自控实验报告-系统校正

西安邮电学院

自动控制原理

实验报告

实验三系统校正

一，实验目的

1.了解和掌握系统校正的一般方法。

2.熟悉掌握典型校正环节的模拟电路构成方法。二．实验原理及电路

1.未校正系统的结构方框图

图1

2.校正前系统的参考模拟方框图

图2

3.校正后系统的结构方框图

图3

4.校正后系统的模拟电路图

图4

三．实验内容及步骤

1.测量未校正系统的性能指标

（1）按图2接线

（2）加入阶跃电压观察阶跃响应曲线，并测出超调量和调节时间，并将曲线和参数记录出来。

2.测量校正系统的性能指标

（1）按图4接线

（2）加入阶跃电压，观察阶跃响应曲线，并测出超调量以及调节时间。

四．实验结果

未校正系统

理论值σ% = 60.4% t s = 3.5s

测量值σ% = 60% t s = 2.8s

校正后系统

理论值σ% = 16.3% t s = 0.35s

测量值σ% = 5% t s = 0.42s

五．心得体会

在课本的第六章，我们学习了线性系统的校正方法，包括串联校正、反馈校正以及复合校正等矫正方法，相对于之前学习的内容，理解起来相对难一些，做起实验来也不容易上手。试验期间，遇到了很多难题，反复调整修改甚至把连接好的电路全都拆了重连，最后终于完成了实验。相对于之前的几次试验，这次实验师最让人头疼的，幸好之前积累了些经验，才使得我们这次实验的时候不至于手忙脚乱，但是也并不轻松。

虽然遇到的困难很多，但是我们却收获的更多，线性系统的校正是自动控制原理中重要的部分，通过理论课的学习，再加上实验课的实践，我终于对这些内容有个系统的理解。