起重机基本结构及原理共36页
起重机的机械组成及工作原理
起重机的机械组成及工作原理
起重机使用原理:滑轮组由定滑轮和动滑轮组成，每个定滑轮改变一次力的方向，每个动滑轮节省一半力，不同的起重机使用不同的原理，施工起重机的工作原理是杠杆原理。
驱动(桥式起重机)的工作原理是桥串的原理。
或者可以说是抛物线原理。
起重机是指在一定范围内对重物进行垂直升降和水平升降的多作用起重机械。
又名鹤。
起重机按结构通常分为悬臂式起重机和桥式起重机。
臂式起重机:包括塔式起重机、门式起重机、浮式起重机、自行起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙运行的壁式起重机和安装在船舶甲板上的甲板起重机等。
桥式起重机:包括桥式起重机、门式起重机、托架桥式起重机和缆索桥式起重机(用载重缆索代替桥式起重机)等。
起重机是如何工作的?起重机主要由起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构组成。
起升机构是起重机的基本工作机构，多由悬挂系统和卷扬机组成，也可通过液压系统起吊重物。
起重机应用的机械原理图
起重机应用的机械原理图1. 起重机的基本原理•起重机是一种用来搬运重物的机械设备，通过应用机械原理来实现。
•起重机通常由底座、井架、起重机械、起重机臂和配重器等部分组成。
•起重机的原理是利用杠杆原理和拉绳原理来实现货物的悬挂、升降和前后移动。
2. 基于杠杆原理的起重机设计•起重机的主要部件包括井架、起重机臂和配重器。
•井架是起重机的支撑结构，通过利用杠杆原理来支撑重物的悬挂和移动。
•起重机臂是起重机的升降和伸缩部分，利用杠杆原理来实现货物的升降。
•配重器是起重机的平衡装置，利用杠杆原理来平衡和稳定起重机的运行。
3. 基于拉绳原理的起重机设计•起重机的拉绳系统主要包括卷筒、钢丝绳和滑轮等部分。
•卷筒是起重机的动力装置，通过卷绕钢丝绳来实现升降和前后移动。
•钢丝绳是起重机的悬挂和运输装置，通过受力和松弛来实现货物的悬挂和运输。
•滑轮是起重机的拉绳导向装置，通过减少摩擦力来提高起重机的工作效率。
4. 起重机的工作原理•起重机的工作原理是将物体从低处提升到高处或从高处降下来，通过应用机械原理来实现。
•起重机通常通过起重机械和起重机臂的协同工作来完成货物的悬挂、升降和前后移动。
•起重机的操作员通过控制起重机的控制装置来实现起重机的运行和工作。
5. 起重机的应用领域•起重机广泛应用于工厂、港口、仓库和建筑工地等场所。
•在工厂中，起重机可用于装卸货物、搬运重物和维护设备。
•在港口中，起重机可用于装卸货船、集装箱和货物堆栈。
•在仓库中，起重机可用于堆垛、拣选和运输货物。
•在建筑工地中，起重机可用于吊装建筑材料和运输设备。
6. 起重机的发展趋势•随着科技的发展，起重机逐渐实现了自动化控制和智能化管理。
•现代起重机采用电子控制系统和传感器来实现精确控制和监测。
•起重机的结构和材料也在不断改进，以提高起重机的承载能力和工作效率。
•同时，起重机的安全性和可靠性也得到了大幅提升，以确保操作员和周围环境的安全。
综上所述，起重机应用的机械原理图是基于杠杆原理和拉绳原理来设计和实现的。
起重机的构造和工作原理
起重机的构造和工作原理起重机是一种用于在建筑工程、物流、货物搬运等领域进行起重作业的机械设备。
起重机的构造包括基础架、起重机械臂、输送装置、控制系统等组成部分。
起重机的工作原理是利用电动机或其他动力源驱动起重机械臂运动，通过滚动、回转或起吊货物的运动方式提升、装卸货物。
起重机的构造主要包括以下几个组成部分：1. 基础架：起重机械设备的基础，通常由混凝土浇筑而成，用于支撑整个起重机的重量和提供稳定的工作平台。
2. 起重机械臂：负责进行货物起升和搬运工作的主要组成部分。
起重机械臂通常由钢材制成，具有一定的承载能力和强度。
3. 输送装置：用于在起重机械臂上移动并进行物料输送的装置。
常见的输送装置包括无轨电动平车、提升机等。
