,汽车电控作业(底盘电子控制系统)
汽车底盘电控系统检修实训报告
汽车底盘电控系统检修实训报告1. 背景汽车底盘电控系统是现代汽车中的重要组成部分，它负责控制和管理底盘相关的各种功能模块，如制动系统、悬挂系统、转向系统等。
底盘电控系统的性能和稳定性直接影响到汽车的安全性和驾驶舒适度。
在实际使用中，底盘电控系统可能会出现各种故障和问题，需要进行检修和维护。
本次实训旨在培养学员对汽车底盘电控系统进行检修的能力，通过分析故障原因并采取相应的修复措施，使底盘电控系统恢复正常工作状态。
2. 分析2.1 故障现象在实训过程中，我们遇到了一辆装配有ABS(防抱死制动系统)的轿车，该车在刹车时出现明显的打滑现象，并且ABS指示灯也亮起。
经过初步观察和测试，我们发现故障主要表现为刹车失灵、防抱死功能无法正常工作。
2.2 故障原因通过仔细检查和分析，我们确定了故障的原因是ABS控制单元内部的电子元件损坏，导致刹车信号无法正常传递和处理。
2.3 解决方案为了解决这个问题，我们需要更换损坏的电子元件。
首先，我们从供应商处获得了相应的备件，并且按照制造商提供的技术手册进行了拆卸和更换操作。
然后，我们对新组装好的ABS控制单元进行了测试和调试，确保其功能正常。
3. 结果经过我们的努力和修复，故障车辆的底盘电控系统恢复了正常工作状态。
在重新测试中，刹车失灵和防抱死功能异常的问题都得到了解决。
4. 建议在实施底盘电控系统检修时，我们总结出以下几点建议： - 在诊断故障时要仔细观察和记录故障现象，并结合车辆使用情况进行综合分析。
- 根据技术手册提供的步骤和方法进行操作，并注意安全事项。
- 在更换电子元件时要保持环境清洁，并正确使用相关工具。
- 完成修复后，进行全面的测试和调试，确保底盘电控系统恢复正常工作。
- 在实训过程中要与团队成员充分沟通和合作，共同解决问题。
5. 总结通过本次实训，我们深入了解了汽车底盘电控系统的工作原理和常见故障处理方法。
通过分析故障现象、确定故障原因，并采取相应的修复措施，我们成功地解决了刹车失灵和防抱死功能异常的问题。
25.《汽车底盘电控系统检修》课程标准
能够描述电控悬架系 演示法、讨论法、
架系统
统的功能、特点
2
总结法
讲授法、多媒体
26
项 目 7 电 控 悬 典型电控悬架系统 能够描述典型电控悬 演示法、讨论法、
架系统
组成与原理
架系统的工作原理
2
总结法
能够描述电控悬架系 讲授法、多媒体
27
项 目 7 电 控 悬 电控悬架系统故障 统常见故障及检修方 演示法、讨论法、
总结法
18
项目 4 电控制 动防抱死系统
ABS 的概述
讲授法、多媒体
能够掌握 ABS 的控制
理论
演示法、讨论法、
2
总结法
讲授法、多媒体
19
项 目 4 电 控 制 ABS 的 结 构 与 工 能够描述 ABS 系统的 演示法、讨论法、
动防抱死系统 作原理
工作过程
2
总结法
讲授法、多媒体
20
项目 4 电控制 动防抱死系统
2
转向系统
统的构造及工作过程
总结法
项 目 8 电 控 助 电控四轮转向系统 能够描述四轮转向系 讲授法、多媒体
30
力转向与四轮 结构与工作原理
演示法、讨论法、 统的构造及工作原理
2
转向系统
总结法
实训五：电控动
能够正确对电动式电
电动式电控动力转
31
力转向系统结 向的结构认识
控动力转向系统进行 讲授法、实训法
四、课程内容与教学安排
序号
1 2 3 4 5 6
项目/章节
项目 1 汽车底 盘电控系统概
述
项目 2 汽车自 动变速器
项目 2 汽车自 动变速器
汽车底盘电控一体化教程全册教案
******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计授课教案纲要¾t> ⅜t> ¾J> ¾J> ¾t> ¾J> ¾t> rj* r{* rj⅜ rj⅜ rj⅜ rj> rj⅜学校教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计授课教案纲要¾t> ¾t> ¾t> ¾J> ¾t>¾J>rj* r{> rj⅜ rj⅜ rj> rj⅜ rj>学校教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计****** * ⅜^t授课教案纲要综合素质培养具有良好的职业道德和职业素养；具有良好的身心素质和人文素养；具有较强的合作意识；具有环境保护的意识。
教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要教学活动流程设计******* 学校授课教案纲要综合素质培养具有良好的职业道德和职业素养；具有良好的身心素质和人文素养；具有 较强的合作意识；具有环境保护的意识。
教学活动流程设计授课教案纲要¾t> ¾t> ¾t> ¾t> ¾J>¾t>rj⅜ rj⅜ rj⅜ rj⅜ rj⅜ rj⅜ rj⅜学校教学活动流程设计。
汽车电子与控制技术-5底盘电控系统(eps)
在实际EPS系统上应用设计的控制算法，并进行实验验证。通过实验数据的分析和处理，可以进一步 评估控制算法的实际效果和性能表现。同时，实验结果也可以为算法的改进和优化提供有价值的参考 信息。
05 EPS系统性能评价与优化 方向
性能评价指标体系建立
操控稳定性
EPS系统应能够提供稳定的操控 性能，包括转向灵敏度、回正 性能和路感传递等。
排除故障实践案例分享
01
02
03
案例一
一辆汽车出现转向沉重故 障，经过检查发现EPS电 机损坏，更换电机后故障 排除。
案例二
一辆汽车出现转向异响故 障，经过检查发现转向机 构磨损严重，更换转向机 构后故障排除。
案例三
一辆汽车出现转向失灵故 障，经过检查发现EPS控 制模块内部故障，更换控 制模块后故障排除。
07 总结与展望
本次项目成果回顾
实现了底盘电控系统的基本功能
01
在本次项目中，我们成功实现了底盘电控系统（EPS）的基本功
能，包括转向助力控制、稳定性控制、节能控制等。
优化了系统性能
02
通过对EPS系统的优化，提高了系统的响应速度、控制精度和稳
定性，进一步提升了车辆的操控性和安全性。
完成了实验验证
转向异响故障
可能原因有转向机构磨 损、电机轴承磨损、控 制模块内部故障等，导 致转向时产生异常噪音。
转向失灵故障
EPS系统完全失效，方 向盘变得非常沉重且无 法转动，可能原因包括 电机损坏、控制模块故 障、电源故障等。
故障诊断流程和方法介绍
故障诊断流程
首先进行初步检查，包括检查EPS系统电源、保险丝、连接器等是否正常；然后进行系 统自诊断，利用专用诊断仪读取故障代码和数据流；最后根据故障代码和数据流进行故
汽车底盘电控概述
兰
公司在1886 年就 将V
形橡胶带
的DAF公司 研
制出 Variomatic
式CVT安装到 该
公司生产的汽 油
机汽车上
双V形橡胶带 式
CVT并装备于 其制造的
Daffodil轿 车上
橡胶带传动的 CVT
◆功率有限 ◆离合器工作不稳定 ◆液压泵、传动带和 夹紧机构的能量损失 较大
•后来汽车研究人员将液力变矩器集成到CVT系统中 主、从动轮的夹紧力由电子装置进行控制 •在CVT中采用节能泵 •传动带使用金属带代替传统的橡胶带
电子控制的其它特点
电子控制的出现使得自 动变速器可根据具体的行 驶工况进行补偿调节有些 变速器类型有一个由驾驶 员控制的模式开关不同的 驾驶模式包括正常模式、 经济模式、动力模式、冬 天模式和手动换档模式等
经济 模式
动力 模式
冬天 模式
手动 模式
使发动 机经常 处于经 济转速 下工作
使发动机 经常处于 大功率大 扭距范围 内运行
ESP是在 ABS系统的基础上开发出来的ESP能够识别诸如驾驶 员慌乱反应这样的紧急驾驶工况并通过对单个车轮施加制动和干预 发动机控制系统来保持车辆的稳定性这个软件能够综合理想转向 角、横摆角度、侧向力和轮速差异等信号很快判别出汽车失去控 制的时刻然后不管驾驶员如何操作对车辆施加制动还是加速ESP开始
什么是制动 防抱死系统
制动防抱死系统简称ABS是 英文Anti-lock Brake System的缩写ABS的作用就 是在汽车制动时自动控制制 动器制动力的大小使车轮不 被抱死处于边滚边滑的状态 以保证车轮与地而的附着力 在最大值．
ABS的发展概况
•ABS最初用于飞 机、但这种采用 真空管的ABS在 汽车上应用其性 能达不到要求， 加之其体积大、 成个高等．因此 未能在汽车普遍 使用。
《汽车底盘电控系统原理与检修》课程标准
山东华宇职业技术学院学院《汽车底盘电控系统原理与检修》课程标准一、学习领域定位《汽车底盘电控系统原理与检修》课程是汽车检测与维修技术专业的一门专业课程。
《汽车电路与电子系统检修》课程是学习本课程的基础。
本课程综合性强，对专业基础知识的要求较高。
学习领域的确定依据是汽车维修岗位的典型工作任务。
通过对典型工作任务的系统化加工，充分考虑其可操作性和实用性，最终确定了八个学习情境。
二、学习领域目标：1、专业能力目标（1）培养汽车车身控制系统的故障分析、判断能力。
具体要求是通过对故障现象的分析，能够确定故障原因（部位）；（2）学会检测设备、仪器、仪表的正确使用方法；能够对检测结果进行分析，为故障判断提供依据；（3）能够独立完成一些典型故障的排除工作。
2、方法能力目标（1）培养学生查阅技术资料、技术文件的能力；（2）培养学生自我学习和自我提高的能力；（3）掌握科学的学习方法，善于积累经验、总结经验、指导自己的实践活动。
3、社会能力目标（1）培养学生与人沟通能力、语言表达能力和团队协作能力；（2）培养学生认真做事的习惯，养成良好的职业素养；（3）培养学生事实求是的工作态度。
三、学习情境设计1、学习情境设计思想充分利用现有教学条件来构建学习情境。
选择具有代表性的典型工作任务进行系统化加工、构建学习情境。
学习情境要具有合理的梯度结构，能力要求由低到高，遵循学生的检测规律；贯彻以学生为主体的教学理念，为学生创造更多的动手操作机会，实现教、学、做一体化；采用任务驱动教学方法，学习小组接受老师安排的工作任务，学生在完成工作任务的过程中使教学目标得以实现；强调学生的主动性，培养学生自我管理能力、分析问题和解决问题的能力。
