MATLAB中的abc-dq相坐标变换
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
坐标变换总结
姓名:
日期:2011.11.4
坐标变换的总结
一. 由三项坐标系变换到两相旋转坐标系
1. 三相到两相静止坐标系的变换
首先,确定三相电压的相序:
cos()
2cos()3
4cos()3A m B m c m u U wt u U wt u U wt ππ==-
=- 在坐标图上表示三相到两相静止坐标系上的变换,如图所示:
图1 3-2s 变换
由上图,我们可以将A u 、B u 、c u 转化到两相静止坐标系上,具体等式如下:
211()3222)3A B C B C u u u u u αβ⎧=--⎪⎪⎨⎪=⎪⎩
插入系数2、3是为了保证两相坐标系中合成矢量的模与各相电压的模相同。后面会推导为什么可以保证模不变。
整理成状态方程的形式,如下:
11122230A B C u u u u u αβ⎡⎤⎡⎤--
⎢⎥⎡⎤⎢⎥⎢=⎢⎥⎢⎥⎢⎣⎦⎢⎥⎣⎦⎢⎣ 2. 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换
我们知道,在两相静止坐标系中,合成矢量是旋转的,我们令旋转坐标系的d 轴与旋转矢量重合,则可将其转换到旋转坐标系中。坐标变换如图所示: