汽车理论
汽车理论
1.什么是汽车的动力性：汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
评价指标：最高车速、加速能力、上坡能力。
2.驱动力的计算公式：F t=T tq i g i0εT/r，T tq (N·m)3.汽车行驶速度计算公式：u a=0.377 r*n/i g i0 n(r/min) ,u a (km/h)4.行驶阻力的4个组成部分：滚动阻力F f、空气阻力F w、坡道阻力F i、加速阻力F j5.影响滚阻系数的因素：1行驶车速大于100km/h时，滚阻系数随车速↑而↑。
2子午线轮胎在各种车速下都有较低的滚阻系数。
3轮胎气压↑，滚阻系数↓。
6.空气阻力的分类：压力阻力、摩擦阻力。
压力阻力又分为形状阻力、干扰阻力、内部阻力、诱导阻力。
7.C D值较小的车身具有的特点：○1汽车头部前段应尽量低矮○2车身各部件交接处过度应圆滑。
○3整个车身应前倾1~2°○4轿车的纵向最大的横截面不宜过分前移○5汽车底部最好采用平滑整体的底板○6对于厢式车身结构的客车，应具有圆滑的拐角○7为了减少汽车发动机冷却和车身内部通风所引起的空气阻力，应将空气散热器及通风系统的进气孔布置在汽车前脸和前风窗下部正压力较大的部位。
8.汽车行驶方程式：T tq i g i0εT/r=G f cosα+C D Au a2 /21.15+ Gsinα+δmd u/d t9.汽车行驶的驱动-附着条件：F f+F w+F i≤F t ≤F Zφφ10.附着利用率：汽车的附着力占四轮驱动汽车附着力的百分比。
11.附着利用率：前轮驱动汽车＜后轮驱动汽车＜四轮驱动汽车。
12.影响附着系数的因素：○1路面越坚硬、微观粗糙，附着系数越高。
松软土壤路面附着系数较小。
潮湿、泥泞土路附着系数有明显的下降。
○2轮胎花纹可提高轮胎的附着系数。
○3子午线轮胎附着系数比一般轮胎高。
○4车速↑附着系数↓。
13.利用驱动力-行驶阻力平衡图确定最高车速：图上F t4 曲线与F t+F w曲线相交点所对应的车速便是汽车的最高车速。
汽车理论
三、轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响
1、轮胎垂直载荷对侧偏特性的影响
垂直载荷增大，k增大。但垂直载荷太大k反而减小 。
三、轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响
2、轮胎形式和结构参数对侧偏特性的影响
汽车作稳态行驶时，悬挂质量ms的 离心力为
式中，ay是侧向加速度(g) ，Gs是悬挂 重量(N)。 从图中看到，Fsy引起的侧倾力矩为
式中，h是悬挂质心到侧倾轴的距离。
第四节 汽车操纵稳定性和悬架的关系 侧倾后悬挂质量重力引起的侧倾力矩
从图中有
式中，e是侧倾后悬挂质心偏移距离。
第四节 汽车操纵稳定性和悬架的关系 独立悬架非悬挂质量离心力引起的侧倾力矩
第一节 概述
二、车辆坐标系
第二节 轮胎的侧偏特性 轮胎坐标系
二、轮胎的侧偏现象
▪ 1、侧偏力 地面对轮胎作用的侧向反 力称为侧偏力。侧偏力因 转向、路面倾斜、风力等 引起。转向引起的侧偏力 总是指向汽车转弯的内侧 。
第二节 轮胎的侧偏特性 3、轮胎的侧偏特性
在侧偏角<5时，侧偏力和侧偏角成线性关系 。这时，
第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应
3、汽车中性转向
K=0时 ，5-11)式变为：
即转向半径
，因此，汽车K=0时只要前轮转角不变
，不同速度下对应的转向半径就不变，它总是等于汽车在极
低速行驶时（无侧偏角）的转向半径。因此K=0时汽车稳态
响应为中性转向。
第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应
荷变化量增大，从而增加汽车不足转向。
第四节 汽车操纵稳定性和悬架的关系
汽车理论
1、汽车重心向前移动，会使汽车的不足转向量减小。
2、地面对轮胎切向反作用力的极限值，称为附着力。
3、车轮的滑动率越低，侧向力系数越大。
4、稳定性因数K值越小，汽车的过多转向量越大。
5、汽车横摆角速度的频率特性包括幅频特性和相频特性。
6、制动效率是指车轮不抱死时最大制动强度与车轮和地面间附着系数的比值。
7、汽车的稳态转向特性分成三种类型：不足转向、过多转向、中性转向。
8、动力因数的表达式为。
9、制动时汽车跑偏的原因有：左右轮制动制动力不相等和制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调。
10、与轮胎振动特性有密切关系的刚度主要有轮胎的、、和。
11、汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受附着条件的限制。
1、什么是轮胎的侧偏特性？试分析轮胎侧偏特性产生的原因及其主要影响因素（包括：汽车使用因素与轮胎自身结构与特性的因素）。
答：当汽车曲线行驶时，或受侧向风作用，车轮中心将受到一个侧向力，相应地在地面上产生地面侧向反作用力，由于轮胎具有侧向弹性，因而轮胎胎面中心线上诸点的连线将会发生扭曲。
随着车轮滚动，上述诸点落于其连线所形成的轨迹aa线与原中心面与地面交线cc之间形成夹角，即为侧偏现象影响轮胎侧偏特性的主要因素有轮胎结构、工作条件和路面状况等1)轮胎结构接地面宽、尺寸大、扁平率小的轮胎侧偏刚度大；2)工作条件充气压力在同样的侧偏角值时增加充气压力可降低回正力矩，垂直力增加时会增加轮胎侧偏刚度；的大小对汽车后备功率的影响？2、试分析主传动比i答:主传动比i0较小时，汽车的后备功率较小，汽车的动力性较差，但此时发动机功率利用率高，燃油经济性好。
主传动比i0较大时，汽车的后备功率较大，汽车的动力性较好，但此时发动机功率利用率低，燃油经济性差。
(根据公式ua=0.377·rn/ioig 知不同io时的汽车功率平衡图中的3条线，io1<io2<io3 ,i0越大，后备功率越大，发动机的负荷率越低，燃油经济性越差。
汽车理论
2）由比功率确定发动机功率
汽车比功率
1000Pe CD A fg ua m a u3 x m 3.6ηT 76.14mηT
a max
4、最小传动比的选择：原则：兼顾动力性和经济性 考虑方面：最高车速和汽车后备功率
uamax / u P =1，动力性和燃油经济性都比较好；
< 1，动力性差，燃油经济性好； >1，动力性好，燃油经济性差。 5、驾驶性能：指加速性、动力装置的转矩响应、噪声和振动。 最小传动比过小，汽车在重负荷下工作，加速性不好，出现噪声和振动。 最小传动比过大，燃油经济性差，发动机高速运转的噪声大。 6、最大传动比的选择：1）满足汽车的最大爬坡度：
16、汽车的功率平衡：汽车行驶的每一瞬间，发动机发出的功率始终等于机械传动损失功率 与全部运动阻力所消耗的功率。
Pe
T
ua
F F
f
w
Fi Fj
Pe
3 Giua mua du 1 Gfua CD Au a T 3600 76140 3600 3600 dt
rr0w
rr0w
rr0w 完全拖滑时w 0
8、滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比 值。滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。
s
uw rr0w 100% uw
FZ
9、 制动力系数 FX b ： 地面制动力与作用在车轮上的垂直载 b 荷的比值。 10、峰值附着系数 p ：制动力系数的最大值，一般出现在 s =15%～20% 11、滑动附着系数 s ：s =100%时的制动力系数 12、侧向力系数 FY ：地面作用于车轮的侧向力与车轮垂直 l
FZ
汽车理论余志生版
余志生版汽车理论的出现，激发了汽车工业的技 术创新，促进了汽车性能和安全性的提升。
3
提高了汽车设计的效率
余志生版汽车理论的应用，使得汽车设计过程更 加规范、高效，缩短了品研发周期。
余志生版汽车理论对学术界的影响
丰富了学术研究领域
01
余志生版汽车理论为学术界提供了新的研究领域和研究思路，
汽车维修应以预防为主
余志生主张，汽车维修应以预防性维护为主 ，通过定期检查和保养，减少故障发生，延 长车辆使用寿命。
余志生版汽车理论的实践应用
在汽车设计领域
余志生版汽车理论为汽车设计师提供了理论支持和实践指 导，帮助设计师更好地理解用户需求，优化车辆设计。
在汽车使用和维修领域
该理论有助于使用者更好地了解车辆性能，合理使用和保养车辆，减少故障发 生率。同时，也为维修人员提供了故障诊断和维修的理论依据，提高维修效率 和质量。
余志生版的汽车理论涵盖了汽车动力学、发动机、传动系统、制动 系统、转向系统等方面的知识，内容全面且系统。
理论性强
该理论注重数学模型和物理概念的运用，对汽车各系统的原理和运 行机制进行了深入的理论分析。
实践指导意义
余志生版的汽车理论不仅提供了丰富的理论知识，还结合实际应用， 为汽车设计和性能优化提供了实践指导。
促进了学术研究的深入发展。
促进了学术交流与合作
02
余志生版汽车理论的出现，促进了学术界之间的交流与合作，
推动了学术研究的进步。
提高了学术研究的水平
03
余志生版汽车理论的应用，提高了学术研究的水平，为学术界
的发展做出了重要贡献。
余志生版汽车理论的未来发展前景
持续优化和完善
随着汽车工业的发展和技术的进步，余志生版汽车理论将 不断得到优化和完善，以适应新的市场需求和变化。
汽车理论
第一章汽车的动力性第一节汽车的动力性指标从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发，汽车的动力性主要可由三方面的指标来评定:1)汽车的最高车速uamax2)汽车加速时间t3)汽车能爬上的最大坡度imax最高车速是指在水平良好的路面(混凝土或沥青)上汽车能达到的最高行驶车速。
要进一步说明的是：imax代表了汽车的极限爬坡能力，它应比实际行驶中遇到的道路最大坡度超出很多，这是因为应考虑到在实际坡道行驶时，在坡道上停车后顺利起步加速、克服松软坡道路面的大阻力、克服坡道上崎岖不平路面的局部大阻力等要求的缘故。
越野汽车要在坏路或无路条件下行驶，因而爬坡能力是一个很重要的指标，它的最大爬坡度可达60％即31‘左右。
应指出，上述三方面指标均应在无风或微风条件下测定。
有时也以汽车在一定坡道上必须达到的车速来表明汽车的爬坡能力。
第二节汽车的驱动力与行驶阻力确定汽车的动力性，就是确定汽车沿行驶方向的运动状况。
为此，需要掌握沿汽车行驶方向作用于汽车的各种外力，即驱动力与行驶阻力。
根据这些力的平衡关系建立汽车行驶方程式，就可以估算汽车的最高车速、加速度和最大爬坡度。
汽车的行驶方程式为Ft=ΣF式中，Ft为驱动力；ΣF为行驶阻力之和。
驱动力是由发动机的转矩经传动系传至驱动轮上得到的。
行驶阻力有滚动阻力、空气阻力、加速阻力和坡度阻力。
现在分别研究驱动力和这些行驶阻力，并最后把Ft=ΣF 这一行驶方程式加以具体化，以便研究汽车的动力性。
一、汽车的驱动力汽车发动机产生的转矩，经传动系传至驱动轮上。
此时作用于驱动轮上的转矩rt产生一对地面的圆周力Fo，地面对驱动轮的反作用力Ft(方向与F。
相反)即是驱动汽车的外力(图1—2)()，此外力称为汽车的驱动力。
其数值为Ft=Tt/r式中，rl为作田于驱动轮上的转矩；r为车轮半径。
作用于驱动轮上的转矩TL是由发动机产生的转矩经传动系传至车轮上的。
若令Ttq表示发动机转矩，ig表示变速器的传动比，i0表示主减速器的传动比，VT表示传动系的机械效率，则有Tt=Ttqigi0ηt对于装有分动器、轮边减速器、液力传动等装置的汽车，上式应计人相应的传动比和机械效率。
汽车理论
第1-3章1、汽车的动力性系指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的，所能达到的平均行驶速度。
2、汽车的动力性主要可由三方面的指标来评定，即：汽车的最高车速u amax，单位为km/h;汽车的加速时间t，单位为s；汽车能爬上的最大坡度i max3、最高车速是指汽车在良好的水平路面上能达到的最大行驶速度。
4、加速时间分为原地起步加速时间和超车加速时间。
①原地起步加速时间指汽车由第I档或第II档起步，并以最大的加速强度（包括选择恰当的换档时机）逐步换至最高档后到某一预定的距离或车速所需的时间。
②超车加速时间指用最高档或次高档由某一较低车速全力加速至某一高速所需的时间。
5、汽车的上坡能力是用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度i max表示的。
一般i max在30%即16.5 °左右6、F t=∑F=F f+F i+F w+F i F t——驱动力；∑F——行驶阻力之和若令T tq表示发动机转矩，i g表示变速器的传动化，i o表示主减速器的传动比，ηT表示传动系的机械效率，则有Tt=T tq i g i oηT7、如将发动机的功率P e、转矩T tq以及燃油消耗率b与发动机曲轴转速之间的函数关系以曲线表示，则此曲线称为发动机转速特性曲线或简称发动机特性曲线。
如果发动机节气门全开（或高压油泵在最大供油量位置），则此特性曲线称为发动机外特性曲线；如果节气门部分开启（或部分供油），则称为发动机部分负荷特性曲线。
8传动系的功率损失可分为机械损失和液力损失9、图1-7数据表明，直接挡的传动效率比超速挡的高，因为直接挡没有经啮合齿轮传递转矩；同一挡位转矩增加时，润滑油损失所占的比例减少，传动效率较高；转速低时搅油损失小，传动效率比转速高时要高。
10、汽车传动系机械效率轿车ηT=0.90~0.92商用车ηT=0.82~0.85越野车ηT=0.80~0.8511、车轮处于无载时的半径称为自由半径汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离称为静力半径r s。
汽车理论
时域响应：汽车在转向盘输入或外界侧向干扰输入下的侧向运动响应。
角阶跃输入：汽车直线行驶时，急速转动转向盘至某一转角时，停止转动转向盘并维持此转角不变稳定因数：表征汽车稳态响应的一个重要参数评价方法：1.特征车速、临界车速的概念？中性转向点、静态储备系数的概念？中性转向点：使汽车前后轮产生同一侧偏角的侧向力作用点静态储备系数：中性转向点到前轮的距离 a，与汽车质心到前轴距离 a 之差与轴距L之比。
临界车速：此时汽车稳态横摆角速度增益趋于无穷大特征车速：此时汽车稳态横摆角速度增益达到最大值.5．瞬态响应品质评价参数包括那些？频率响应的评价参数包括那些？瞬态；横摆角速度波动时固有频率阻尼比反应时间频率；频率为零时幅值比共振峰频率共振时增幅比 f=0.1hz时相位滞后角f=0.6hz时相位滞后角6.何为侧倾？侧倾时垂直载荷变化对操纵稳定性的影响？汽车曲线行驶时前后轴左右两侧车轮垂直载荷发生变化，位于悬架上的车厢在曲线行驶时发生的侧向偏移影响轮胎的侧偏特性，导致汽车稳态响应发生变化，有的汽车会从不足转向变为过多转向7.侧倾转向、变形转向的概念？位于悬架上的车厢在曲线行驶时将发生侧偏，即使转向盘转角固定不变，由于车厢侧倾时前悬架导向杆系和转向杆系的运动及变形，前车轮轮辋平面也可能发生绕主销的小角度转动，车厢侧倾时后悬架的导向杆系的运动和变形，也会使后轮轮辋发生绕垂直于地面轴线小角度转动，这种车轮轮辋的平面转动叫汽车平顺性？人对振动反应的影响因素？平顺性：保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员在一定范围内，根据乘员主观感觉的舒适性来评价频率、强度、持续时间、作用方向3 主频（双质量振动系统，两个质量以相同频率与相位振动所具有的频率）偏频（双质量振动系统，只有单独一个质量振动时的部分频率）牵引系数TC：单位车重的挂钩牵引力（净牵引力）。
表明汽车在松软地面上加速、爬坡及牵引其他车辆的能力。
挂钩牵引力=土壤推力-土壤阻力牵引效率（驱动效率）TE ：驱动轮输出功率与输入功率之比。
汽车理论
1、汽车动力性主要由最高车速、加速时间和最大爬坡度三方面指标来评定。