四、课程考核1、平时成绩考核考核依据包括：出勤情况、劳动态度、团队合作能力等。
2、期末考核期末考核采用笔试、闭卷方式进行。
以解决实际问题能力考核为主，要求试题类型多样，覆盖面广。
3、过程考核以实操任务完成情况作为考核的主要依据。
汽车底盘电控知识点总结
汽车底盘电控知识点总结一、概述汽车底盘电控系统是指利用电子技术控制汽车底盘系统的各种功能，以提高车辆性能、安全性和驾驶舒适性的系统。
底盘电控系统包括了车辆悬挂系统、转向系统、制动系统和驱动系统等，通过电子控制单元（ECU）来实现对这些系统的智能化控制。
二、底盘电控系统的重要性底盘电控系统是汽车的重要组成部分，其负责控制车辆的悬架、转向、制动和动力传动等关键功能。
通过电子控制单元对这些系统进行精准控制，可以大大提高车辆的性能和安全性。
同时，底盘电控系统也能够提供更舒适的驾驶体验，满足驾驶者对车辆操控性和舒适性的需求。
三、底盘电控系统的组成底盘电控系统由多个子系统组成，包括悬挂控制系统、转向控制系统、制动控制系统和驱动系统等。
这些子系统通过电子控制单元进行统一管理和控制，实现对车辆各个重要功能的智能化控制。
1. 悬挂控制系统悬挂系统是汽车底盘电控系统中的重要组成部分，其负责车辆的悬挂姿态控制、减震调节和车身姿态稳定等功能。
现代悬挂系统常采用气压悬挂、主动悬挂、电子控制悬挂等先进技术，通过电子控制单元的精确控制，使车辆悬挂系统能够根据不同路况和驾驶状态自动调节，提高行驶平稳性和安全性。
2. 转向控制系统转向系统是汽车底盘电控系统的另一重要组成部分，其通过电子控制单元实现对转向力的自动调节、转向角度的精确控制和转向防抱死等功能。
现代车辆常采用电子助力转向系统，通过电子控制单元实现车辆转向的智能化控制，提高操控性和安全性。
3. 制动控制系统制动系统是汽车底盘电控系统中的重要组成部分，其通过电子控制单元实现对制动力的自动调节、防抱死系统和牵引力控制等功能。
现代车辆常采用电子稳定控制系统（ESC）、自动紧急制动系统（AEB）和电子制动力分配系统（EBD）等先进技术，通过电子控制单元实现对制动系统的智能化控制，提高制动效果和安全性。
4. 驱动系统驱动系统是汽车底盘电控系统中的重要组成部分，其通过电子控制单元实现对发动机输出功率的控制、驱动力分配和差速锁控制等功能。
汽车底盘电控项目三、电子控制悬架系统
任务一 介绍电子控制悬架系统
空气压缩机的结构如图 3-29 所示。图 3-30 所示为采用二位二通电磁 阀１７３实现车高调节的高度控制阀，控制向主气室内进气 (将进气路与主 气室相通)和排气(将主气室与大气相通)。
任务二 比较典型的电子控制悬架系统
一、半主动悬架系统
丰田雷克萨斯 (LEXUS) LS400轿车的电子控制悬架系统是一种典型的半 主动悬架系统。
汽车底盘电控系统原理与维修
项目三
汽车底盘电控系统原理与检修 项目二 电子控制悬架系统
任务一 介绍电子控制悬架系统 任务二 比较典型的电子控制悬架系统
任务三 检修电子控制悬架系统
任务一 介绍电子控制悬架系统
一、电子控制悬架系统的功能
１.车高调整 ２.减振器阻尼力控制 ３.弹簧刚度控制
二、电子控制悬架系统的种类
２.直流电动机式执行器 图 3-16 是丰田汽车采用的直流电动机式执行器的结构和工作原理。
任务一 介绍电子控制悬架系统
(二) 侧倾刚度控制的执行机构 汽车的侧倾刚度与汽车的转向特性密切相关。 １.横向稳定杆执行器 图 3-20 所示为横向稳定杆执行器的工作原理，它由直流电动机、蜗轮、 蜗杆、行星轮机构和限位开关等组成。
任务一 介绍电子控制悬架系统
２.液压缸 液压缸安装在横向稳定杆与悬架下控制臂之间。通过改变液压缸内的油 压来改变横向稳定杆的扭转刚度，图 3-22 所示为其工作示意图。
任务一 介绍电子控制悬架系统
液压缸的结构如图 3-23 所示，它主要由缸体、活塞、单向阀、推杆 、储油室组成。
任务一 介绍电子控制悬架系统
任务一 介绍电子控制悬架系统
６.模式选择开关 模式选择开关位于变速杆旁，如图 3-13 所示。
汽车电控系统介绍
以电控单元（ecu）为控制中心的发动机系统
汽车电控系统介绍
二、发动机电控系统
电控燃油喷射（EFI）：因其性能优越而逐渐取代了机械式或机电混合式燃油喷射 系统。当发动机工作时，该装置根据各传感器测得的空气流量、进气温度、发动机转 速及工作温度等参数，按预先编制的程序进行运算后与内存中预先存储的最佳工况时 的供油控制参数进行比较和判断，适时调整供油量，保证发动机始终在最佳状态下工 作，使其在输出一定功率的条件下，发动机的综合性能得到提高。
柴油机控制系统
汽车电控系统介绍
五、底盘电控系统
随着电子技术特别是大规模集成电路和微型电子计算机技术的高速发展，汽车的电 子化程度越来越高。汽车底盘系统也改变了以往那种完全依靠液压或气压执行机构 来传递力的机械式结构，开始步入电子伺服控制阶段，甚至底盘综合控制系统也已 初现端倪。
汽车电控系统介绍
五、底盘电控系统
汽车电控系统介绍
二、发动机电控系统
系统组成： 电控点火装置、电控燃油喷射、废气
