GPIO 和看门狗使用例子说明
GPIO用法及应用流程
GPIO用法及应用流程（也含其他设备的用法和配置）（GPIO用于STM32的IO处电平、信号的输入输出）1)定义一个GPIO结构体GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; （为了向GPIO外设内写数据）2)开启GPIOx口的时钟外设：（可以一次设置多个用（。
|。
）形式）RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOx,ENABLE);——GPIO配置时都是用APB2，也就说这个语句在GPIO中就是这个样子。
3)选择引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;4)设置GPIO输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;（1）浮空输入：In_Floating（2）带上拉输入：IPU（In Push_Up）（3）带下拉输入：IPD（In Push_Down）（4）模拟输入：AIN（Anolog In）（5）开漏输出：OUT_PD（OD 代表开漏，既Open Drain，OC代表开集，Open Collect）（6）推挽输出：OUT_PP（PP代表推挽式，Push_Pull）效果例：三个灯轮流亮每刻有且只有一个灯亮（7）复用功能推挽输出：AF_PP（AF代表复用功能，Alternate-Fuction）（8）复用功能开漏输出：AF_OD5)设置引脚速率GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;6)调用库函数初始化GPIO（注：每次只能初始化一个引脚）GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); （如果要控制其他引脚，重复上面的3和6有时也会用到4步，总的来说配置一个GPIO至少要有1—6步）另外：GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin_i|GPIO_Pin_j); ——对所有端口进行置1操作（高电平）GPIO_ResetBits(GPIOx，GPIO_Pin_i); ——对所有端口进行置0操作（低电平）GPIO_WriteBits(GPIOx, GPIO_Pin_i,1); ——对一个端口进行写1（也可以写0，把括号内的1改为0即可）操作GPIO_Write(GPIOA, 0x1101);——向指定GPIO数据端口写入数据GPIO库函数：函数名描述GPIO_DeInit 将外设GPIOx寄存器重设为缺省值GPIO_AFIODeInit 将复用功能（重映射事件控制和EXTI设置）重设为缺省值GPIO_Init 根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器GPIO_StructInit 把GPIO_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入GPIO_ReadInputDataBit 读取指定端口管脚的输入GPIO_ReadInputData(GPIOx,GPIO_Pin_i) 读取指定的GPIO端口输入GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin_i) 读取指定端口管脚的输出位（0|1）GPIO_ReadOutputData(GPIOx,GPIO_Pin_i) 读取指定的GPIO端口输出GPIO_SetBits 设置指定的数据端口位GPIO_ResetBits 清除指定的数据端口位GPIO_WriteBit 设置或者清除指定的数据端口位GPIO_Write 向指定GPIO数据端口写入数据GPIO_PinLockConfig 锁定GPIO管脚设置寄存器GPIO_EventOutputConfig 选择GPIO管脚用作事件输出GPIO_EventOutputCmd 使能或者失能事件输出GPIO_PinRemapConfig 改变指定管脚的映射GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); 选择GPIO管脚用作外部中断线路(例子是让PA0引脚作为中断线路),中断触发时该线将中断输出。
gpio详细解读 -回复
gpio详细解读-回复GPIO详细解读GPIO，全称为通用输入输出接口（General Purpose Input/Output），是一种在计算机系统中用于与外部设备进行数字通信的接口。
它允许计算机与各种不同类型的外设进行通信，并且可以通过软件控制这些外设的输入和输出。
在本文中，我将逐步回答关于GPIO的各种问题，以帮助读者全面理解和使用GPIO接口。
一、GPIO概述GPIO是计算机系统与外部设备之间的桥梁，它通过引脚（pin）与外设相连，使用数字信号进行通信。
每个引脚可以配置为输入或输出模式，以实现不同的功能。
GPIO接口的灵活性和通用性使其成为计算机系统的核心部分。
二、GPIO引脚GPIO引脚是与外部设备相连的物理引脚，它们通常以数字方式编号，并且可以通过引脚号来识别和访问。
常见的计算机系统通常具有多个GPIO引脚，可以通过软件将它们配置为输入或输出模式。
三、GPIO模式GPIO引脚可以配置为输入或输出模式，取决于与之相连的外部设备类型和应用需求。
在输入模式下，GPIO引脚可以接收来自外设的信号，并将其传递到计算机系统；而在输出模式下，GPIO引脚可以发送计算机系统生成的信号到外设。
四、GPIO寄存器GPIO寄存器是计算机系统中用于配置和控制GPIO引脚的寄存器。
通过读写这些寄存器的值，可以设置GPIO引脚的工作模式、电平状态和其他参数。
使用GPIO寄存器可以实现对GPIO接口的灵活编程控制。
五、GPIO驱动程序为了简化对GPIO的操作，操作系统通常提供了GPIO驱动程序。
通过调用这些驱动程序提供的接口函数，可以更方便地实现对GPIO引脚的配置和控制。