4. 控制系统：起重机的控制核心，用于控制起重机的运动和操作。
控制系统通常采用电气控制方式，通过控制按钮、遥控器或计算机等进行操控。
起重机的工作原理主要分为以下几个步骤：1. 货物定位：起重机在悬空运输货物之前，需要对货物进行准确定位，将起重机械臂放置在正确的位置上。
2. 起升货物：起重机械臂通过电动机或液压系统驱动，将起重装置（如起重钩、夹具等）降低至货物位置，然后进行货物的起升，将货物提升到指定的高度。
3. 拖动或旋转：起重机械臂通过驱动装置进行货物拖动或旋转。
拖动通常通过输送装置实现，旋转则通过起重机械臂的回转装置实现。
4. 放置货物：起重机将货物移动到指定的位置，并进行放置。
放置时要注意货物的稳定性和安全性，避免货物掉落或损坏。
在起重机的工作过程中，需要注意以下几个方面的问题：1. 起重机的安全性：起重机在工作过程中需要确保操作人员的安全，同时还要注意货物的安全，避免发生事故。
2. 负载限制：起重机在起升和搬运货物时，需要根据起重机的规格和承载能力，合理控制货物的重量，避免超负荷运输。
3. 操作规范：起重机操作人员需要熟悉和遵守相关操作规范和安全操作流程，确保安全高效地完成工作任务。
起重机的工作原理
起重机的工作原理
起重机是一种能够快速、高效地起重和搬运重物的机械设备。
它的工作原理主要是通过应用物理学中的杠杆原理和机械传动原理实现的。
起重机通常由起升机构、变幅机构、行驶机构和控制系统等几个主要部分组成。
起升机构是起重机的核心部分，它负责提升和降低重物。
起升机构中主要包括电动机、液压系统、齿轮和钢丝绳等。
当起重机需要提升重物时，电动机启动并通过液压系统或电动机带动齿轮旋转，使钢丝绳缠绕在齿轮上。
随着齿轮的旋转，钢丝绳逐渐上升，从而提起重物。
当需要降低重物时，电动机反向运转，使钢丝绳缓慢放松，从而实现重物的下降。
起升机构的设计使得起重机能够承受和操控各种重量级的物体。
变幅机构用来控制起重机的幅度，即工作半径。
它常常采用伸缩臂或变幅桁架等结构，通过液压系统的收缩和伸展来调整臂的长度或桁架的展开程度。
这样可以使得起重机在不同的工作场景中灵活自如地完成起升和搬运任务。
行驶机构用来实现起重机在工作场地的移动。
它通常由驱动装置、轮胎或履带等构成。
驱动装置可以是内燃机或电动机，通过控制驱动轮的旋转实现起重机的前进、后退以及转弯等动作。
最后，起重机还需要配备相应的控制系统，用来对起升、变幅和行驶等操作进行精密控制。
控制系统可以采用遥控或操作平
台来实现人机交互，操作人员可以根据实际需要调整起重机的运行状态和任务。
总的来说，起重机的工作原理是基于杠杆原理和机械传动原理，通过电动机、液压系统、齿轮和钢丝绳等组件的相互配合，实现对重物的起升、降低、移动和调整等功能。
起重机的高效运行使其在工业、建筑和物流等领域中得到广泛应用。
《起重机械组成结构》课件
塔式起重机由底座、塔身、转台、吊臂、平衡臂和控制系统等部 分组成。
工作原理：塔式起重机通过电动机和减速器驱动行走机构，使整 机移动到作业位置；通过变幅机构和吊臂伸缩机构调整吊装高度 和幅度；通过起升机构实现重物的升降。
案例二：汽车起重机的组成结构与工作原理
04
起重机械的安全操作与维护
起重机械的安全操作规程
01
操作人员需经过专业培训，熟悉起重机械的组成结构、工作原理和操 作规程。
02
起重机械应由专人负责操作，操作人员应严格遵守安全操作规程，严 禁违章操作。
03
起重机械的操作应按照规定的程序进行，包括起吊、运输、安装、拆械的变幅机构
总结词
变幅机构用于改变起重机械的工作幅度，即吊钩能够达到的 水平距离。
详细描述
变幅机构由臂架、俯仰电机和油缸组成，通过电机驱动臂架 俯仰，实现工作幅度的变化。
起重机械的回转机构
总结词
回转机构用于使起重机械整体旋转，以便在不同位置进行作业。
详细描述
回转机构由回转电机、减速器和制动器组成，通过电机驱动减速器旋转，使起重 机械整体围绕回转中心旋转。
01
履带起重机是一种重型起重机械，主要用于大型建筑工程和设备安装。
