电力系统远动技术----远动终端RTU概述
远动工作站RTU的主要功能
信号适合远传，近程可直接采用二进制数据。
五、数据通信的基本概念和信道简介
(3)通信处理机：承担通信控制任务(缓冲匹配、误码检测 、故障检测、路由选择、信道建立等。
(4)通信线路：传送数据信号的线路，公网或专网直接或通 过通信处理机连接。
②遥信(YX)：RTU将采集到厂站运行状态按规约上传给 调度中心。包括：断路器和刀闸的位置信号、继电保护 和自动装置的位置信号、发电机和远动装置的运行状态。 容量达几十到上百路。
三、RTU的主要功能
③遥控(YK)：调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。 包括：操作厂站各电压等级的断路器、投切SVG、发电机组的 启停等。容量可达几十个设备。
④ RTU自检、自调功能：反映RTU的自身的可维护能力。 插件损坏诊断，程序“走飞”时的自恢复能力、主备通 道监视功能。
四、RTU基本结构
1.单CPU结构的RTU
CRT
PC机
微机保护
RTU
模拟量 脉冲量 开关量
调节量 控制量
上级调度或 监控中心
四、RTU基本结构
硬件组成： ①系统部分：CPU、总线、RAM、EPROM、计数次/计时 器、中断控制器、串行通信接口。 ②人机联系：打印机、显示器、键盘。 ③输入/输出电路(可编程接口芯片)：输入YC、YX输入YT、 YK。 ④通过总线连接。(5)调度计算机：似于远动终端，指调度计算机系统。
三、RTU的主要功能
1.远方功能：RTU与调度中心间通过远距离信息传输所完 成的监控功能。
①遥测(YC)：RTU将采集到的厂站运行参数按规约上传 给调度中心。包括P、Q、U、I、档位、温度等，容量达 几十到上百路。另外还包括两类特殊YC： a.数字值：RTU以数字量的形式直接接收后上传。 b.计数脉冲：单独的采集（电路）板。主要指RTU采集的 反应电量的脉冲计数。容量可达到几十路电度量。
什么是rtu-rtu有哪些功能
什么是RTU RTU有哪些功能什么是RTU RTU有哪些功能RTU英文全称Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端单元。
那RTU都有哪些特点？RTU有哪些功能呢？RTU具有的特点是：通讯距离较长用于各种环境恶劣的工业现场模块结构化设计，便于扩展在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU(Remote Terminal Unit)是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU 通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备(RTU)是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用(水、电、气、报警、通信、保安等等)，并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备(RTU)组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
变电站是电力系统的一个重要组成部分，它的安全可靠运行是电网安全经济运行的根本保证。
当前变电站正以分项自动化向着综合自动化方向发展，综合自动化的近期目标是把变电站的保护、测量、监控、远动等融为一体，取得数据共享，资源共享，大幅度提高自动化的功效。
FTU、DTU、TTU及RTU简介
FTU、DTU及TTU介绍馈线终端设备（FTU）FTU 是装设在馈线开关旁的开关监控装置。
这些馈线开关指的是户外的柱上开关，例如10kV线路上的断路器、负荷开关、分段开关等。
一般来说，1台FTU 要求能监控1台柱上开关，主要原因是柱上开关大多分散安装，若遇同杆架设情况，这时可以1台FTU监控两台柱上开关。
我公司开发型FTU, 选用国际著名的高质量元器件，电磁兼容性能和抗干扰能力突出。
综合考虑了各种环网柜、柱上开关的监控需求，可以和国内外各型开关接口。
本产品完全按电±力行业标准《DL/T721-2000 配电网自动化系统远方终端》执行，经国家电力质量检测中心检测全部合格。
同时还符合下列国家和行业标准：GB/T 13729-2002远动终端通用技术条件DL/T814-2002 配电网自动化系统功能规范DL/T478-2001 静态继电保护及安全自动装置通用技术条件DL/T630-1997 交流采样远动终端技术条件DL/T634.5101-2002（IEC60870-5-101）远动设备及系统DL/T634.5104-2002（IEC60870-5-104）采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101网络访问GB/T 4208-1993 外壳防护等级（IP代码）GB3047.1面板，架和柜的基本尺寸系列JB 616电力系统二次电路用屏（台）通用技术条件GB 191 包装储运图示标志2 技术特点FTU采用了先进的DSP数字信号处理技术、多CPU集成技术、高速工业网络通信技术，采用嵌入式实时多任务操作系统，稳定性强、可靠性高、实时性好、适应环境广、功能强大，是一种集遥测、遥信、遥控、保护和通信等功能于一体的新一代馈线自动化远方终端装置。
适用于城市、农村、企业配电网的自动化工程，完成环网柜、柱上开关的监视、控制和保护以及通信等自动化功能。
配合配电子站、主站实现配电线路的正常监控和故障识别、隔离和非故障区段恢复供电。
远程测控终端RTU知识全解
远程测控终端RTU知识全解RTU是REMOTETERMINALUNIT的简称，中文名称为远程测控终端，用于监视、控制与数据采集的应用。
本文来讲简单的认识下RTU，希望能对大家提供帮助。
【RTU的特点】RTU具有如下特点：1.通讯距离较长2.适用于各种环境恶劣的工业现场3.模块结构化设计，便于扩展4.在具有遥信、遥测、遥控领域的水利、电力调度、市场调度等行业广泛使用RTU实际上就是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置，是调度自动化、变电站自动化、无人值守变电站、配电自动化和过程控制自动化系统中的关键装备。
RTU将侧得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来的数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
变电站是电力系统的一个重要组成部分，它的安全可靠运行是电网完全经济运行的根本保障。
当前变电站正以分项自动化向着综合自动化方向发展，综合自动化的近期目标是把变电站的保护、测量、监控、远动等融为一体，取得数据共享，资源共享，大幅度提高自动化的功效。
对于电力系统，为了进行现代化管理，往往实现电网调度自动化，虽然省、地、县各级调度有不同的职能和责任，但其组成基本相同，一般是由主站和远动终端（RTU）组成。
远动终端就是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置，它负责采集所在发电厂或变电站电力运行状态的模拟量和状态量，监视并向调度中心传送这些模拟量和状态量，执行调度中心发往所在发电厂或变电站的控制和调度命令。
然而，随着煤矿现代化管理的飞速发展，实施煤矿安全生产微机监控调度系统已是大势所趋，该系统通过设置在矿调度室的主计算机能实时地监视煤矿井下生产环境安全参数和全矿重要机电设备的工况，从而对各生产环节进行控制和调节，使生产的指挥管理和控制融为一体，成为矿井生产的中枢。
由于矿调度室远离生产现场，因此，矿井上下需要设置多个远动分站。
毋庸置疑，煤矿变电站是企业生产的核心和动力源泉，它关系着安全生产和人体安危。
电力RTU基础知识
电力远程终端控制系统RTU基础知识知识点1.RTU英文全称Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。
RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种环境恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
变电站是电力系统的一个重要组成部分，它的安全可靠运行是电网安全经济运行的根本保证。
当前变电站正以分项自动化向着综合自动化方向发展，综合自动化的近期目标是把变电站的保护、测量、监控、远动等融为一体，取得数据共享，资源共享，大幅度提高自动化的功效。
FTU、DTU、TTU及RTU简介解析
FTU、DTU及TTU介绍馈线终端设备（FTU）FTU 是装设在馈线开关旁的开关监控装置。
这些馈线开关指的是户外的柱上开关，例如10kV线路上的断路器、负荷开关、分段开关等。
一般来说，1台FTU 要求能监控1台柱上开关，主要原因是柱上开关大多分散安装，若遇同杆架设情况，这时可以1台FTU监控两台柱上开关。
我公司开发型FTU, 选用国际著名的高质量元器件，电磁兼容性能和抗干扰能力突出。
综合考虑了各种环网柜、柱上开关的监控需求，可以和国内外各型开关接口。
本产品完全按电±力行业标准《DL/T721-2000 配电网自动化系统远方终端》执行，经国家电力质量检测中心检测全部合格。
同时还符合下列国家和行业标准：GB/T 13729-2002远动终端通用技术条件DL/T814-2002 配电网自动化系统功能规范DL/T478-2001 静态继电保护及安全自动装置通用技术条件DL/T630-1997 交流采样远动终端技术条件DL/T634.5101-2002（IEC60870-5-101）远动设备及系统DL/T634.5104-2002（IEC60870-5-104）采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101网络访问GB/T 4208-1993 外壳防护等级（IP代码）GB3047.1面板，架和柜的基本尺寸系列JB 616电力系统二次电路用屏（台）通用技术条件GB 191 包装储运图示标志2 技术特点FTU采用了先进的DSP数字信号处理技术、多CPU集成技术、高速工业网络通信技术，采用嵌入式实时多任务操作系统，稳定性强、可靠性高、实时性好、适应环境广、功能强大，是一种集遥测、遥信、遥控、保护和通信等功能于一体的新一代馈线自动化远方终端装置。
适用于城市、农村、企业配电网的自动化工程，完成环网柜、柱上开关的监视、控制和保护以及通信等自动化功能。
配合配电子站、主站实现配电线路的正常监控和故障识别、隔离和非故障区段恢复供电。
电力系统远动 概述
电力系统远动概述1. 引言在现代电力系统中，远动技术〔Remote Terminal Unit，RTU〕被广泛应用于电力系统中的监测、控制和保护。
通过使用远动系统，电网运维人员可以远程监测和控制电力系统中的设备，提高系统的可靠性和平安性。
本文将介绍电力系统远动的概念、原理、应用以及未来的开展方向。
2. 电力系统远动的概念电力系统远动是指通过使用远动终端单元〔RTU〕与电力系统中的设备进行远程通信，实现监测、控制和保护的技术。
远动系统通常由RTU、远动协议、通信网络以及各种控制设备组成。
3. 电力系统远动的原理电力系统远动的原理主要基于通信技术和自动化控制。
远动系统通过RTU获取电力系统中各种设备的状态数据，如电压、电流、温度等，并将这些数据传输到远程监控中心。
同时，远动系统可以向电力系统中的设备发送控制信号，实现对设备的遥控操作。
4. 电力系统远动的应用电力系统远动广泛应用于电力系统的监测、控制和保护。
以下是一些常见的应用场景：•实时监测：通过远动系统，可以实时监测电力系统中各种设备的运行情况，如变压器、开关设备、发电机等。
运维人员可以通过监测数据判断设备是否正常运行，并根据需要采取相应的操作。
•遥控操作：通过远动系统，运维人员可以对电力系统中的设备进行遥控操作，如开关、闭锁、调节设备参数等。
这样可以实现对电力系统进行远程控制，提高操作的灵巧性和效率。
•故障监测和保护：远动系统可以实时监测电力系统中的故障，并对其进行保护。