驱动程序隐藏了底层硬件细节，使开发人员能够更专注于应用程序的开发。
六、GPIO使用示例以下是一个简单的GPIO使用示例，以帮助读者更好地理解GPIO接口的工作原理。
1. 引脚配置：首先，需要选择一个GPIO引脚，并将其配置为输入或输出模式。
这可以通过操作GPIO寄存器来实现。
gpio读写操作
gpio读写操作GPIO（General Purpose Input/Output）是一种通用输入输出接口，广泛应用于各种嵌入式系统，如微控制器、树莓派、Arduino等。
GPIO操作主要用于与外部硬件设备进行交互，包括读取传感器数据、控制执行器等。
本文将介绍GPIO的基本概念、读写操作方法以及应用实例。
一、GPIO基础GPIO通常通过特定的引脚与外部设备进行通信。
这些引脚可以设置为输入模式（从外部设备读取数据）或输出模式（向外部设备发送数据）。
GPIO通常被用来驱动LED灯、蜂鸣器、继电器等简单硬件设备。
此外，GPIO还常常用于控制微控制器或其他硬件的外设。
1. 初始化GPIO在进行GPIO读写操作前，需要先进行初始化。
具体来说，需要配置GPIO引脚的电气特性，如高低电平、上拉/下拉电阻等。
初始化通常在程序启动时进行。
2. 读取GPIO状态读取GPIO状态是指从GPIO引脚读取当前状态，即判断该引脚是高电平还是低电平。
可以通过查询引脚的值或者使用取反操作来获取状态。
3. 设置GPIO值设置GPIO值是指向GPIO引脚写入数据，以控制外部设备的动作。
通常使用输出操作来完成。
需要注意的是，不同的硬件平台可能具有不同的数据类型和寄存器，需要根据具体的硬件平台进行设置。
4. 配置GPIO为输入模式将GPIO配置为输入模式是指将该引脚设置为从外部设备读取数据。
当引脚接收到外部信号时，会自动将其状态存储起来，以便后续读取。
在输入模式下，通常需要配置适当的上拉或下拉电阻以避免悬空。
三、应用实例以下是一个简单的应用实例，演示如何使用树莓派和Python编程语言进行GPIO读写操作：1. 初始化GPIO在Python中，可以使用RPi.GPIO模块来操作树莓派的GPIO引脚。
首先，需要导入该模块并使用setup()函数初始化GPIO。
例如：RPi.GPIO.setmode(RPi.GPIO.BOARD) # 设置模式为板载模式RPi.GPIO.setup(12, RPi.GPIO.OUT) # 将引脚12设置为输出模式2. 读取GPIO状态可以使用input()函数来读取GPIO的状态。
8051单片机“看门狗”原理、详解和C语言演示程序
值得提一下： 由于现在 AT89S52 应用比较广泛，所以我先说说 ATMEL 的看门狗；再说
说本次试验用的 STC89C52RC 的看门狗；注意两个丌一样！！！ AT89S52 单片机看门狗定时器是 14 位的，最大计数 214=16384 个数，每计
16384 个时钟周期就溢出一次。也就是说如果使用 12M 晶振的话，至少应该在 16.384ms 内喂一次狗。
~5~
程序代码：
/*************************************************************************** 程序功能：本程序演示 STC51 单片机看门狗程序 程序设计：燕山大学 鲁信琼 晶振选择：11.0592MHz, 如果晶振不匹配，请修改延时函数参数
候一直亮着；用于指示系统是否重启
uchar timer0_ctr,i;
const uchar str[]="I love MCU!"; //定义一句话，让他从串口输出，只有系统重启的时候才输 出一次，所以也是用于********************************************************************/ //延时函数，11.0592MHz 晶振下延时约 xms 毫秒 void delay_ms(unsigned xms) {
//初始化时两盏灯都熄灭 LED=1; LED_busy=1;
TMOD=0x21; 为串行口波特率发生器
TH0=0x4C; TL0=0x00; IE=0x82; TR0=1;
//定时器 0 工作在方式 1，作为 16 位定时器；定时器 1 工作在方式 2，作
//定时器 0 装初值：每隔 50ms 溢出一次
gpio的基本使用方法
gpio的基本使用方法GPIO，即通用输入输出引脚，是一种通用的数字信号输入输出接口，它允许我们将数字信号发送到其他设备，或从其他设备接收数字信号，并使用它们进行控制和通信。
在树莓派等嵌入式设备的开发工作中，GPIO是非常重要的一个组成部分，使用方法也十分简单。
一、初始化GPIO要使用GPIO，我们首先需要将其初始化，以便我们可以开始使用其不同的引脚。
在初始化过程中，我们需要指定GPIO的模式，即输入或输出模式。
1.导入必要的库import RPi.GPIO as GPIO2.设置GPIO引脚模式：“输入/输出”GPIO.setmode(GPIO.BOARD)这将使我们根据引脚的物理编号而不是树莓派GPIO编号来标识GPIO引脚。
3.设置GPIO模式GPIO.setup(pin, mode)其中“pin”为GPIO引脚编号，“mode”可以是“IN”（输入模式）或“OUT”（输出模式）。
例如，要将GPIO引脚7设置为输出模式，代码如下：GPIO.setup(7, GPIO.OUT)二、读写GPIOGPIO只能够处理高低电平，因此我们需要了解如何使用Python将高电平和低电平发送到GPIO引脚，并从GPIO引脚读取高电平和低电平。
1.写GPIOGPIO.output(pin, value)其中，“pin”为GPIO引脚编号，“value”可以是HIGH（高电平）或LOW（低电平）。
例如，要将GPIO引脚7输出高电平，代码如下：GPIO.output(7, GPIO.HIGH)2.读GPIOGPIO.input(pin)其中，“pin”为GPIO引脚编号。
