凸轮连杆机构作业
凸轮实验报告
凸轮实验报告凸轮实验报告引言:凸轮是一种机械传动装置,具有很多应用领域。
本次实验旨在通过搭建凸轮实验装置,研究凸轮的运动规律和应用。
实验装置:实验装置由一个转动的凸轮和一个连杆机构组成。
凸轮通过电机驱动,连杆与凸轮连接,并通过轴承固定。
实验目的:1. 观察凸轮的运动规律,了解凸轮的基本原理;2. 探究凸轮在不同工况下的应用。
实验步骤:1. 搭建实验装置,确保凸轮和连杆的连接牢固;2. 调整电机转速,观察凸轮的运动轨迹;3. 改变连杆长度或角度,记录凸轮的运动变化;4. 在凸轮上安装传感器,测量凸轮的转动速度和加速度。
实验结果与分析:1. 观察到凸轮的运动轨迹呈现周期性变化,与连杆的运动规律密切相关;2. 当连杆长度较短时,凸轮的运动轨迹较为复杂,呈现出非线性特征;3. 随着连杆长度的增加,凸轮的运动变得更加稳定,轨迹逐渐趋近于线性;4. 改变连杆的角度可以调节凸轮的运动速度和位移;5. 通过传感器测量,得出凸轮的转动速度和加速度随时间变化的曲线。
凸轮的应用:1. 凸轮在发动机中的应用:凸轮轴是发动机中控制气门开关的重要部件,通过凸轮的形状和运动规律,实现气门的开启和关闭;2. 凸轮在机械制造中的应用:凸轮可以用于控制机械装置的运动轨迹和速度,广泛应用于自动化生产线、纺织机械等领域;3. 凸轮在汽车制动系统中的应用:凸轮可以通过连杆机构实现刹车片的压紧和松开,从而实现汽车的制动功能;4. 凸轮在玩具制造中的应用:凸轮可以用于驱动玩具的运动,如飞机的螺旋桨、玩具车的轮子等。
结论:通过本次实验,我们深入了解了凸轮的运动规律和应用。
凸轮作为一种重要的机械传动装置,在各个领域都有广泛的应用。
通过调整凸轮的形状、连杆长度和角度,可以实现不同的运动轨迹和速度。
凸轮的研究和应用将进一步推动机械制造和自动化技术的发展。
机械原理大作业凸轮机构设计
机械原理大作业凸轮机构设计一、凸轮机构概述凸轮机构是一种常见的传动机构,它通过凸轮的旋转运动,带动相应零件做直线或曲线运动。
凸轮机构具有结构简单、运动平稳、传递力矩大等优点,在各种机械设备中得到广泛应用。
二、凸轮基本结构1. 凸轮凸轮是凸起的圆柱体,通常安装在主轴上。
其表面通常为圆弧形或其他曲线形状,以便实现所需的运动规律。
2. 跟随件跟随件是与凸轮配合的零件,它们通过接触面与凸轮相互作用,并沿着规定的路径做直线或曲线运动。
跟随件可以是滑块、滚子、摇臂等。
3. 连杆连杆连接跟随件和被驱动部件,将跟随件的运动转化为被驱动部件所需的运动。
连杆可以是直杆、摇杆等。
三、凸轮机构设计要点1. 几何参数设计设计时需要确定凸轮半径、角度和曲率半径等参数,这些参数的选择将直接影响凸轮机构的运动规律和性能。
2. 运动规律设计根据被驱动部件的运动要求,选择合适的凸轮曲线形状,以实现所需的运动规律。
3. 稳定性设计在设计凸轮机构时,需要考虑其稳定性。
例如,在高速旋转时,可能会发生跟随件脱离凸轮或者产生振动等问题,因此需要采取相应措施提高稳定性。
4. 材料和制造工艺设计在材料和制造工艺方面,需要考虑凸轮机构所承受的载荷和工作环境等因素,选择合适的材料和制造工艺。
四、几种常见凸轮机构及其应用1. 摇臂式凸轮机构摇臂式凸轮机构由摇臂、连杆和被驱动部件组成。
它通常用于实现直线运动或旋转运动,并且具有结构简单、运动平稳等优点。
摇臂式凸轮机构广泛应用于各种机械设备中,如发动机气门控制系统、纺织设备等。
2. 滑块式凸轮机构滑块式凸轮机构由凸轮、滑块、连杆和被驱动部件组成。
它通常用于实现直线运动,并且具有结构简单、运动平稳等优点。
滑块式凸轮机构广泛应用于各种机械设备中,如冲压设备、印刷设备等。
3. 滚子式凸轮机构滚子式凸轮机构由凸轮、滚子、连杆和被驱动部件组成。
它通常用于实现圆弧形运动,并且具有运动平稳、传递力矩大等优点。
滚子式凸轮机构广泛应用于各种机械设备中,如汽车发动机气门控制系统等。
凸轮连杆机构
A、B、C、D是复合铰链 ——计算在内
两个以上的构件共用同一转动轴 线所组成的转动副称为复合铰链。
38
A、B、C、D处各 有两个转动副。 pL =10
F=3n-2PL-PH =3×7–2×10–0 =1
39
(3-1)个铰链
1 2 4
3
(4-1)个铰链
m个构件在同一轴线上组成 m-1个转动副。
40
=1
F=3n-2PL-PH =3 4 -2 6 -0 =0 错
48
2 1 3
2
1
5
3
4
4 F=3n-2PL-PH =3 3-2 4 - 0 = 1 对 F=3n-2PL-PH =3 4 -2 6 - 0 = 0 错
49
机械设计基础 —— 平面连杆机构
3、 机构中对运动不起作用的对称部分
52
自由度计算公式
F=3n-2PL-PH
机构自由度= 3×活动构件数-(2×低副数+1×高副数) 几种特殊结构的处理: 1、局部自由度 2、复合铰链 3、虚约束 —排除 —计算在内
—排除
53
机构的自由度与确定运动条件
计算机构自由度应注意的事项(续)
小结 ◆ 复合铰链
存在于转动副处 正确处理方法:复合铰链处有m个构件 则有(m-1)个转动副
9
凸 轮 副
齿 轮 副
t
t
10
空间运动副
螺旋副 圆柱副 球面副
11
3.运动链和机构
机构: 是由构件通过运动副连接而成的。例如四杆机构。
运动链: 两个以上的构件以运动副连接而成的系统。 原动件:按给定运动规律独立运动的构件 从动件:其余的活动构件 机 架:固定不动的构件 2
机械原理第二版课后答案
机械原理第二版课后答案第一章结构分析作业1.2 解:F = 3n-2PL-PH = 3×3-2×4-1= 0该机构不能运动,修改方案如下图:1.2 解:(a)F = 3n-2PL-PH = 3×4-2×5-1= 1 A点为复合铰链。
(b)F = 3n-2PL-PH = 3×5-2×6-2= 1B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。
(c)F = 3n-2PL-PH = 3×5-2×7-0= 1 FIJKLM为虚约束。
1.3 解:F = 3n-2PL-PH = 3×7-2×10-0= 11)以构件2为原动件,则结构由8-7、6-5、4-3三个Ⅱ级杆组组成,故机构为Ⅱ级机构(图a)。
2)以构件4为原动件,则结构由8-7、6-5、2-3三个Ⅱ级杆组组成,故机构为Ⅱ级机构(图b)。
3)以构件8为原动件,则结构由2-3-4-5一个Ⅲ级杆组和6-7一个Ⅱ级杆组组成,故机构为Ⅲ级机构(图c)。
(a) (b) (c)第二章 运动分析作业2.1 解:机构的瞬心如图所示。
2.2 解:取作机构位置mmmm l /5=μ图如下图所示。
1.求D 点的速度V D13P D V V =而 25241314==P P AE V V E D ,所以 s mm V V E D /14425241502524=⨯==2. 求ω1s rad l V AE E /25.11201501===ω3. 求ω2因 98382412141212==P P P P ωω ,所以s rad /46.0983825.1983812=⨯==ωω4. 求C 点的速度V Csmm C P V l C /2.10154446.0242=⨯⨯=⨯⨯=μω2.3 解:取作机构位置mmmm l /1=μ图如下图a 所示。
1. 求B2点的速度V B2V B2 =ω1×L AB =10×30= 300 mm/s 2.求B3点的速度V B3V B3 = V B2 + V B3B2 大小 ? ω1×L AB ? 方向 ⊥BC ⊥AB ∥BC取作速度多边mms mm v /10=μ形如下图b 所示,由图量得:mmpb 223= ,所以smm pb V v B /270102733=⨯=⨯=μ由图a 量得:BC=123 mm , 则mmBC l l BC 1231123=⨯=⨯=μ3. 求D 点和E 点的速度V D 、V E利用速度影像在速度多边形,过p 点作⊥CE ,过b 3点作⊥BE ,得到e 点;过e 点作⊥pb 3,得到d 点 , 由图量得:mmpd 15=,mmpe 17=,所以smm pd V v D /1501015=⨯=⨯=μ ,smm pe V v E /1701017=⨯=⨯=μ;smm b b V v B B /17010173223=⨯=⨯=μ4. 求ω3srad l V BC B /2.212327033===ω5. 求nB a 222212/30003010s mm l a ABn B =⨯=⨯=ω6. 求3B aa B3 = a B3n + a B3t = a B2 + aB3B2k + aB3B2τ大小 ω32LBC ? ω12LAB 2ω3VB3B2 ? 方向 B →C ⊥BC B →A ⊥BC ∥BC 22233/5951232.2s mm l a BCn B =⨯=⨯=ω223323/11882702.222s mm V a B B k B B =⨯⨯=⨯=ω取作速度多边mms mm a 2/50=μ形如上图c 所示,由图量得:mmb 23'3=π ,mmb n 20'33=,所以233/11505023's mm b a a B =⨯=⨯=μπ2333/10005020's mm b n a at B =⨯=⨯=μ7. 求3α233/13.81231000s rad l a BC tB ===α8. 求D 点和E 点的加速度aD 、a E利用加速度影像在加速度多边形,作e b 3'π∆∽CBE ∆, 即BE eb CEeCBb 33''==ππ,得到e 点;过e 点作⊥3'b π,得到d 点 , 由图量得:mm e 16=π,mmd 13=π,所以2/6505013s mm d a a D =⨯=⨯=μπ ,2/8005016s mm e a a E =⨯=⨯=μπ 。
凸轮机构的工作原理
凸轮机构的工作原理
凸轮机构是一种常见的工程机械传动装置,它通过凸轮和连杆来实现转动运动的转化。
其工作原理如下:
1. 凸轮:凸轮是一个带有不规则曲线轮廓的轴,通常是圆柱体。
它的轮廓曲线根据需要进行设计,可以是圆弧、椭圆或其他形状。
凸轮的作用是带动连杆完成特定的运动。
2. 连杆:连杆是一个与凸轮相连的刚性杆件,它可以是直杆、摇杆、活塞杆等形式。
连杆的一端与凸轮相连,另一端则连接着被驱动的零件,如活塞、摇臂等。
3. 转动运动转化:当凸轮不断旋转时,凸轮轮廓上的凸点会使连杆发生相应的运动。
这是由于凸轮轮廓的不规则性,使得连杆在转动过程中受到不同大小和方向的力,从而引起连杆的运动。
4. 应用:凸轮机构在多种机械系统中被广泛应用,如汽车发动机、工业机械、制造业自动化等。
它的工作原理简单可靠,能够实现复杂的运动要求,起到了重要的传动和控制作用。
总之,凸轮机构通过凸轮和连杆的配合来实现传动和控制功能,具有可靠性高、准确性好等优点,是工程领域中常见的机械传动装置之一。
项目三凸轮机构习题
项目三凸轮机构一.判断题(认为正确的,在括号内画√,反之画X)1.由于凸轮机构是高副机构,所以与连杆机构相比,更适用于重载场合。
()2.凸轮机构工作中,从动件的运动规律和凸轮转向无关。
()3.凸轮机构的工作过程中按工作要求可不含远停程或近停程。
()4.凸轮机构采用等加速等减速运动规律时,所引起的冲击为刚性冲击。
()5.滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是指凸轮理论轮廓上的最小向径。
()6.同一凸轮与不同端部形式的从动件组合运动时,从动件的运动规律不变。
()7.当滚子从动件盘形凸轮的理论廓线处外凸时,则无论滚子半径取何值,都可以保证其工作轮廓为光滑曲线。
()8.凸轮机构的压力角越大,机构的传力性能越差。
()9.对同一凸轮轮廓,其压力角的大小会因从动件端部形状的改变而改变。
()10.当凸轮机构的压力角增大到一定值时,就会产生自锁现象。
()11.在凸轮机构中,凸轮作主动件。
