的学习➢初始化连接权向量及输出单元的阈值赋予(-1，+1)区间内的随机值，一般为较小的随机非零值。
➢连接权的修正每个输入模式作如下计算：（a）计算网络输出：（b）计算输出层单元希望输出与实际输出y之间的误差：（c）修正各单元与输出层之间的连接权与阈值：➢对m个输入模式重复步骤，直到误差k d(k＝1，2，…，m)趋于零或小于预先给定的误差限ε。
3、感知器的图形解释➢整个学习和记忆过程，就是根据实际输出与希望输出之间的误差调整参数w 和θ，即调整截割平面的空间位置使之不断移动，直到它能将两类模式恰当划分的过程。
➢学习过程可看作是由式决定的n维超平面不断向正确划分输入模式的位置移动的过程。
4、感知器的局限性➢两层感知器只能解决线性可分问题➢增强分类能力的唯一出路是采用多层网络，即在输入及输出层之间加上隐层构成多层前馈网络。
➢Kolmogorov理论经过严格的数学证明：双隐层感知器足以解决任何复杂的分类问题。
➢简单的感知器学习过程已不能用于多层感知器，必须改进学习过程。
二、BP 神经网络 1、反向传播神经网络1) 误差逆传播神经网络是一种具有三层或三层以上的阶层型神经网络： ➢ 上、下层之间各神经元实现全连接，即下层的每一个单元与上层的每个单元都实现权连接；➢ 而每层各神经元之间无连接； ➢ 网络按有监督的方式进行学习。
2)➢ 当一对学习模式提供给网络后，神经元的激活值，从输入层经各中间层向输出层传播，在输出层的各神经元获得网络的输入响应。
➢ 在这之后，按减小希望输出与实际输出误差的方向，从输出层经各中间层逐层修正各连接权，最后回到输入层，故得名“误差逆传播算法”。
➢ 随着这种误差逆传播修正的不断进行，网络对输入模式响应的正确率也不断上升。
2、梯度下降法1）梯度法是一种对某个准则函数的迭代寻优算法。
第一章ANN基本介绍
结构特征： 并行式处理
能力特征： 自学习
分布式存储
容错性
自组织
自适应性
18
神经网络的基本功能
联 想 记 忆 功 能
19
神经网络的基本功能
输入样本
神经网络
自动提取 非线性映射规则
输出样本
非线性映射功能
20
神经网络的基本功能
4
人脑与计算机信息处理机制的比较
系统结构
信号形式
信息存储 信息处理机制
5
人工神经网络概述
生物神经网络 – 人类的大脑大约有1.41011个神经细胞，亦称 为神经元。每个神经元有数以千计的通道同其 它神经元广泛相互连接，形成复杂的生物神经 网络。 人工神经网络 – 以数学和物理方法以及信息处理的角度对人脑 神经网络进行抽象，并建立某种简化模型，就 称为人工神经网络（Artificial Neural Network，缩写 ANN）。
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神经网络建模特点：
非线性映照能力：神经网络能以任意精度逼近任 何非线性连续函数。在建模过程中的许多问题正 是具有高度的非线性。 并行分布处理方式：在神经网络中信息是分布储 存和并行处理的，这使它具有很强的容错性和很 快的处理速度。 自学习和自适应能力：神经网络在训练时，能从 输入、输出的数据中提取出规律性的知识，记忆 于网络的权值中，并具有泛化能力，即将这组权 值应用于一般情形的能力。神经网络的学习也可 以在线进行。
人们乐观地认为几乎已经找到了智能的关键。 许多部门都开始大批地投入此项研究，希望尽快占 11 领制高点。
ann算法 分类 -回复
ann算法分类-回复Ann算法是一种常见的分类算法，也可以用于回归和异常检测。
在本文中，我们将详细介绍Ann算法的原理、步骤和应用，并通过案例分析来说明其实际应用的效果。
一、Ann算法的原理Ann算法，全称为人工神经网络（Artificial Neural Network），其灵感来源于人脑的神经网络。
Ann算法模拟了神经网络的工作原理，通过大量的神经元和连接来处理输入数据，并在其中学习和建模，从而实现分类、回归和异常检测等任务。
Ann算法由三个基本组成部分组成：输入层、隐藏层和输出层。
输入层接收原始数据作为输入，隐藏层是用于处理输入数据的核心部分，输出层则给出最终结果。
每个神经元都与上一层和下一层的神经元连接，并通过调整连接权重来学习和优化模型。
Ann算法主要通过以下步骤实现分类：1. 数据准备：收集和整理用于训练和测试的数据集，并对其进行预处理，包括数据清洗、特征选择和特征缩放等。
2. 模型构建：根据数据集的特点和任务要求，选择适当的网络结构和激活函数，并初始化连接权重和偏置。
通常使用反向传播算法来调整权重和偏置。
3. 模型训练：将数据集输入到神经网络中，通过前向传播计算输出结果，并使用反向传播调整权重和偏置，以减小预测误差。
训练过程可以进行多个周期，直到达到一定的准确度。
4. 模型评估：使用独立的测试数据集评估模型的性能，可以通过计算准确率、精确率、召回率等指标来衡量分类模型的性能。
二、Ann算法的步骤Ann算法的一般步骤如下：1. 数据预处理：包括数据清洗、特征选择和特征缩放等操作，以准备好用于训练和测试的数据集。
2. 构建Ann模型：确定网络结构和激活函数，并初始化连接权重和偏置。
3. 训练Ann模型：使用训练数据集进行多轮训练，通过前向传播计算输出结果，再通过反向传播调整权重和偏置，从而优化模型。
4. 评估Ann模型：使用独立的测试数据集评估模型的性能，计算准确率、精确率、召回率等指标。
人工神经网络知识概述
人工神经网络知识概述人工神经网络（Artificial Neural Networks，ANN）系统是20世纪40年代后出现的。
它是由众多的神经元可调的连接权值连接而成，具有大规模并行处理、分布式信息存储、良好的自组织自学习能力等特点。
BP（Back Propagation）算法又称为误差反向传播算法，是人工神经网络中的一种监督式的学习算法。
BP 神经网络算法在理论上可以逼近任意函数，基本的结构由非线性变化单元组成，具有很强的非线性映射能力。
而且网络的中间层数、各层的处理单元数及网络的学习系数等参数可根据具体情况设定，灵活性很大，在优化、信号处理与模式识别、智能控制、故障诊断等许多领域都有着广泛的应用前景。
人工神经元的研究起源于脑神经元学说。
19世纪末，在生物、生理学领域，Waldeger等人创建了神经元学说。
人们认识到复杂的神经系统是由数目繁多的神经元组合而成。
大脑皮层包括有100亿个以上的神经元，每立方毫米约有数万个，它们互相联结形成神经网络，通过感觉器官和神经接受来自身体内外的各种信息，传递至中枢神经系统内，经过对信息的分析和综合，再通过运动神经发出控制信息，以此来实现机体与内外环境的联系，协调全身的各种机能活动。
神经元也和其他类型的细胞一样，包括有细胞膜、细胞质和细胞核。
但是神经细胞的形态比较特殊，具有许多突起，因此又分为细胞体、轴突和树突三部分。
细胞体内有细胞核，突起的作用是传递信息。
树突是作为引入输入信号的突起，而轴突是作为输出端的突起，它只有一个。
树突是细胞体的延伸部分，它由细胞体发出后逐渐变细，全长各部位都可与其他神经元的轴突末梢相互联系，形成所谓“突触”。
在突触处两神经元并未连通，它只是发生信息传递功能的结合部，联系界面之间间隙约为（15～50)×10米。
突触可分为兴奋性与抑制性两种类型，它相应于神经元之间耦合的极性。
每个神经元的突触数目正常，最高可达10个。
各神经元之间的连接强度和极性有所不同，并且都可调整、基于这一特性，人脑具有存储信息的功能。
神经网络基本原理
人脑的基本组成是脑神经细胞，大量脑 神经细胞相互联接组成人的大脑神经网络， 完成各种大脑功能。而人工神经网络则是由 大量的人工神经细胞（神经元）经广泛互连 形成的人工网络，以此模拟人类神经系统的 结构和功能。 了解人脑神经网络的组成和原理，有助 于对人工神经网络的理解。
4
人工神经网络概述