当发生故障时，远动系统可以及时发出警报，并采取相应的措施，防止事故的扩大。
•数据分析：远动系统可以对电力系统中的数据进行收集和分析，提供应运维人员进行决策。
通过对数据的分析，可以发现潜在问题，提前采取措施进行预防。
5. 电力系统远动的开展方向近年来，随着信息技术的开展，电力系统远动技术也在不断创新。
未来的电力系统远动有以下开展趋势：•数据处理和分析能力的提升：随着大数据技术的开展，电力系统远动将更加注重对数据的处理和分析能力。
FTU、DTU、TTU及RTU简介解析
FTU、DTU 及TTU 介绍馈线终端设备（FTUFTU是装设在馈线开关旁的开关监控装置。
这些馈线开关指的是户外的柱上开关，例如10kV线路上的断路器、负荷开关、分段开关等。
一般来说，1台FTU 要求能监控1台柱上开关，主要原因是柱上开关大多分散安装，若遇同杆架设情况，这时可以1台FTU监控两台柱上开关。
我公司开发？？？型FTU,选用国际著名的高质量元器件，电磁兼容性能和抗干扰能力突出。
综合考虑了各种环网柜、柱上开关的监控需求，可以和国内外各型开关接口。
本产品完全按电土力行业标准《DL/T721-2000配电网自动化系统远方终端》执行，经国家电力质量检测中心检测全部合格。
同时还符合下列国家和行业标准：GB/T 13729-2002远动终端通用技术条件DL/T814-2002配电网自动化系统功能规范DL/T478-2001静态继电保护及安全自动装置通用技术条件DL/T630-1997交流采样远动终端技术条件DL/T634.5101-2002（IEC60870-5-101）远动设备及系统DL/T634.5104-2002 （IEC60870-5-104）采用标准传输协议子集的IEC60870-5-101 网络访问GB/T 4208-1993外壳防护等级（IP代码）GB3047.1面板，架和柜的基本尺寸系列JB 616电力系统二次电路用屏（台）通用技术条件GB 191包装储运图示标志2技术特点FTU采用了先进的DSP数字信号处理技术、多CPU集成技术、高速工业网络通信技术，采用嵌入式实时多任务操作系统，稳定性强、可靠性高、实时性好、适应环境广、功能强大，是一种集遥测、遥信、遥控、保护和通信等功能于一体的新一代馈线自动化远方终端装置。
适用于城市、农村、企业配电网的自动化工程，完成环网柜、柱上开关的监视、控制和保护以及通信等自动化功能。
配合配电子站、主站实现配电线路的正常监控和故障识别、隔离和非故障区段恢复供电。
RTU 远动终端
（2）RAM：随机存储器，用于各种数据的暂存。 （3）模入模出：模拟量输入通道和输出通道，通过接口电路与
总线相连。 （4）开入开出：开关量的输入、输出通道。 （5）Modem：RTU数据按通信规约编码后，通过Modem送上
核心组成部分： 运算放大器 权电阻网络
中断服务：执如有中断请求，则立 刻挂起巡查的任务，并进入相应的 中断服务程序处理。例如：“接收 满”、“发送空”等中断信息。注 意：中断本身有优先级区别，高级 别的任务可以中断低级别任务。
巡查任务：根据程序约定，一般是 定时处理的一些非关键任务，如显 示、自检等。
第二节 模拟量输入输出通道 典型结构框图-模拟量输入通道（直流采样）
1. 滤波及信号处理
电力系统运行参数u、i经过PT、CT输出后，经变送器转变为 0－5V或4－20mA的直流模拟信号，通过滤波环节接入后续环节 作用：消除干扰，提高信噪比，有些情况下还进行电平转换， 同时还可起到浪涌电压保护，防止浪涌电压进入通道内部损坏各 种芯片元件。 方法：采用一级或二级硬件RC低通滤波器。 分类：
人机交互软件：处理键盘、屏显以 及打印等操作。
其他功能软件：如事件顺序记录、 事故追忆、自检及调试等功能。
2. RTU的软件结构
开始
初始化
开中断
执行巡查 任务
中中
中
断断
断
服服
服
务 务 …… 务
程程
程
序序
序
12
N
RTU软件主程序框图
初始化：加电开机，先使各外设接 口和公用RAM初始化。
开中断：对于实时性要求较高的任 务，如发送、接收、开关动作等， 都利用中断方式使其运行最快。
RTU介绍
RTU英文全称Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。
RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。
RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在S CADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
远程测控终端（RTU）述评一、概述在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。
RTU的简单介绍
RTU的简单介绍RTU定义：RTU是Remo te Ter mi nal Unit（远程测控终端）的缩写，它负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
RTU是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。
它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。
RTU功能：1.提供多个数字接口及多个模拟接口；2.采集状态量并向远程发送，带有光电隔离，遥信变位优先传送；3.采集数据量并向远程发送，带有光电隔离；4.直接采集系统工频电量，有功、无功的测量并向远程发送，可计算正反向电度；5.采集脉冲电度量并向远程发送，带有光电隔离；6.采集事件顺序记录并向远程发送；7.接收并执行遥控及返校；8.接受远程命令，选择发送各类信息；9.可进行远程/本地设置；10.程序自诊断、自恢复；RTU特点：1.极强的环境适应能力，工作温度-40℃—70℃，环境湿度5%—95%RH；2.极强的抗电磁干扰能力；3.多种标准通信协议；4.丰富的通信接口、支持多种通信方式、通信距离长；5.在具有遥信、遥测、遥控领域的燃气、水利、电力调度等行业广泛使用。
为什么要安装RTU1.随着时代进步，智能化管理是未来企业发展的必然化，使用RTU 能够一定程度上提高公司的智能化普及程度，一让公司更智能化和规范化，从而提高企业形象。
2.通过RTU系统我们能够时时对设备运行情况进行监测，对于采集的数据我们能够及时分析，减少不必要的财产损失和纠纷。
3.省钱，智能化的管理模式能够有效节省人力的投入。
RTU对我们有那些好处；1.安装RTU能够监控设备温度和压力的变化情况，通过对RTU数据的采集和分析，能够让我们更加直观地了解设备运行的情况，以便我们能够及时处理一些设备上的问题。
2.随着智能化的发展，RTU设备除了采集数据模块外，可以增加一些其他功能模块，比如：采集可燃气体报警器异常情况。
RTU、物联网RTU、RTU模块、RTU终端解析资料讲解
RTU 、物联网 RTU 、 RTU 模块一、 RTURTU , 英文全称 Remote Terminal Units , 中文全称为远程测控终端 , 是 SCADA 系统的基本组成单元。
RTU 是安装在远程现场的电子设备,用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备,负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
RTU 将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式, 它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令,实现对设备的功能控制。
物联网是新一代信息技术的重要组成部分,也是“信息化”时代的重要发展阶段。
其英文名称是:“ Internet of things(IOT ” 。
顾名思义 ,物联网就是物物相连的互联网。
这有两层意思:其一,物联网的核心和基础仍然是互联网,是在互联网基础上的延伸和扩展的网络;其二 , 其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间 , 进行信息交换和通信,也就是物物相息。
二、 RTU 的分类1. GPRS/CDMARTU —— DATA-7208/7218● 采集、控制、传输一体化设计。
● IC 卡计费管理。
● 大容量 DO 输出 , 直接控制泵、阀。
● 支持多中心、多端口通信。
● 通过水资源、水文相关行业规约检测。
● 交、直流供电均可。
数码管显示 --DATA-7208液晶显示 --DATA-7218产品功能:产品尺寸:电气连接:信息采集:仪表数据、设备状态、现场图像自动采集。
逻辑控制 :自动 /远程控制泵、阀门、闸门等设备。
无线通信 :可匹配多种通信方式, 适应不同现场需求。
IC 卡计费:实现预收费管理 , 支持 IC 卡或无线远程充值。
智能报警 :监测数据越限、现场设备故障 , 立刻报警。
数据存储 :循环存储监测数据, 掉电不丢失。
远程维护 :支持远程设参、远程升级。
通信模块可选配GPRS/CDMARTUGPRS 模块CDMA模块3G/4G模块433M 模块蓝牙模块外形尺寸 :120×120×97.6mm 安装方式 :盘装式安装孔尺寸 :111mm ×111mm实物安装图RTU 、 RTU 物联网、 RTU 模块、 RTU 终端技术参数:产品型号 DATA-7208DATA-7218显示方式数码管液晶IC 卡读写非接触式 IC 卡读写 (读写距离 <5cm串口 2路采集串口(RS232、 RS485可选、 1路 RS232调试串口(DB9AI 6路 (4-20mA/0-5V、精度 0.5% DI/PI 6路 DI (无源接点、 3路 PI (无源接点DO 1路 16A/AC 250V继电器触点输出、 4路 5A/AC 250V 继电器触点输出无线通信方式 GPRS 、 CDMA 、 3G/4G、 433MHz 、蓝牙等可选设参方式串口设参、远程设参、蓝牙设参 (可选远程传输协议 TCP 、 UDP工作制式自报式、应答式、混合式静态值守电流 <1mA/DC 12V 工作电流≤ 10mA/DC 12VCPU 32位处理器、运行频率 100MHz 存储容量 4M 、 8M 、 16M 、 32M (可选串口波特率1200、 2400、 4800、 9600、 19200、 38400、 57600(Bit/S 可选MTBF ≥ 25000h供电电源 DC 10-30V 或 AC 10-24V, 建议 DC 12V、 DC 24V、 AC 18V。
铁路电力远动技术第六章 远程终端单元
11、 H2模板
H2模板用于监视系统及外接线的对 地绝缘等级，当系统或外接线的对地绝缘 等级低于60KΩ时（H2内部设置，可调）， H2模板实施报警功能(ON表示灯亮)。通 过PT按钮可实现对绝缘的检测，通过LT 按钮则可实现对绝缘报警的复位。
12、 H1模板
H1模板用于监视系 统输出电流，当系统 所接负载的使用电流 超出预先设定值时， H1激活报警功能。
3、 23WT21
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
23WT21是RTU232控制系统的音频报文 设备，每个RTU内均设置两个调制解调 器，用于远方控制的主、辅作用。
模板符号及指示灯说明：正常状态为TXD、RXD、 RTS、DCD交替闪烁，且两个23WT21对应的指示灯 频率应基本相同。
ST：表示系统接收或 传输信号发生错误 TxD：传输数据 RxD：接收数据 RTS：请求发送 DCD：数据载波检测 GND：接地 NF：低频传输
二、RTU部件的运作原理
所有的RTU232安装在带有铰接架的壁装 式的机柜内。 该机柜面板上设有一组MCB微型断路器、 中心处理单元、I/O模板、柱上隔离开关 控制输出和VFT接线端子。
1、 23ET22机笼
基本23ET22机笼容纳一个RTU232站 的中心单元（中心控制器，音频（信号） 报文设备和电源部件）。该基本机笼安装 在一个铰接架机柜内。
模板符号及表示灯说明