02
履带起重机由底盘、转台、吊臂、平衡臂、履带和控制系统等部分组成。
03
工作原理：履带起重机通过履带驱动行走机构，使整机移动到作业位置；通过 起升机构、伸缩机构和变幅机构实现重物的升降、水平和垂直移动；通过平衡 臂和配重来保持整机平衡。
统实现物品的提升和运输。
起重机械的应用
工业生产
在工厂、车间等场所用于吊装、搬运和装卸 各种设备和原材料。
起重机的结构与运作原理
起重机的结构与运作原理起重机是一种用于在狭小或高空环境下进行物品搬运的机械设备，在工业领域中得到了广泛应用。
不同类型的起重机，其结构和运作原理也各不相同。
本文将简要介绍起重机的结构和运作原理。
一、起重机的结构起重机的结构主要由以下几个部分组成：1.起重机的主体起重机的主体通常由钢结构和滑轮系统组成，钢结构是承受全机载荷、传递荷载和自重的骨架。
而滑轮系统是起重机起升货物的关键部分，滑轮通过链条或钢丝绳与货物连接，当电机带动滑轮系统旋转时，货物就会被提升或下降。
2.起重机的电机起重机的电机是起重机动力系统的核心，它的功率大小影响到起重机的起重能力。
电机一般分为交流电机和直流电机，其中直流电机的转速可以控制，因此在大型起重机中得到广泛应用。
起重机的电机通常采用过载保护开关、位移限制开关等控制装置。
3.起重机的控制系统起重机的控制系统通常由控制柜、按钮和各种安全开关组成。
控制柜是起重机的大脑，能够控制和监测电机和传动系统的工作状态，通过按钮可以实现起升、下降、前后移动等操作。
4.起重机的配重系统起重机的配重系统一般由铁块和水泥块等物料组成，它的主要作用是平衡滑轮组的倾斜力矩，保证起重机在工作时稳定可靠。
配重系统根据不同型号的起重机，其重量和形状也是不一样的。
二、起重机运作的原理起重机的运作原理非常复杂，它的主要原理包括电气控制原理、机械原理、液压原理和空气传动原理等。
以下是几种常见类型的起重机的运作原理：1.桥式起重机的原理桥式起重机的原理和汽车起重机和塔式起重机较为相似。
它在一侧架起一个抵平支柱式的铁路架空桥，通过电驱动装置沿轨道移动，将货物从一侧方向运输到另一侧，起升限度与跨度相关。
2.门式起重机的原理门式起重机通过结构稳定的铰链门框，电机吊装钢丝绳、钩具等物料，从门框之间移动并升降，将物品吊装到需要的高度。
3.塔式起重机的原理塔式起重机是一种独立式的起重设备，其主要由塔架、起重臂和起重机主机几个部分组成。
《起重机械组成结构》课件
安全设备
安全设备是为了确保起重机械运行安全而设计的重要组成部分。本节将介绍 安全设备的定义、主要组成部分以及常见的安全设备种类。
维护保养
起重机械的维护保养对于保持其正常运行以及延长使用寿Байду номын сангаас至关重要。本节将详细介绍起重机械的维护 保养流程以及维护保养的重要性。
结束语
起重机械在各个领域有着广阔的应用前景。了解起重机械的组成结构以及其 发展趋势将有助于您更好地掌握相关知识。
《起重机械组成结构》PPT课件
简介
起重机械是用于吊装和搬运重物的机械装置。本节将介绍起重机械的定义以 及常用类型，帮助您全面了解起重机械的组成结构。
基础构件
起重机械的基础构件是支撑和稳定机械的重要部分。本节讲述起重机械的基 础构件，以及塔机和移动式起重机械的基础构件。
张拉系统
张拉系统是起重机械中的一个重要组成部分，用于实现物体的张力控制。本 节将介绍张拉系统的定义、主要组成部分以及常见的张拉系统种类。
升降机系统
升降机系统被广泛应用于建筑工地等领域，用于人员和物资的垂直运输。本 节将探讨升降机系统的定义、主要组成部分以及常见的升降机系统种类。
传动系统
传动系统是起重机械中用于传递动力和运动的关键部件。本节将介绍传动系 统的定义、主要组成部分以及常见的传动系统种类。
控制系统
控制系统在起重机械中起到调节和控制运动的作用。本节将讨论控制系统的定义、主要组成部分以及常 见的控制系统种类。
单梁起重机结构及工作原理
单梁起重机是一种常见的起重设备，用于在工业和建筑领域进行货物的搬运和起吊。
