空气悬架的设计实例32页PPT
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汽车悬挂系统新技术——电控空气悬架及主动悬架PPT课件
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另外，主动悬架具有控制车身运动的功能。当汽车制动 或拐弯时的惯性引起弹簧变形时，主动悬架会产生一个与 惯力相对抗的力，减少车身位置的变化。例如德国奔驰 2000款CL型跑车，当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测出 车身的倾斜和横向加速度，电脑根据传感器的信息，与预 先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将 多大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。
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电控悬架工作时，阀门的相互作用控制通向空气弹簧元件的气流量。 传感器检测出汽车的行驶状态并反馈至ECU，ECU综合这些反馈信息 计算并输出指令控制空气弹簧元件的电动机和阀门，从而使电控悬架 随行驶及路面状态不同而变化：在一般行驶中，空气弹簧变软、阻尼 变弱，获得舒适的乘坐感；在急转弯或者制动时，则迅速转换成硬的 空气弹簧和较强的阻尼，以提高车身的稳定性。同时，该系统的电控 减振器还能调整汽车高度，可以随车速的增加而降低车身高度(减小离 地间隙)，减少风阻以节省能源；在车速比较慢时车身高度又可恢复正 常。
汽车不同的行驶状态对悬架有不同的要求。一般行驶时需要 柔软一点的悬架以求舒适感，当急转弯及制动时又需要硬一点的 悬架以求稳定性，两者之间有矛盾。另外，汽车行驶的不同环境 对车身高度的要求也是不一样的。一成不变的悬架无法满足这种 矛盾的需求，只能采取折中的方式去解决。在电子技术发展的带 动下，工程师设计出一种可以在一定范围内调整的电子控制悬架 来满足这种需求。这种悬架称为电控悬架，目前比较常见的是电 控空气悬架形式。
空气弹簧元件是由电控减振器、阀门、双气室所组成。电控减 振器顶部有一个小型电动机，可通过它转动一个调整量孔大小的控 制杆将阻尼分成多级，从而实现控制阻尼的目的。阀门也充当了一 个调节气流的作用，通常双气室是连通的，合起来的总容积起着空 气弹簧的作用，比较柔软；但当关闭双气室之间的阀门时，则以一 个气室的容量来承担空气弹簧的作用，就会变得硬，因此阀门起到 控制"弹簧"变软变硬的作用。
另外，主动悬架具有控制车身运动的功能。当汽车制动 或拐弯时的惯性引起弹簧变形时，主动悬架会产生一个与 惯力相对抗的力，减少车身位置的变化。例如德国奔驰 2000款CL型跑车，当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测出 车身的倾斜和横向加速度，电脑根据传感器的信息，与预 先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将 多大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。
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电控悬架工作时，阀门的相互作用控制通向空气弹簧元件的气流量。 传感器检测出汽车的行驶状态并反馈至ECU，ECU综合这些反馈信息 计算并输出指令控制空气弹簧元件的电动机和阀门，从而使电控悬架 随行驶及路面状态不同而变化：在一般行驶中，空气弹簧变软、阻尼 变弱，获得舒适的乘坐感；在急转弯或者制动时，则迅速转换成硬的 空气弹簧和较强的阻尼，以提高车身的稳定性。同时，该系统的电控 减振器还能调整汽车高度，可以随车速的增加而降低车身高度(减小离 地间隙)，减少风阻以节省能源；在车速比较慢时车身高度又可恢复正 常。