例如，要从GPIO引脚7读取电平，代码如下：input_value = GPIO.input(7)三、关闭GPIO当我们完成了对GPIO引脚的使用之后，需要将其关闭以防止出现不必要的错误并释放它们的状态。
我们可以使用GPIO.cleanup()函数将所有GPIO设置为默认状态。
GPIO用法及应用流程
GPIO用法及应用流程GPIO（General Purpose Input/Output）是一种通用输入/输出接口，用于连接嵌入式系统的外部设备和传感器。
它可以通过编程来控制和读取外部设备的状态，并在嵌入式系统中实现各种应用功能。
下面将详细介绍GPIO的用法及应用流程。
一、GPIO的用法：1.引脚模式设置：GPIO的引脚可以设置为输入模式（用于读取外部设备的状态）或输出模式（用于控制外部设备的状态）。
2.引脚方向设置：输入模式的引脚可以设置为上拉电阻或下拉电阻，以防止悬浮状态产生误判；输出模式的引脚可以设置为高电平或低电平。
3.引脚状态读取与控制：可以通过读取引脚的电平状态来获取外部设备的状态信息；也可以通过控制引脚的电平状态来控制外部设备的行为。
4.中断与事件：可以在引脚电平变化时产生中断或触发事件，以便及时响应引脚的状态变化。
5.管理多个引脚：可以同时管理多个GPIO引脚，实现更复杂的应用功能。
二、GPIO的应用流程：1.引脚初始化：在使用GPIO之前，需要将相关引脚初始化为输入或输出模式，并设置正确的引脚方向、上拉/下拉电阻等属性。
2.读取引脚状态：通过读取引脚的电平状态来获取外部设备的状态信息。
可以使用轮询方式或中断方式进行读取。
3.控制引脚状态：通过控制引脚的电平状态来控制外部设备的行为。
可以将引脚设置为高电平或低电平，或者使用PWM（脉冲宽度调制）方式进行精确控制。
4.处理引脚中断/事件：当引脚发生电平变化时，可以通过中断或事件的方式及时响应引脚的状态变化，进而执行相应的处理任务。
5.循环读取/控制：通常情况下，GPIO的读取和控制操作需要在一个循环中进行，以不断更新外部设备的状态或响应外部变化。
三、GPIO的应用示例：1.LED控制：将GPIO引脚设置为输出模式，通过控制引脚的电平状态来控制LED的亮灭。
2.按钮读取：将GPIO引脚设置为输入模式，读取按钮的电平状态来判断按钮是否被按下。
GPIO的设置与使用
GPIO的设置与使用GPIO，全称为“General Purpose Input/Output”，即通用输入/输出端口。
它是单片机（或其他外设）上的一组可编程的通用引脚，可以配置为输入或输出，通过编程控制，与外界设备进行数据交互。
GPIO具有可编程性和通用性，因此在嵌入式系统中广泛应用于控制和通信。
1.引脚模式设置：GPIO引脚可以配置为不同的模式，例如输入模式、输出模式、复用模式等。
一般通过寄存器来配置引脚的模式。
对于输入模式，可以配置引脚的阻抗、上拉或下拉电阻；对于输出模式，可以配置引脚的电平状态；对于复用模式，可以选择引脚的功能和使用的外设。
2.引脚操作：一旦引脚被配置为输入或输出模式，就可以通过相应的寄存器对引脚进行操作。
对于输入引脚，可以获取引脚的电平状态，判断输入信号的逻辑值；对于输出引脚，可以设置引脚的电平状态，控制输出信号的逻辑值。
3.中断设置：GPIO引脚可以配置中断功能，这样当引脚的电平状态发生变化时，可以触发中断并执行相应的中断服务程序。
通过中断方式，可以实现对输入引脚的实时监测和响应。
4.外设控制：GPIO引脚可以与外设进行连接，并通过GPIO来控制外设的功能。
例如，可以通过GPIO控制LED的亮灭、驱动蜂鸣器的发声、读取按键的状态等。
这需要通过设置相应的引脚模式和操作寄存器来实现。
1.确定所需的GPIO引脚：根据具体需求，确定需要使用的GPIO引脚。
这可以通过查阅芯片手册或开发板资料来获取相应的引脚信息。
2.配置引脚模式：根据使用要求，将GPIO引脚配置为输入或输出模式。
这一般需要设置相应的寄存器，标志位或设置值。
3.进行引脚操作：根据GPIO引脚的模式，进行相应的读取或写入操作。
对于输入引脚，可以读取引脚的电平状态；对于输出引脚，可以设置引脚的电平状态。
4.设置中断：如果需要使用中断功能，可以配置相应的中断使能，并编写中断处理函数。
在引脚状态变化时，触发中断执行中断处理程序。
一文读懂STM32f030c8t6单片机ADC模拟看门狗的使用
一文读懂STM32f030c8t6单片机ADC模拟看门狗的使用
STM32f030c8t6单片机ADC模拟看门狗使用
根据st官方手册提供描述不难看出，ADC模拟看门狗其实就是用户可以设置一个AD值上下限值，然后打开此模拟看门狗中断开关，那么就会在检测到当IO输入转换AD值小于下限值或大于上限值时进入相应的中断函数。
大致就是这么一个功能实现过程。
根据表63可以看出，模拟看门狗可以设置为多通道和单通道模式，即可以通过设置相应的寄存器位来选择某一通道或多通道打开模拟看门狗检测。
那么明白了以上这些基础规则，那么我就要根据官方提供的库文件及里面的使用说明来配置相应函数来使用模拟看门狗。
打开此文件后下一步：
看！在这个官方提供的.c文件里面已经有介绍关于模拟看门狗使用的详细介绍的，只要理解了英文描述的意义，结合之前看数据手册关于ADC模拟看门狗的描述就会很快的完成模拟看门狗的配置程序。
下面即是完成的模拟看门狗配置函数：
最后还不要忘记加入打开看门狗中断的函数：
ADC_ITConfig（ADC1，ADC_IT_AWD，ENABLE）;
完整的配置过程如下：
voidNVIC_Config（void）
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=3;//先占优先级1级。
[精品]看门狗说明
![[精品]看门狗说明](https://img.taocdn.com/s3/m/c48103cfc0c708a1284ac850ad02de80d4d806ae.png)
看门狗说明1、看门狗原理主板上提供一个可按分或秒计时的，最长达255级的可编程看门狗定时器，WDT超时事件发生时系统复位。
本程序(w83627hf_wdt.c)是基于Winbond83627芯片的看门狗驱动程序。