再循环控制等控制装置构成。 电控点火装置（ESA）：由微处理机、 传感器及其接口、执行器等构成。该装置根 据传感器测得的发动机参数进行运算、判断， 然后进行点火时刻的调节，可使发动机在不 同转速和进气量等条件下，保证在最佳点火 提前角下工作，使发动机输出最大的功率和 转矩，降低油耗和排放，节约燃料，减少空 气污染。
汽车电控系统介绍
四、柴油发动机电子控制系统
优点： ①提供更大的控制自由度； ②控制功能齐全； ③控制精度高，动态响应快； ④可以提高发动机动力性、经济性及排放 性能； ⑤提供故障诊断功能，使可靠性得以提高。 难点： ①系统执行器要求高； ②控制策略需要仔细研究； ③系统优化标定工作难度高、工作量大。
汽车底盘车电控实训报告
一、实训背景随着科技的飞速发展，汽车行业也迎来了前所未有的变革。
电控技术在汽车底盘中的应用越来越广泛，从传统的机械传动到现代化的电子控制，汽车底盘电控技术已经成为现代汽车不可或缺的一部分。
为了更好地适应这一发展趋势，提升自身的专业技能，我参加了本次汽车底盘电控实训。
二、实训目的1. 熟悉汽车底盘电控系统的基本组成和原理；2. 掌握汽车底盘电控系统的检修方法和技巧；3. 提高实际操作能力，为今后从事汽车维修工作打下坚实基础。
三、实训内容本次实训主要包括以下内容：1. 汽车底盘电控系统概述- 介绍了汽车底盘电控系统的基本组成，包括发动机控制单元、变速器控制单元、制动系统控制单元、转向系统控制单元等；- 阐述了汽车底盘电控系统的原理，包括传感器、执行器、控制单元等的工作原理。
2. 电控液力自动变速器- 介绍了电控液力自动变速器的结构、工作原理和检修方法；- 通过实际操作，掌握了电控液力自动变速器的拆装、检测和维修技巧。
3. 电控防抱死制动系统- 介绍了电控防抱死制动系统的结构、工作原理和检修方法；- 通过实际操作，掌握了电控防抱死制动系统的检测、故障诊断和维修技巧。
4. 电控悬架系统- 介绍了电控悬架系统的结构、工作原理和检修方法；- 通过实际操作，掌握了电控悬架系统的检测、故障诊断和维修技巧。
5. 电控转向系统- 介绍了电控转向系统的结构、工作原理和检修方法；- 通过实际操作，掌握了电控转向系统的检测、故障诊断和维修技巧。
四、实训过程1. 理论学习- 通过查阅资料、观看教学视频等方式，系统地学习了汽车底盘电控系统的基本知识；- 结合实际案例，深入理解了汽车底盘电控系统的原理和检修方法。
2. 实践操作- 在指导老师的带领下，进行实际操作，包括电控液力自动变速器的拆装、电控防抱死制动系统的检测、电控悬架系统的维修等；- 通过实践操作，掌握了汽车底盘电控系统的检修方法和技巧。
3. 故障诊断- 针对实际案例，进行故障诊断和维修；- 通过故障诊断，提高了对汽车底盘电控系统的理解和掌握程度。
汽车底盘电控系统故障检修教案
汽车底盘电控系统故障检修教案第一章：汽车底盘电控系统概述1.1 教学目标让学生了解汽车底盘电控系统的基本概念、组成和作用。
让学生掌握汽车底盘电控系统的主要组成部分及其功能。
1.2 教学内容汽车底盘电控系统的定义与作用。
汽车底盘电控系统的组成部分：电子控制单元（ECU）、传感器、执行器等。
汽车底盘电控系统的分类：制动系统、转向系统、悬挂系统等。
1.3 教学方法采用讲授法，讲解汽车底盘电控系统的基本概念、组成和作用。
采用案例分析法，分析实际案例，让学生更好地理解汽车底盘电控系统的工作原理。
1.4 教学评估课堂问答：了解学生对汽车底盘电控系统的基本概念、组成和作用的理解程度。
课后作业：要求学生绘制汽车底盘电控系统的组成图，以检验学生对知识点的掌握。
第二章：汽车底盘电控系统故障诊断与检修方法2.1 教学目标让学生掌握汽车底盘电控系统故障诊断的基本方法和步骤。
让学生学会使用诊断工具和设备进行汽车底盘电控系统的检修。
2.2 教学内容汽车底盘电控系统故障诊断的基本方法：症状分析法、故障树分析法等。
汽车底盘电控系统故障检修的步骤：诊断、检测、维修、验证等。
常用诊断工具和设备的使用方法：示波器、传感器检测仪、故障诊断仪等。
2.3 教学方法采用讲授法，讲解汽车底盘电控系统故障诊断与检修的基本方法和步骤。
采用实践教学法，让学生在实车或模拟设备上进行故障诊断与检修的实操练习。
2.4 教学评估课堂问答：了解学生对汽车底盘电控系统故障诊断与检修方法的理解程度。
实操考核：评估学生在实车或模拟设备上进行故障诊断与检修的技能水平。
第三章：制动系统故障检修3.1 教学目标让学生掌握汽车制动系统故障检修的基本方法和步骤。
让学生学会诊断和修复常见的制动系统故障。
3.2 教学内容汽车制动系统的组成及作用。
制动系统故障检修的基本方法和步骤。
常见制动系统故障的诊断与修复：制动蹄磨损、制动盘磨损、制动液泄漏等。
3.3 教学方法采用讲授法，讲解汽车制动系统故障检修的基本方法和步骤。
《汽车底盘电控系统》练习题库+答案
《汽车底盘电控系统》练习题库+答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、自动变速器的换挡执行元件不包括（）。