LOC：本地/远程按钮 当运行模式选择本地时”LOC”灯点亮 ST：显示模板故障或模板在初始化 PST： 在命令输出期间外设总线处理器时间监视触 发 过程电压失压或短路继电器粘连 TM0/TM1： 测试电路检查功能激活 激活期间连续闪烁指导下一个命令激活 CO： 输出激活 在命令输出期间激活 在命令输出期间过程电压失压 命令输出后短路继电器粘连
远程终端rtu是什么
近年来，物联网通信领域设备层出不穷，RTU设备就是其中一种。
此文，小编详细介绍RTU相关知识要点。
一、RTU概念介绍RTU英文全称Remote Terminal Units，中文全称为远程终端单元。
远程终端设备(RTU)是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
RTU主要应用于工业、农业、水利、电力、环保、气象、地震、交通、能源、商业领域等。
二、RTU主要特点RTU是SCADA系统最为基本的组成单元。
RTU作为一种安装在远程现场的电子设备，它的功能主要是监视并且测量安装在工作现场的传感器和其他的检测设备其主要目的是为了方便对远程工作现场的信号以及工业装置的监督测量和控制，RTU不仅能够把经过测量而得到的设备状态或者是设备测量所得到的信号转变成能够在通信媒体上发送的数据格式，它还能够把中央计算机发送出来的数据转变成命令，从而完成对设备的功能控制。
RTU在一般情况下能够经常被分成为两种情况的类型那就是“单板RTU”和“模块RTU”。
“单板RTU"在一个版子中集中了所有的I/O接口，”模块RTU“在结构方面相对来说就比较简单因为它只有一个单独的CPU模块，不仅如此同时还可以有其他的附加模块，基本上这些附加模块都是通过加入一个“backplane”来实现的。
RTU作为一种非常耐用的远程现场检测控制装置，它能够支持SCADA控制中心和远程现场装置的通讯。
它是一个单独的数据获取和控制单元。
它最主要的作用就是能够进行远程工作现场设备的控制，从而获得设备数据，并且能够把数据传递给SCADA系统的调度中心。
三、RTU主要功能采用三级看门狗检测机制，由CPU自带看门狗设计、硬件电路看门狗设计，软件看门狗设计等三级多重检测机制组成，运行故障自修复，保证设备永不死机;采用TCP心跳链路检测机制、掉线重连、数据补发，确保设备永远在线;采用短信与网络双通道设计，网络通道与短信通道可相互切换，当TCP/UDP断开连接时，可以用短信发送数据。
(完整)FTU、DTU、TTU及RTU简介
FTU、DTU及TTU介绍馈线终端设备（FTU)FTU 是装设在馈线开关旁的开关监控装置。
这些馈线开关指的是户外的柱上开关,例如10kV 线路上的断路器、负荷开关、分段开关等。
一般来说,1台FTU要求能监控1台柱上开关，主要原因是柱上开关大多分散安装，若遇同杆架设情况,这时可以1台FTU监控两台柱上开关。
我公司开发?？?型FTU，选用国际著名的高质量元器件，电磁兼容性能和抗干扰能力突出。
综合考虑了各种环网柜、柱上开关的监控需求，可以和国内外各型开关接口。
本产品完全按电±力行业标准《DL/T721-2000 配电网自动化系统远方终端》执行,经国家电力质量检测中心检测全部合格。
同时还符合下列国家和行业标准：GB/T 13729-2002远动终端通用技术条件DL/T814-2002 配电网自动化系统功能规范DL/T478—2001 静态继电保护及安全自动装置通用技术条件DL/T630—1997 交流采样远动终端技术条件DL/T634.5101—2002（ IEC60870-5—101）远动设备及系统DL/T634.5104-2002（IEC60870-5-104）采用标准传输协议子集的IEC60870—5—101网络访问GB/T 4208—1993 外壳防护等级（IP代码)GB3047。
1面板，架和柜的基本尺寸系列JB 616电力系统二次电路用屏（台）通用技术条件GB 191 包装储运图示标志2 技术特点FTU采用了先进的DSP数字信号处理技术、多CPU集成技术、高速工业网络通信技术，采用嵌入式实时多任务操作系统，稳定性强、可靠性高、实时性好、适应环境广、功能强大，是一种集遥测、遥信、遥控、保护和通信等功能于一体的新一代馈线自动化远方终端装置。
适用于城市、农村、企业配电网的自动化工程,完成环网柜、柱上开关的监视、控制和保护以及通信等自动化功能。
配合配电子站、主站实现配电线路的正常监控和故障识别、隔离和非故障区段恢复供电。
铁路电力远动技术第六章 远程终端单元
一．RTU通讯故障分析
（一）通道故障的判别和处理方法 1、铁通设备问题： ① 在RTU面板上，有主备两块23WT21（调制 解调器）模板（左侧为主用，右侧备用）。 首先需确认23WT21模板的工作状态，发现 两块23WT21模板上 ST灯（显红色）均亮， 需检查雷击保护器（又称半双工部件）Z1 、 Z2、 Z3、 Z4（Z1、Z2为主通道，Z3、Z4 为备用通道）上的保险丝，如保险丝正常可 用经改装的高内阻耳机在通讯分线盒处收听 两路“收”信号是否正常，若无输入信号， 则判断为通讯通道问题（铁通设备问题）。
（二）、模板故障
①RTU箱内，如有23BA22、23BA20、 23WT21其中的某块模板故障，远动控制 均失效，但不影响RTU当地控制。 处理方法：更换故障模板。 ② RTU箱内，23ZG21模板故障，导致远 动控制失效。 处理方法：更换故障模板后，对新装设的 23ZG21模板重新配置并输入数据。
模板的符号及表示灯说明
－ON：用于显示 22MA01的表示灯的 状态 －LT/OP：用于检测 22MA01表示灯状态 －CBT：用于显示 RTU232内的MCB状 态
8、 隔离开关状态表示模板23BE21
23BE21用于显示隔离开 关的当前分、合状态 模板符号及表示灯说明： ST：显示模板故障或模 板在初始化 LED： 16个隔离开关状态表示灯 单数表示隔离开关处于 “合”位， 双数表示隔离开关处于 “分”位
3、RTU电源板故障导致的通道问 题