2、驱动程序接口●wdt_open ：打开设备,应用程序调用open时进入该函数。
●wdt_close ：关闭设备，应用程序调用close时进入该函数●wdt_write ：写设备，若传入数据大小不为0则喂狗；应用程序调用write时进入该函数。
●wdt_ioctl ：应用程序调用ioctl时进入该函数，通过传入不同的参数实现不同的功能。
主要参数如下：WDIOC_GETSUPPORT ：获取看门狗信息watchdog_info(见w83627hf_wdt.h) WDIOC_KEEPALIVE ：喂狗，同write函数功能类似WDIOC_SETTIMEOUT ：设置超时值WDIOC_GETTIMEOUT ：获取超时值WDIOC_SETOPTIONS ：设置看门狗状态，开启(WDIOS_ENABLECARD)或关闭(WDIOS_DISABLECARD)3、应用程序编写主要步骤如下(请参考代码w83627hf_test.c)：●打开设备调用open方法，返回值为已打开的设备，若小于0表示打开失败，以下的调用都要用该返回值做参数，表示操作该设备。
wdt = open(WDT_DEVICE, O_RDWR);●开启看门狗调用ioctl方法，传入WDIOC_SETOPTIONS参数，设置开启(WDIOS_ENABLECARD)状态，方法如下：ioctl(wdt, WDIOC_SETOPTIONS, WDIOS_ENABLECARD)；●设置看门狗超时值(可选，默认为60s)调用ioctl方法，传入WDIOC_SETTIMEOUT参数，设置指定的超时值。
ioctl(wdt, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);//timeout为超时值●喂狗一般用while(1)循环在超时时间(timeout)内定时喂狗，若在timeout内没喂狗，则系统复位。
CC2530单片机技术与应用 第2版 第7章CC2530看门狗应用
MODE：该位用于启动WDT处于看门狗模式还是定时器模式。当处于定时器模式，设置这些位为IDLE将停 止定时器。注意：当运行在定时器模式时要转换到看门狗模式，首先停止WDT，然后启动WDT处于看 门狗模式。当运行在看门狗模式，写这些位没有影响。
INT：注意间隔只能在WDT处于IDLE时改变，这样间隔必须在定时器启动的同时设置。
描述
7：4 CLR[3:0] 0000 R0/W 清除定时器。当0xA跟随0x5写到这些位，定时器被清除（即加载0）。
模式选择。
3：2
MODE[1: 0]
00
1：0 INT[1:0] 00
00：IDLE（idle空闲的意思）
R/W
01：IDLE（未使用，等于00设置）
10：看门狗模式
11： 定时器模式
定时器间隔选择。这些位选择定时器间隔定义为32 kHz振荡器周期的规
定数。00： 定时周期×32,768 (~1 s)当运行在32 kHz XOSC
R/W
01： 定时周期×8192 (~0.25 s)
10： 定时周期×512 (~15.625 ms)
11： 定时周期×64 (~1.9 ms)
CLR：注意定时器仅写入0xA后，在1个看门狗时钟周期内写入0x5时被清除。当看门狗定时器是IDLE为时写 这些位没有影响。当运行在定时器模式，定时器可以通过写1到CLR[0]（不管其他3位）被清除为 0x0000（但是不停止）
3、开发实验
开始实验。。。。。。
3、开发实验
3、开发实验
开始实验。。。。。。
4、拓展题
题1：
实验要求：我们在主函数中把喂狗函数FeedWD注释掉，请把该函 数加入系统，然后重新编译下载至实验板运行，观察现象。LED1还 闪烁吗？为什么？
单片机看门狗
单片机看门狗简介单片机看门狗（Watchdog Timer，简称WDT），是一种常见于嵌入式系统中的硬件设备，用于监控系统的运行状态并在出现故障时采取相应措施。
该设备在单片机的内部，通过定时器和逻辑电路实现对系统的监控，一旦系统停止响应或发生意外情况，看门狗会自动执行预定义的操作，如复位系统等。
工作原理单片机看门狗的工作原理是基于定时器和逻辑电路的组合。
在系统正常运行时，定时器会周期性地进行倒计时，并通过逻辑电路的判断来确认系统是否正常。
如果系统一直能够及时喂狗（喂狗指的是定时器的计数周期内向看门狗喂入脉冲），看门狗认为系统处于正常状态，并在每次喂狗后重新计时。
如果在设定的时间内没有喂狗，看门狗会判断系统发生故障，进而执行相应的操作，如复位系统。
应用场景单片机看门狗在嵌入式系统中的应用场景非常广泛，特别是对于那些对系统可靠性要求较高的应用。
以下是几种常见的应用场景：1. 实时操作系统（RTOS）在实时操作系统中，单片机看门狗经常被用来监控任务的运行状态。
通过设定适当的看门狗定时器，并在每个任务执行的过程中定时喂狗，可以确保系统在出现任务堵塞或死循环等情况时得以及时恢复。
2. 工业控制系统在工业控制系统中，单片机看门狗常用于监控各个任务的运行状态，并保证系统的稳定性和可靠性。
例如，对于PLC （可编程逻辑控制器）等系统，单片机看门狗能够在检测到系统堵塞或故障时及时进行恢复，避免生产过程中的停机等问题。
3. 汽车电子领域在汽车电子领域，单片机看门狗被广泛应用于汽车电子控制模块（ECM）等关键系统。
通过监控系统的运行状态，单片机看门狗可以在检测到系统故障时进行自动恢复，并确保汽车电子系统的稳定性和可靠性。
优势与注意事项单片机看门狗作为嵌入式系统的重要组件，具有以下优势：1.提高系统可靠性：通过定期检测系统状态并自动执行相应操作，单片机看门狗可以在系统发生故障时迅速恢复系统的正常运行。
2.简化系统设计：单片机看门狗可以作为一个独立的硬件设备存在，与系统的其他部分相互独立，从而简化了系统设计和整合的复杂性。
gpio使用的流程
GPIO使用的流程1. 引言GPIO（General Purpose Input/Output）即通用输入输出，是计算机系统中用于与外部设备进行数据交互的通用接口。
本文将介绍使用GPIO的基本流程，包括GPIO的初始化、配置和使用方法。
2. GPIO的初始化在使用GPIO之前，需要进行GPIO的初始化，以便系统能够正确地识别和控制GPIO端口。