汽车不同的行驶状态对悬架有不同的要求。一般行驶时需要 柔软一点的悬架以求舒适感，当急转弯及制动时又需要硬一点的 悬架以求稳定性，两者之间有矛盾。另外，汽车行驶的不同环境 对车身高度的要求也是不一样的。一成不变的悬架无法满足这种 矛盾的需求，只能采取折中的方式去解决。在电子技术发展的带 动下，工程师设计出一种可以在一定范围内调整的电子控制悬架 来满足这种需求。这种悬架称为电控悬架，目前比较常见的是电 控空气悬架形式。
空气弹簧元件是由电控减振器、阀门、双气室所组成。电控减 振器顶部有一个小型电动机，可通过它转动一个调整量孔大小的控 制杆将阻尼分成多级，从而实现控制阻尼的目的。阀门也充当了一 个调节气流的作用，通常双气室是连通的，合起来的总容积起着空 气弹簧的作用，比较柔软；但当关闭双气室之间的阀门时，则以一 个气室的容量来承担空气弹簧的作用，就会变得硬，因此阀门起到 控制"弹簧"变软变硬的作用。
空气悬架气囊设计
空气悬架气囊设计
一台车的悬架组成并不是想象中的那么简单，除了大家知道的弹簧和避震器以外还需要一堆零件配合，简单理解就是当车辆遇到颠簸时弹簧可以缓解车辆颠簸，而空气悬架与普通车型的悬挂差别就在于支撑车辆和缓解车辆颠簸的介质发生了变化，空气悬架采用的是气囊作为缓解颠簸的介质，并非是弹簧，将气囊打到一定的气压来起到支撑车辆的作用。
既然需要打气就必须要有其它零件来辅助，空气悬架会配有高压气瓶，压缩机等，起到支撑性的气囊一般都是橡胶材质，不过这种橡胶都是经过硫化处理，来提升耐久度，所以说空气悬架并非是空气悬架，像避震器这些依然还存在，严谨的讲应该叫做空气弹簧。
空气悬架因为利用了空气的可压缩性，气囊的变形性相比钢板更加快速、优良，能为车辆带来良好的减震效果，除了可以大大提升驾乘舒适性外，在运输危险品或高附加值货物时更能大幅减少因颠簸造成的货损。
《悬架设计》课件2
THANKS
复合材料
利用碳纤维、玻璃纤维等复合材料，提高悬架刚 度和强度，同时减轻重量。
智能材料
运用压电陶瓷、形状记忆合金等智能材料，实现 悬架的自适应调节和主动控制。
智能化技术在悬架设计中的应用
传感器技术
辅助驾驶系统
利用传感器实时监测车辆行驶状态和 路面状况，为悬架系统提供精确的数 据支持。
结合雷达、激光雷达、摄像头等技术 ，实现悬架的主动调节，提升驾驶安 全性和舒适性。
性能特点
该货车悬架系统具有较大 的承载能力和刚度，确保 车辆在重载情况下仍具有 良好的行驶稳定性。
设计优化
通过合理设计钢板弹簧的 形状和刚度，降低车辆自 重和提高燃油经济性，同 时保证货车的承载能力。
06
未来悬架设计展望
新材料在悬架设计中的应用
轻量化材料
采用高强度钢、铝合金等轻量化材料，降低悬架 重量，提高车辆燃油经济性和操控性能。
悬架的性能要求
刚度与阻尼
悬架需具备合适的刚度与阻尼，以 实现良好的缓冲减震效果。刚度决 定了悬架的支撑强度，而阻尼则影
响减震性能。
侧倾刚度
为了维持车身姿态稳定，悬架还需 具备足够的侧倾刚度，以抵抗车身
侧倾。
纵向刚度与横向刚度
纵向刚度影响车辆纵向稳定性，横 向刚度则影响车辆操控稳定性。
适应性与可靠性
悬架的定义与功能
缓冲减震
吸收和缓冲来自路面的冲击，提高乘坐 舒适性。
传递力矩
将地面施加在车轮上的力和力矩传递到 车身，同时将驾驶控制信号传递给车轮 。
维持车身姿态
保持车身姿态稳定，防止过大的颠簸和 摇摆。
适应路面变化
通过调节减震器和弹簧等元件的参数， 适应不同路面状况和驾驶需求。
项目五-电控空气悬架系统ppt课件
G343-后部车身加速度传感器 G76-左后车身水平高度传 感器 G77-右后车身水平高度传感器
G78-左前车身水平高度调节器 G289-右前车身水平高度
传感器 G291-空气悬架压力传感器
N148-左前减振器支柱阀
