汽车网络技术
车联网技术解读
车联网技术解读随着科技的不断发展，各种智能的设备逐渐走进了人们的生活中。
其中，车联网技术是智能化生活的一个重要组成部分。
车联网技术利用互联网技术将车辆与互联网连接起来，使其成为一个智能化的交通网络。
本文将从几个方面来介绍车联网技术及其应用。
一、车联网技术的特点1.数据交换车联网技术的特点之一是数据交换。
通过网络技术，车辆可以实现与其他车辆和道路设施的实时数据交换，比如路况、车速、车辆位置等等。
2.智能化车联网技术的另一个特点是智能化。
通过安装各种传感器和智能设备，车辆可以实现自动驾驶、自动泊车以及远程控制等功能。
3.协同性车联网技术的第三个特点是协同性。
车辆可以与其他车辆和交通设施协同工作，以达到更高效、更安全的交通运输方式。
二、车联网技术的应用1.导航车联网技术最常见的应用是导航。
通过GPS定位和互联网数据交换，车辆可以获得实时路况和最佳路线，以避免交通拥堵。
2.车辆控制车联网技术还可以实现远程控制汽车，比如远程开启车门、启动引擎和调节温度等功能。
3.安全驾驶车联网技术可以提高驾驶的安全性。
通过安装各种传感器和摄像头，车辆可以自动检测车辆周围的情况，避免交通事故的发生。
4.智能交通管理车联网技术还可以为交通管理部门提供实时数据，以便更好地管理交通流量和道路安全。
三、车联网技术的发展趋势1.汽车智能化随着人们对汽车智能化需求的不断增加，未来车联网技术将越来越普及，并且将成为新的标配。
2.自动驾驶技术自动驾驶技术是未来车联网技术的重点发展方向。
这一技术将使驾驶变得更加安全和高效。
3.大数据和人工智能未来车联网技术将不仅仅是数据交换和互联网技术的组合，而是与大数据和人工智能等技术的结合。
这将使车联网技术更加高效和智能。
四、结论总体来说，车联网技术是一项十分重要的技术，它对汽车智能化、自动驾驶、交通安全等方面都有极大的意义。
随着技术的不断发展，车联网技术有着很好的发展前景，也会为我们的生活带来更多的便利和安全。
汽车网络技术实训报告
一、引言随着汽车工业的快速发展，汽车网络技术在汽车领域中的应用越来越广泛。
为了更好地了解汽车网络技术，提高自己的实践能力，我参加了为期一个月的汽车网络技术实训。
通过实训，我对汽车网络技术的原理、应用及发展趋势有了更深入的认识。
二、实训目的1. 理解汽车网络技术的概念、原理和发展趋势；2. 掌握汽车网络技术的常用协议和标准；3. 学会使用汽车网络测试设备进行故障诊断和维修；4. 提高实际操作能力，为今后从事汽车维修、检测等相关工作打下基础。
三、实训内容1. 汽车网络技术概述（1）汽车网络技术的概念和发展历程；（2）汽车网络技术的应用领域和优势；（3）汽车网络技术的常用协议和标准。
2. 汽车网络测试设备的使用（1）汽车网络测试设备的功能和特点；（2）汽车网络测试设备的操作方法；（3）汽车网络测试设备的故障诊断和维修。
3. 汽车网络故障诊断与维修（1）汽车网络故障诊断的方法和技巧；（2）汽车网络故障维修的流程和注意事项；（3）实际案例分析。
四、实训过程1. 学习汽车网络技术基础知识，了解汽车网络技术的概念、原理和发展趋势；2. 熟悉汽车网络测试设备的操作方法，掌握故障诊断和维修的基本技能；3. 通过实际操作，进行汽车网络故障诊断与维修，提高自己的实践能力；4. 分析实际案例，总结故障诊断和维修的经验教训。
五、实训成果1. 掌握汽车网络技术的概念、原理和发展趋势；2. 熟悉汽车网络测试设备的操作方法，能够进行故障诊断和维修；3. 提高实际操作能力，为今后从事汽车维修、检测等相关工作打下基础。
六、实训心得1. 汽车网络技术在汽车领域中的应用越来越广泛，了解汽车网络技术对于汽车维修、检测等相关工作具有重要意义；2. 实训过程中，我认识到理论知识与实践操作相结合的重要性，只有将所学知识运用到实际工作中，才能不断提高自己的能力；3. 通过实训，我学会了如何使用汽车网络测试设备进行故障诊断和维修，提高了自己的实践能力；4. 实训过程中，我遇到了许多困难，但在老师和同学们的帮助下，我克服了这些困难，取得了较好的实训成果。
车联网体系结构及其关键技术
车联网体系结构及其关键技术
汽车联网体系结构及其关键技术:
一、汽车联网体系的基本架构
1. 传感层：包含车载传感器、物联网节点等，可实时监控车辆状态，
并传输信息实时更新。
2. 运输层：采用移动通信网络，包括GSM、CDMA等，为汽车联网提
供固定可靠的交通保障。
3. 网络层：网络架构综合多种网络技术标准，如MS Exchange、HTTP、UDP 等协议，保证汽车联网安全可靠。
4. 应用层：软件设计技术，实现车辆诊断、控制、保养和维修等功能，为智能汽车的发展提供支撑。
二、汽车联网关键技术
1. 无线感知：通过建网和协调信息合作，实现高性能的路由模型，实
现无线访问网络，改善基础设施。
2. 车辆控制：通过精密定位系统以及传输和交互，实现车辆远程控制
功能，保证汽车的安全准确性。
3. 汽车数据集成：通过实时传输和处理数据，可以实现数据的集成、
管理和分析，实现数据的各项分析功能。
4. 服务发现：基于GSM/GPRS和Wifi的收发及车辆智能物联网技术，
实时监控、收集和识别车辆状态，使用精确服务路径、延迟优化等技
术，保证汽车联网系统实时可用性。