2.1 硬件连接首先，确保硬件连接正确。
将外部设备连接到计算机系统的GPIO引脚。
根据不同的硬件设备，连接的方式可能各不相同，需要按照设备的说明文档进行正确的连接。
2.2 软件设置接下来，通过编写软件代码来初始化GPIO。
具体步骤如下：1.导入GPIO库：在代码的开头，使用import语句导入GPIO库。
示例代码：import RPi.GPIO as GPIO2.设置GPIO模式：通过调用GPIO库中的setmode方法，设置使用的GPIO模式。
示例代码：GPIO.setmode(GPIO.BCM)这里的GPIO.BCM意味着使用树莓派的GPIO编号方式。
还有一种方式是使用物理编号方式，可以使用GPIO.BOARD。
3.配置GPIO引脚：根据实际需求配置GPIO引脚的输入输出模式。
示例代码：GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO_MODE)这里的GPIO_PIN是要配置的引脚编号，GPIO_MODE是引脚的模式，可以是GPIO.IN（输入）或GPIO.OUT（输出）。
4.清除操作记录：在初始化GPIO之前，使用GPIO.cleanup()方法清除任何未完成的GPIO操作。
示例代码：GPIO.cleanup()3. GPIO的使用方法初始化完成后，就可以使用GPIO进行数据交互了。
3.1 GPIO输入要读取外部设备发送的数据，需要将GPIO引脚设置为输入模式。
1.设置GPIO引脚为输入模式。
示例代码：GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN)2.读取输入数据。
gpio的使用流程
GPIO的使用流程1. 概述GPIO（General Purpose Input/Output）是一种通用输入/输出接口，用于连接外部设备与嵌入式系统进行通信。
在嵌入式系统中，通常通过GPIO来控制各种外部设备，如LED灯、蜂鸣器、传感器等。
2. 硬件准备在使用GPIO之前，需要准备以下硬件设备： - 嵌入式开发板：通常是一块单片机或开发板，如Arduino、Raspberry Pi等。
- 外部设备：如LED灯、蜂鸣器、传感器等。
- 连接线：用于连接嵌入式开发板和外部设备。
3. GPIO的基本原理GPIO的基本原理是通过改变管脚的电平（高电平或低电平）来控制外部设备。
一般情况下，将管脚设置为高电平，外部设备会被打开或激活，将管脚设置为低电平，外部设备会被关闭或停止。
4. GPIO的使用步骤使用GPIO的基本步骤如下：步骤1：引入相关库文件在开始使用GPIO之前，需要引入相关的库文件或头文件。
具体的引入方法会根据不同的嵌入式开发板而有所不同。
可以通过以下命令来引入GPIO库文件：import gpio步骤2：初始化GPIO在使用GPIO之前，需要将GPIO管脚初始化为输入或输出模式。
可以使用以下命令来初始化GPIO管脚：gpio.setup(pin, mode)其中，pin是GPIO管脚的编号，mode是管脚的模式，可以设置为输入或输出。
步骤3：读取或设置GPIO管脚的值•读取GPIO管脚的值：使用以下命令来读取GPIO管脚的值：value = gpio.input(pin)其中，pin是GPIO管脚的编号，value是GPIO管脚的值，可以是高电平或低电平。
•设置GPIO管脚的值：使用以下命令来设置GPIO管脚的值：gpio.output(pin, value)其中，pin是GPIO管脚的编号，value是GPIO管脚的值，可以设置为高电平或低电平。
步骤4：清理GPIO在使用完GPIO之后，可以使用以下命令来清理GPIO：gpio.cleanup()这个命令会将GPIO管脚恢复到初始状态。
GPIO使用总结
GPIO使⽤总结⼀、GPIO重要概念要想操作GPIO引脚，需要先把所⽤引脚配置成GPIO功能，这个通过pinctrl⼦系统来实现。
然后可以根据设置的引脚的⽅向来读取引脚的值和设置输出值。
GPIO⼦系统存在之前，我们驱动需要在代码中配置寄存器来使⽤GPIO引脚。
再BSP⼯程师实现好GPIO⼦系统后，我们就可以在设备树中指定GPIO引脚，在驱动中使⽤GPIO⼦系统的标准函数来获取GPIO、设置GPIO⽅向、读取/设置GPIO的值。
这样的驱动代码是于单板⽆关的。
⼆、GPIO内核相关⽂档Documentation\devicetree\bindings\pinctrl\pinctrl-bindings.txtDocumentation\gpio\gpio.txtDocumentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt三、GPIO设备树配置1. BSP⼯程师实现的gpio驱动，驱动⼯程师直接在设备树中配置使⽤。
//client节点device {led-gpios = <组, 哪个⼏个，flag>; //"组"是必须要有的元素，为gpio控制器的描述，这⾥除了组之外还有⼏个域是由组中的#gpio-cells的值决定的。
};//service端，设备树中对⼀个gpio控制器的表⽰：gpio1 {......gpio-controller;#gpio-cells = <2>; //表⽰client使⽤gpio1这⼀组中的某个引脚时，除了组之外还需要使⽤2个整数来表⽰。
};2. 举个例⼦：foo_device {compatible = "acme,foo";......led-gpios = <&gpio 15 GPIO_ACTIVE_HIGH> /*red*///⼀般这⾥可能为&gpioX<&gpio 16 GPIO_ACTIVE_HIGH> /*green*/<&gpio 17 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /*blue*/power-gpios = <&gpio, 1 GPIO_ACTIVE_LOW>; //注意这⾥使⽤了avtive_low属性了};驱动代码中：gpiod_get_index(dev, "led", 0, GOIOD_OUT_HIGH); //取出设备树中名为led的gpio中的第0个引脚，也就是red。