人体神经结构与特征
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• 生物神经元的功能与特征 根据神经生理学的研究，生物神经元具有如下重要功能与特性。 （1）时空整合功能 神经元对不同时间通过同一突触传入的神经冲动，具有时间整合 功能。对于同一时间通过不同突触传入的神经冲动，具有空间整 合功能。两种功能相互结合，使生物神经元对由突触传入的神经 冲动具有时空整合的功能。 （2）兴奋与抑制状态 神经元具有兴奋和抑制两种常规的工作状态。当传入冲动的时空 整合结果使细胞膜电位升高，超过动作电位的阈值时，细胞进入 兴奋状态，产生神经冲动。相反，当传入冲动的时空整合结果使 细胞膜电位低于动作电位阈值时，细胞进入抑制状态，无神经冲 动输出。
1 0 f ( ) 0 0图 5-3 阈值神经元的输入／输出特性21
1 0
f(σ)
σ
阈值型神经元是一种最简单的人工神经元。这种二值型神经 元，其输出状态取值1或0，分别代表神经元的兴奋和抑制状态。 任一时刻，神经元的状态由功能函数f 来决定。
当激活值σ＞0时，即神经元输入的加权总和超过给定的阈值 时，该神经元被激活，进入兴奋状态，其状态f(σ)为1； 否则，当σ＜0时，即神经元输入的加权总和不超过给定的阈 值时，该神经元不被激活，其状态f(σ)为0。
x1
x2 …
w11
w1m w2m wn1 … …
•虽然神经元的形态各不相同，但是都由细胞体和突起两大 部分组成，而突起又分树突和轴突。
ann模型的基础知识
ann模型的基础知识ANN模型，全称Artificial Neural Network，即人工神经网络，是一种模拟生物神经网络行为的计算模型。
它由大量的人工神经元节点组成，通过节点之间的连接和传递信息来进行计算和学习。
ANN模型可以用于解决各种问题，如分类、回归、聚类等。
ANN模型的基础知识包括以下几个方面：1. 神经元的结构和功能：神经元是ANN模型的基本单元，它接收输入信号，并通过激活函数对输入信号进行处理得到输出。
神经元之间通过连接进行信息传递，每个连接都有一个权重值，用于调节输入信号的影响力。
2. 前馈神经网络：前馈神经网络是最常见的ANN模型，它的信息流只能从输入层到输出层，不存在反馈回路。
前馈神经网络按照层数的不同可以分为单层感知机和多层神经网络。
3. 反向传播算法：反向传播算法是训练ANN模型的一种常用方法。
它通过计算输出与实际值之间的误差，并通过反向传播调整连接权重，以最小化误差。
反向传播算法包括前向计算和反向传播两个过程。
4. 激活函数：激活函数是神经元中对输入信号进行处理的一种函数。
常见的激活函数有Sigmoid函数、ReLU函数和Tanh函数等。
不同的激活函数具有不同的性质，选择适合的激活函数可以提高ANN 模型的性能。
5. 深度学习：深度学习是建立在ANN模型基础上的一种机器学习方法。
它通过构建多层神经网络来提取数据的高层次特征，并通过反向传播算法进行训练。
深度学习在图像识别、语音识别等领域取得了令人瞩目的成果。
6. 优化算法：优化算法用于调整ANN模型的参数，以使其在训练数据上达到最佳性能。
常见的优化算法有梯度下降算法、Adam算法等。
这些算法通过调整连接权重和偏置项来最小化损失函数。
7. 过拟合和欠拟合：过拟合和欠拟合是ANN模型常见的问题。
过拟合指模型在训练数据上表现良好，但在测试数据上表现较差，欠拟合则指模型无法很好地拟合训练数据。
解决过拟合和欠拟合的方法有增加数据集、正则化、模型选择等。
ann算法原理
ann算法原理ANN算法原理人工神经网络（Artificial Neural Network，简称ANN）是一种模拟人脑神经元之间信息传递和处理的数学模型。
它基于大量的数据样本进行训练，通过学习和调整连接权值来模拟人脑的学习能力和智能行为。