A、制动器B、拨叉C、单向离合器D、离合器正确答案：B2、两前轮车轮制动器间隙不一致会导致汽车( )。
A、轮胎异常磨损B、制动跑偏C、制动过热D、制动失效正确答案：B3、双回路液压制动系统中任一回路失效，此时( )。
A、踏板行程不变B、主腔不能工作C、制动效能降低D、踏板行程减小正确答案：C4、系统进入防抱死状态,ABS电脑发出指令,使输入、输出电磁阀（）让制动分泵的压力快速变化,防止车轮在制动时完全抱死。
A、适时打开关闭B、随机开闭C、适时常闭D、适时常开正确答案：A5、一般电子制动防抱死控制,只有在车速（）Km/h以上时,系统方能起作用。
A、5-8B、30-40C、50-60D、20-25正确答案：A6、液力机械变速器基本维护项目不包括（）。
A、发动机怠速检调B、脉冲电磁阀检查C、变速器油面和油质检查D、换档手柄检调正确答案：B7、可以通过测量ABS电动泵的（）来判断其好坏。
A、电容B、电感C、电流D、电阻正确答案：D8、循环式制动压力调节器在保压过程中，电磁阀处于“保压”位置，此时电磁线圈中电流为（）。
A、都不正确B、0C、小电流D、大电流正确答案：C9、捷达轿车驻车制动器是( )。
A、综合式B、液力式C、人力式D、气压式正确答案：C10、汽车万向传动装置一般由万向节、( )和中间支撑组成。
A、传动轴B、半轴C、变矩器D、拉杆正确答案：A11、在仪表板上，“O/D OFF”指示灯显示（）的开关状态。
A、倒档B、L档C、1档D、超速档正确答案：D12、超速档电磁阀采用分布直动式电磁阀时,在零压差或真空、高压时亦能动作,但功率较大,要求必须（）安装。
A、水平B、垂直C、倾斜30°D、倾斜45°正确答案：A13、带锁止离合器的液力变矩器中，锁止离合器结合时，变矩器的效率（）。
《汽车底盘电控技术》—教学教案
《汽车底盘电控技术》教学教案第一章：概述1.1 课程背景随着科技的不断发展，汽车行业也迎来了大革命，其中汽车底盘电控技术起到了关键性的作用。
底盘电控技术主要包括：电子控制悬挂系统、电子控制转向系统、电子控制刹车系统等。
本章将介绍底盘电控技术的基本概念和发展历程。
1.2 教学目标1. 了解汽车底盘电控技术的基本概念。
2. 掌握汽车底盘电控技术的发展历程。
3. 理解底盘电控技术在现代汽车中的重要性。
1.3 教学内容1. 汽车底盘电控技术的定义及分类。
2. 汽车底盘电控技术的发展历程。
3. 汽车底盘电控技术在现代汽车中的应用。
1.4 教学方法1. 讲授法：讲解基本概念、发展历程和应用。
2. 案例分析法：分析具体汽车底盘电控系统的工作原理。
1.5 教学评估1. 课堂问答：检查学生对基本概念的理解。
2. 课后作业：要求学生分析特定汽车底盘电控系统的工作原理。
第二章：电子控制悬挂系统2.1 课程背景悬挂系统是汽车的重要组成部分，关系到汽车的操控性、稳定性和舒适性。
电子控制悬挂系统通过传感器、控制单元和执行器等实现悬挂系统的智能化控制，从而提高汽车的性能和乘坐舒适度。
本章将介绍电子控制悬挂系统的基本原理和主要部件。
2.2 教学目标1. 了解电子控制悬挂系统的基本原理。
2. 掌握电子控制悬挂系统的主要部件及其作用。
3. 理解电子控制悬挂系统在现代汽车中的应用。
2.3 教学内容1. 电子控制悬挂系统的定义及分类。
2. 电子控制悬挂系统的基本原理。
3. 电子控制悬挂系统的主要部件及其作用。
2.4 教学方法1. 讲授法：讲解基本原理和主要部件。
2. 实物演示法：展示悬挂系统的主要部件，加深学生对知识点的理解。
2.5 教学评估1. 课堂问答：检查学生对基本原理和主要部件的理解。
2. 课后作业：要求学生分析特定电子控制悬挂系统的工作原理。
第三章：电子控制转向系统3.1 课程背景电子控制转向系统（EPS）是一种新型的转向系统，与传统的机械转向和液压助力转向相比，具有更高的安全性和操控性。
《汽车底盘电控技术》教案
《汽车底盘电控技术》教案第一章：概述教学目标：1. 了解汽车底盘电控技术的概念和发展历程。
2. 掌握汽车底盘电控系统的基本组成和作用。
3. 熟悉汽车底盘电控技术的重要性和应用领域。
教学内容：1. 汽车底盘电控技术的定义和发展历程。
2. 汽车底盘电控系统的基本组成，包括传感器、执行器和控制单元。
3. 汽车底盘电控技术的作用，包括提高行驶安全性、舒适性和燃油经济性。
4. 汽车底盘电控技术的应用领域，包括制动系统、悬挂系统、转向系统和驱动系统。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解汽车底盘电控技术的概念和发展历程。
2. 采用案例分析法，分析汽车底盘电控系统的基本组成和作用。
3. 采用小组讨论法，讨论汽车底盘电控技术的重要性和应用领域。
教学评估：1. 课堂问答，检查学生对汽车底盘电控技术概念的掌握。
2. 小组讨论报告，评估学生对汽车底盘电控系统的基本组成的理解。
3. 课后作业，检查学生对汽车底盘电控技术作用和应用领域的掌握。
第二章：制动系统电控技术教学目标：1. 了解制动系统电控技术的原理和功能。