N149-右前减振器支柱阀
N150-左后减振器支柱阀 N151-右后减振器支柱阀
N311-蓄电器阀
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有两种方法可以关闭这种模式，即按照上述步骤 操作，在最后一步选择 “OFF(关闭)”，或以超过15km ／h的车速行车。
8．应急运行状态 如果识别出系统部件故障或信号故障，一般来说 就没有保证系统功能的可靠性了。根据故障的严重程 度，会起动一个应急运行程序。故障码会存人故障存 储器，组合仪表上的报警灯会点亮。当悬架的调节功 能完全失效时，该系统就会被中断供电，于是悬架就 呈“硬”状态。应急状态是为了保证行驶稳定性，这 样可避免悬架过软。
20世纪40年代末，汽车悬架由工字形系统改变为长短臂系统， 从而掀起了悬架系统发展的开端。
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2．20世纪70、80年代 20世纪70、80年代，在前轮驱动的轿车上，麦弗逊撑杆式 悬架取代了长短臂悬架系统。传统的汽车悬架主要由弹性元件、 减振器及稳定杆组成。其中弹性元件、减振器和轮胎的综合特 性，决定了汽车的行驶操纵稳定性和乘坐的舒适性。由于弹性 元件、减振器均是决定刚度的元件，它们对路面状况和汽车的 行驶状况(如汽车直线行驶时的加速和制动，汽车转弯)的适应 性均受到了很大的局限。 因此，在汽车设计时，为了对它们进行兼顾，只能采用折 中措施，根据汽车的行驶状况、道路状况、悬架结构等进行最 优化设计，如改进悬架的结构和有关参数。近年来的轿车越来 越多地采用横臂式独立悬架(单横臂式和双横臂式)、纵臂式独 立悬架(单纵臂式和双纵臂式)，车轮沿主销移动的悬架(烛式和 麦弗逊式)，使汽车的有关性能得到较大的最优化折中处理。
汽车设计悬架设计PPT课件
2、分类
悬架的弹性特性有线性弹性特性和非线性弹性特性两种
1)线性弹性特性
定义:当悬架变形f与所受垂直外力F之间呈固定比例变化时，弹 性特性为一直线，此时悬架刚度为常数 。
特点：随载荷的变化，平顺性变化
2)非线性弹性特性
对§高6-2级悬轿架车结满构载形的式情分况析，前悬架偏频要求在0.
悬橡架胶的 制弹造性，特通性过有硫线化性将弹橡性胶特与性钢和板非连线接性为弹一性体特，性再两经种焊在钢板上的螺钉将缓冲块固定到车架（车身）或其它部位上，起到限制悬架最
许AB用线应与力各[σ叶]取片为上3侧50边N的/m交m点2。即为各片长度，如果存在与主片等长的重叠片，就从B点到最后一个重叠片的上侧边端交刚点度即，为能各降片低长车度身。振动固有频率n
，达到改善汽车平顺性的目的。
控左制、带 右宽车一轮般用应一至根少整覆体盖轴连0～接1，5H再z，经有过的悬执架行与元车件架响（应或带车宽身甚）至连高接达100Hz。
占用的空间小
其它
结构复杂 结构简单、成 前悬架用 本低，前悬架 得较多 上用得少
结构简单、成本低
结构简单、 结构简单，用于 紧凑，轿车 发动机前置前轮 上用得较多 驱动轿车后悬架
三、前、后悬架方案的选择
可切换阻尼系统与前面介绍的阻尼可调自适应悬架的区别在于阻尼值停留在特定设置的时间长短不同。
1 前轮和后轮均采用非独立悬架 σ=[3Fx（D+h1）]/bh12+Fx/bh1 5，挠性夹紧，取k=0）；
n 15/ fc1 n25/ fc2
2、n1与n2的匹配要合适
❖要求：
希望fc1与fc2要接近，单不能相等（防止共振） 希望fc1>fc2 (从加速性考虑，若fc2大，车身的振动大）
悬架的弹性特性有线性弹性特性和非线性弹性特性两种
1)线性弹性特性
定义:当悬架变形f与所受垂直外力F之间呈固定比例变化时，弹 性特性为一直线，此时悬架刚度为常数 。
特点：随载荷的变化，平顺性变化
2)非线性弹性特性
对§高6-2级悬轿架车结满构载形的式情分况析，前悬架偏频要求在0.