5. 安全管理：基于安全网络服务，采用静态分析、动态分析等手段，实现汽车联网系统的安全和有效管理，并保护数据安全。
车联网的通信技术与应用
车联网的通信技术与应用随着物联网技术的发展，车联网在我们的生活中越来越普及。
作为物联网的一种应用，车联网与汽车制造商、互联网企业、车载电子设备制造商之间的合作也越来越密切。
而车联网的通信技术是其实现的基础，本文将介绍车联网的通信技术及其应用。
一、车联网的通信方式目前，车联网主要采用以下三种通信方式：1. 蜂窝网络通信蜂窝网络通信是车联网最主流、最常使用的一种通信方式。
它利用移动通讯网络，将汽车联网设备中的信息传输到服务平台。
蜂窝网络通信技术的优点是信号覆盖广、信号稳定。
但它也有一些缺点，比如需耗费较多的能量，网络延迟可能较高。
2. 车载AD-Hoc网络通信车载AD-Hoc网络通信是指汽车间进行的直接通信，不经过移动通信网络。
这种方式通常用于车辆间的短距离通信，比如车辆在行驶时，可及时交换信息，从而共同排除交通拥堵、提高道路安全性。
它的好处是通信速度快，传输速率高，而且不会受到外界因素的影响。
3. 卫星通信卫星通信主要用于远程地区的车辆通信，如渔船、卡车等。
由于这种车辆可能行驶范围较偏远，无法进行普通的移动通信，所以卫星通信显得尤为重要。
它的优点是信号稳定、覆盖范围广，缺点是传输延迟较高，费用较贵。
二、车联网的应用场景车联网的应用场景与范围非常广泛。
目前，车联网主要被用于以下几种场景：1. 智能导航智能导航是车联网最为普及的一种应用，它能够帮助驾驶者确认当前车辆位置、规划路线、查询交通信息等。
而且它还能针对不同司机的驾驶喜好和经验，为驾驶者提供个性化的导航服务。
2. 智能安全车联网在智能安全方面的应用非常广泛。
通过车载摄像头、雷达等传感器设备，车辆可以实现自动避让、智能制动等功能，大大提高了道路交通的安全性。
3. 智能服务车联网通过服务平台，提供了多种智能化的服务，比如维修保养、远程诊断、预约驾考、充电服务等。
利用车联网，驾驶者可以随时随地获取到所需的服务信息，实现了极大程度的便捷。
三、车联网发展的问题与挑战虽然车联网已经取得了可喜的进展，但在发展过程中也暴露出了一些问题和挑战，比如：1. 安全问题车联网所搭载的数据很多都是隐私信息，比如行驶路线、车主个人信息等。
汽车车载网络技术基础PPT课件
混合型拓扑结构
总结词：结合星型和网状拓扑结构优点 总结词：设计难度大 总结词：成本较高
详细描述：混合型拓扑结构结合了星型和网状拓扑结构 的优点，既具有较好的扩展性，又提高了信息传输效率 。
V2X通信技术的发展
V2X通信技术使得车辆能够与周围环境进行信息交互，从而提高驾驶安全性，车载网络技 术也将朝着这个方向发展。
车载网络面临的挑战
1 2 3
数据安全问题
车载网络涉及到大量的个人信息和车辆数据，如 何保证数据的安全性和隐私性是一个重要的问题。
网络连接稳定性问题
车载网络的连接稳定性是一个关键问题，特别是 在高速行驶和偏远地区，如何保证网络的稳定连 接是一个挑战。
03
云计算和大数据技术在车载网络中的应用
通过云计算和大数据技术，可以实现车载数据的存储和分 析，为驾驶者提供更加个性化的服务。
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FlexRay总线协议
总结词
FlexRay总线协议是一种高速、高可靠性 的串行通信协议，适用于汽车中的高性 能网络和安全关键应用。
VS
详细描述
FlexRay总线协议是一种高速、高可靠性 的串行通信协议，适用于汽车中的高性能 网络和安全关键应用。它具有确定性、灵 活性和可扩展性等特点，能够满足汽车在 安全、舒适和性能方面的要求。FlexRay 总线协议采用时间触发和事件触发两种通 信方式，具有双通道冗余和故障容错能力 。
在车载网络中部署防火墙，过滤掉恶意流量和攻击行 为，防止外部攻击。
入侵检测与防御
实时监测车载网络中的异常行为，及时发现并防御恶 意攻击。
汽车以太网的做法和原理
汽车以太网的做法和原理
汽车以太网（Automotive Ethernet）是一种基于以太网技术的汽车网络通信标准。
它的做法和原理如下：
1. 物理层：汽车以太网使用双绞线作为物理层的传输媒介，通过行车总线（Cable Harness）将以太网线缆连接到车辆内部的各个模块或者外部的设备。
2. 数据链路层：汽车以太网使用802.3协议定义的数据链路层，通过以太网帧格式来传输数据。
其中，以太网帧头部包含目的MAC地址和源MAC地址，以及以太网协议类型等字段。
而在传输速率上，汽车以太网通常采用的是千兆以太网（1 Gbps）或者万兆以太网（10 Gbps）。
3. 网络层：汽车以太网可以使用标准的TCP/IP协议栈来实现网络层功能。
这样，不仅可以实现车内各个子系统之间的通信，还可以连接到外部的服务器或者云平台。
4. 应用层：汽车以太网支持车载设备和车辆控制器之间的应用层通信。
通过以太网接口进行数据交互，实现例如远程诊断、软件更新、娱乐系统等应用功能。
需要注意的是，为了确保安全性和稳定性，汽车以太网通常采用一系列的技术来增强通信性能，如时间敏感网络（Time-Sensitive Networking，TSN）、故障容错等。
总的来说，汽车以太网的做法和原理类似于传统以太网，但针对汽车行业的特殊要求进行了一系列的优化和改进，以满足车辆内部各个子系统之间的高速数据传输和实时通信的需求。