()12.凸轮机构广泛用于机械自动控制。
()13移动凸轮相对机架作直线往复移动。
()14.在一些机器中,要求机构实现某种特殊的或复杂的运动规律,常采用凸轮机构。
()15.根据实际需要,凸轮机构可以任意拟定从动件飞的运动规律。
()16.凸轮机构中,从动作难于实现预定的运动规律。
()17.凸轮机构中,所谓从动件作等速运动规律是指从动件上升时的速度和下降时的速度必定相等。
()18.凸轮机构中,从动件作等速运动规律的原因是凸轮作等速转动。
()19.凸轮机构中,从动件作等加速等减速运动规律,是指从动件上升时作等加速运动,而下降时作等减速运动。
()20.凸轮机构产生的柔性冲击,不会对机器产生破坏。
()21.凸轮机构中从动件的运动规律可按要求任意拟定。
()22.凸轮机构的滚子半径越大,实际轮廓越小,则机构越小而轻,所以我们希望滚子半径尽量大。
()23. 凸轮机构的压力角越小,则其动力特性越差,自锁可能性越大。
()24.等速运动规律运动中存在柔性冲击。
()25.凸轮的基圆半径越大,压力角越大。
生活中运用凸轮机构的例子
生活中运用凸轮机构的例子凸轮机构是一种利用凸轮运动实现动力转换的装置,被广泛应用于生活中的各种场景。
以下是一些常见的生活中运用凸轮机构的例子:1.汽车发动机:汽车的发动机中使用了凸轮机构来控制汽缸的进气和排气过程。
凸轮通过凸轮轴驱动,控制气门的开闭,实现气缸中混合气的进出。
凸轮机构的运用使发动机能够高效地进行燃烧和动力输出。
2.洗衣机搅拌装置:在洗衣机中,搅拌装置通常通过凸轮机构来完成。
凸轮通过驱动电机的转动,使得洗衣桶内的衣物得到充分搅拌,提高洗涤效果。
3.手动缝纫机:手动缝纫机中也运用了凸轮机构。
缝纫机通过驱动轴上的凸轮,实现针杆的上下运动,从而使得针线逐针地贯穿织物,完成缝纫作业。
4.锁具:一些高级的锁具中也使用了凸轮机构。
凸轮的设计使得钥匙在正确插入后,凸轮与锁芯的齿轮形成匹配,进而可以顺利开启锁。
5.车钥匙:现代汽车的遥控钥匙中,通常有一个小型凸轮机构。
当按下按钮时,凸轮的运动会触发芯片,使其发送信号给车辆,实现远程开锁等功能。
6.矿山机械:在煤矿等地下工作场景中,常会使用凸轮机构来驱动提升机、输送机以及破碎机等设备的工作。
凸轮的旋转运动通过连杆来驱动相应机械部件,帮助完成矿山的开采和运输工作。
7.邮件分拣机:在邮件分拣中心,凸轮机构也广泛运用。
凸轮通过机械运动,将邮件按照不同的规则和范围进行分拣和归类,提高邮件处理效率。
8.噪音玩具:一些玩具中会使用凸轮机构来制造声音效果。
凸轮通过旋转时的布条和其他物体的摩擦,产生不同的声音,增加玩具的趣味性。
9.机器人手臂:机器人的手臂通常也运用了凸轮机构。
凸轮通过运动带动连杆的运动,从而使机器人手臂实现精确的抓取和定位功能。
10.雷达系统:在雷达系统中,凸轮机构能够实现收发天线的定位和转动。
凸轮机构可以控制天线的角度和方向,从而准确地接收和发送信号,帮助雷达系统实现目标探测和跟踪。
通过以上例子可以看出,凸轮机构在生活中被广泛运用。
它以其结构简单、运动灵活等特点,提高了各种装置的效率和功能,为我们的生活和工作提供了极大的便利。
生活中运用凸轮机构的例子
生活中运用凸轮机构的例子
凸轮机构是一种简单而有效的机械运动转换装置,它由凸轮和摆动件(如连杆)组成。
在生活中,我们经常可以看到使用凸轮机构的例子。
1. 汽车发动机
汽车发动机是一个复杂的凸轮机构系统。
凸轮轴通过凸轮的凸起来驱动汽缸内的凸轮滑块,从而控制气门的开启和关闭,实现进气、压缩、爆发和排气四个冲程。
这是汽车发动机能够正常工作的重要机构之一。
2. 厨房搅拌机
厨房搅拌机中也使用了凸轮机构,它由电机、凸轮轴和摆臂组成。
电机驱动凸轮轴旋转,摆臂随之摆动,使搅拌机的刀片转动,实现均匀的搅拌效果。
3. 矿物分离设备
在矿物分离设备中,也常常使用凸轮机构。
例如,浮选机中的凸轮机构可以控制气泡的喷射时间和喷射强度,从而实现对矿物的有效分离。