2、汽车加速时间包括原地起步加速时间和超车加速时间。
3、汽车附着力决定于地面负着系数及地面作用于驱动轮的法向反力。
4、我国一般要求越野车的最大爬坡度不小于60%。
5、汽车行驶阻力主要包括滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力。
6、传动系损失主要包括机械损失和液力损失。
7、在同一道路条件与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但档位越低，后备功率越大，发动机的负荷率就越小，燃油消耗率越大。
8、在我国及欧洲，燃油经济性指标的单位是L/100KM，而在美国燃油经济性指标的单位是mile/USgal。
9、汽车带挂车后省油的原因主要有两个，一是增加了发动机的负荷率，二是增大了汽车列车的利用质量系数。
10、制动性能的评价指标主要包括制动效能、制动效能恒定性和制动时方向的稳定性。
11、评定制动效能的指标是制动距离和制动减速度。
12、间隙失效可分为顶起失效、触头失效和托尾失效。
12、车身-车轮二自由度汽车模型，车身固有频率为2.5Hz，驶在波长为6米的水泥路面上，能引起车身共振的车速为54km/h。
13、在相同路面与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但档位越高，后备功率越小，发动机的负荷率就越高，燃油消耗率越低。
14、某车其制动器制动力分配系数β=0.6，若总制动器制动力为20000N，则其前制动器制动力为12000N。
15、若前轴利用附着系数在后轴利用附着系数之上，则制动时总是前轮先抱死。
16、汽车稳态转向特性分为不足转向、中心转向和过多转向。
转向盘力随汽车运动状态而变化的规律称为转向盘角阶段输入。
17、对于前后、左右和垂直三个方向的振动，人体对前后左右方向的振动最为敏感。
18、在ESP系统中，当出现向左转向不足时，通常将左前轮进行制动；而当出现向右转向过度时，通常将进行制动。
19、由于汽车与地面间隙不足而被地面托起、无法通过，称为间隙失效。
20、在接地压力不变的情况下，在增加履带长度和增加履带宽度两个方法中，更能减小压实阻力的是增加履带长度。
汽车理论
1、动力性：汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
通过性：汽车能以足够高的平均速度通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力。
操作性：汽车能否按驾驶员的意图沿给定方向行驶的性能。
生产率：单位时间内完成的运输吨公里数来表示。
可靠性：在一定行驶路程内发生的零部件损坏及故障的性质、严重程度、次数等来衡量。
耐用性：零部件需要更换时已使用的时间来衡量。
劳动保护型：驾驶员工作的安全性和使驾驶员的身体健康不受损害的性能。
它包括汽车的舒适性、稳定性、制动性等。
舒适性:为乘员提供舒适、愉快的乘坐环境和方便安全的操作条件的性能。
平顺性：保持汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定的舒适度的性能。
稳定性：汽车在行驶过程中，具有抵抗改变其行驶方向的各种外界干扰，并保持稳定行驶而不失去控制，甚至翻车或侧滑的能力。
稳定性的丧失表现为汽车的翻倾或滑移。
制动性：在给定的坡道上能制动住以及在较短距离内能制动至停车并且维持行驶方向稳定的性能。
2、最高车速：汽车满载时在水平良好路面（混凝土或沥青）上所能达到最高行驶车速。
加速时间：汽车由I档或II档起步，并以最大的加速强度（包括选择恰当的换挡时机）逐步换至最高档后到某一预定的距离或车速所需的时间。
最大爬坡度：汽车满载时用变速器最低档位在良好路面上等速行驶所能克服的最大道路坡度。
机械损失：齿轮传动副、轴承、油封等处的摩擦损失。
液力损失：消耗于润滑油的搅拌、润滑油与旋转零件之间的表面摩擦等功率损失。
自由半径：车轮处于无载时的半径。
静力半径：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。
滚动半径：车轮中心到车轮运动瞬心的距离。
3、汽车的行驶阻力：滚动阻力：当车轮在路面上滚动时，由于两者间的相互作用力和相应变形所引起的能量损失的总称。
空气阻力：汽车相对于空气运动时，空气作用力在行驶方向上的分力称为空气阻力。
《汽车理论》考试大纲
硕士研究生入学考试《汽车理论》考试大纲一、考试性质《汽车理论》汽车理论是交通运输专业硕士生选考的专业基础课程。
它的评价标准是优秀本科毕业生能达到的水平，以保证被录取者具有较好汽车理论基础。
二、考试形式与试卷结构1、答卷方式：闭卷，笔试。
2、题型：选择、简答、论述分析、计算、名词解释等。
3、内容：汽车的动力性、燃油经济性、动力性装置参数的选择、制动性、操稳性、平顺性、通过性。
4、参考书目：《汽车理论（第6版）》，余志生主编，机械工业出版社。
三、考察要点：1、汽车的动力性掌握动力性指标及汽车的驱动力、汽车的行驶阻力的概念；掌握汽车行驶方程式，汽车的行驶条件与附着率；掌握汽车行驶方程式的应用（结合汽车的驱动力一行驶阻力平衡图、动力特性图分析汽车的动力性能）；掌握汽车的的附着条件与汽车的附着率的概念；掌握功率平衡的含义及汽车的功率平衡图。