3智能网联汽车网络通信技术应用
智能网联汽车网络技术
（2）V2X技术 V2X主要包含vehicle-to-vehicle（V2V），vehicle-to-infrastructure（V2I），vehicle-tonetwork（V2N）以及vehicle-to-pedestrian（V2P），如下图所示。
智能网联汽车网络技术
车载网络技术
除了宿主节点的命名之外，LIN网络中的节点不使用有关系统设置的任何信息。LIN总线上的 所有通讯都由主机节点中的主机任务发起，主机任务根据进度表来确定当前的通讯内容，发送相 应的帧头，并为报文帧分配帧通道，总线上的从机节点接收帧头之后，通过解读标识符来确定自 己是否应该对当前通讯做出响应、做出何种响应（如下图所示）。基于这种报文滤波方式，LIN 可实现多种数据传输模式，且一个报文帧可以同时被多个节点接收利用。LIN总线物理层采用单 线连接，两个电控单元间的最大传输距离为40m。
车载网络技术
在总线上实行“线与”，“0”为显性电平、“1”为隐性电平，当总线有至少一个节点发送 显性电平时，总线呈现显性电平；所有节点均发送隐性电平或者不发送信息时，总线呈隐性电 平，即显性电平起着主导作用。LIN总线报文帧如下图所示。
车载网络技术
由于LIN总线一般最大值在12V左右，因此可以设置示波器的垂直档位为2V/div，时基可以 设置为500μs左右。LIN总线波形如下图所示。
浅谈汽车网络技术的运用
浅谈汽车网络技术的运用随着互联网技术的不断发展，汽车网络技术也在逐步普及和提高应用。
汽车网络技术是将汽车系统、车载设备、智能交通等智能化设备与互联网技术相结合，实现车辆间、车路间的信息交流和数据共享。
本文将重点探讨汽车网络技术的运用。
一、智能交通系统的应用智能交通系统是指利用现代通信、计算机、控制等高新技术，将各种运输系统、设施及其组成部分互联互通起来，实现信息交换、控制管理等多种功能的系统。
智能交通系统可以通过车载设备、路边设施和后台管理系统相互配合，实现导航、交通安全、车辆控制等功能。
在汽车网络技术的支持下，智能交通系统得以实现车辆状态监测和智能交通控制，例如行车记录仪、车载导航、交通预测、车联网通信、远程诊断等。
同时，智能交通系统能够收集出行状况，为城市交通管理部门提供重要数据，以便更加科学地管理城市交通。
二、智能驾驶技术的应用智能驾驶技术是将传感器、控制系统、通信技术等各种技术融入到汽车内部系统中，实现车辆自主导航和行驶的技术。
智能驾驶技术可以通过车辆主动控制，实现自主避障、自动追随、自动泊车等功能。
在汽车网络技术的支持下，智能驾驶技术的应用也得到了大幅度提高。
例如利用车载传感器和数据处理技术，实现自动刹车、自动跟车、车道保持等功能。
同时，智能驾驶技术能够协助驾驶员辅助行驶、提高驾驶安全性。
未来，智能驾驶技术将成为新一代汽车的必备技术。
智能警示系统是一种通过车载设备和互联网技术，实现行车安全提示的智能化设备。
智能警示系统能够准确检测车辆对前面的障碍物和行车状态，从而为驾驶员提供更为安全、舒适的驾乘体验。
在汽车网络技术的支持下，智能警示系统可以实现强制刹车、紧急避让等方式，帮助驾驶员在道路行驶中避免危险。
同时，智能警示系统可以快速地识别道路标志，帮助驾驶员减少交通违规行为。
四、智能化保养服务的应用智能化保养服务是指利用汽车网络技术，实现自动化保养、故障自诊断、远程控制等服务的智能化设备。
智能化保养服务能够通过车载设备和云端服务系统，自动采集车辆运行状态数据，从而完成精准的故障自诊断和保养服务。
汽车车载网络技术分析PPT课件
LIN总线广泛应用于汽车中的舒适系统、车门控制系统、座椅调节系统等。
发展趋势
随着汽车电子技术的不断发展，LIN总线将逐渐向高速、高可靠性和低延迟方向发展，以满足汽车智 能化和网联化的需求。同时，LIN总线也将与其他车载网络技术如CAN总线、以太网等进行融合，共 同推动汽车网络技术的发展。
06
车载MOST总线技术分析
。
05
车载LIN总线技术分析
LIN总线的特点与优势
可靠性高
LIN总线采用主从式架构，主节点可以控 制数据传输，减少了数据冲突的可能性，
提了通讯的可靠性。
A 成本低
LIN总线是基于串行通讯协议的，硬 件结构简单，成本较低。
B
C
D
低功耗
LIN总线采用低电压供电，降低了车载网 络的功耗，延长了汽车电池的使用寿命。
兼容性问题
车载网络技术需要与各种车载 设备兼容，如导航、娱乐系统 等，以确保良好的用户体验。
解决方案与未来发展方向
持续技术更新
统一技术标准
推动行业合作，制定统一的车载 网络技术标准，促进不同品牌和 型号汽车之间的互联互通。
建立完善的技术更新机制，确保 车载网络技术的及时升级和维护。
提高兼容性
加强与各类车载设备的兼容性测 试和优化，提高用户体验。
集成化与智能化
车载以太网将与车载其他网络技术进行更深入的集成，同时通过智能 化技术的应用，实现网络自组织和自管理。
安全与可靠性增强
针对车载以太网的安全和可靠性问题，未来将有更多研究和措施出台， 提高车载以太网技术的安全性和可靠性。
04
车载CAN总线技术分析
CAN总线的特点与优势
实时性高 可靠性高 灵活性高 成本低
车载网络技术概述
车载网络技术概述
学习内容