4. 长城保卫战中的投石机
在中国古代战争中,投石机是一种常用的攻城工具。
其中,较为著名的是明代的“筑城保卫战”中使用的巨型投石机。
这种投石机就是利用凸轮机构将能量传递到投石臂上,从而实现弹射石块的目的。
总之,凸轮机构在生活中的应用非常广泛,它为我们的生活带来
了便利和舒适。
凸轮连杆机构应用实例
凸轮连杆机构应用实例
凸轮连杆机构是一种工程机械中常用的机构,它可以将旋转运动转化为直线运动,具有结构简单、传动效率高等优点,以下是几个凸轮连杆机构的应用实例。
1. 发动机凸轮轴
发动机凸轮轴是一种广泛应用凸轮连杆机构的机械,它通过凸轮轴上的凸轮与曲柄连杆机构配合,将旋转运动转化为活塞上下往复运动,从而实现引擎的内燃作用。
凸轮轴不仅能够控制进气和排气的阀门开关,还可以控制进气和点火的时机等方面,使得发动机的工作更加精准和高效。
2. 印刷机凸轮机构
印刷机是一种凸轮连杆机构广泛应用的机器,它通过凸轮机构控制印版的上下运动,从而实现印刷。
在印刷机凸轮机构中,凸轮轴作为动力源,通过凸轮的转动驱动曲柄连杆机构,进而带动印版的上下往复运动,使得油墨能够均匀地印刷到纸张上。
3. 压缩机凸轮机构
压缩机凸轮机构是一种将旋转运动转化为直线运动的机构,它通过凸轮轴上的凸
轮与连杆机构配合,将旋转运动转化为往复运动,从而实现气体的压缩。
压缩机凸轮机构在工业生产中广泛应用,如空气压缩机、冷藏压缩机、汽车发动机中的压缩器等,其准确的运动控制能够保证产品的稳定性和可靠性。
以上是凸轮连杆机构的应用实例,它们在工程机械中发挥着重要的作用,提高了机械的效率和精度,同时也促进了工业生产的发展。
(整理)项目三凸轮机构习题
项目三凸轮机构一.判断题(认为正确的,在括号内画√,反之画X)1.由于凸轮机构是高副机构,所以与连杆机构相比,更适用于重载场合。
()2.凸轮机构工作中,从动件的运动规律和凸轮转向无关。
()3.凸轮机构的工作过程中按工作要求可不含远停程或近停程。
()4.凸轮机构采用等加速等减速运动规律时,所引起的冲击为刚性冲击。
()5.滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是指凸轮理论轮廓上的最小向径。
()6.同一凸轮与不同端部形式的从动件组合运动时,从动件的运动规律不变。
()7.当滚子从动件盘形凸轮的理论廓线处外凸时,则无论滚子半径取何值,都可以保证其工作轮廓为光滑曲线。
()8.凸轮机构的压力角越大,机构的传力性能越差。
()9.对同一凸轮轮廓,其压力角的大小会因从动件端部形状的改变而改变。
()10.当凸轮机构的压力角增大到一定值时,就会产生自锁现象。
()11.在凸轮机构中,凸轮作主动件。
()12.凸轮机构广泛用于机械自动控制。
()13移动凸轮相对机架作直线往复移动。
()14.在一些机器中,要求机构实现某种特殊的或复杂的运动规律,常采用凸轮机构。
()15.根据实际需要,凸轮机构可以任意拟定从动件飞的运动规律。
()16.凸轮机构中,从动作难于实现预定的运动规律。
()17.凸轮机构中,所谓从动件作等速运动规律是指从动件上升时的速度和下降时的速度必定相等。
()18.凸轮机构中,从动件作等速运动规律的原因是凸轮作等速转动。
()19.凸轮机构中,从动件作等加速等减速运动规律,是指从动件上升时作等加速运动,而下降时作等减速运动。
()20.凸轮机构产生的柔性冲击,不会对机器产生破坏。
()21.凸轮机构中从动件的运动规律可按要求任意拟定。
()22.凸轮机构的滚子半径越大,实际轮廓越小,则机构越小而轻,所以我们希望滚子半径尽量大。
()23. 凸轮机构的压力角越小,则其动力特性越差,自锁可能性越大。
()24.等速运动规律运动中存在柔性冲击。
()25.凸轮的基圆半径越大,压力角越大。
机械原理第3章作业
1
P12
P13
P23
从图上量出长度尺寸并按作图比例系数换算成实际长度: P12A=28.54,则:P12C=28.54+80=108.54 因为P12是构件1与构件2的瞬心,所以:
1 P A 2 P C 12 12
2 1 P A 10 28.54 12
PC 12 108.54 2.63 rad / s
第3章 连 杆 机 构
一、填空题
1、在四杆机构中,取与 最短杆 相对的杆为机
架,则可得到双摇杆机构。 2、平面连杆机构具有急回特征在于 极位夹角 不为零。 3、在曲柄摇杆机构中,只有在 摇杆为主动件 的 情况下,才会现现死点位置 。在死点位置,机 构会出现 从动曲柄不能转动 现象。
4、判断平面连杆机构的传动性能时,机构的传 动角γ越大,则传动性能越 好 。 5、工程上常用 行程速比系数K 表示机构的急回 性质,其大小可由计算式 K (180 ) /(180 ) 求 出。 6、曲柄摇杆机构中,最小传动角出现的位置是 曲柄与机架两次共线的位置 。 7、曲柄摇杆机构可演化成偏心轮机构,其演化 途径为 扩大转动副 。
四、作业详解
3-1 在图示凸轮机构中,已知r = 50mm,lOA=22mm, lAC=80mm, 1 90 ,凸轮1的等角速度ω1=10rad/s, 逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。 解:先观察得出瞬心P13和P23 再用瞬心法瞬心P12
,
根据三心定理,P12应在 P13与P23的连线上, 根据瞬心法,P12应在过B 点垂直于构件2的直线上。
注意比 例换算
3-5 如图,设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50mm, 偏距e=16mm,行程速比系数K=1.2,求曲柄与连杆长度。
凸轮机构习题作图题
凸轮机构习题作图题一、单项选择题(从给出的A、B、C、D中选一个答案)1与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是A.惯性力难以平衡B.点、线接触,易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动2与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是A.可实现各种预期的运动规律B.便于润滑C.制造方便,易获得较高的精度D.从动件的行程可较大3盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A.摆动尖顶推杆B.直动滚子推杆C.摆动平底推杆D.摆动滚子推杆4对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A.偏置比对心大B.对心比偏置大C.一样大D.不一定5下述几种运动规律中,既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。
A.等速运动规律B.摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C.等加速等减速运动规律D.简谐运动规律(余弦加速度运动规律)6对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用措施来解决。
A.增大基圆半径B.改用滚子推杆C.改变凸轮转向D.改为偏置直动尖顶推杆7.()从动杆的行程不能太大。
A.盘形凸轮机构B.移动凸轮机构C.圆柱凸轮机构8.()对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要的运动规律。
A尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C.平底式从动杆9.()可使从动杆得到较大的行程。
A.盘形凸轮机构B移动凸轮机构C.圆柱凸轮机构10.()的摩擦阻力较小,传力能力大。
A尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C平底式从动杆11.()的磨损较小,适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A.尖顶式从动杆)。
C.平底式从动杆12.计算凸轮机构从动杆行程的基础是(A基圆B.转角C轮廓曲线)。
13.凸轮轮廓曲线上各点的压力角是(A.不变的B.变化的)。
14.凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是(A基圆半径越小,压力角偏小15.压力角增大时,对()。
B.基圆半径越大,压力角偏小A.凸轮机构的工作不利C.凸轮机构的工作无影响B.凸轮机构的工作有利16.使用()的凸轮机构,凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是不相等的。
哈工程机械原理凸轮机构
哈工程机械原理凸轮机构1. 引言凸轮机构是机械工程中广泛应用的一种机构,包括了凸轮、滑块、连杆等部件。
在哈工程机械中,凸轮机构常用于控制机械运动的节奏和轨迹。
本文将介绍哈工程机械原理凸轮机构的工作原理以及在机械设计中的应用。
2. 凸轮机构的工作原理凸轮机构是一种基于凸轮运动的机械机构,可以将轴向转动运动转化为连杆运动或滑块运动。
凸轮通过主动轴驱动,使得凸轮轴随着转动,而凸轮则由于轴上的凸状物而在转动过程中产生周期性的起伏变化。
在哈工程机械中,凸轮机构常用于控制机器的工作节奏,例如控制挖掘机的铲斗起升。
通过控制凸轮的形状和凸轮轴的转速,可以实现不同速度和轨迹的运动。
凸轮机构的工作原理可以简要概括为以下几个步骤:1.凸轮轴的转动:凸轮机构的主动轴通过电机或其它动力装置驱动,使得凸轮轴开始转动。
2.凸轮的曲线轮廓:凸轮的轮廓可以根据具体的要求设计和加工,常见的形状包括圆形、椭圆形等。
不同的轮廓形状可以实现不同的动作轨迹。
3.滑块或连杆的运动:凸轮的曲线轮廓通过接触滑块或连杆,将轴向转动运动转化为连杆运动或滑块运动。
滑块或连杆的运动速度和轨迹由凸轮的形状和凸轮轴的转速决定。
4.控制机器的运动:滑块或连杆的运动可以用于控制机器的工作,例如挖掘机的铲斗起升运动。
通过调整凸轮的形状和凸轮轴的转速,可以调节机器的运动速度和轨迹。
3. 哈工程机械原理凸轮机构的设计与应用哈工程机械原理凸轮机构在机械设计中具有广泛的应用。
在以下几个方面,哈工程机械原理凸轮机构发挥了重要的作用:3.1 挖掘机挖掘机构挖掘机是哈工程机械中常见的设备之一,它的挖掘机构是由凸轮机构控制的。
凸轮机构通过控制铲斗的起升和倾斜,实现了挖掘机的挖掘和卸料功能。
凸轮的形状和凸轮轴的转速可以调节铲斗的升降速度和倾斜角度,使挖掘机能够适应不同的工作条件。
3.2 压路机振动机构哈工程机械中的压路机常常采用凸轮机构实现振动功能。
凸轮的曲线轮廓可以使滑块产生上下振动运动,从而使压路机产生振动力。
凸轮机构工作过程和从动件运动规律
凸轮机构工作过程和从动件运动规律凸轮机构是一种常见的传动装置,主要用于将转动的轴向运动转变为具有特定规律的径向或直线运动。
它由凸轮、从动件和固定件组成。
在凸轮机构中,凸轮是主动件,从动件是被动件。
凸轮可以是一个圆柱体、椭圆体或者一个不规则形状。
在工作过程中,凸轮通过旋转或者来回运动,驱动从动件进行规律的运动。
凸轮的外形决定了从动件运动的规律,可以实现各种复杂的运动轨迹。
从动件通常是由连杆、滑块等组成的。
其运动规律受到凸轮形状、连接件长度等因素的影响。
常见的凸轮运动规律有以下几种:1.简谐运动:当凸轮的形状为圆形或者椭圆形时,从动件的运动规律呈现出简谐振动的特点,运动轨迹为直线或者椭圆。
2.往复运动:当凸轮的形状为沿轴向的不规则形状时,从动件的运动呈现出往复运动的特点。
这种往复运动可以是直线运动,也可以是曲线运动,具体取决于凸轮的形状。
3.非往复运动:有些凸轮机构的从动件的运动规律是非往复的,从动件的运动轨迹可以是圆弧、摆线等。