ANN算法的原理是通过构建多层的神经元网络，通过输入数据和权重的乘积得到输出结果，并通过反向传播算法不断调整权重，使得输出结果与实际值之间的误差最小化。
ANN算法的核心思想是模拟人脑神经元之间的相互连接和信息传递。
神经元是ANN的基本单元，它接收来自其他神经元的输入，并通过激活函数将输入信号加权相加后输出。
每个神经元与其他神经元之间的连接都有一个权重，这个权重决定了输入信号对神经元输出的影响程度。
ANN通过调整这些权重来学习和适应输入数据的模式和规律。
ANN算法一般由三层构成：输入层、隐藏层和输出层。
输入层接收外部输入数据，将其传递给隐藏层；隐藏层对输入数据进行加工处理，并将结果传递给输出层；输出层将隐藏层的结果转化为最终的输出结果。
每个神经元在隐藏层和输出层都有一个激活函数，用来对输入信号进行处理和输出。
常用的激活函数有Sigmoid函数、ReLU函数等。
ANN算法的训练过程主要分为两个阶段：前向传播和反向传播。
在前向传播过程中，输入数据从输入层经过隐藏层传递到输出层，每个神经元根据输入信号和权重的乘积计算输出结果。
在反向传播过程中，根据输出结果和实际值之间的误差，通过链式法则将误差逐层反向传播，并根据误差大小调整每个神经元之间的连接权重。
这个过程迭代进行，直到达到预设的训练次数或误差达到一定的收敛值。
ANN算法的训练需要大量的数据样本，以及对数据进行预处理和特征选择。
在训练过程中，需要将数据集分为训练集和验证集，训练集用于权重的调整和模型的训练，验证集用于模型的评估和调优。
同时，为了防止模型过拟合，需要采用正则化等方法进行模型的约束和优化。
ANN算法在多个领域有广泛的应用，如图像识别、语音识别、自然语言处理、金融预测等。
神经网络基本原理
编辑ppt
31
人工神经网络的互连结构及其学习机理
简单单级网
x1 x2 … xn
w11 w1m w2m … wn1
wnm 输入层
编辑ppt
o1
o2
… on
输出层
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单层网络结构有时也称两层网络结构 单层或两层神经网络结构是早期神经网络模型的互连模式，这种 互连模式是最简单的层次结构。1）不允许属于同一层次间的神 经元互连。2）允许同一层次间的神经元互连，则称为带侧抑制 的连接（或横向反馈）。此外，在有些双层神经网络中，还允许 不同层之间有反馈连接。
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• 人脑神经系统的结构与特征
（1）记忆和存储功能 人脑神经系统的记忆和处理功能是有机地结合
在一起的。神经元既有存储功能，又有处理功能， 它在进行回忆时不仅不需要先找到存储地址再调出 所存内容，而且还可以由一部分内容恢复全部内容。 尤其是当一部分神经元受到损坏（例如脑部受伤等） 时，它只会丢失损坏最严重部分的那些信息，而不 会丢失全部存储信息。
30
人工神经网络的互连结构及其学习机理
人工神经网络的拓扑结构
建立人工神经网络的一个重要步骤是构造人工神经 网络的拓扑结构，即确定人工神经元之间的互连结构。 根据神经元之间连接的拓扑结构，可将神经网络的互连 结构分为层次型网络和互连型网络两大类。层次型网络 结构又可根据层数的多少分为单层、两层及多层网络结 构。
号为离散的电脉冲信号，而细胞膜电位的变化为连续的电位信号。 这种在突触接口处进行的“数/模”转换，是通过神经介质以量 子化学方式实现的如下过程：电脉冲→神经化学物质→膜电位
（4）神经纤维传导速率 神经冲动沿神经纤维传导的速度在1m/s～150m/s之间。其
人工神经网络基础_ANN课件 第八章
脉冲神经网络大体上可以和传统的人工神经网络一样 被用在信息处理中，而且脉冲神经网络可以对一个虚 拟昆虫寻找食物的问题建模，而不需要环境的先验知 识；并且，由于它更加接近现实的性能，使它可以用 来学习生物神经系统的工作，电生理学的脉冲和脉冲 神经网络在电脑上的模拟输出相比，决定了拓扑学和 生物神经学的假说的可能性。