2、汽车的燃油经济性掌握燃油经济性的评价指标，掌握燃油经济性的计算方法；掌握影响经济性的因素；了解汽车动力性与经济性道路试验方法。
3、汽车动力性装置参数的选择掌握发动机功率和最小传动比的选择，掌握最小传动比的选择；掌握最大传动比的选择，掌握挡数对汽车性能的影响和各档传动比的选择。
4、汽车的制动性掌握制动性的评价指标，掌握制动时的车轮受力；掌握制动效能的概念及评定指标的计算，了解制动效能恒定性；掌握制动时的方向稳定性；掌握前后制动器制动力的比例关系；了解汽车制动性能试验方法。
5、汽车的操稳性了解汽车的操稳性的研究内容与方法；掌握轮胎的侧偏特性；掌握线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应特性；掌握汽车操稳性与悬架的关系。
6、汽车的平顺性掌握人体对振动的反应和平顺性的评价方法及指标；掌握路面不平度的统计特征的概念及计算；掌握单质量系统的振动特性分析；掌握车身与车轮双质量系统的振动特性分析。
7、汽车的通过性掌握汽车通过性的评价指标及几何参数；了解松软地面的物理性质，了解车辆挂勾牵引力的概念。
汽车理论 全套课件
赵又群编著
24
汽车理论讲义（第1版）
赵又群编著
25
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
由力平衡：
Fp1 r T f
Fp1
Tf r
Fz
a r
汽车理论讲义（第1版）
赵又群编著
26
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
令 f a ——滚动阻力系数
r
则
F p1 Wf 或 f
F p1 W
Ff
Wf
由发动机的转速特性来确定转矩 T tq
（1）转速特性曲线 （外特性曲线，
和部分特性曲线 ）
Pe
Ttq n 9550
汽车理论讲义（第1版）
赵又群编著
15
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
汽车理论讲义（第1版）
赵又群编著
16
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
（2）发动机制造厂提 供的发动机特性曲线是 在试验台上未带空气滤 清器、水泵、风扇、消 声器、发电机等条件下 测得的。
二、汽车的安全性（广义） （1）主动安全性 （2）被动安全性
汽车理论讲义（第1版）
赵又群编著
2
绪论结束！
汽车理论讲义（第1版）
赵又群编著
3
第二章 汽车的动力性
1-1 汽车动力性指标 1-2 汽车的驱动力和行驶阻力 1-3 汽车行驶的驱动-附着条件、汽车的附着力 1-4 汽车驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图 1-5 汽车的功率平衡
18
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
传动系的机械效率
（1） T
Pe PT Pe
1PT Pe
Pe——发动机发出的功率 PT——传动系中损失的功率
《汽车理论》知识点全总结
《汽车理论》知识点全总结第一章汽车结构与原理1.1 发动机结构与工作原理1.1.1 内燃发动机1.1.2 循环原理1.1.3 燃烧方式1.1.4 发动机排气系统1.2 变速器结构与原理1.2.1 自动变速器1.2.2 手动变速器1.2.3 变速器传动方式1.2.4 油压系统1.3 底盘结构与原理1.3.1 制动系统1.3.2 悬挂系统1.3.3 转向系统1.3.4 轮胎与轮毂1.4 电气系统1.4.1 电路结构1.4.2 点火系统1.4.3 充电系统1.4.4 起动系统第二章汽车行驶原理2.1 动力传动原理2.1.1 发动机输出轴动力传输2.1.2 变速器传动2.1.3 差速器工作原理 2.1.4 驱动轮力矩分配2.2 制动原理2.2.1 制动器工作原理 2.2.2 制动性能与平衡 2.2.3 防抱死制动系统 2.2.4 刹车系统维护2.3 转向原理2.3.1 转向系统构成2.3.2 机械转向原理2.3.3 动力转向原理2.3.4 转向系统故障排除2.4 悬挂原理2.4.1 悬挂系统类型2.4.2 悬挂性能调校2.4.3 悬挂系统故障排除 2.4.4 悬挂系统维护保养第三章汽车维修与保养3.1 引擎维护3.1.1 发动机机油更换 3.1.2 空气滤清器更换 3.1.3 火花塞更换3.1.4 发动机故障排除3.2 变速器维护3.2.1 自动变速器油更换3.2.2 手动变速器离合器维护 3.2.3 变速器故障排除3.2.4 变速器调整3.3 制动系统维护3.3.1 制动片更换3.3.2 刹车油更换3.3.3 制动系统排气3.3.4 刹车系统故障排除3.4 电气系统维护3.4.1 电瓶维护3.4.2 点火系统检查3.4.3 充电系统故障排除3.4.4 起动系统维护3.5 底盘系统维护3.5.1 悬挂系统调整3.5.2 转向系统调校3.5.3 轮胎更换与调整3.5.4 底盘系统故障排除第四章汽车安全驾驶与应急处理4.1 安全驾驶技巧4.1.1 安全行车知识4.1.2 驾驶常见错误与危险行为 4.1.3 安全行车意识培养4.1.4 长途驾驶安全知识4.2 应急处理技能4.2.1 路边故障排除4.2.2 车辆临时修理4.2.3 突发事故处理4.2.4 汽车救援知识4.3 驾驶员心理素质4.3.1 长途驾驶疲劳处理4.3.2 驾车压力应对4.3.3 交通事故心理疏导4.3.4 驾驶员心理健康培养总结通过对《汽车理论》知识点的全面总结，我们了解到汽车结构与原理、汽车行驶原理、汽车维修与保养、汽车安全驾驶与应急处理等方面的知识点。