MSP430F149的看门狗操作
MSP430F149的看门狗操作1)看门狗的图解图1 看门狗图解2)看门狗介绍看门狗由一个16位寄存器控制，高八位是密匙，密匙密码是05AH，读取是069H。
MSP430F149的看门狗是系统默认开启的，所有一般不用的时候，程序一开始就关闭看门狗。
看门狗有两种工作模式：1.看门狗模式。
2.定时器模式。
3)看门狗的控制寄存器1.WDTCTL●WDTPW：高八位是密匙。
一般IAR的头文件里面都包含有。
●WDTHOLD：选择是否打开看门狗。
0开1关。
●WDTNMIES：当复位端用作NMI（外部的非可屏蔽中断）的时候，选择是上升沿触发中断还是下降沿触发中断。
0上升1下降。
●WDTNMI：选择复位端是作为复位端口还是NMI（外部的非可屏蔽中断）端口。
0复位1NMI。
●WDTTMSEL:选择看门狗模式还是定时器模式。
0看门狗1定时器。
●WDTCNTCL:看门狗计数清零。
1清零。
●WDTSSEL:看门狗的时钟来源选择。
0子系统时钟1主系统时钟。
●WDTISx：看门狗时钟分频选择。
2.IE1●NIMIE：外部非可屏蔽中断使能。
●WDTIE：看门狗中断使能。
(当看门狗做定时器的时候也是这个使能)3.IFG1（一般C语言不操作，都会有硬件置位）●NMIIFG：外部非可屏蔽中断标志。
●WDTIFG：看门狗中断标志。
4)当看门狗用作定时器使用的时候的操作。
1.把看门狗设置到定时器模式。
（也还可以设置触发边沿，选择时钟和分频）2.清零看门狗。
3.打开看门狗中断使能。
#include<msp430x14x.h>#define uint unsigned intvoid main(){WDTCTL=WDT_MDLY_32;//相当于WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL//也就是密匙+选择定时器模式+清零看门狗IE1|=WDTIE;//打开看门狗中断使能，由于看门狗是非可屏蔽中断所有不用//打开总中断IEwhile(1){LPM3;}}#pragma vector=WDT_VECTOR//看门狗的中断入口地址是WDT_VECTOR，NMI的入口地址是NMI_VECTOR __interrupt void P1RT(void){//中断程序，硬件自动清除中断标志所有不用软件清除。
介绍gpio的八种工作模式特点及应用场景
介绍gpio的八种工作模式特点及应用场景GPIO（General Purpose Input/Output）是通用输入输出端口，是单片机中最基本的外设之一。
它能够在不同的工作模式下，灵活地控制外部设备的输入和输出，广泛应用于嵌入式系统、物联网设备和各种传感器、执行器等外围设备的控制和通信中。
GPIO的工作模式决定了其在不同场景下的特点和应用，下面我将介绍GPIO的八种工作模式特点及应用场景。
1. 输入模式在输入模式下，GPIO端口可以接收来自外部设备的信号输入。
这种模式常用于连接各类传感器，如温度传感器、光照传感器等。
通过读取传感器的输出信号，单片机可以获取外部环境的信息，实现对环境的感知和监测。
在物联网设备中，输入模式的GPIO广泛应用于接收各类传感器的数据。
2. 输出模式在输出模式下，GPIO端口可以向外部设备发送信号输出。
这种模式常用于控制各类执行器，如电机、继电器等。
通过向执行器输出控制信号，单片机可以实现对外部设备的控制和操作。
在智能家居、工业自动化等领域，输出模式的GPIO被广泛应用于控制各类执行器的动作。
3. 上拉模式当GPIO端口处于输入模式时，如果外部设备未连接，为了确保输入信号的稳定性，可以使用上拉模式。
上拉模式通过内部上拉电阻将GPIO端口拉高，当外部设备未连接时，输入信号被拉高，保持在逻辑高电平。
这种模式常用于防止输入信号漂移，保证输入端口的信号稳定性。
4. 下拉模式与上拉模式相反，下拉模式在外部设备未连接时，通过内部下拉电阻将GPIO端口拉低，保持在逻辑低电平。
这种模式同样用于防止输入信号漂移，保证输入端口的信号稳定性。
5. 开漏输出模式在开漏输出模式下，GPIO端口可以输出低电平信号，但对于高电平信号只能拉高至输入电源电压。
这种模式常用于多个设备共享一个总线的情况，如I2C总线、SPI总线等。
开漏输出可以实现多个设备数据的协同传输，保证总线数据的稳定性。
6. 复用功能模式GPIO端口的复用功能模式可以使其同时具有不同的功能，如UART 通信、定时器输出等。
看门狗的使用及妙用
-1-
广州周立功单片机发展有限公司 Tel: (020)38730976 38730977 Fax:38730925
3. 看门狗作为一个定时器
此时 WDTE 位为 0 看门狗定时器溢出时产生中断 WDCON 寄存器可以修改 这时可以通过 WDRUN 位控制它的运行和停止 WDCLK 可以选择它的时钟源 程序运行中 WDCON.2-0 可以被不断更改 此时 4 个按键和 5 个 LED 如图 1 所示 功能说明如下
EKB
EQU
0E9H
LED_WDS0
EQU
P1.7
;看门狗溢出周期指示灯.点亮时代表二进制 1,熄灭时 ;代表 0
LED_WDS1
EQU
P0.6
;全亮时周期最长 WDS2-0 为 111
LED_WDS2 LED_WDCLK
EQU
P0.0
EQU
P0.7
;全灭时周期最短 WDS2-0 为 000 ;看门狗时钟选择指示灯.点亮时为 CPU 时钟,熄灭时
;为 WDT 内部 RC 振荡器时钟
LED_WDRUN KEY_DIVM
EQU
P1.6
EQU
P0.1
;运行指示灯.点亮时为 0,熄灭时为 1 ;分频键,按此键 MCU 时钟被分频
KEY_LPD
EQU
P0.3
;低功耗键,按此键进入"低功耗"模式
KEY_CLK
EQU
P1.4
;亦可以按此键退出 ;看门狗禁能时时钟选择键. 在 CPU 时钟与 RC 振荡器
开
始
溢出次数减 1=0?