2. 掌握ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术的工作原理和应用。
3. 熟悉制动系统电控技术的安全性和优势。
教学内容：1. 制动系统电控技术的原理和功能，包括ABS、ASR和ESP等。
2. ABS制动系统的工作原理和应用，包括轮速传感器的检测和控制单元的控制。
3. ASR加速防滑控制系统的工作原理和应用，包括牵引力控制和制动力控制。
4. ESP电子稳定程序的工作原理和应用，包括车身稳定控制和防抱死制动控制。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解制动系统电控技术的原理和功能。
2. 采用案例分析法，分析ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术的工作原理和应用。
3. 采用模拟演示法，展示制动系统电控技术的安全性和优势。
教学评估：1. 课堂问答，检查学生对制动系统电控技术原理的掌握。
2. 案例分析报告，评估学生对ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术应用的理解。
汽车底盘电控技术电子悬架系统
2）光电式高度传感器
传感器中有两个光电耦合器，每个光电耦合器有四个发光 二极管和光敏三极管组成。 传感器的转轴一端连接导杆，另一端连接遮光圆盘。 当车高发生变化时，导杆上下摆动，从而通过转轴驱动圆 盘转动，光电耦合器输出ON/OFF信号。
二 电子控制悬架系统的结构与工作原理
（一）基本组成与一般原理
基本组成： ECU 传感器— 车高传感器、车速传感器、加速度传感器、 转向盘转角传感器、节气门位置传感器 开关信号—模式选择开关、制动灯开关、停车开关、 车门开关等
执行机构— 可调阻尼力减振器、可调弹簧高度和弹性 大小的弹性元件等
一般原理：
注：有些车具有上述1个或2个功能，有些具有3个功能。
电子悬架系统的种类
1）按传力介质不同分 气压式和油压式
2）按控制理论不同分 半主动式—有级半主动式（阻尼力有级可调） 无级半主动式（阻尼力连续可调） 主动式—全主动式（频带宽大于15Hz） 慢全主动式（频带宽3~6Hz）
主动式悬架能供给和控制动力源（油压、空气压），能根 据传感器检测的汽车载荷、路况、车速、起步、制动、转 向等状况，自动调节悬架刚度、阻尼力和车身高度，显著 提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
（四）执行机构的结构与工作原理
1、阻尼控制执行机构 1）可调阻尼减振器
组成：缸筒、活塞、活塞控制杆、回转阀等
ECU通过控制杆控制回转阀相对活塞杆转动，使油孔通断，改变流 通面积，调节减振器阻尼力。
A、C孔相通 为软； B孔与活塞杆 上油孔相通为 中； A、B、C孔均 不通为硬。
2）直流电动机式执行器
主要内容：
1、电子控制悬架的功能与种类 2、电子控制悬架的结构与工作原理 3、典型汽车电子控制悬架系统
《汽车底盘电控技术》课程标准
《汽车底盘电控技术》课程标准课程名称：汽车底盘电控技术适用专业：汽车维修专业一、课程性质《底盘电控技术》是汽车检测与维修专业的核心专业技能课,是基于工作过程、校企合作开发的“教、学、做一体"的工学结合课程.本课程构建在《汽车发动机构造》、《汽车底盘构造》、《汽车电气设备检修》等先导课程的基础上，其后续课程为《汽车检测与诊断技术》、《检测维修实训》等，同时在后续的企业顶岗实习、毕业实习等环节中也起着重要的支撑作用。
二、课程设计思路(一)课程设置指导思想本课程贯彻落实《教育部关于全面提高高等职业教育教学质量的若干意见》（教高[2006］16号）文件精神，以提高课程教学质量为目标，以创新课程体系和改革教学内容为重点，准确把握课程定位，科学制定课程标准，整体优化教学过程，充分发挥本课程标准对实现人才培养目标的支撑作用,在遵循职业能力认知规律的基础上,与行业企业合作，同行业企业专家一道共同进行课程的开发。
（二）课程设置依据本课程设置依据是浙江汽车职业技术学院《汽车检测与维修专业人才培养方案》.（三）课程目标、内容确定的依据1、课程目标确定的依据通过调查收集社会需求和职业技术发展状况等信息，分析汽车保险实务职业岗位(群）的知识能力素质结构要求.以工作过程为导向确定学习领域课程目标,细化、分类、归纳课程目标.2、内容确定的依据根据课程特点,经过比较分析，设计出本课程课程结构,对每一项目与进行了具体的描述，规定了每项对应的职业能力要求。
通过教学分析，选择教学内容.在任务过程导向下，设计出“必需够用”的专业理论知识和技术实践知识、职业能力训练内容、学生自主学习支持材料等构成课程内容体系，按工作任务过程及其逻辑关系和认知层次，整合、序化课程教学内容.（四)课程目标实现的途径1、教学内容选取充分考虑到为学生将来学习和发展打下专业基础平台，体现职业能力可持续发展的需要。
2、构建校企合作特色教材，以提高学生职业能力。
《汽车底盘电控技术》课程标准
《汽车底盘电控技术》课程标准一、课程定位《汽车底盘电控技术》课程是汽车维修与检测专业的一门核心课程，本课程主要讲解汽车底盘电子控制基本原理、设备结构及其维修等。