汽车理论第一章
汽车理论第⼀章汽车的动⼒性汽车在良好路⾯上直线⾏驶时，由汽车受到的纵向外⼒决定的、所能达到的平均⾏驶速度。
汽车的动⼒性指标按照对汽车动⼒性的基本定义，如何评价汽车的动⼒性？从哪⼏⽅⾯评价会⽐较全⾯？不同车型对动⼒性的要求是否相同？对最⾼车速的总结发动机排量越⼤，汽车最⾼车速越⾼；配置相同发动机的前提下，⼿动挡⽐⾃动挡车速更⾼；发动机排量相同的前提下，车⾝越⼩，最⾼车速越⾼；配备的发动机排量普遍较⼤，但与配备相同发动机排量的轿车相⽐，最⾼车速要低。
⼀、驱动⼒Ft驱动⼒Ft：发动机产⽣的转矩经传动系传到驱动轮，产⽣驱动⼒矩Tt，驱动轮在Tt的作⽤下给地⾯作⽤⼀圆周⼒F0，地⾯对驱动轮的反作⽤⼒Ft即为驱动⼒。
与发动机转矩Ttq、变速器传动⽐ig、主减速器传动⽐i0、传动系的机械效率ηT 和车轮半径r 等因素有关。
1.发动机的转速特性发动机的转速特性，即Pe、Ttq、b=f（n）关系曲线带上全部附件设备时的发动机特性曲线，称为使⽤外特性曲线。
⼀般，使⽤外特性与外特性相⽐：汽油机的最⼤功率约⼩15%；货车柴油机的最⼤功率约⼩5%；轿车与轻型货车柴油机的最⼤功率约⼩10%。
3.车轮半径⾃由半径：车轮处于⽆载时的半径。
静⼒半径rs：汽车静⽌时，车轮中⼼⾄轮胎与道路接触⾯间的距离。
滚动半径rr：车轮⼏何中⼼到速度瞬⼼的距离。
⼆、汽车的⾏驶阻⼒滚动阻⼒Ff 空⽓阻⼒Fw坡度阻⼒Fi 加速阻⼒Fj轮胎的迟滞损失：轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回，⼀部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上，产⽣热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失。
临界车速（最⾼车速）当汽车车速超过临界车速时，轮胎会出现驻波现象，其周缘呈明显的波浪状，且轮胎温度快速增加。
后果是⼤量发热导致轮胎破损或爆胎。
轮胎的两个最重要参数：极限速度和承载量。
驻波现象：在⾼速⾏驶时，轮胎离开地⾯后因变形所产⽣的扭曲并不⽴即恢复，其残余变形形成了⼀种波，这就是驻波。
汽车理论
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第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
2.传动系的机械效率ηT
T Βιβλιοθήκη P P in T P in
Pin—输入传动系的功率； PT－传动系损失的功率。
P P in e
1 P T P e
11
等速行驶时
T
P P e T P e
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
思考
传动系损失的功率PT主要与哪些因素有关？ 转矩
一般道路 较小， ≈1，sin ≈i cos
Fψ Gf Gi G ( f i )
令f+i= ψ ， ψ为道路阻力系数
Fψ G
47
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
4.加速阻力
汽车加速行驶时，克服其质量加速运动时的惯性力。 平移质量的惯性力 旋转质量的惯性力偶矩
Fj m
43
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
3.坡度阻力Fi
汽车重力沿坡道的分力。
Fi G sin
44
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
一些常见路面的坡度 路面
高速公路平原微丘区 高速公路山岭重丘区 一级汽车专用公路平原微丘区 一级汽车专用公路平原重丘区 四级公路平原微丘区 四级公路平原重丘区 一般道路的坡度均较小。
2）干扰阻力
车身表面的凸起物引起的阻力。
后视镜
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第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
后视镜
后视镜设计 也要注重流线形
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第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
后视镜
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第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
门把手
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第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
悬架导向杆和传动轴