它由梁、吊钩、电动机、滑车、缆绳和控制系统等组成。
以下是单梁起重机的结构和工作原理的简要描述：
1. 结构：
- 主梁：单梁起重机的主要承重部分，通常为横跨工作区域的水平梁，可以是钢梁或混凝土梁。
- 支柱柱脚：支撑并固定主梁的垂直柱状结构。
- 吊钩：用于连接和吊起货物的装置，通常悬挂在主梁的滑车上。
- 电动机：提供起重机的动力，驱动滑车和升降机构的运动。
- 滑车：由电动机带动的轮系，通过缆绳将动力传输给吊钩，实现货物的升降。
- 缆绳：起重机的拉力传输部分，将动力从滑车传递给吊钩，通常由钢丝绳制成。
- 控制系统：用于操作和控制起重机运行的系统，通常包括按钮、开关和控制台等。
2. 工作原理：
- 电动机提供动力，通过传动装置将动力传输给滑车和升降机构。
- 当电动机启动时，滑车开始运动，缆绳会收紧或放松，从而使吊钩上升或下降。
- 操作员通过控制系统，使用按钮或开关控制起重机的运行，包括起吊、放下、水平移动等操作。
- 货物被吊钩抓取，通过滑车和缆绳的运动进行升降和水平移动。
- 在起重过程中，支柱柱脚提供稳定的支撑，并确保起重机的结构安全可靠。
单梁起重机结构简单、操作方便，适用于小型和中型物件的起吊和搬运。
在使用起重机时，应注意遵守相关安全操作规程，确保起重过程安全可靠。
最新第二章起重机械的构造与工作原理幻灯片课件
QY-16 160 240 67.4 250 160 100 170mm×140mm 850 260 200
QY-20 200 260 75.7 285 180 —— 170mm×130mm 1000 350 138
QY-30 300 390 72.4 290 180 _—— 204mm×160mm 1000 600 300
2．电动梁式起重机
当起重量不大时，一般l～100kN以下，起升 高度为3～30m，多采用电动单梁起重机(见图2— 11)。这种起重机通常采用地面操纵。跨度不大 时(L<10m)，可用一段工字钢作为主梁，跨度较 大时常制成桁构梁[见图2—12(a)、(b)]或桁架梁 [见图2—12(c)]。桁构梁是超静定结构，下弦杆就 是工字梁，以便电动葫芦小车行走。
锥形转子的电动机(见图2-9)，当电动机断电时，转子弹簧压向制动器，吊重保 持平衡不动；当电动机接电时，锥形转子与定子间的磁力，吸引转子沿轴向移动， 压缩弹簧，使制动器松开，电动葫芦运转。
图2-9锥形转子的电动机
第二章 起重机械的构造与工作原理
第二节 桥式类型起重机
一、粱式及桥式起重机 1．手动梁式起重机 手动梁式起重机的起升 机构采用手拉葫芦，小 车、大车运行机构用曳 引链人力驱动(贝图2-10)， 这种起重机用于无电源 或起重量不大的情况。
图2—7手拉葫芦构造 1一曳引链星轮；2一载重制动器；3一曳引链；4一载重链；5一载重链星轮； 6一主动星轮；7，8，9一传动齿轮用。
手拉葫芦广泛用于小型设备和重物的短距离吊装。起重量一般不超过100kN， 最大可达200kN。在安装和维修工作中，常与三脚起重架或单轨行车配合使用，组 成简易起重机械，吊运平稳、操作方便，它可以垂直起吊，也可以水平或倾斜使用，
起重机的工作原理
起重机的工作原理
起重机是一种将重物吊起并移动的工具。
它通过运用一系列的力学原理和机械结构，实现了将物体从低处抬高并进行横向移动的任务。
起重机的主要组成部分包括起重机臂、起重机架、电动机、起重机钩和操纵装置。
起重机臂是起重机的工作部分，可以伸缩和旋转以达到不同的工作需求。
起重机架是支撑起重机臂和电动机的框架结构，保证起重机的稳定性。
电动机负责提供起重机的动力，使其能够进行起重和移动操作。
起重机钩则是连接在起重机臂末端的装置，用于悬挂和移动物体。
操纵装置一般由操纵台和操纵柱组成，操作人员通过操纵柱控制起重机的升降、转动和移动等动作。
起重机的工作原理主要基于杠杆原理和力的平衡原理。
当起重机臂伸出并悬挂物体时，重物的重力产生一个向下的力，这个力称为重物的重量。
起重机臂的长度可以调节，可以通过改变重物的悬挂位置来调整力臂的长度。