1 2 3 汽车网络技术的发展 汽车网络技术的应用 汽车网络标准与协议
车载网络技术概述
车载网络技术概述 一、数据传输方式 根据发送装置向接收装置传输信息时各字节的传输方式 不同，数据传输方式分为并行传输和串行传输两种形式。 1.并行传输
图2-13 并行传输 1—发送装置；2—数据；3—接收装置；MSB—最高值数位；LSB—最低值数位
⑥车况掌握。
图1-17 自适应巡航系统监测前、后车辆之间的车距
车辆性能与车况的自动监测、传输，进行多地、远程 “专家会诊”，指导车辆维修等。
⑦个人化信息接收与发布。收发电子邮件与个人化信息等。
车载网络技术概述 ⑧多媒体影音娱乐信息接收。 高画质与高音质的视听设备、游戏机、上网机、个人行 动信息中心、随选视频资讯等（图1-18）。
车载网络技术概述 2.串行传输
图2-14 串行传输 1-发送装置；2-数据；3-接收装置
数据的传输速率（速度）比特率 比特率：每秒传输的数据位数（bit），单位为bit/s（bps）。 波特率：每秒信号变化的次数（B/s）。 在无调制的情况下，波特率精确等于比特率。采用调相技术 时，波特率不等于比特率。 网速：4 Mbps 1Gbps=1000Mbps=1000*1000bps
车载网络技术概述
目前汽车上:
控制单元内部线路中使用并行数据传输方式， 控制单元外部传输信息则大都以串行传输方式进行。
串行数据传输既可以采用同步传输方式，也可以采用异 步传输方式。Fra bibliotek载网络技术概述
串行数据传输：同步传输方式，异步传输方式。 3.同步数据传输 使用一个共同的时钟脉冲发生器可保持发送装置和接收 装置时间管理的同步性。这种方式就是同步传输方式。
模块1-车载网络技术认识
图1-9 现代汽车典型控制系统
13
二、车载网络技术的应用
（1）汽车多个ECU之间的典型网络布局 汽车多个ECU之间的网络布局常见的有分级式和分开式两种。 ①分级式：采用J1939标准的分级式网络布局，将整个网络分成不同功能层级，并用特制的微机对不同层级进 行处理和控制，如图1-10所示。这种网络布局具有超过30个ECU的容量。
1
模块一 车载网络技术认识
2
车载网络技术认识
知识目标 1.认识车载网络技术； 2.了解车载网络技术的发展和应用； 3.熟悉典型车载网络的结构和组成； 4.熟悉车载网络技术常用术语； 5.熟悉车载网络系统通信协议标准。
汽车车载网络技术
技能目标 1.能够对车载网络的结构组成进行分析； 2.能够对不同种类车载网络技术的特点和适用范畴进行点评； 3.能够对车载网络技术的现在和发展进行分析。
。
表1-1 主要车载网络基本情况
车载网络名称
概要
通信速度
组织/推动单位
CAN（Controller Area Network）
车身/动力传动系统控制用LAN协议，最有可能成为世界标准的车用 LAN协议。
1Mbit/s
Robert Bosch公司（开发），ISO
VAN(）
车身系统控制用LAN协议，以法国为中心
素养目标 1.培养学生乐与思考、敢于实践、做事认真的工作作风； 2.培养学生谦虚严谨、刻苦钻研、积极进取的工作学习态度； 3.培养学生劳模精神、劳模精神、工匠精神和创新意识。
思政目标 通过思政学习，培养学生在汽车技术领域敢于实践、刻苦钻
研、勇于创新的精神。
3
一、车载网络技术概述
（一）车载网络技术的定义 汽车车载网络技术是通过总线使汽车上的 各种电子装置与设备连成一个网络，使不同汽 车电子系统的ECU能够在一个共同的环境下协 调工作，实现相互之间的信息共享。其应用减 少了连接导线的量和重量，简化了布线，减少 了电气节点的数量和导线的用量，增加了信息 传送的可靠性，使布线简单、设计简化、成本 降低、可靠性和可维护性提高，实现了信息共 享，提高了汽车性能，满足了现代汽车电子设 备的功能要求。
《车载网络技术》课件
解决方案二
加强网络安全防护，建立完善的安全机制和体系
车载网络系统升级和维护问题
THANKS
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总结词
比较不同车载网络拓扑结构的优缺点，根据实际需求选择合适的拓扑结构。
总结词
在选择车载网络拓扑结构时，需要考虑网络规模、通信需求、可靠性和稳定性等因素。星型拓扑结构适用于小型车队或特定场景下的车辆通信；网状拓扑结构适用于大规模车队或需要车辆间直接通信的场景；混合拓扑结构则能够更好地平衡网络性能和稳定性，适用于各种规模的车队和不同通信需求的场景。在实际应用中，应根据具体需求和场景选择合适的拓扑结构。
总结词
01
车载网络技术的发展经历了多个阶段，从最初的点对点连接到现在的高度集成化、智能化、网联化的车载网络系统。
详细描述
02
车载网络技术的发展历程可以分为以下几个阶段
1. 点对点连接阶段
03
早期的汽车电子部件之间的连接采用简单的点对点连接方式，每个电子部件都需要单独的线缆连接到控制器或传感器上，这种方式布线复杂、成本高、扩展性差。
02
车载网络通信协议
CAN总线是一种串行通信协议，主要用于汽车内部传感器和执行器的通信。
概述
高可靠性、灵活性和实时性，支持分布式控制，节点间数据共享。
特点
发动机控制、刹车系统、气囊控制等。
应用
LIN总线是一种低成本的串行通信协议，用于汽车中的辅助系统。
概述
低成本、高可靠性和实时性，适用于单个节点间的通信。