悬橡架胶的 制弹造性，特通性过有硫线化性将弹橡性胶特与性钢和板非连线接性为弹一性体特，性再两经种焊在钢板上的螺钉将缓冲块固定到车架（车身）或其它部位上，起到限制悬架最
许AB用线应与力各[σ叶]取片为上3侧50边N的/m交m点2。即为各片长度，如果存在与主片等长的重叠片，就从B点到最后一个重叠片的上侧边端交刚点度即，为能各降片低长车度身。振动固有频率n
，达到改善汽车平顺性的目的。
控左制、带 右宽车一轮般用应一至根少整覆体盖轴连0～接1，5H再z，经有过的悬执架行与元车件架响（应或带车宽身甚）至连高接达100Hz。
占用的空间小
其它
结构复杂 结构简单、成 前悬架用 本低，前悬架 得较多 上用得少
结构简单、成本低
结构简单、 结构简单，用于 紧凑，轿车 发动机前置前轮 上用得较多 驱动轿车后悬架
三、前、后悬架方案的选择
可切换阻尼系统与前面介绍的阻尼可调自适应悬架的区别在于阻尼值停留在特定设置的时间长短不同。
1 前轮和后轮均采用非独立悬架 σ=[3Fx（D+h1）]/bh12+Fx/bh1 5，挠性夹紧，取k=0）；
n 15/ fc1 n25/ fc2
2、n1与n2的匹配要合适
❖要求：
希望fc1与fc2要接近，单不能相等（防止共振） 希望fc1>fc2 (从加速性考虑，若fc2大，车身的振动大）
自适应空气悬架系统ppt课件
自适应空气悬架系统
空气式设计：压力的形成
自适应空气悬架系统
压缩机温度传感器 G290
构造： NTC 阻尼器安装在一个小玻璃体内。
功能： G290 是测量压缩机与气缸顶部温度的部 件。 Sein Widerstand nimmt mit steigender Temperatur ab (NTC: negative temperature coeffizient). 此压降由控制 单元进行处理。Die maximale Kompressorlaufzeit wird in Abhängigkeit von der jeweils aktuellen Temperatur ermittelt.
自适应空气悬架系统
系统组成部件
控制单元 J197 位于杂物箱的前部。 能处理其他的相关信息以及各种分散的 启动信号。 经过处理后分析压缩机、电磁阀和缓冲 器控制信号。
硬件 4E0 907 553C = 标准型底盘模式 4E0 907 553D = 运动型底盘模式
软件 4E0 910 553C = 标准型底盘模式 4E0 910 553D = 运动型底盘模式
自适应空气悬架系统
弹簧避震器功能：
通过气缸作用，气体避震器的外力会降 低 避震器本身的弹性强度。这将导致车辆 增 加吸收地面震动。
自适应空气悬架系统
避震器构造： 它使用的是一种持续电动控制的双管道 气体避震器 （不间断减震控制 = CDC 避震器）。
功能： 减震力是通过阀门抵抗气流时的作用力 而产生。作用 于流经润滑油的抵抗气流的力量越大， 减震力就越大。
自适应空气悬架系统
新产品 模式 操作及显示原理 系统组成部件 控制战略 其他接口 维修
自适应空气悬架系统
空气悬架的设计实例幻灯片
筒式（不利用活塞容积）
限位档块间距
空气悬架的设计实例
空气悬架的设计实例
・车用空气弹簧的具体设计实例①
囊式（利用活塞容积）
限位档块间距
空气悬架的设计实例
・车用空气弹簧的具体设计实例②
囊式（不利用活塞容积）
限位档块间距
空气悬架的设计实例
・车用空气弹簧的具体设计实例③
膜片式（利用活塞容积）
限位档块间距
空气悬架的设计实例
・车用空气弹簧的具体设计实例④
体参见原理图。
・车体载荷增加，车高下降时：拉杆 G通过弹簧E的介入，将杆 F 推向上方，打开
供气阀A，压缩空气通过主空气管进入储气罐，流进空气弹簧，使车体抬高，恢复
原有高度。
・车体载荷减小，车体上升时：空气 弹簧被拉伸，拉杆 G被压下，排气 阀B打开，空气弹簧内部压缩空气被
辅助储气罐 调压阀 储气罐
内层橡胶
外层橡胶：2mm (7)胎线层：单根直径：～0.7mm
端部（钢丝圈）
钢丝圈：
～1.0mm
3列×３行
空气悬架的设计实例
・空气弹簧-构造
