大件运输最小转弯半径计算

大件运输最小转弯半径计算

大件运输采用牵引车（上汽红岩杰狮重卡）IVECO，430马力 6X4 牵引车(速比:3.7)(CQ4255HXG334)

牵引车车身长度：L总长=6810mm，

牵引车轴距：L牵=3300+1350mm

车身宽度：B总宽=2500mm

牵引车前轮距：K1=2006mm，

牵引车后轮距：K2=1800/1800mm

牵引点前置距：b=560mm

牵引车前悬：L牵前=1110mm

牵引车后悬：L牵后=1050mm

牵引车前外轮最大转向角：θmax =40°

挂车采用中集华俊 ZJV9400TDPHJA三轴低平板半挂车。

外形尺寸10500mmX3000mmX1850mm，承载面高度1100mm（主变运输特种车辆）

半挂车轴距:L挂=4680mm+1300mm+1300mm=7280mm

半挂车轮距K挂＝1840mm

半挂车前悬：L挂前=1450mm

半挂车后悬：L挂后=1270mm

牵引杆转角θ牵引=38°

R1=（（（L挂+ L挂前）/tanθ牵引）2+ L挂后2）1/2=（（（7280+1450）/tan38°）2+12702）1/2=11.246m

R2=（（L挂/sinθ牵引+B总宽/2）2+( b +L牵后）2)1/2=（（7280/tan38°+2500/2）2+（560+1270）2）1/2=10.725m

R3= （L挂+ L挂前）/sinθ牵引=（7280+1450）/sin38°=14.179m

R4=（（L挂/sinθ牵引+B总宽/2）2+( L牵-b）2)1/2=（（7280/tan38°+2500/2）2+（3300+1350-560）2）1/2=11.331m

R1、R2均比R3小，R4可控制，所以以R3为计算标准（情况不同取的转弯半径有所不同）

R3=14.179m

S=（L挂+ L挂前）/tanθ牵引=（7280+1450）/tan38=11.174m

则r min=S-B挂=14179-3000=11.179m

验算未转弯时车头摆直需要的宽度：

T=（S2+（L挂+ L挂前+ L牵-b+ L牵前）2）1/2=（111742+（7280+1450+3300+1350-560）2）1/2=17.006m

宽度w=T-r min=17.006-11.079=5.827m

垂直面道路最小宽度w牵前≥3.0m