国际标准
ISO 21434道路车辆网络安全管理体系
05
车载网络发展趋势与挑战
随着通信技术的不断发展，车载网络技术也在不断升级，从CAN总线到以太网，车载网络的带宽和传输速度得到了大幅提升。
汽车以太网的做法与原理
汽车以太网的做法与原理汽车以太网是一种在汽车领域应用的网络技术，其目的是提供高速、高带宽的通信能力，满足当今汽车复杂电子系统的需求。
汽车以太网采用以太网协议作为物理层和数据链路层的技术，通过串行通信传输数据，并支持实时和非实时数据的传输和处理。
汽车以太网的原理可以归纳如下：1. 物理层：汽车以太网使用了广泛使用的双绞线接口，如RJ45接口，将信息从信号传感器、控制单元和外设设备传输到汽车总线上。
双绞线能够提供较高的传输速率和稳定性。
此外，汽车以太网还支持光纤通信，以满足更高速率和长距离通信的需求。
2. 数据链路层：数据链路层采用了以太网协议，使用MAC地址进行设备的识别和寻址。
在数据链路层上，汽车以太网引入了一些新的机制，如时间触发器(TT)和以太网帧间隔（Ethernet Frame ID，EFID）等。
时间触发器用于同步各个节点的时间，以保证数据的实时性和同步性；以太网帧间隔用于对数据进行优先级处理，保证关键数据的传输可靠性和及时性。
3. 网络层：汽车以太网支持基于Internet协议(IP)的网络通信，能够实现广域网和局域网的互联互通。
通过网络层的路由和寻址功能，可以将不同的子网和网络连接起来，形成车载网络和外部网络之间的通信桥梁，实现多个子系统的协同工作。
4. 应用层：应用层是汽车以太网最上层的层次，这里包括各种应用协议和应用程序。
通过应用层协议，汽车可以与外部环境进行信息交互，如远程诊断、车联网服务和车辆软件更新等。
汽车以太网的设计和实现有以下优势：1. 灵活性：汽车以太网可以适应不同的硬件和软件平台，使得汽车电子系统的开发和设计更加灵活和可扩展。
2. 高带宽：汽车以太网提供高速率的通信能力，满足了现代汽车系统对大带宽传输的需求，如高清音视频传输和大容量数据存储。
3. 实时性：汽车以太网支持时间同步和数据优先级处理，保证关键数据的传输实时性，满足车辆安全和控制系统的实时要求。
4. 可靠性：汽车以太网采用了冗余和故障检测机制，以确保数据的可靠传输和系统的可靠运行。
汽车网络技术
《汽车网络技术》教学大纲[课程代码] 083045A1[课程名称] 汽车网络技术[英文名称] In-vehicle CAN-BUS technology[学时] 32[学分] 2[先修课程]单片机原理汽车构造汽车电器与电子设备[适用专业]车辆工程[开课院系] 汽车学院[教材]《汽车CAN总线系统原理、设计与应用》电子工业出版社罗峰孙泽昌著2010.1[参考书] 1. 《汽车车载网络技术原理与应用》国防工业出版社屈敏主编 2012.032. 《PIC系列单片机的流码编程：基于Flowcode V4的流码设计平台》电子工业出版社聂典主编 2012.053. 《现成总线技术及其应用》清华大学出版社阳宪惠主编2008. 104. 《汽车总线系统》机械工业出版社（德）W.齐默尔曼R.施密特加尔著邓萍译2011.075. 《汽车网络技术》清华大学出版社凌永成王岩松主编2012.03一、课程的性质、地位和任务现代汽车控制技术已从单变量控制发展到多变量控制，从局部的自动调节发展到全局的最优控制。
这就要求对汽车上每一系统的状态进行实时同步的跟踪、采集、综合分析、推理、判断，从而做出最佳控制决策。
因此，在借鉴计算机网络和现场控制技术的基础上，汽车网络技术应运而生。
汽车网络技术是20世纪90年代后期才开始广泛应用的汽车新技术。
“汽车网络技术”以汽车车载网络系统为研究对象，以主流车载网络标准——CAN总线及其应用协议的原理及其应用为教学重点，从而简明扼要地阐述了汽车车载网络系统的原理与应用技术。
本课程通过利用流程图编写代码工具Flowcode，以硬件模块化冲淡车辆工程专业学生对微控制器硬件理解的难度，用图形编程方法降低车辆工程专业学生对C语言程序的依赖，帮助车辆工程专业学生理解CAN总线技术。
还并通过将课程体系前后分为对车载网络功能的定义和对车载网络功能的实现两部分，为学生提供一个从理论到实践的学习过程，在不断学习的过程中，对概念、技术逐步理解和掌握，为深入学习研究汽车网络打下良好的基础。
汽车网络安全技术
汽车网络安全技术随着汽车智能化的快速发展，汽车网络安全技术变得尤为重要。
作为现代交通工具的汽车，其内部系统越来越多地依赖于网络连接，这也使得汽车面临着来自黑客攻击和安全威胁的风险。
为了确保驾驶人和乘客的安全，汽车制造商和安全专家们努力研发和应用汽车网络安全技术。
汽车网络安全技术是指一系列的措施和技术手段，用于保护汽车的网络系统免受未经授权的访问和操控。
这些技术包括但不限于以下几个方面。
首先，汽车网络安全技术包括了网络防火墙的应用。
类似于我们常见的电脑防火墙，汽车的网络系统也需要一个可靠的防火墙来阻止不明身份的用户入侵车辆的系统。
通过对车辆系统的网络进行监控和过滤，防火墙能够识别并隔离潜在的攻击行为，保护车辆的数据和功能安全。
其次，加密技术是汽车网络安全的重要组成部分。
通过对数据进行加密处理，可以确保在数据传输的过程中不被黑客窃取或篡改。
例如，对于汽车与网络之间的通信，使用加密技术可以防止黑客从中截取关键信息，从而保护车辆和驾驶人的隐私和安全。