①在RTU面板上，只有H1、H2模板指示灯亮。 处理方法：原因可能是RTU箱内 G1电源板中的保险 丝熔断，更换G1电源板的保险后RTU恢复正常工作。 此时，在RTU箱内无法实行当地控制。 ② 在RTU面板上，只有H1、H2模板指示灯亮。可能 是 G1电源板因自身原因（在更换保险后）仍无法输 出5V和24V直流电压，只有更换G1电源板RTU才能 恢复正常工作。此时在RTU箱内无法实行当地控制。 ③RTU面板上，只有H1、H2模板指示灯亮。G1电源 板有5V和24V直流电压输出，可能的故障原因是 23NG23或22AS01模板中保险丝熔断，更换后RTU 将恢复正常工作。
电力系统远动技术----远动终端RTU概述
电力系统远动技术———-远动终端RTU概述远动终端RTU概述一、RTU定义"远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。
远动装置=远方终端=远动终端=RTU（Remote Terminal Unit）。
"RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。
（系统结构:调度端SCADA/EMS ＋远动信道＋厂站端RTU）.二、RTU发展概述① 60～70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ 或者数字式综合远动型远动装置SZY，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已经基本淘汰。
② 80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的远动装置(微机远动装置),功能由软件程序实现,具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点，得到普及应用。
三、RTU的功能概述"远方功能：RTU与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。
① 遥测(YC，Tele-measurement）:远程量测值.RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心（上传）。
包括：P、Q、U、I、档位、温度等,容量达几十到上百个（路)。
另外还包括2类特殊YC：a）数字值（Digital Measured Value)：RTU以数字量的形式直接接收后上传。
如频率、水库水位等。
b) 记数脉冲(Counter Pulse):单独的采集(电路）板。
主要指RTU采集的反映电能量的脉冲记数。
容量可达几十路电度量。
② 遥信（YX，Tele—indication， Tele-signalization）:远程状态信号.RTU 将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（上传）。
包括：断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等。
容量达几十到几百个。
③ 遥控（YK，Tele-command）：远程命令。
电力系统远程RTU控制
电力系统远程RTU控制摘要：本文主要就RTU系统硬件方面的理论问题进行了较为深入研究与探索，对我国电力监控远程控制系统发展概况进行了综述，对设计背景和课题研究意义进行了分析，对系统中的关键问题，提出了解决方法。
关键词：RTU；电力系统；远程控制前言本文主要研究内容为：构建远动终端装置(RTU)系统的总体方案，设计RTU 系统信号测量模块和通信主控模块的硬件电路，包括电压采集电路、CAN接口电路等。
1概述RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，安装在远程现场的远程终端设备，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
远动终端装置RTU (Remote Terminal Unit)是构成SCADA 系统的核心装置，是采用微处理器可独立运行的智能测控模块，广泛应用于电网调度自动化系统，承担各种远动信息的“上传下达”工作，是电力系统实现远方数据采集与监控的重要设备。
该装置通过对输变电线路及设备的交流电压、电流的实时数据采集，自行计算出功率、电度、功率因数、频率等电网参数。
2 组成实现电网调度自动化，首先要采集实时数据，进行监视和控制。
监视控制和数据采集应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
所以电网调度自动化的基本组成部分是数据采集和监控系统，即SCADA系统(Supervisory Control And Data Acquisition System)。
SCADA由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备的选择取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
由于远动系统为调度中心提供实时数据，实现对远方运行设备的监视和控制，因此它是电力系统调度自动化的基础，它己成为调度自动化系统的一个重要组成部分。
3 功能模块介绍远程终端 RTU 系统主要由微处理器模块、数据采集模块、参数设置模块、输出单元模块、LED 显示模块、通讯接口模块和电源模块等功能模块组成。
浅谈电力系统远动终端RTU方案的设计
浅谈电力系统远动终端RTU方案的设计摘要电力远动终端RTU系统是电力调度自动化系统的核心部分,是计算机、数据信息通信、状态自动检测等技术相互协调配合形成的能够对电力供配电各环节进行实时监视和控制的综合智能操作系统。
在分析电力特性参数测量和计算方法的基础上,对电力远动终端RTU系统的拓扑结构进行详细的分析总结。
电力远动终端RTU大大提高电力系统自动化调度与管理水平,保障供配电系统高效稳定的运行。
关键词电力系统;远动终端RTU;交流采样电力系统远动终端把电网中分布在不同区域的发电厂、输电线路、变电站等联合成一个有机整体,进行统一的电力生产和调度分配[1]。