SNN使用脉冲，这是一种发生在时间点上的离散事件，而非 常见的连续值。每个峰值由代表生物过程的微分方程表示出 来，其中最重要的是神经元的膜电位。本质上，一旦神经元 达到了某一电位，脉冲就会出现，随后达到电位的神经元会 被重置。
对此，最常见的模型是 Integrate-And-Fire（LIF）模型。此 外，SNN 通常是稀疏连接的，并会利用特殊的网络拓扑。
绝大多数SNN论文或者是理论的，或者在一个简单的全连接第 二代网络之中展示性能。
脉冲耦合神经网络（Pulse Coupled Neural Network， PCNN）与脉冲神经网络 （Spiking Neuron Networks， SNN) 容易混淆。脉冲耦合神经网络(PCNN)可以看做 是脉冲神经网络(SNN)的一种，而脉冲神经网络(SNN) 是更广泛的分类。两者其实无明显差异，都是基于脉 冲编码（spike coding)。
在脉冲神经网络中，神经元的当前激活水平（被建模成某 种微分方程）通常被认为是当前状态，一个输入脉冲会使 当前这个值升高，持续一段时间，然后逐渐衰退。出现了 很多编码方式把这些输出脉冲序列解释为一个实际的数字 ，这些编码方式会同时考虑到脉冲频率和脉冲间隔时间。
借助于神经科学的研究，人们可以精确的建立基于脉冲产 生时间神经网络模型。这种新型的神经网络采用脉冲编码 (spike coding)，通过获得脉冲发生的精确时间，这种新型 的神经网络可以进行获得更多的信息和更强的计算能力。
ANN神经网络介绍
基于FA 和RBF 人工神经网络算法(ANN)ANN algorithm combined with FA-RBF人工神经网络(ANN)主要是利用计算机网络对生物神经网络进行模拟智能计算，发展至今已经有60多年的历史了。
研究学者已经提出了多种神经网络算法，并且在针对不同问题都有各自的优势。
径向基函数神经网络(RBF)是一种具有单隐层的三层前向网络函数，能够使任何函数达到任何精度。
ANN 有很好的特性，比如自适应能力，输出数据不依赖原始数据等。
与BP 网络相比，RBF 网络具有更多的神经元细胞，但是RBF 的训练时间比BP 的更短。
就RBF 神经网络本身而言，大量的样本特征提供了充足的信息，同时它们也增加了处理数据的复杂度。
如果它将所有数据都当作网络的输入，这样对设计网络是不利的，会占用更多的空间和计算时间，而且会导致更长的训练时间和训练结果的发散。
因此，对原始数据进行预处理是很有必要，。
从主成分分析法(PCA)中一般化得到的因子分析法(FA)就是一种数据预处理方法，这样就能结合FA 和RBF 方法对神经网络进行优化设计。
基于FA-RBF 的神经网络算法（ANN algorithm based on FA-RBF ）1.PCA 与FAPCA 和FA 方法消除了不同指标分配、由数据分化引起的不可比性等，而且能保证数据的可靠性。
它们不仅能够避免信息的冗余，而且还能克服决定权重的主观因素。
这两个方法都要求协方差矩阵，通过相关系数矩阵判断变量之间的相关性，解决了相关系数矩阵的特征值和特征向量，它们的主要成分和因子都是不相关的。
PCA 是一种统计分析方法，它能将许多特征指标转换成综合指标。
它能找到几个综合因素来代表原始变量，使这些综合变量能尽可能反映原始变量信息，而且这些因素是彼此不相关的，从而达到简化的目的。
假定样本包括p 个变量，12,,p x x x ，经过PCA 分析，它们会被转化成p 个综合变量，如下：11111221221122221122p p p p ppp p p p y c x c x c x y c x c x c x y c x c x c x ⎧⎪⎪⎨⎪⎪⎩=++⋅⋅⋅+=++⋅⋅⋅+⋅⋅⋅=++⋅⋅⋅+ 其中，222121(1,2,,)k k kp c c c k p ++⋅⋅⋅+==⋅⋅⋅，i y 和(,1,2,,)j i j j p y ≠=⋅⋅⋅是互相独立的，1y 是具有最大方差的12,,p x x x ⋅⋅⋅的线性组合，2y 其次，类似地，p y 是最小方差的线性组合。