N 系统初始化
Y 溢出周期设为最长
N 看门狗使能否?
Y 喂狗子程序
STM32看门狗实验
1.分析和学习固件库 2.理解固件库的结构 3.通过 stm32f10x_iwdg.c/.h 文件，熟悉 IWDG（独立看门狗）的控制和工作原理 4.复习按键中断的使用方法
实验要求：
1.使用 LED 灯 LED1 来指示程序是否重启（IWDG） 2.使用按键 WAKEUP 来不断地喂狗，并用 LED4 灯指示
最适合应用于要求看门狗运行时，完全独立与主应用之外的项目
硬件电路分析：
这里的核心是在 STM32 内部进行，并不需要外部电路。但是考虑到指示当前状态和喂狗等操作，我们需要 2 个 IO 口，一 个用来输入喂狗信号，另外一个用来指示程序是否重启。喂狗我们采用板上的 WAKEUP 键来操作，而程序重启，则是通过 LED4 来指示的。LED4 和 WAKEUP 的连接在前面跑马灯实验已经介绍了，这里我们不再多说
/* Check the parameters */ assert_param(IS_IWDG_WRITE_ACCESS(IWDG_WriteAccess)); IWDG->KR = IWDG_WriteAccess; } 可以看出，该函数的作用就是把输入参数传递到 IWDG_KR 中去. 在 stm32f10x.h 中我们找到输入参数的定义，如下所示 #define IWDG_WriteAccess_Enable ((uint16_t)0x5555) #define IWDG_WriteAccess_Disable ((uint16_t)0x0000) #define IS_IWDG_WRITE_ACCESS(ACCESS) (((ACCESS) == IWDG_WriteAccess_Enable) || \
STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗 的时钟并不是准确的 40Khz，而是在 30~60Khz 之间变化的一个时钟，只是我们在估算的时候，以 40Khz 的频率来计算， 看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。 通过对 LSI 进行校准可获得相对精确的看门狗超时时间。有关 LSI 校准的问题，详见数据手册 LSI 时钟一节。
GPIO 和看门狗使用例子说明
GPIO和看门狗使用例子说明1. 概述:验证和使用，ＧＰＩＯ和看门狗ＡＰＩ例子程序。
ＳＯＭ２３８６／２３８８， ４（ＧＰＩＯ）＋３（ＧＰＩＯ或中断线可选）路双向可编程数字Ｉ／Ｏ。
l ４位双向口（ＰＩＯ０，ＰＩＯ１，ＰＩＯ１０，ＰＩＯ１１）l ３位可选双向口（ＩＲＱ２／ＰＩＯ１２， ＩＲＱ３／ＰＩＯ１３， ＩＲＱ６／ＰＩＯ３１）ＰＣＭ３３８６／３３８８ ，提供４（ＧＰＩＯ） 和１４路（５Ｖ电平）单向数字Ｉ／Ｏ通道。
l ４位双向口（ＰＩＯ０，ＰＩＯ１，ＰＩＯ１０，ＰＩＯ１１） l ８位单向输入Ｉ／Ｏ，（ＧＰ１０，ＧＰ１１，ＧＰ１２，ＧＰ１３，ＧＰ１４，ＧＰ１５，ＧＰ１６，ＧＰ１７） ＩＯ地址＝０ｘ２００Ｈ l ８位单向输出Ｉ／Ｏ （ＧＰ２０，ＧＰ２１，ＧＰ２２，ＧＰ２３，ＧＰ２４，ＧＰ２５） ＩＯ地址＝０ｘ２０８Ｈ（ｂｉｔ５￣ｂｉｔ０）2. 环境：l 虚拟显示环境(参见搭建虚拟显示环境相关文档)3. 演示方法和效果:l PC下载方式l 使用BC45,打开C:\lanry\example\gpio\GPIODEMO.IDE工程。
l 编译下载到目标板上(参见演示录象)。
l 单步，验证相应的代码。
4. API函数说明#define PIO0 0 /*4位gpio*/#define PIO1 1 /*4位gpio*/#define PIO10 10 /*4位gpio*/#define PIO11 11 /*4位gpio*/#define PIO12 12 /*3位中断或gpio可选*/#define PIO13 13 /*3位中断或gpio可选*/#define PIO31 31 /*3位中断或gpio可选*/char PIORead(int PIO_BIT_INDEX ) ;功能: 片上通用IO读函数: PIORead入口参数：int PIO_BIT_INDEX cpu 上双向IO索引号返回值: char =0,表示输入为低电平，=1表示输入高电平，=3，表示失败,方向设置有错注意: 函数功能,只有在相应的位方向设置为输入时,才是有效的som2386/2388 中PIO_BIT_INDEX,可选值集(PIO0 , PIO1, PIO10, PIO11,PIO12, PIO13, PIO31)。
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GPIO和看门狗使用例子说明
1. 概述:
验证和使用，ＧＰＩＯ和看门狗ＡＰＩ例子程序。
ＳＯＭ２３８６／２３８８， ４（ＧＰＩＯ）＋３（ＧＰＩＯ或中断线可选）路双向可编程数字Ｉ／Ｏ。
l ４位双向口（ＰＩＯ０，ＰＩＯ１，ＰＩＯ１０，ＰＩＯ１１）
l ３位可选双向口（ＩＲＱ２／ＰＩＯ１２， ＩＲＱ３／ＰＩＯ１３， ＩＲＱ６／ＰＩＯ３１）
ＰＣＭ３３８６／３３８８ ，提供４（ＧＰＩＯ） 和１４路（５Ｖ电平）单向数字Ｉ／Ｏ通道。
l ４位双向口（ＰＩＯ０，ＰＩＯ１，ＰＩＯ１０，ＰＩＯ１１）
l ８位单向输入Ｉ／Ｏ，（ＧＰ１０，ＧＰ１１，ＧＰ１２，ＧＰ１３，ＧＰ１４，ＧＰ１５，ＧＰ１６，ＧＰ１７）
ＩＯ地址＝０ｘ２００Ｈ