另外，身份验证技术也是汽车网络安全的关键环节。
汽车制造商可以利用生物识别技术，如指纹识别或面部识别，对驾驶人和乘客进行身份验证。
只有合法身份的人员才能获得对车辆系统的访问权限，从而有效地防止黑客利用伪造身份的方式操控车辆。
此外，在车辆的软件开发和更新过程中，汽车制造商也应该采用更加严格的软件测试和安全审查流程，以及建立完善的漏洞修复和更新机制。
这样可以及时发现和修补潜在的安全漏洞，确保车辆系统的安全性。
最后，教育和宣传也是推动汽车网络安全的重要一环。
车主和驾驶人需要了解汽车网络安全的重要性，并掌握一些基本的安全常识和操作技巧。
同时，汽车制造商和安全专家们也应该积极向公众传播汽车网络安全知识，提高人们对汽车安全的认识和重视程度。
万里之行始于足下，汽车网络安全技术的发展和应用需要各方共同努力。
无论是汽车制造商、安全专家还是车主和驾驶人，都应该加强合作，共同推动汽车网络安全技术的发展，确保汽车出行的安全和可靠。
第 章汽车车载网络技术认知
第章汽车车载网络技术认知随着科技的发展和人们对便捷生活的需求，汽车车载网络技术逐渐成为汽车行业的热门话题。
汽车车载网络技术可以为驾驶员和乘客提供更多功能和服务，使车辆更加智能化和互联化。
本文将对汽车车载网络技术进行认知和介绍。
一、汽车车载网络技术的定义和作用汽车车载网络技术指的是将车辆与互联网相连接，实现车内外信息的交互和数据的传输。
通过这种技术，车辆不仅可以实时获取和显示相关信息，也可以与其他车辆、交通设施以及智能终端进行通信，实现共享和协同。
汽车车载网络技术的作用主要体现在以下几个方面：1. 提供导航和定位服务：借助车载网络技术，车辆可以实时获取地图、交通信息和导航服务，帮助驾驶员更好地规划行车路线和避开拥堵。
2. 实现车辆远程控制：通过手机等智能终端，驾驶员可以随时远程监控和操作车辆，实现远程解锁、空调调节等功能，提高驾驶的便利性和舒适度。
3. 提供车内娱乐和互动服务：车载网络技术可以为乘客提供丰富多样的娱乐内容，如音乐、电影、游戏等。
同时，乘客还可以通过车载网络与社交媒体、即时通讯工具进行互动和分享。
4. 实现车辆安全和驾驶辅助：车辆通过车载网络可以接收和发送安全警报和预警信息，提醒驾驶员注意道路状况和危险。
同时，车载网络还可以为驾驶员提供驾驶辅助功能，如自适应巡航、车道偏离预警等，提高驾驶的安全性和舒适性。
二、汽车车载网络技术的应用和发展趋势目前，汽车车载网络技术已经在各大汽车厂商和科技公司得到广泛应用。
许多车型都配备了车载导航系统、智能语音助手以及蓝牙无线连接等功能。
而随着5G技术的普及和新一代智能终端的出现，汽车车载网络技术的应用前景更加广阔。
未来汽车车载网络技术的发展趋势主要包括以下几个方面：1. 智能化和人工智能应用：随着人工智能技术的快速发展，车载网络将更加智能化，能够通过语音和人机交互更好地理解驾驶员和乘客的需求，提供更加个性化和智能的服务。
2. 云端服务和大数据应用：将车辆的数据通过车载网络上传到云端，可以为制造商和服务提供商提供更多数据支持，优化车辆的使用和维护，同时也为用户提供更加精准和有针对性的服务。
车联网技术解决方案与应用案例
车联网技术解决方案与应用案例车联网技术是指通过车载电子设备、移动通信网络和互联网等实现车与车、车与路、车与人、车与云等全方位互联互通的网络体系。
车联网技术的发展将推动汽车产业的智能化、网络化、绿色化转型，为消费者提供更加安全、便捷、舒适的出行体验。
本文将介绍一种车联网技术解决方案，并结合实际应用案例进行分析。
一、车联网技术解决方案1. 车载终端设备车载终端设备是车联网系统的核心组成部分，主要包括车载智能终端（T-Box）、车载摄像头、车载传感器等。
车载智能终端负责收集车辆数据、用户信息和环境信息，并通过无线通信模块将数据上传至云端平台。
车载摄像头和传感器用于采集车辆行驶过程中的图像和环境数据，为智能驾驶提供支持。
2. 无线通信网络无线通信网络是车联网系统的重要支撑，包括4G/5G移动通信网络、Wi-Fi、蓝牙等。
通过无线通信网络，车载终端设备可以实时将数据上传至云端平台，同时也可以接收云端下发的指令和信息。
3. 云端平台云端平台是车联网系统的数据处理和分析中心，负责接收车载终端设备上传的数据，进行存储、处理和分析，为用户提供智能化服务。
云端平台还可以根据分析结果向车载终端设备下发指令，实现智能驾驶和远程控制等功能。
4. 应用服务车联网技术可以应用于多个领域，如智能驾驶、智能交通、智能停车、智能充电等。
通过将车联网技术与这些领域相结合，可以提供一系列智能化应用服务，提高出行效率和安全性。
二、车联网技术应用案例分析1. 智能驾驶车联网技术在智能驾驶领域具有广泛的应用前景。
通过车载摄像头、传感器和智能终端设备，可以实现对车辆周围环境的感知，为自动驾驶提供数据支持。
此外，通过车与车、车与路之间的互联互通，可以实现车辆之间的协同驾驶，提高道路通行效率。
2. 智能交通车联网技术可以应用于智能交通系统，实现交通流量监测、路况预测、拥堵预警等功能。
通过分析车载终端设备上传的数据，可以实时掌握道路状况，为交通管理部门提供决策依据，从而提高道路通行能力。
汽车网络信息安全技术研究
汽车网络信息安全技术研究第一章绪论随着互联网与汽车产业的结合，车联网逐渐发展壮大，成为智慧交通的重要组成部分。