(1)囊式 ・备有中间环，在橡胶膜下面设有活塞 ・压缩时，受压面积增大，拉伸时，受压面积减小
(2)套（膜片）式 ・在橡胶膜外部没有中间环等约束零件 ・压缩和拉伸时，受压面积基本不变，极端拉伸时，受压面积减小
带-膜片式 （通用轮胎公司）
单圈式 （Fire-stone公司）
Rolling Rove式 （固特异公司）
空气悬架的设计实例
・空气弹簧-金属件和橡胶膜结合部位的结构
上部 连接方式A
连接方式B
连接方式C
下部 连接方式
自密封式
卷封式
限位档块间距
空气悬架的设计实例
空气悬架的设计实例
・车用空气弹簧的具体设计实例①
囊式（利用活塞容积）
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空气悬架的设计实例
・车用空气弹簧的具体设计实例②
囊式（不利用活塞容积）
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空气悬架的设计实例
・车用空气弹簧的具体设计实例③
膜片式（利用活塞容积）
限位档块间距
空气悬架的设计实例
・车用空气弹簧的具体设计实例④
体参见原理图。
・车体载荷增加，车高下降时：拉杆 G通过弹簧E的介入，将杆 F 推向上方，打开
供气阀A，压缩空气通过主空气管进入储气罐，流进空气弹簧，使车体抬高，恢复
原有高度。
・车体载荷减小，车体上升时：空气 弹簧被拉伸，拉杆 G被压下，排气 阀B打开，空气弹簧内部压缩空气被
辅助储气罐 调压阀 储气罐
内层橡胶
外层橡胶：2mm (7)胎线层：单根直径：～0.7mm
端部（钢丝圈）
钢丝圈：
～1.0mm
3列×３行
空气悬架的设计实例
・空气弹簧-构造
(1)囊式 ・备有中间环，在橡胶膜下面设有活塞 ・压缩时，受压面积增大，拉伸时，受压面积减小
(2)套（膜片）式 ・在橡胶膜外部没有中间环等约束零件 ・压缩和拉伸时，受压面积基本不变，极端拉伸时，受压面积减小
带-膜片式 （通用轮胎公司）
单圈式 （Fire-stone公司）
Rolling Rove式 （固特异公司）
空气悬架的设计实例
・空气弹簧-金属件和橡胶膜结合部位的结构
上部 连接方式A
连接方式B
连接方式C
下部 连接方式
自密封式
卷封式
路虎空气悬挂系统PPT演示课件
高度控制
长按 =
锁定模式 =
爬行模式
Slide 30 ©
11/6/2019 5:53 PM
驾驶员面板
• 由独特的符号指示高度 越野模式 超过了标准高度55 mm 入门模式 比标准模式降低了50 mm 当车辆在移动的过程可以重新选择 伸展模式 为系统自动选择
• 爬行模式 显示为“锁定在入门模式” • 悬挂运动的方向由箭头指示 • 在正常操作下，不使用闪光灯进行指示－客
，此套筒和后气簧的外部套筒是一样的。 • 换下来的漏气弹簧必须送回厂家进一步检验 • 技术支持部必需在征得工程部同意的情况才能允许经销
商安装橡胶套筒。
Slide 18 ©
11/6/2019 5:53 PM
悬挂系统
• Range Rover Sport － 高速行驶时悬挂高度降低模式
> 在车速超过100 mph并保持5秒钟以上时启用 > 悬挂高度降低20mm > 提高高速行驶时的操控性 > 仪表台没有提示驾驶员的报警灯 > 在车速低于80 mph并保持30秒以上时悬架高度升高 > 如果有拖车，本功能不会启用
空气悬挂单元
Discovery 3
弹簧在减震器之上的设计概念
双管减震器带双重胶合的下衬套和焊接的 弹簧座
双重胶合、双管路的顶端依附着一个独立 的单重胶合的回弹衬套
前后空气弹簧有一个2.5mm的橡皮套管， 并带一在钢活塞和顶端支撑上卷绕着尼龙
的交叉纤维层
橡皮轴套有一个铝制的圆筒围绕着它
聚亚安酯弹簧辅助 / 弹跳止推块
户不需要反馈响应 • 经客户的手动设置，遥控器可以遥控操作提
供的三种设定。 • 附加额外信息经过信息中心来显示
自适应空气悬架系统 ppt课件
I/VK-35
页码 16/43
版本：07/02
服务培训
自适应空气悬架系统
EX 3Z5
空气供应系统 空气供应系统安装在发动机舱的左前方，以避免 对驾驶舱的噪音影响。而且还可以提供有效的冷 却效果。这样既可提高压缩机的工作效率，又可 保证运作中的空气存量。 构造/功能 相同模式的全能四驱车