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第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
汽车理论pdf
汽车理论pdf汽车理论一、功率分配1、燃油系统：汽车燃油系统由油箱、燃油泵、油嘴、油管和滤清器等部件组成，用于提供燃料以及维护系统的工作。
2、车辆传动系统：车辆传动系统是汽车的核心部件，它的主要功能是将发动机的动力传递给车轮，从而带动车辆前进。
传动系统中的主要部件有驱动轴、驱动框架、变速器、轴承、润滑油箱等。
3、车轮系统：汽车车轮系统是汽车行驶过程中的重要组成部分，是汽车行驶过程中最具动力的部分。
车轮系统由轮胎、轮毂和把手组成，其中车轮是系统中最重要的部件。
4、刹车系统：刹车系统能够有效降低汽车的行驶速度，使汽车变得更加安全可靠。
刹车系统的主要部件有制动鼓、刹车片、踏板、刹车踏块、刹车轴等。
5、发动机系统：发动机系统是一种由汽车的内、外部部件组成的汽车动力系统，主要包括发动机、点火系统、燃料系统、冷却系统和排气系统等。
二、车辆稳定制动系统1、ABS制动系统：ABS（反馈防抱死制动系统）是汽车车辆稳定制动系统中非常重要的一部分。
它能有效控制车辆的制动效果，从而提高汽车制动时的稳定性。
2、制动助力器：汽车的制动系统中有制动助力器的存在，它可以增加车辆刹车力。
制动助力器的结构比较简单，主要由油室和活塞两部分组成。
3、悬挂系统：悬挂系统是汽车行驶过程中稳定性的十分重要的一个部件，它是汽车万向节、桥架等结构部件连接使车辆在地面上跟踪行驶的关键组成部分。
4、转向系统：转向系统是汽车稳定性的重要组成部分，它由转向轮、转向机构等构成，主要功能是使汽车在行驶过程中正确的向前或向后行驶。
5、电子稳定系统：ESP是汽车的关键技术之一，它主要功能是在遇到突发的操纵性状况的出现的时候，能迅速检测和控制车辆的行驶状态，从而避免意外事故发生。
三、清洁能源1、混合动力汽车：混合动力汽车是指将汽油机和电动机结合起来发动，用电动机替代汽油机部分时间供汽油燃烧和机械传动，以提高汽车续航里程，改善汽车排放污染物。
2、燃气汽车：燃气汽车是指采用液化石油气、天然气、液氨等燃料进行发动机燃烧的汽车，主要特点是低污染、经济，是一种环保的新能源。
汽车理论复习资料
第一章 汽车动力性一 概念：1 驱动力 ：发动机产生的转矩经传动系传到驱动轮，产生驱动力矩Tt ，驱动轮在Tt 的作用下给地面作用一圆周力F0，地面对驱动轮的反作用力Ft 即为驱动力。
2空气阻力 ：汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向的分力称为空气阻力。
3道路阻力系数：φ=f+I 滚动阻力系数与道路坡度系数之和4旋转质量换算系数：把旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质量的惯性力的换算系数。
5 附着力：地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力6附着系数：硬路面上附着力与驱动轮法向反作用力的比。
7轮胎的迟滞损失 ：轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回，一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上，产生热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失。
8动力性评价指标：最高车速，加速时间，最大爬坡度9 等效坡度10 动力特性图：汽车在各档下的动力因数与车速的关系曲线11后备功率 ：发动机功率与滚动阻力和空气阻力消耗的发动机功率的差值是后备功率 12 驱动力和行驶阻力平衡图：在汽车驱动力图上加入汽车行驶时经常遇到的滚动阻力和空气阻力就是驱动阻力平衡图。
13 滚动阻力系数：是车轮在一定条件下滚动时所需要的推力和车轮负荷之比。
二 填空与选择1 汽车行驶时，有哪些阻力？滚动，空气，坡度，加速2 汽车加速行驶时，前后轴地面法向作用力的变化怎样？（25页公式判断）3 汽车加速上坡时，前后轮法向作用力有哪些组成？（23页四部分）静态轴荷的法向反作用，动态分量，空气开力，滚动阻力偶矩产生的部分4 滚动阻力系数的大小与哪些因素有关？（9页，参考课件）路面的种类，行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压5 汽车行驶的附着条件是什么？地面作用在驱动轮上的切向反力小于驱动轮的附着力6 前轮驱动、后轮驱动和四轮驱动加速与上坡的能力判断（29页图，理解）。
7 汽车加速时，前后车轮附着率大小的判断。
（28）三 简答与论述题1、动力因数的公式，如何应用动力因数表示汽车动力性的三个评价指标？公式说明。
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汽车理论（第四版）
各章均有所涉及，各章侧重点不同，所占比例也不同。
重点看基础，记住公式，特别是最近几年常出现的公式。
1 。
07-08年真题弄懂、熟记，课后习题作业
2.答题思路清晰，原理示意图准确
一汽车动力性