ANN讲义--02-神经网络基础
wij (t + 1) − wij (t ) = ∆wij = αu i y j
w 其中： ij (t + 1) 、wij (t ) 分别表示神经元i到j的联接在 时刻t+1和时刻t的强度； α 表示学习速率比例常数；
ui
、y j 为神经元i和j两个神经元在t时刻的输出。
该规则与“条件反射 条件反射”学说一致，并已得到神经 条件反射 细胞学说证实。 Hebb规则属于联想式学习。 （此外还有：误差传输式学习——Delta及δ规则、概率 式学习——Boltzmann机学习规则（又称模拟退火算法， 学习速度慢）、竞争式学习、BP算法等）。
f（net）= net）
3）I/O特性 I/O特性
o
β
0 -γ
θ
net
4、S形函数 （应用最多） 应用最多）
1）作用：可通过调节其参数得类似的阀值函数，并反 映了神经 作用：可通过调节其参数得类似的阀值函数， 元的饱和特性。 元的饱和特性。 2）形式： 形式： 压缩函数（Squashing Function）和逻辑斯特函数（Logistic Function）。 f（net）=a+b/(1+exp(-d*net)) （ ） a，b，d为常数。它的饱和值为 a和 a+b。 见图a 最简单形式为： f（net）= 1/(1+exp(-d*net)) （ ） 函数的饱和值为 0 和 1 。 见图b
2.2.3 M-P模型 模型 由美国Mc Culloch和Pitts在1943年提出的阀值加权和模 型。由基本模型和激活函数结合而构成的一种神经元模型。 它是大多数神经网络模型的基础。有标准MP模型、延时 MP模型和改进的MP模型等。 McCulloch-Pitts（M-P）模型 （ ）模型，也称为处理单元（PE）。
人工神经网络算法(基础精讲)
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1.6激活函数
神经元的描述有多种，其区别在于采用了不同的激活函数，不同的激活函数决定神经元的不同输出特性，常用的激活函数有如下几种类型：
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1.6激活函数
当f（x）取0或1时，
阈值型激活函数 阈值型激活函数是最简单的，前面提到的M-P模型就属于这一类。其输出状态取二值（1、0或+1、-1），分别代表神经元的兴奋和抑制。
突触结构示意图
1
2
1.3生物神经元的信息处理机理
神经元的兴奋与抑制 当传入神经元冲动，经整和使细胞膜电位升高，超过动作电位的阈值时，为兴奋状态，产生神经冲动，由轴突经神经末稍传出。当传入神经元的冲动，经整和，使细胞膜电位降低，低于阈值时，为抑制状态，不产生神经冲动。
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1.4生物神经元的特点
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2.2学习方法
无导师学习也称无监督学习。在学习过程中，需要不断地给网络提供动态输入信息（学习样本），而不提供理想的输出，网络根据特有的学习规则，在输入信息流中发现任何可能存在的模式和规律，同时能根据网络的功能和输入调整权值。
②无导师学习
灌输式学习是指将网络设计成记忆特别的例子，以后当给定有关该例子的输入信息时，例子便被回忆起来。灌输式学习中网络的权值不是通过训练逐渐形成的，而是通过某种设计方法得到的。权值一旦设计好，即一次性“灌输给神经网络不再变动，因此网络对权值的”“学习”是“死记硬背”式的，而不是训练式的。