I/VK-35
功能： 减震力是通过阀门抵抗气流时的作用力而产生。作用 于流经润滑油的抵抗气流的力量越大，减震力就越大。
I/VK-35
页码 14/43
版本：07/02
服务培训
EX 3Z5
自适应空气悬架系统
避震器工作方式
I/VK-35
页码 15/43
版本：07/02
服务培训
自适应空气悬架系统
EX 3Z5
避震器工作方式 如果没有磁线圈电动控制，避震器便会产生最大的 减震力。 当减震力到达最小时，线圈电流将会达到 1800 毫安。 出现故障时，磁线圈不会对避震器进行电动控制。 此时，减震力将达到最大值，同时，车辆会进入一种 稳定不变的行驶状态。
• A8 到 `03： CDC（不间断减震控制）减震系统 电子减震系统： 通过此系统可使行车状况得到改善。传感器接受轮 胎运动（大多属于无弹性运动）和车身运动（大多 属于有弹性运动）。
页码 3/43
版本：07/02
服务培训
自适应空气悬架系统
I/VK-35
EX 3Z5
操作原理 通过与 MMI 系统集成为一体，使其更加易于 操作，逻辑性强并且通俗易懂。
页码 17/43
版本：07/02
服务培训
自适应空气悬架系统
EX 3Z5
系统组成部件 电磁阀块 电磁阀块由压力传感器、气体弹簧的控制阀和 累加器控制阀组成。 它位于轮胎槽的槽壳和车身 A 柱之间。
独立空气悬架设计
空气悬架的设计空气悬架多应用于各类大型客车和无轨电车上，在高级轿车、长途运输重型载货汽车和挂车上也有所采用。
其弹性元件是由夹有帘线的橡胶囊或膜和冲入其内腔的压缩空气所组成。
这种悬架除弹性元件、减振器和导向机构外，一般还装有车身高度调节装置。
由于空气弹簧可以设计得比较柔软，因而空气悬架可以得到较低得固有振动频率，同时空气弹簧的变刚度特性使得这一频率在较大的载荷变化范围内保持不变，从而提高了汽车的行驶平顺性。
空气悬架的另一个优点在于通过调节车身高度使大客车的地板高度和载货汽车的货箱高度随载荷的变化基本保持不变。
此外，空气悬架还具有空气弹簧寿命长、质量小以及噪声低等一些优点。
空气悬架的不足之处在于：结构复杂，与传统的钢制弹性元件相比，需要增加压气机、车身高度调节器以及气阀等零部件；价格昂贵；空气弹簧尺寸较大，不便于布置；需要专门的导向机构传递侧向力、纵向力及制动、驱动力矩。
正是由于这些原因，普通轿车上很少采用空气悬架。
戴姆勒—奔驰公司仅在其最高档的600系列轿车上才装有空气悬架。
按照结构特点，空气弹簧可以分为囊式和膜式两大类。
囊式空气弹簧结构相对简单，制造方便，但刚度较高，因而常用于大型客车、无轨电车和载货汽车，并且常配有辅助气室以降低弹簧刚度。
膜式空气弹簧刚度小，适合于用作轿车悬架，但同等空气压力和尺寸下其承载能力小，并且动刚度会增大。
图4－17如图4—17所示，当在充满气体的空气弹簧上作用外力P 后，会引起弹簧的微小变形df ，相应的气体容积变化量为dV 。
由于囊壁变形所做的功与外力所作的功相比可以忽略，因而外力作的功Pdf 等于气体受压作的功dV p p a )(-dV p p Pdf a )(-= （4－39）式中p ——弹簧内空气的绝对压强；a p ——大气压强。
k ——气体常数，当汽车载荷缓慢变化时，弹簧内空气状态的变化接近于等温过程，可取k ＝1；当汽车在行驶过程振动时，弹簧内空气状态的变化接近于绝热过程，可取k ＝1.4；实际计算时，通常取k ＝1.2～1.4。
空气悬架的设计实例共32页
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
空气悬架的设计实例
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事， 只想现 在的事 。现在 有成就 ，以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的 人只能 引为烧 身，只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。