l ８位单向输出Ｉ／Ｏ （ＧＰ２０，ＧＰ２１，ＧＰ２２，ＧＰ２３，ＧＰ２４，ＧＰ２５）
ＩＯ地址＝０ｘ２０８Ｈ（ｂｉｔ５￣ｂｉｔ０）
2. 环境：
l 虚拟显示环境(参见搭建虚拟显示环境相关文档)
3. 演示方法和效果:
l PC下载方式
l 使用BC45,打开C:\lanry\example\gpio\GPIODEMO.IDE工程。
l 编译下载到目标板上(参见演示录象)。
l 单步，验证相应的代码。
4. API函数说明
#define PIO0 0 /*4位gpio*/
#define PIO1 1 /*4位gpio*/
#define PIO10 10 /*4位gpio*/
#define PIO11 11 /*4位gpio*/
#define PIO12 12 /*3位中断或gpio可选*/
#define PIO13 13 /*3位中断或gpio可选*/
#define PIO31 31 /*3位中断或gpio可选*/
char PIORead(int PIO_BIT_INDEX ) ;
功能: 片上通用IO读函数: PIORead
入口参数：int PIO_BIT_INDEX cpu 上双向IO索引号
返回值: char =0,表示输入为低电平，=1表示输入高电平，=3，表示失败,方向设置有错
注意: 函数功能,只有在相应的位方向设置为输入时,才是有效的
som2386/2388 中PIO_BIT_INDEX,可选值集(PIO0 , PIO1, PIO10, PIO11,
PIO12, PIO13, PIO31)。
PCM3386/3388中PIO_BIT_INDEX,可选值集(PIO0 , PIO1, PIO10, PIO11 )。
char PIOWrite(int PIO_BIT_INDEX, char Val ) ;
功能: 片上通用IO写函数: PIOWrite
入口参数：int PIO_BIT_INDEX cpu 上双向IO索引号
char Val=0,表示输出低电平，非零表示输出高电平
返回值: char =0,表示成功，非零表示失败,方向设置有错
注意: 函数功能,只有在相应的位方向设置为输出时,才是有效的
som2386/2388 中PIO_BIT_INDEX,可选值集(PIO0 , PIO1, PIO10, PIO11,
PIO12, PIO13, PIO31)。
PCM3386/3388中PIO_BIT_INDEX,可选值集(PIO0 , PIO1, PIO10, PIO11 )。
char PIODirCfg(int PIO_BIT_INDEX, char Dir ) ;
功能: 片上通用IO方向配制函数: PIODirCfg
入口参数：int PIO_BIT_INDEX cpu 上双向IO索引号
char Dir =0,表示输入，=1表示输出,=2表示正常功能
返回值: char =0,表示成功，非零表示失败
注意: 函数功能是改变GPIO方向
som2386/2388 中PIO_BIT_INDEX,可选值集(PIO0 , PIO1, PIO10, PIO11,
PIO12, PIO13, PIO31)。
PCM3386/3388中PIO_BIT_INDEX,可选值集(PIO0 , PIO1, PIO10, PIO11 )。
在som2386/2388中,对于PIO12, PIO13, PIO31中断与GPIO复用引脚，如需恢
复正常功能。
Dir =2，PIO_BIT_INDEX取相应的引脚索引。
unsigned char EXTGP1Read(void) ;
功能: 单向IO读函数: EXTGPIORead
扩展IO输入,对应信号线GP17,GP16,GP15,GP14,GP13,GP12,GP11,GP10
入口参数：
返回值: char 相应数据位等于0,表示输入为低电平，=1表示输入高电平
注意: 在PCM3386/3388中存在
void EXTGP2WRITE(unsigned char Val);
功能：单向IO写函数: EXTGP2WRITE
扩展IO输出,对应信号线GP25,GP24,GP23,GP22,GP21,GP20的数据位BIT5.....BIT0
入口参数：
返回值: VOID
注意: 在PCM3386/3388中存在
void EnableWDT(void);
功能：使能看门狗: EnableWDT
入口参数：
返回值: VOID
void DisableWDT(void);
功能：禁止看门狗: DisableWDT
入口参数：
返回值: VOID
void FeedWDT(void );
功能：喂狗: FeedWDT
入口参数：
返回值: VOID
void SetWDT(char Idan);
功能：设看门狗的时间间隔:SetWDT
入口参数：Idan ;Idan设时间间隔,
参数: 0 1 2 3 4 5 6 7 cpu主频:
50 MHz 41 us 42 ms 83.8 ms 167.8 ms 335.5 ms 671 ms 1.34 s 2.68 s 75 MHz 27.3 us 28 ms 55.9 ms 111.8 ms 223.7 ms 447.4 ms 894.8 ms 1.79 s 100 MHz 20.5 us 21 ms 41.9 ms 83.9 ms 167.8 ms 335.5 ms 671ms 1.34 s 返回值:VOID
void ColdResetSystem(void);
功能：冷启动系统:
入口参数：
返回值: VOID
5. 代码分析：。