根据杠杆原理，力臂的长度增加会减小所需要的力的大小。
因此，通过改变力臂的长度，可以减小悬挂在起重机臂末端的物体所需的力。
同时，起重机可以通过改变角度来调整力的方向，使得物体能够沿着所需的路径移动。
为了保证起重机的安全和稳定，起重机的设计和操作需要考虑一系列的因素，如起重机的负载能力、操作速度、工作环境等。
同时，起重机的使用需要由经过专业培训的操作人员进行操作，以确保工作的高效性和安全性。
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第一章、起重机的定义及分类
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桥式起重机：其使用最为普遍，它架设在建筑物固定 跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或 露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为“行 车”或“天车”。
桥门式起重机基础知识
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第一章、起重机的定义及分类
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Marketing Intelligence Unit
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第一章、起重机的定义及分类
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• 手拉葫芦优点
1.符合国家标准,安全可靠，经久 耐用 2.性能好、维修简便 3.韧性大,体积小、重量轻、携带 方便 4.手拉力小、机件强度高 5.结构先进、外形美观 6.无电源地区起吊货物
Marketing Intelligence Unit
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第一章、起重机的定义及分类
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电动葫芦 其符号有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD) 如：CD1—普通单速电动葫芦
MD1—普通双速电动葫芦 YH—冶金电动葫芦 BCD—防爆电动葫芦 GD(CD）—低净空单速电动葫芦 GSD(MD）—低净空双速电动葫芦 标记示例： 额定起重量5t，起升高度为12m，工作级别M6的运行式冶金电 动葫芦，应标记为：YH 5t-12m M6
豫中起重集团有限公司格尔木分公司
起重机的基本工作原理
起重机的基本工作原理起重机的基本工作原理是通过机械装置将物体从一个位置移动到另一个位置。
它由多个部件组成，包括起重机主体、起重机主梁、起重机钢索、起重机工作机构等。
以下将详细介绍起重机的基本工作原理。
首先，起重机主体是起重机的核心组成部分，它通常由底座、大梁、小车组成。
底座是安装起重机的基础，用于支撑起重机的重量和负荷。
大梁是起重机的主梁，其上安装有小车以及吊钩等工作装置。
小车沿着大梁进行移动，使得起重物体能够在水平方向上进行移动。
其次，起重机主梁是支撑起重机并承受负荷的组件。
它通常由钢材制成，具有足够的强度和刚度以保证安全运行。
起重机主梁有多种形式，如I型梁、箱形梁等，其选择主要取决于起重机的工作条件和使用要求。
接下来，起重机钢索是用于吊装物体的关键部件。
一般情况下，起重机钢索由多股细钢丝绳并肩构成，可以承受较大的拉力。
起重机钢索通过滑轮和绳鼓等装置与小车、吊钩等工作装置相连接。
当起重机启动时，钢索受到驱动力的作用，使得物体能够上升、下降或水平移动。