这种运动规律可以实现复杂的曲线运动,并广泛应用于工业生产中的各种机械装置中。
凸轮机构的工作过程一般可以分为以下几个步骤:1.凸轮旋转或者运动:凸轮通过外力的作用,开始旋转或者运动。
2.凸轮对从动件的驱动:当凸轮旋转或者运动时,凸轮表面的凸点或者凹槽与从动件的连接件接触,通过摩擦力或者其他力的作用,将动力传递给从动件。
3.从动件的运动:从动件根据凸轮的形状和运动轨迹,进行规律的运动。
从动件可以是连杆、滑块等,在凸轮的作用下,完成各种不同的运动方式。
4.固定件的作用:固定件用于支撑和固定凸轮和从动件,保证凸轮机构的稳定运行。
固定件可以是机架、底座等。
凸轮机构的工作过程和从动件的运动规律是通过优化凸轮形状和连接件长度来实现的。
只有在合理设计和优化的情况下,凸轮机构才能实现稳定可靠的工作,并满足特定的运动要求。
总之,凸轮机构的工作过程主要包括凸轮的运动和从动件的运动,依靠凸轮的形状和运动规律来实现不同的运动效果。
机械原理大作业凸轮
机械原理大作业凸轮凸轮是一种常见的机械传动装置,通过其特殊的轮廓形状和旋转运动,可以实现对连杆机构的运动控制。
在机械原理的学习中,凸轮是一个重要的研究对象,其设计和运用涉及到机械工程、动力学、运动学等多个学科领域。
本文将从凸轮的基本原理、结构特点、工作原理和应用范围等方面进行介绍和分析。
首先,凸轮的基本原理是利用凸轮轮廓的不规则形状,在旋转运动中对连杆机构施加不同的力和运动规律,从而实现对机械装置的运动控制。
凸轮的轮廓可以是圆形、椭圆形、心形等多种形状,根据具体的运动要求和传动方式来设计选择。
凸轮的轮廓形状决定了其在运动中对连杆机构的推动和拉动效果,是凸轮传动的关键。
其次,凸轮的结构特点主要包括凸轮轴、凸轮轮廓和凸轮支撑等部分。
凸轮轴是凸轮的轴心部分,通过轴承和传动装置与动力源相连,实现旋转运动。
凸轮轮廓是凸轮的轮廓外形,根据具体的运动要求和传动方式进行设计和加工。
凸轮支撑是凸轮的固定支撑装置,通常由轴承、轴套和固定座等部分组成,用于支撑和固定凸轮的运动。
凸轮的工作原理是利用凸轮轮廓的不规则形状,在旋转运动中对连杆机构施加不同的力和运动规律,从而实现对机械装置的运动控制。
当凸轮轴转动时,凸轮轮廓与连杆机构发生接触和相互作用,通过凸轮的推动和拉动作用,实现对连杆机构的运动控制。
凸轮的工作原理是基于凸轮轮廓的不规则形状和旋转运动,通过对连杆机构施加不同的力和运动规律,实现对机械装置的运动控制。
最后,凸轮在机械工程中有着广泛的应用范围,常见的应用包括发动机气门控制、机床加工控制、自动化生产线等领域。
在发动机气门控制中,凸轮通过其特殊的轮廓形状和旋转运动,实现对气门的开启和关闭,从而控制气缸内气体的进出。
在机床加工控制中,凸轮通过其特殊的轮廓形状和旋转运动,实现对工件的加工和定位,从而实现精密加工和高效生产。
在自动化生产线中,凸轮通过其特殊的轮廓形状和旋转运动,实现对工件的输送和定位,从而实现自动化生产和装配。
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题目:凸轮连杆组合机构
构件:凸轮,连杆,滑块
实体图(凸轮连杆组合机构)
此实物图是用pro/e 画的然后再导入adams 。
导入后加入相应的运动副后进行虚拟仿真,再对具体的运动点进行运动分析。
下面即是此机构中D 点的速度,位移图,角速度分析图。
局部自
由度
工作原理:凸轮为主动件带动连杆实现上下左右往复运动,机构的自由度为1。
算法如下:
3*7-(2*8+2)-2=1
速度图
位移图
角速度
心得体会:
通过学习,首先我知道了adams学习在以后工作中的重要性,及adams与其他软件配合使用在现在是必不可少的。
通过这次作业,我发现我还有许多需要学习的地方,对于adams我还只是刚刚开始,以后还得更加努力的学习。
同时还应该学下别的软件,活学活用,将这
些软件的优点融合到一起,综合运用。