通过课程的学习，要求学生能正确理解汽车电控过程的基本原理，掌握型控制的构造、性能及维护方法，并具有从事汽车底盘电控检测的能力，能够根据不同情况正确选择检测工具和仪器。
在课程设计上，结合学生的实际工作岗位，完成基于工作过程的教学内容的设计。
在教学实施过程中，以实际任务为载体，通过对任务的计划、实施、检查、评价来设计教学过程，充分体现出教师在做中教，学生在做中学，学中做的一体化教学。
本课程在培养学生专业知识、岗位技能的同时还着重于培养学生的职业素养，最终使学生具备完善的专业能力和方法能力。
二、课程目标按照以就业为导向，以应用能力培养为主线的教学实施模式，突出理论够用、实践为重、特色创新、人格本位的教育理念，保证教学内容要适时、适度、实用、实际，做到课程设置符合岗位需求，教学内容符合技能培养。
通过对岗位核心能力要求、专业人才培养目标、课程在人才培养目标中的定位等内容的分析，经专兼职教师共同探讨后，确定了《汽车底盘电控技术》的课程目标如下，从知识、能力、素质三个方面来进行表述。
（一）知识目标1.了解电控液力自动变速器的基本组成及控制原理。
2.了解液力变矩器的结构及工作过程。
3.了解拉维娜式齿轮变速器的结构与挡位分析。
4.掌握辛普森式齿轮变速器的结构与挡位分析。
5.了解液压控制系统和电子控制系统的组成及工作过程。
6.掌握电控自动变速器常见故障的现象、原因分析方法7.了解ABS的作用。
8。
掌握ABS的基本组成。
9.掌握ABS主要零部件的结构与工作情况。
10.了解电子制动力分配的作用。
11.掌握ABS常见故障的现象、原因分析方法。
12.了解ESP的作用及类型。
13.了解ESP的组成及控制原理。
14.掌握典型ESP的结构与工作情况。
15.掌握ESP常见故障的现象、原因分析方法。
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底盘电子控制系统
1.全电路控制系统
BBW是一种全新的制动模式， BBW是一种新型的智能化制动系统，它采用嵌人式总线技术，可以与防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定性控制程序（ESP）、主动防撞系统（ACC）等汽车主动安全系统更加方便地协同工作，通过优化微处理器中的控制算法，可以精确地调整制动系统的工作过程，提高车辆的制动效果，加强汽车的制动安全性能。
BBW以电能作为能量来源，通过电机或电磁铁驱动制动器。
因此，BBW的结构简洁，更趋向于模块化，安装和维修更简单方便。
控制单元是BBW的控制核心，它负责BBW信号的收集和处理，并对信号的推理判断以及据此向制动器发出制动信号。
此外，根据汽车智能化的发展趋势，汽车底盘上的各种电子控制系统将与制动控制系统高度集成，同时在功能上趋于互补。
BBW采用双重闭环控制方式，首先在各个电能制动器中都有制动力矩传感器，可以实时地监控制动力矩的大小，实现制动力矩的闭环控制。
其次在制动过程中，各车轮转速传感器时刻监视着车轮的运转过程，ABS根据车轮转速传感器的信号判断车轮的运转状态。
根据目前BBW的研究成果，投入使用还需要解决一系列问题，其中主要是电能制动器结构和性能的改善。
电能制动器要保证能够独立对车辆实施有效制动，必须能产生足够大的制动力矩，对内部的驱动电机（或驱动电磁铁体）、驱动力矩的传动系统、外部的供电系统提出了较高的要求。
现在比较成熟的想法是提高汽车的供电电压，从原来的12 V提高到42 V，提高电压可以有效地解决BBW的能源问题。
2.后轮转向系统
RWS能主动让汽车两后轮的横拉杆相对于车身作侧向运动，使两后轮产生一转向角。
RWS是由电子控制单元、传感器和执行机构等组成。
其执行机构有整体式和分离式两种。
整体式是指汽车两后轮的横拉杆由同一个执行机构调节；而分离式则指汽车两后轮的横拉杆由两个不同执行机构来调节。
对于整体式RWS执行机构，用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。
但分离式RWS执行机构需要至少两个位移传感器。
由于分离式RWS执行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式RWS执行机构。
整体式RWS执行机构又分液压式和机电式两种。
执行机构，由电动机、螺母螺杆驱动机构和安全锁止机构等组成。
为了提高系统的可靠性，执行机构里安装了一个电机转角传感器和一个螺杆位移传感器。
当RWS出现故障时，电动机自动锁止，两后轮的转向角不再发生变化，直到故障排除。
正常工作时，后轮的转向角是转向盘转向角和汽车行驶速度的函数。
汽车低速行驶时，当转向盘的执行机构给后轮一个相应方向相反的转向角。
从而使汽车在低速拐弯或停车时，转弯半径变小，使汽车转向和停车更方便快速、舒适。
当汽车高速行驶时，给后轮一个与前轮转向角方向一致的转向角。