此外，起重机的工作机构是指控制吊钩上升、下降、水平移动和旋转的装置。
它通常由电机、减速器、制动器等组成。
电机提供动力，减速器则将电机的高速旋转转换为适合起重机工作的低速旋转。
制动器起到停止和控制起重机的作用，保障起重机的安全运行。
起重机的操作原理是通过起重机主体上的控制装置实现的。
起重机的操作装置一般包括主控制器、行驶控制器和手动控制器。
主控制器用于控制起重机的起升、行走和转动功能，行驶控制器用于控制起重机在轨道上行驶，手动控制器则提供人工操作的便利性。
总的来说，起重机的基本工作原理是通过起重机主体、起重机主梁、起重机钢索和起重机工作机构等多个部件的相互配合和协调，将物体从一个位置移动到另一个位置。
这个过程中，电机提供动力，起重机钢索承载物体，起重机工作机构控制物体的移动，而操作装置则用于操作和控制起重机的工作。
这些部件和装置相互协作，共同完成起重机的工作任务，提高生产效率。
起重机的工作原理
起重机的工作原理
起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备，它在工程施工、物流运输、港
口装卸等领域起着至关重要的作用。
起重机的工作原理是通过电动机、液压系统或机械传动等方式驱动起重机的各个部件，从而实现吊装和搬运重物的功能。
首先，起重机的主要组成部分包括起重机架、起重机臂、起重机钩、起重机绳索、起重机电动机等。
起重机架是起重机的主体结构，起重机臂则是用于支撑和伸展起重机的部件，起重机钩是用于挂载和吊装货物的装置，起重机绳索则是用于吊装货物的绳索，而起重机电动机则是提供动力的关键部件。
其次，起重机的工作原理是利用起重机电动机或液压系统提供动力，驱动起重
机的各个部件协调运动，从而实现吊装和搬运重物的功能。
起重机电动机通过电能转换为机械能，带动起重机臂和起重机绳索进行伸展和收缩，实现货物的吊装和搬运。
而液压系统则通过液压泵将液压油输送至液压缸，实现起重机臂的伸缩和起重机钩的升降，同样实现货物的吊装和搬运。
此外，起重机的工作原理还涉及到起重机的稳定性和安全性。
在起重机工作时，需要保证起重机的稳定性，避免因为重心不稳或受外力干扰而导致起重机倾倒或发生意外。
因此，起重机设计时需要考虑到结构稳定性和材料强度，以确保起重机在工作时能够稳定可靠地进行吊装和搬运操作。
总的来说，起重机的工作原理是通过电动机、液压系统或机械传动等方式驱动
起重机的各个部件，实现货物的吊装和搬运。
同时，起重机的稳定性和安全性也是起重机工作中需要重点考虑的问题。
只有充分理解起重机的工作原理，才能更好地操作和维护起重机设备，确保其安全、高效地工作。
起重机基本结构及原理36页PPT
6、法律的基础有两个，而且只有两个……公平和实用。——伯克 7、有两种和平的暴力，那就是法律和礼节。——歌德
8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德 9、上帝把法律和公平凑合在一起，可是人类却把它拆开。——查·科尔顿 10、一切法律都是无用的，因为好人用不着它们，而坏人又不会因为它们而变得规矩起来。——德谟耶克斯
1、最灵繁的人也看不见自己的背脊。——非洲 2、最困难的事情就是认识自己。——希腊 3、有勇气承担命运这才是英雄好汉。——黑塞 4、与肝胆人共事，无字句处读书。——周恩来 5、阅读使人充实，会谈使人敏捷，写作使人精确。——培根
起重机的机械组成及工作原理
起重机的组成及工作原理起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。
通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力的能量输入，转变为机械能，在传递给取物装置。
取物装置将被搬运物体与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物体搬运任务。
可移动金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。