电力系统调度运行中心可以实时根据系统中电力负荷特性动态调节各发电厂、各分支线路、各终端变配电设备的运行工况,以统一调度实现电力系统高效经济的运行,达到无人(或少人)值守的综合自动化调度运行的目的。
远动终端RTU应用数据信号远程通信监控技术实时对电力系统中各运行电气设备的运行状态和工况特性进行动态监视和操控,实现电力系统调度中心对电气设备进行遥信、遥测、遥控、遥调的“四遥”功能。
1电力特性参数的测量1.1交流采样技术电力运行特性电参量的采样方法包括直流采样和交流采样两种基本方法。
直流采样技术由于在特性参量数据采集过程中容易受到外部干扰产生巨大的误差,同时该方法在采样数据精度、实时性、稳定性等方面都很难满足现代智能远程自动化监视和控制的需求,而交流采样技术可以按照一定的数学运行逻辑动态采集被测电参量的瞬时数据信息,并通过对应的DSP数据处理单元获得准确的数据信号,实现对电力系统中各变配电设备的远程监视和控制。
1.2频率值测量频率是电能质量水平衡量的一个重要参数指标。
频率数据信号是通过动态采集系统中的电压信号后然后利用对应的逻辑运算转换而来。
信号采集电路在获得系统中电压互感器二次侧远传过来的实时电压信号后,就会先将信号经过低通滤波器进行高次干扰信号剔除,然后将过滤后的电压信号送入到信号比较电路中与系统预设电压基准值进行比较后形成对应的方波信号数据,通过DSP数据处理单元实时分析判断就能获得系统实时的频率信号f的值,其具体表达式可以表示为:(1)式(1)中,data—为系统所采集到的相临两次负跳变间DSP信号数据值(data1,data2)之差。
RTU介绍1
远动终端装置（RTU）介绍作者：未知文章来源：未知更新时间：2007年12月05日我要评论(0)内容预览远动终端装置（RTU）介绍一、概述电力远动装置(RTU)是一种计算机智能化的产品,可广泛应用于电网调度自动化监控系统,电厂、变电站综合自动化系统，以及其它工业自动化监控系统中，完成现场数据采集测量和监控功能。
远动装置综合了计算机，测量，通信和自动化的专业技术，通过对输变电线路及设备的交流电压、电流的数据采集，自行计算出功率、电量、功率因数、频率等参数。
同时也具备常规远动装置的遥信、遥测、遥控、遥调功能和数据传输等功能，由于在产品结构及技术上的重大变革，使远动装置具有分散安装并能在零下温度运行的性能，与常规远动装置相比，其综合性能有了突破性的改进，显著的提高数据的实时性，准确性；提高了抗干扰冲击能力和运行的可靠性，显著的降低了安装、维护、扩容条件和难度；降低了场地环境的运行要求，小型仪表模块化结构和嵌如式分布智能，解决了历史上远动装置无法工厂化生产的难题，使大规模生产和应用成为可能，为产品的商品化、标准化、系列化创出一条新路。
纵观国内外的RTU产品，大多数是采用紧凑型总线的模板框架式结构，总线模板计算机是应用最广泛的万金油产品，也称为原始制造厂家产品，在八十年代初期，这种产品为当时患有企业自动化饥渴症的中国提供了一份灵丹妙药，因此一轰而起。
例如当时的STD总线，被称为一唱雄鸡天下白的产品，当然也适用于远动终端。
系统工程人员可以根据软件编写和调配模板达到灵活应用的目的。
但这些优点也是致命的弱点，这种灵活的二次软件、硬件和构件的开发必须是专业技术人员牺牲大量的人力和时间去完成，这种灵活性造成了灵活的规格，灵活的标准，灵活的结构形式。
可以随意塑造产品的功能，给软件硬件打补丁。
总之不确定性太大，严重偏离了远动终端国家标准中所提到的系列化、标准化和向上兼容的原则。
大多数产品从成本出发仅留有适当的逻辑余量，无法进行有效的扩充。
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电力系统远动技术----远动终端RTU概述
远动终端RTU概述
一、RTU定义
"远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。
远动装置=远方终端=远动终端=RTU（Remote Terminal Unit）。
"RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。
（系统结构：调度端SCADA/EMS ＋远动信道＋厂站端RTU）。
二、RTU发展概述
① 60～70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ 或者数字式综合远动型远动装置SZY，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已经基本淘汰。
② 80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的远动装置（微机远动装置），功能由软件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点，得到普及应用。
三、RTU的功能概述
"远方功能：RTU与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。
① 遥测（YC，Tele-measurement）：远程量测值。
RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心（上传）。
包括：P、Q、U、I、档位、温度等，容量达几十到上百个（路）。
另外还包括2类特殊YC：
a) 数字值（Digital Measured Value）：RTU以数字量的形式直接接收后上传。
如频率、水库水位等。
b) 记数脉冲（Counter Pulse）：单独的采集（电路）板。
主要指RTU采集的反映电能量的脉冲记数。
容量可达几十路电度量。
② 遥信（YX，Tele-indication, Tele-signalization）：远程状态信号。
RTU 将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（上传）。
包括：断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等。