而随着车联网的发展，汽车网络信息安全问题也日益引起人们的关注。
汽车网络信息安全不仅涉及车辆内部系统的保护，也涉及车辆与外部网络的交互安全。
本文将从车联网的特点、威胁形式、安全需求和目前研究现状四个方面，阐述汽车网络信息安全技术的研究现状和发展趋势。
第二章车联网的特点车联网作为互联网技术与汽车产业的结合，具有以下特点：1. 大数据量：车联网所产生的数据量较大，包括车辆行驶数据、车载终端数据以及用户个人数据等。
2. 复杂性：车联网系统涉及车辆内部系统的通信、车辆与外部网络的交互，以及用户与车联网互动等多个方面，使得其系统结构较为复杂。
3. 实时性：车联网系统需要对车辆行驶状态、交通信息、路况变化等信息进行实时的监测和处理，以保障车辆安全行驶。
4. 便捷性：车联网为用户提供了各种智能化服务，如导航、音乐、通信等，使用户生活更加便捷。
5. 开放性：车联网需要与外部网络进行交互，这也为攻击者提供了进入车辆系统的机会。
第三章威胁形式汽车网络信息安全问题主要表现在以下三种威胁形式中：1. 物理攻击：黑客可通过控制车辆内部设备或者干扰车辆传感器，实现对车辆的物理控制。
2. 远程攻击：黑客可通过车联网系统的漏洞，远程控制车辆，实现对车辆的远程控制。
3. 数据攻击：黑客可入侵车辆系统，窃取车辆通信数据或个人信息，或篡改车辆数据，影响其安全性能。
第四章安全需求针对汽车网络信息安全问题，车联网系统需要保障以下几个安全需求：1. 保密性：保护车辆通信数据和用户个人信息不被非法获取。
2. 完整性：保证车辆通信数据和车辆系统不被篡改。
3. 可用性：保证车联网系统的正常使用，防止被拒绝服务攻击。
4. 可控性：能够识别和防止非法入侵行为，并及时响应，保障车辆安全。
5. 互操作性：车联网需要与外部网络进行交互，需要保证与外部网络的安全互操作性。
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题目
正确答 你的答
类型 分值
批改
案
案
数据可实现双向传送，但不能同时进行，实际的应 用采用某种协调实现收/发开关转换成为全双工方 判断题 9.0 错误 未判断 ×
题目
正确答 你的答
类型 分值
批改
案
案
一旦节点被内部唤醒，基于唤醒信号的过程将 给主机一消息，唤醒帧是一个不变的隐形位序 判断题 9.0 错误 未判断 ×
列。( )
报文帧用校验和场作为起始，用一个同步间隔
场作为结束。( )
判断题 9.0 错误 未判断 ×
故障界定的概念主要定位于使主机节点可以处 理尽量多的错误检测、错误恢复和诊断。( ) 判断题 9.0 正确 未判断 ×
×
端口，输入、输出均可锁存。（ ）
下列关于 6264 芯片与 8031 的连接方法叙述正确的是（ ） 单选题 8.0
1
×
当单片机开始运行时，首先进入取指阶段，下列次序叙述错
误的是（）。
单选题 8.0
1
×
下列哪些不是 MCS-51 单片机数据传输指令（ ）
单选题 8.0
4
×
下列不属于逻辑运算指令的是（
）
单选题 8.0
4
×
MCS-51 单片机开始运行时，首先是进入取指阶段，其次序
是（ ）
多选题 13.0 1 2 3 4 5
×
下列叙述哪些属于 SCON 寄存器（ ）
多选题 13.0 1 2 4
×
下列 MSC-51 的串行口寄存器 SCON 结构格式叙述正确的是
多选题 13.0 1 2 3 4 5
×
()
要求操作数，则寻找操作数地址。（ ）
运算异或运算的规格是，两运算数相同时为真
（1），两运算数相异时为假(0)。（ ）
判断题 9.0 错误 错误
√
二进制的特点不包括（ ）
单选题 8.0 3
×
8051 单片机的 CPU 组成不包括是（ ）
单选题 9.0 4
×
下列哪项不属于 MSC-51 单片机的工作方式（ ） 单选题 8.0 3
类型 分值
批改
案
案
如果有一单元不作为报文的发送器并且总线也不
判断题 空闲，则这一单元就被称之为报文的接收器。（ ）
10.0
正确
未判断
×
向 SJA1000 发送缓冲区写入数据时，一定要检查 发送缓冲区是否处于锁定状态，如锁定，这时写 判断题 10.0 正确 未判断 ×
入的数据将丢失。（ ）
引脚 8 在 C250/251 上的助记符是 S。（ ） 判断题 10.0 错误 未判断 ×
×
下列属于 TJA1020 的主要特征的有（ ） 多选题 13.0 1 2 3 4
×
5
以下哪些属于 TJA1020 的工作模式（ ） 多选题 13.0 1 2 3 5
×
本次作业总分值:100.0 得分:0.0
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题目
正确答 你的答
类型 分值
MCS-51 单片机基本组成包括（ ）
多选题 13.0
×
5
1234
MCS-51 单片机的运算器包括（ ）
多选题 13.0
×
5
MCS-51 的时序定时单位有（ ）
多选题 13.0 1 2 3 4
×
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下列不属于网络系统层交换技术的是 （ ） 单选题 10.0 4
×
下列不属于 CAN 总线的特点的是（ ）
单选题 10.0 1
×
下列哪些属于 CAN 被细分的层次（ ）