汽车动力性：评价指标及定义（最高车速，加速时间：原地起步加速时间和超车加速时间，最大爬坡度），汽车行驶方程式（及其相关的内容），滚动阻力系数成因及影响因素、与车速的关系；空气阻力（压力阻力的定义，摩擦阻力的定义），空气阻力系数（轿车0.2左右，货车0.9）及影响因素；平行质量及旋转质量，旋转系数的范围
汽车驱动力图：会描绘、制作、相应的换算公式
汽车动力性评价的三种图线:1 汽车驱动力于行驶阻力平衡图：描绘制作过程；如何利用该图评价汽车动力性的三个指标（汽车的最高车速，加速时间，爬坡能力如何确定的）
2 动力特性图：动力因数的定义，用动力特性图评价汽车的动力性
3 功率平衡图：的定义、公式；绘制功率平衡图的方法；利用其评价动力性的方法；后备功率的定义、公式；汽车后被功率越大，汽车的动力性越好经济型越差；发动机的负荷率
驱动力大并不等于汽车的动力型号
汽车的行驶-附着条件？附着系数，附着力，附着率（第六节不用看）
二汽车的燃油经济性（四五节不用看）
1评价指标：等速百公里油耗定义极其曲线图（分析，如何绘制）及其计算；燃油经济性中的循环工况油耗概念、循环工况概念
2等速行驶工矿燃油消耗量的计算，万有特性图以及相应的计算公式。
影响汽车燃油经济性的因素（第三节）
3汽车动力装置参数的选定：
发动机功率的选择、计算公式、比功率的定义
最小传动比的选择：传动比的定义，如何选择？P77图3-3要理解会用图线分析
最大传动比的选择：最大传动比的定义、制约因素，相应公式理解
三汽车的制动性
概念评价指标
1 距离制动减速度
2制动效能的恒定性
3方向稳定性：跑偏，侧滑
制动器制动力（组成）地面附着力地面制动力附着系数的概念
地面制动力的大小取决于制动器制动力又受地面附着条件的影响
三个制动力的关系第91页详细看图4-3
滑动率的概念、计算公式；制动力系数、附着系数、峰值附着系数、滑动附着系数的概念
侧向力系数；滑动的三种状态；春滚动、春华东、边滚边滑第93页4-5 4-6
制动效能制动距离的概念
制动时后轴侧滑与前轴失去转向能力的概念分析
第五节前五部分详细看（理解）相应公式、概念、结论、图形要熟记
第109页图4-28知道怎么做的会绘制
同步附着系数（计算公式、概念）重点I曲线贝塔曲线f线组r线组及分析，兵熟练运用以上曲线进行制动过程分析第114页图4-31
利用附着系数与制动效率：概念及两者之间关系；熟练运用利用附着系数与制动强度图线进行制动过程分析，要包括相应的公式，思路清晰（今年讲座中新添的部分）第115页图4-32 理解
制动强度的概念
制动防抱死装置的定义：功能、原理图P93 4-6
典型ABS系统的组成、常用控制参数；ABS控制过程分析（新加）
四汽车操纵稳定性（内容）
包含的内容横摆角速度（重点打星号）P105图5-2稳态响应特性
轮胎的测片特性定义、侧偏现象的产生P137 5-6 5-7
侧偏角侧偏刚度侧偏刚度的影响因素P138 图5-8 及下面的文字
P116 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的影响因素：简化条件及假设
P146页公式5-5 5-7 5-8 5-9知道各参数的物理意义
P147前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态相应—等速圆周形式（定义）、专项灵敏度的定义是重点*
稳态相应因素1、2、3、怎么影响要弄懂
静态储备系数的定义
前轮角介阶跃瞬态相应：什么是瞬态过程超调周期，知道就可以非重点频率不用看了
第四节要知道轮胎弹性侧偏角侧倾中心的概念P162 侧倾中心的内容仔细看一下其余了解即可
五汽车的平顺性
汽车平顺性的概念评价标准（ISO2631）《人体承受全身震动评价指南》记住名字
舒适度与振动强度的大小和持续时间有关系
平顺性名次解释：均方根值加权均方根值
敏感频率的范围水平垂直各多少
查看第一版书：暴露极限—疲劳-功效降低—舒适降低（了解）
评价方法P204 P205
路面不平度（功率普密度定义）时间和空间两个方面主要是相应的定义，要记住公式6-4 6-7 6-10 6-11 6-12 6-13
单质量系统汽车振动（六章第三节：详细看全部内容）：质量，阻尼，相对阻尼系数，加速度均方根值，固有频率，幅频特性，相频特性，通过均方根值判顶是否舒适等如何计算以07 08 年的最后一题为例弄懂做题方法，主要是相应公式的推导
图6-13 6-14 P180页而部分三部分P215的对图6-15 分成三个频率段加以讨论的1、2、3要认真看，重点公式结论及图形记忆；四部分6-34 6-35 6-36 6-37 6-40 公式
08年最后一题便用了P217中的车身加速度功率谱密度的计算，要把其中的参数换成已知量
对悬架动脑度要类比车身加速度，弄懂公式的推导
最好把6-17 6-20图记住学会分析固有频率、阻尼系数参数变化对系统的影响
人体座椅系统的振动（了解）
P232（新添内容）主动悬架与半主动悬架：定义；主动悬架与一般悬架相比较：弹性元件和减震器被执行机构代替；执行机构包括动力源和动力控制系统；ECU调节给车身和车轴的力主动悬架与半主动悬架的比较：主动悬架响应快，固有频率地不随载荷变化悬架动态变化小主动悬架分类：慢主动悬架（定义涵盖的频率）全主动悬架（定义涵盖的频率）
七汽车的通过性（仅在硬路上的内容）
概念：评价指标及集合参数见习失效汽车跃台阶的能力（不要推导过程，只要记住相应的结论：前轮后轮）。