容量达几十到几百个。
③ 遥控（YK，Tele-command）：远程命令。
调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。
包括：操作厂站各电压回路的断路器、投切补偿电容器和电抗器、发电机组的启停等。
容量可达几十个设备。
④ 遥调（YT，Tele-adjusting）：远程调节命令。
调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。
包括：改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机组P
或Q的整定值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。
容量可达几个到十几个设备。
⑤ 事故数据：
a) 事件顺序记录（SOE：Sequence Of Event recording）：实时检测遥信变位（YXBW）（带时标的遥信），立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成SOE优先传送（CDT下）。
b) 事故追忆（PDR：Post Disturbance Review）：冻结某时刻全网的重要的遥
测点、遥信点的画面（如照相），每个这样的画面称为一帧，其循环周期可为数秒到数分。
典型的PDR记录长度为：事故前10min，事故后5min。
⑥ 统一时钟：具有对时功能。
接收调度中心的校时命令。
统一时钟为了不同厂站之间事故分析以及电度量冻结。
⑦ 转发：接收其它RTU送来的远动信息，按规约组装转发给指定的调度中心。
⑧ 适合多种规约的数据远传：基本远动任务配套标准IEC 60870-5-101(简称101规约)或其它CDT、Polling规约。
具有同步或异步远动通信接口。
当地功能：RTU自身或连接的显示记录设备的实现监控功能。
① CRT显示：与RTU直接连接（或通过当地工作站）的CRT可显示RTU采集的四遥、YXBW等信息。
② 汉字报表打印：实现三类打印：定时打印、事件记录打印和召唤打印。
③ 本机键盘显示器：RTU自带的操作面板，实现循测、定测、选测和显时功能。
④ RTU自检、自调功能：反映RTU的自身的可维护能力。
插件损坏诊断，程序“走飞”时的自恢复能力、主备通道监视功能。
五、RTU基本结构
多输入多输出的微型计算机系统。
1、单CPU结构的RTU
① 系统部分：CPU、总线、RAM、EPROM、定时器/记数器、中断控制器、串行通信接口等。
② 人机联系：打印机、显示器、键盘。
③ 输入/输出电路（可编程接口芯片）：输入电路包括：YC、YX、DI、DD；输出包括：YK、YT
④ 通过系统总线连接。
软件组成："
① 主程序：系统初试化、人机联系等
② 中断服务程序：完成RTU输入/输出（时钟、A/D服务程序、通信发送/接收中断等）
2、多CPU结构的RTU
硬件组成：
① 主控系统：管理各个子系统、人机联系、调度通信
② 若干子系统：每个子系统单独CPU，包括YC、YX、YC、YT、DI、DD等子系统。
③ I/O总线连接主控系统和各个子系统
软件组成：单独子系统：主程序＋若干中断服务程序组成"
① 主控程序：与子系统的通信程序、调度通信程序、数据处理、人机联系程序
② 功能子系统：与主系统通信发送/接收、输入/输出
【我们常听说的四遥功能由远动系统终端RTU实现，它包括：
遥测(遥测信息)：远程测量。
采集并传送运行参数，包括各种电气量（线路上的电压、电流、功率等量值）和负荷潮流等。
遥信(遥信信息)：远程信号。
采集并传送各种保护和开关量信息。
遥控(遥控信息)：远程控制。
接受并执行遥控命令，主要是分合闸，对远程的一些开关控制设备进行远程控制。
遥调(遥调信息)：远程调节。
接受并执行遥调命令，对远程的控制量设备进行远程调试，如调节发电机输出功率。
分类
一遥：指遥信功能。
两遥：指遥信和遥测功能。
三遥：指实现遥信、遥测和遥控功能。
四遥：指实现遥信、遥测、遥控和遥调功能。
四遥系统
具备遥控、遥测、遥信、遥调功能的系统。
又称遥控遥测遥信遥调系统。
四遥系统主要用于输油输气管线等分散目标型系统。
中国已研制成通用分散目标型四遥设备。
遥测遥控系统
telemetry and remote control systems
利用遥测技术实现远距离测量、控制和监视的系统。
在遥测遥控系统中，测量装置和执行机构设置在受控对象附近，受控对象参量的测量值通过遥测信道发向远距离的测控站，而测控站的控制指令也是通过遥测信道发向执行机构的。
遥测遥控系统是一类控制与通信密切结合的综合信息系统，其工作原理涉及信息传输和信息提取，包括采样定理、编码理论、多路复用、调制技术、同步技术、信号检测和估计等方面。
遥测遥控是自动化技术的重要分支，它是在自动控制、传感技术、微电子技术、计算机技术和现代通信技术的基础上不断完善的发展起来的，在国民经济、科学研究和军事等方面都有广泛的应用。
凡是距离遥远、对象分散或难以接近的系统，都可以采用遥测遥控来实现集中监控和统一管理。
最早的遥测遥控系统是机械式的，19世纪末出现电遥测遥控系统，称为有线遥测遥控系统。
20世纪初出现无线遥测遥控系统。
到了50年代又研制出脉码调制遥测系统，标志着从模拟式遥测系统发展到数字式遥测系统。
70年代后由于微电子学和微处理机的迅速发展，数字式遥测遥控系统逐渐取代模拟式遥测遥控系统，并出现可编程序遥测遥控系统、自适应遥测遥控系统和分集式遥测遥控系统。
现代航天遥测遥控系统的最大传输距离可达2.4亿千米，能传输每帧2.4×10比特的数字图像信息。
航天测控系统已发展到利用一个微波波段的载波作为遥控、遥测、测距和测速的共同载波，称为S波段统一载波测控系统，使设备大大简化。
遥测遥控系统有两个分系统：遥测分系统和遥控分系统。
实际上它们往往结合成有机的整体。
一般遥测遥控系统都是由控制端、信道和被控端3部分组成。
在设计和选择遥测遥控系统时一般应遵循准确度，可靠性，工作容量，抗干扰能力，动作速度，工作频段，通用性和经济性等技术要求。