单选题 10.0 4
×
___________是读总线电平并解释各位的值的一
个时间点，采样点位于相位缓冲段 1 的结尾。 填空题 10.0 采样点
×
5
标称位时间划分为不重叠时间的片段，它们是
( )。
多选题 13.0 1 2 3 4
×
下列哪些是 SLIO 器件必须兼容的位时间定义 （ ）。
多选题 13.0 1 2 3 4 5
×
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题目
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题目
类型 分值 正确答案 你的答案 批改
运算异或运算的规格是，两运算数相同时为真（1），两运
判断题 8.0 错误 未判断
×
算数相异时为假(0)。（ ）
8255 的工作方式 2 为双向数据传送方式，其功能概括为：
有一个 8 位双向数据端口（A）和一个 5 位控制/状态信号 判断题 8.0 正确 未判断
下列关于 ASCII 码 128 种字符个数错误的是（ ） 单选题 8.0 3
×
MSC-51 微处理器有几条专用于主电源的引脚
（
）
单选题 8.0 1
×
下列不属于运算器的是（ ）
单选题 9.0 4
×
CPU 功能强弱需要指标来测量，以下指标哪项不是
（）
单选题 9.0 4
×
MCS-51 单片机的方式包括（ ）
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题目
正确答 你的答
类型 分值
批改
案
案
CAN 网桥主要由 89C52 和两路 CAN 控制器接口 判断题 10.0 正确 未判断 ×
组成。( )
总线的通讯由单个主机控制，每个报文帧都用一 个分隔信号起始，接着是一个同步场和一个标识 判断题 10.0 正确 未判断 ×
符场，这些都由主机任务发送。( )
题目
正确答 你的答
类型 分值
批改
案
案
如果相位误差为负，则相位缓冲段 1 就增长一个
与重新同步跳转宽度相等的值。（ ）
判断题 8.0 错误 未判断 ×
下列不属于标称位时间片段的是（ ）
单选题 8.0 1
×பைடு நூலகம்
在汽车内部网络中，各个子网根据内部数据通信
的网络特征，采用不同的 CAN 标准，下列叙述 单选题 8.0 1
循环程序包括（ ）
多选题 13.0 1 2 3 5
×
本次作业总分值:100.0 得分:0.0
正确的题数：0 题目总数：10 正确率:0.0%
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题目
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类型 分值
批改
案
案
分析指令阶段的任务是将指令寄存器中的指令操 作码取出后进行译码，分析其指令性质，如指令 判断题 9.0 正确 未判断 ×
多选题 13.0 1 2 3 4
×
下列属于半导体存储器的是（ ）
多选题 13.0 1 2 3 4
×
5
EPROM 一般部的工作方式包括（ ）
多选题 13.0 1 2 3 4
×
5
题目
在线作业自动判卷 类型
分值 正确答案 你的答案
如果相位误差为负，则相位缓冲段 1 就增长一个与重新同 判断题 8.0
步跳转宽度相等的值。（ ）
单选题 8.0
3
下列关于 CAN 的控制模块叙述正确的是( )。
单选题 8.0
1
远程帧由（ ）组成。
多选题 13.0 1 2 3 4 5
错误检测有不同的错误类型，以下哪些 ( )。
多选题 13.0 1 2 3 4 5
标称位时间划分为不重叠时间的片段，它们是( )。
多选题 13.0 1 2 3 4
下列哪些是 SLIO 器件必须兼容的位时间定义（ ）。 多选题 13.0 1 2 3 4 5
式。（ ）
所谓独立编址，就是把 I/O 和存储器分开进行编址，
亦即各编各的址。
判断题 9.0 正确 未判断 ×
51LPC 系列单片机在低功耗模式下，振荡器停止工
作，使功耗降到最小。低功耗模式的唤醒方式有：
外部中断 0 以及 1+键盘中断；比较器；看门狗定 判断题 9.0 正确 未判断
×
时器，掉电检测；复位输入。（ ）
×
MCS-51 单片机的基本构成包括中央处理器、内部
中断控
数据存储器、内部程序存储器、定时器、并行 I/O 填空题 9.0 制系统
×
口、串行口、___ 、时钟电路。
数据输
I/O 端口的作用在单片机中是一个集数据出入缓
冲、_________等多项功能为一体的电路。 填空题 9.0 出驱动
×
及锁存
1234
批改
案
案
补码的设计目的是使加法运算转换为减法运算，
进一步简化计算机中运算器的线路设计。（ ） 判断题 9.0 错误 未判断
×
MSC-51 数据存储器在物理上和逻辑上都分为两 个地址空间，一个内部和一个外部数据存储器空 判断题 9.0 正确 未判断 ×
间。（ ）
下列不属于电子控制系统特点的是( )
单选题 8.0 3
错误
错误
下列不属于标称位时间片段的是（ ）
单选题 8.0
1
1
在汽车内部网络中，各个子网根据内部数据通信的网络特
征，采用不同的 CAN 标准，下列叙述错误的是（ ）
单选题 8.0
1
1
以下关于 SJA1000 的基本特征叙述错误的是（ ）