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1.6激活函数
概率型激活函数 概率型激活函数的神经元模型输入和输出的关系是不确定的，需要一种随机函数来描述输出状态为1或为0的概率，设神经元输出（状态）为1的概率为：
ann算法原理
ann算法原理ANN算法原理人工神经网络（Artificial Neural Network，ANN）是一种模拟生物神经网络结构和功能的计算模型。
该模型由一组人工神经元和它们之间的连接组成，能够模拟人类大脑的学习和识别能力。
ANN算法作为一种机器学习算法，被广泛应用于模式识别、数据挖掘、预测分析等领域。
ANN算法的原理可以简单概括为：通过构建多层神经网络模型，将输入数据传递给神经元进行处理和学习，最终得到输出结果。
具体来说，ANN算法包含三个基本要素：输入层、隐藏层和输出层。
输入层接受外部环境或其他系统传递过来的输入数据。
这些数据可以是数字、文本、图像等形式，但需要经过预处理，以便能够被神经网络所接受和处理。
隐藏层是连接输入层和输出层的中间层。
隐藏层中的每个神经元都与上一层和下一层的神经元相连。
通过这些连接，神经网络能够将输入数据进行非线性变换和特征提取，从而更好地理解和学习输入数据的内在关系。
输出层将隐藏层的处理结果转化为最终的输出。
根据具体的任务需求，输出可以是分类标签、预测值、概率分布等形式。
输出层的设计与任务密切相关，需要根据具体问题进行调整和优化。
在ANN算法的学习过程中，神经网络通过不断调整连接权重和阈值来提高自身的性能。
这一过程被称为训练或优化。
常用的训练方法包括反向传播算法（Backpropagation）和梯度下降算法（Gradient Descent）。
这些算法通过比较网络输出结果与期望输出的差异，并根据差异的大小来调整连接权重和阈值，从而使神经网络逐步逼近期望的输出。
ANN算法的优势在于其能够处理复杂的非线性问题，并具有较好的泛化能力。
相较于传统的数学模型，ANN算法能够通过学习和训练自动提取数据的特征，并进行预测和分类。
此外，ANN算法还能够处理大规模数据和高维数据，具有较好的适应性和扩展性。
然而，ANN算法也存在一些不足之处。
首先，由于神经网络模型的复杂性，ANN算法的计算和训练过程相对较慢，对计算资源的要求较高。
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一文详解神经网络基础ANN
读书期间对于深度学习也有涉及，不过只是皮毛，在这个数据和算法的时代，也需要更加贴近算法。
于是从一名工程师角度出发，希望通过几篇文章，将深度学习基础记录下来，同时也是对于自己学习的总结和积累。
神经网络概述
这是一张典型的人工神经网络的图，图中的节点称为神经元，图共分为三层，第一层为输入层，第二层为隐藏层，第三层为输出层。
输入层接受外部世界的输入，具像化为图像的像素值，实体的特征值等，输出层概率预测结果，具像化为该图像是人像，该实体为潜在商家。
神经元一个神经元将多个输入及其权值统一为下层节点的一个输入。
例如：
而神经元一般都使用sigmoid函数，至于为什么使用sigmoid函数，也是个很有探讨意义的问题，具体可以看这篇文章了解sigmoid的特性。
其中，w表示权重向量，x表示输入向量，b为该节点的阈值。
那么下面问题就是如何选择合适的权重和阈值，构建出来合适的网络。
构建合适的网络
网络结构往往决定了算法复杂度和模型可调度，输出层主要由向量决定，输出层主要由预测类型决定，主要问题就在中间层数和节点数的选择上，节点数和层数越多意味着模型可调节性越强，预测结果的粒度越细，但同时也意味着计算复杂度越高。
经验中间层一般选1-2层，节点数作为可调参数。
选择合适权重和阈值
首先，定义损失函数，损失函数的意义在于对于训练集评价预测结果和真实结果之间的差异。