起重机的组成及工作原理图2-3 起重机的工作原理一、驱动装置驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。
常见的驱动设备有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等，电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动方式。
二、工作机构工作机构包括：起升机构、运行机构。
a)起升机构是用来实现物体的垂直升降的机构是任何起重机部可缺少的部分，因此它是起重机最主要、最基本的机构。
b)运行机构是通过起重机或起升小车来实现水平搬运物体的机构，可分为有轨运行和无轨运行。
三、取物装置取物装置是通过吊钩将物体与起重机联系起来进行物体吊运的装置。
根据被吊物体不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。
合适的取物装置可以减轻工作人员的劳动强度，大大提高工作效率。
防止吊物坠落，保证工作人员的安全和吊物不受损伤时对取物装置安全的基本要求。
四、金属结构金属结构是以金属材料轧制的型钢和钢板做为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，按一定的组成规则连接，承受起重机的自重和载荷的钢结构。
金属结构的重量大约是整台起重机的40% -70%左右，重型起重机可达到90%；金属结构按照它的构造可分为实腹式和格构式两类，组成起重机的基本受力构件。
起重机金属结构的工作特点有受力复杂、自重大、耗材多和整体可移动性。
起重机的金属结构是起重机的重要组成部分，它是整台起重机的骨架，将起重机的机械和电气设备连接组合成一个有机的整体，承受和传递作用在起重机上的各种载荷并形成一定的作业空间，以便使起吊的重物搬运到指定的地点。
五、控制操纵系统通过电气系统控制操纵起重机各机构及整机的运动，进行各种起重作业。
起重机结构与原理
起重机crane 在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。
又称吊车。
属于物料搬运机械。
起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
中国古代灌溉农田用的桔 是臂架型起重机的雏形。
14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
起重机主要包括起升机构、运行机构和金属结构等。
起升机构是起重机的基本工作机构，它们大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。
运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
起重机根据结构的不同可以分为：①桥架型起重机。
可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。
②臂架型起重机。
可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。
另外，起重机也可以根据驱动方式、工作类型、机动性和用途等进行分类。
L型单梁门式起重机属桥架型的一种，适用于露天仓库货铁路沿线进行一般的装卸及起重搬运作业。
起重机械结构组成及工作原理起重机械由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成（见图4－11）。
通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入，转变为机械能（即适宜的力或运动速度），再传递给取物装置。
取物装置将被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。