汽车的前后轮同时向同一方向转向，可提高汽车的方向稳定性，特别是汽车在高速行驶换道时，汽车不必要的横摆运动会大大减小，从而增强了汽车的方向稳定性，当汽车在L2路面制动时，同系统相配合，可及时通过主动后轮转向角来平衡制动力所产生的横摆力矩，既能保持汽车的方向稳定性，又能最大限度地利用前轮的制动力，改进汽车的制动性能。
3汽车底盘的网络化技术
目前汽车上每个总成几乎是机械、电子和信息一体化装置。
在系统中电子和信息
部分所起的作用也越来越重要，汽车工电子装置的增加使连接的电子线路迅速膨胀，线束越来越复杂。
在汽车设计、装配、维护中的负担甚至到了无法承受的程度。
而且线路接头的增加引起安全隐患。
另外线的重量和占用空间也是值得考虑的问题，重量的增加意味着降低效率。
线路体积（直径）太大在相对运动的部分之间过线非常困难，所以在电子装置不断增加的情况下，减少线束成为一个必须解决的问题，而使用传统的点到点平行连接方式显然无法摆脱这种困境，因而基于串行通信传输的网络结构成为一种必然的选择。
基于汽车底盘的电子化技术、线控技术的应用、汽车底盘的网络化技术成为必然。
如何建立局域网将汽车底盘的各种电子设备的传感器、执行机构、ECU的数据和信息通过一个总的ECU进行集中控制成为急需解决的问题。
目前汽车底盘的网络化中应用比较成熟的有CAN总线，它是由博世提出的CAN标准（CAN／B为B 级CAN，CAN／C为C级CAN），最早在欧洲汽车上被广泛采用，后来包括美国、日木汽车行业也使用它作为B级或C级汽车网络。
TTP／C和Flex Ray是以线控系统为主要应用目标的C级网络协议，它们的相关支撑元器件和应用系统开发测试工具等处于研究阶段。
目前无线局域网络在汽车底盘控制上的应用正在进一步探索。
蓝牙技术作为一种新的短距离无线通信技术标准，在汽车底盘控制系统的应用中有着巨大的市场潜力，其相对低廉的成本和简便的使用力得到汽车业界的一致认同
底盘电子控制系统的构成
动力转向
动力转向的工作方式是应用一种伺服助力机构进行动力放大，来减轻汽车转向时的操纵力。
综合电子控制动力转向系统可以允许驾驶员选择自己最舒适的转向操纵力。
四轮转向
四轮转向(4WS-four wheel steering)系统是基于一个安装在后悬架上的后轮转向机构，它能够使驾驶员操纵方向盘时转动汽车前后四个车轮，不仅提高了高速时的稳定性和可控制，而且提高了低速时的机动性。
四轮驱动
汽车驱动轮能够产生牵引力的大小受到地面附着的限制，并与车重的大小成正比。
采用四轮驱动(4WD-four wheel drive)可以充分利用车重来产生牵引力。
轮胎压力检测
汽车轮胎内充气压力的高低，直接影响到整车行驶的舒适性和安全性。
如果保持适宜的轮压，则可以减小轮胎的磨损、降低油耗、防止因轮压不足而引起的轮胎损坏，并能保证汽车的行驶稳定和安全性。
轮胎压力监测系统通过连续地监测轮胎的压力、温度和车轮转速，能够自动地为驾驶员发出警告。
防抱死装置
汽车制动防抱死装置(Antilock Braking System--ABS)可以感知制动轮每一瞬时的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小，避免出现车轮的抱死现象，是闭环制动系统。
它是电子控制技术在汽车上最有突出成就的一项应用，可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效地提高了行车的安全性。
驱动防滑系统
驱动防滑系统是汽车制动防抱死系统功能的自然扩展。
它的作用是维持汽车行驶的方向稳定性，并尽可能利用车轮-路面间的纵向附着能力，提供最大的驱动力。
巡航控制
巡航控制(Cruise Control)是让驾驶员无需操作油门踏板就能保证汽车以某一固定的预选车速行驶的控制系统。
当汽车在高速公路上长时间行驶时，一打开巡航控制开关，系统就能够根据道路行驶阻力的变化，自动地增减发动机油门的开度，使汽车行驶速度保持一定，从而给驾驶带来了很大的方便，同时也可以得到较好的燃油经济性。
牵引控制
在汽车行驶时,轮胎摩擦系数和路面条件有着很重要的关系，更具体地说，汽车的驱动力必须加以控制，以使车轮的滑动率保持在15%至20%之间。
汽车电子系统所完成的上述控制功能称为牵引控制(Traction Control)。
总之，电子技术在汽车技术中广泛应用，使汽车底盘的控制正在快速地向电子化、智能化和网络化方向发展，从而出现了许多汽车底盘电子控制系统。
特别是像ABS、TCS 和ESP这些技术十分成熟，功效显赫，成本低廉的电子控制系统在汽车中的安装率逐年上升。
各种电子转向控制系统如AFS、EPS和RWS也在不断地安装到中高档轿车里。
汽车电子转向控制能在必要时向驾驶员提出合理的建议或者对驾驶员的指令进行必要的修正。
在一些豪华型轿车里也开始应用电子悬挂控制系统，如ARC和CDC等。
为了让各种汽车底盘电子控制系统更和谐、更有效地工作，汽车工业界正在研究和制定汽车开放性系统构架AUTOSAR。
使汽车系统和控制软件具有开放性和标准化接口，加速汽车底盘电子控制系统的网络化，从而加快ESPII和GCC的产品化和系列化进程。
为了最终实现汽车驾驶的全自动化，人们正在从事汽车线控系统的研发和试制。