地面立体摄影测量基础及其应用PPT模板
摄影测量坐标系ppt课件
像 片 外 方 位Z 角 元 素
D
像片倾角
Z zy Y
x s
o
Y
X
像片旋角
v
N
方位角
A
X
§3.6 像点的空间直角坐标变换 与中心投影构像方程
一
像
点 x x'cos y'sin 的 y x'sin y'cos
y y’
a x’
平 面
o
x
坐 标
x
y
cos sin
sin x
cos
y
变
X A
YA
Z A
Xs Ys Zs
X x a1 a2 a3 x
Y
Z
R y f
bc11
b2 c2
b3 c3
y f
x f a1 ( X A X s ) b1 (YA Ys ) c1 (Z A Z s ) a3 ( X A X s ) b3 (YA Ys ) c3 (Z A Z s )
cos
0
0 sin cos sin 0 cos 0
0 1
a1 a2 a3
b1
b2
b3
c1 c2 c3
2、以X 轴为主轴的’-’-’转角系统的坐标变换
a1 coscos a2 cossin a3 sin b1 cossin sin sin cos b2 coscos sin sin sin b3 sin cos c1 sin sin cossin cos c2 sin cos cossin sin c3 coscos
正交变换矩阵的特点
a2 1
a22
a32
1
b2 1
b2 2
《摄影测量测》课件
4 其他应用领域
摄影测量测可用于测量建筑物的尺寸、 形态和变形等,为建筑设计和维护提供 便利。
摄影测量测还广泛应用于城市规划、环 境保护、灾害监测等各行业领域。
结论
摄影测量测对我们的意义不可忽视。它为我们提供了准确的地理信息,支持各行业的决策和规划。
未来,随着技术的不断发展,摄影测量测将在更多领域得到应用,为人类的发展做出更多贡献。 感谢大家参与本次摄影测量测的PPT课件学习,希望对大家有所启发和帮助。
《摄影测量测》PPT课件
欢迎大家来到本次摄影测量测的PPT课件。今天我们将介绍摄影测量测的基础 知识、方法、数据处理以及应用领域。让我们一起探索摄影测量测在地理信 息领域的重要性和未来发展前景。
介绍
什么是摄影测量测?摄影测量测是利用相机、经纬仪、测距仪等设备通过测量影像几何信息来推 算实地地物位置和形态的一门高科技技术。
基本原理
摄影测量测基于相机的 光学成像原理,通过测 量影像中的几何信息推 算地物位置和形态。
主要内容
摄影测量测的主要内容 包括摄影测量测仪器、 方法和数据处理等方面。
摄影测量测的仪器和设备
相机
航空摄影机是摄影测量测中最常用的工具,用 于获取地物的影像。
经纬仪
经纬仪用于测量相机在空间中的姿态,为影像 几何校正提供基础。
测距仪
测距仪用于测量地面上地物与相机的距离,为 影像测量提供距离信息。
其他仪器和设备
除相机、经纬仪和测距仪外,还有其他辅助设 备,如航空平台、GPS等。
摄影测量测的方法
1
后方交会法
2
通过已知地物的三维坐标和对应影
像上的投影坐标,调整相机的姿态
参数。
3
尺法,还有其他影像处理和几何推
摄影测量学课件ppt
36
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单独法相对定向系统
37
第五章 双像解析摄影测量
相对定向元素为: 1 , 1 , 2 , 2 , 2 显然, 在 S1 XYZ 中,
X S1 YS1 Z S1 0
返回目录
§5-4 解析相对定向及模型坐标计算
摄影测量学
1
目
第一章
1-1 1-2 1-3
录
绪论
摄影测量的定义和任务 影像信息科学的形成与内涵 影像信息科学的组成
第二章
2-1 2-2 2-3 2-4 2-5
摄影的基本知识与影像误差处理
摄影原理与摄影机 黑白感光材料 摄影处理与像片晒印 航空摄影及摄影测量对摄影的基本要求 像片影像的误差及其处理
2
目
第三章 单张航摄像片解析
3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 3-6 3-7 中心投影的基本知识 摄影测量常用坐标系 像片的内外方位元素 像点在不同坐标系中的变换 中心投影的构像方程(共线方程) 像点位移 单像空间后方交会
录
3
目
第四章 立体观察和立体量测
4-1 4-2 4-3 4-4 人眼的立体视觉 人造立体视觉 像对的立体观察 像对的立体量测
34
第五章 双像解析摄影测量
为什么BX不是相对定向元素?
返回目录
§5-4 解析相对定向及模型坐标计算
B 'Y BX
'
Z
Y
s2
a '2 BX
'
s2
B Z a2
'
s1
BZ X BY
a1
Am
35
A
摄影测量基础知识ppt
P
重
on f tg
要
oc f tg
2
v S
i
o
W
oi f ctg
T
c
点
n
线 得
J V vN C O
V E
数
ON Htg
T
学
CN Htg
关
2
Si ci f
sin
系
SJ iV H
sin
透视变换得练习1
已知 E 平面上有 A 点,在像平面上作对应得像 a
主合点
中
心
投
影
作
像片得方位元素:确定航空摄影瞬间,摄影中心 与像片在地面设定得空间坐标系中得位置与姿 态得参数称为像片得方位元素。
一、像平面上得坐标系
1、框标坐标系 边框标
原点:框标连线交点P x轴:航向框标连线方向
y轴:y 旁向框标连线方向
x
P
机械框标(或边框标)
角框标
原点:框标连线交点P x轴:框标连线在航向方向夹角的平分线 y轴:垂直于x轴的方向作为y轴
坐标轴得正方向都按右手定则确定。
2、像平面坐标系(o-xy) 原点:象主点o x、y轴分别平行于框标坐标系得x、y轴。
交点为a 4)连T1i1与SB,
交点为b 5)a与b 连线
透视变换得练习3
已知垂直物面得空间直线 AB,在像平面上作对应得像 ab
中
心
投
影
作
图
v
迹点
主合点
P
S
i
T
b
a
B
v
AE
T
作图步骤: 1)按E面上点作图方式确
定a 2)找像底点n 3)连接na 4) na与SB得交点为b 5)a与b 连线
第3章 摄影测量基础知识ppt课件
y y'
a
oy
x
x
o'
x'
?
2D
ppt精选版
S
y
a
o
x
Z G X G
3D O
A
54
Y G
3-4 摄影测量常用的坐标系统
z
y
像
x
空 s
间
直
y
角
ox
坐
标
a
系
a(x,y,-f)
ppt精选版
55
3-4 摄影测量常用的坐标系统
原点、轴向、作用
AE
ppt精选版
作图步骤: 1)找迹点T1 2)找主合点i 3)连T1i与SA,
交点为a
48
§3-3航摄像片上特殊的点、线、面
已知 E 平面上有 AB 直线,在像平面上作对应的像 ab
主合点
P
作图步骤:
中 心 投 影 作 图
S
i
T T1 v
a b
i1 v
1)找迹点T1 2)找合点i1 3)连T1i1与SA,
主灭点(K)
主迹点(V) 主合点(i)
像等角点(c) 地等角点(C) k
R
t
KW
ppt精选版
k
g
G S
i
ho
hc
o
Pg
c
ho
n
hc
VN
tC
O E 43
§3-3航摄像片上特殊的点、线、面
底点特性
S
p
t
V
αn
N
t
a
a0 A
E A0
(武汉大学)摄影测量学教学课件-第六章-第六节-数字地面模型的应用
3 3
+ a01Y + a11XY + a21X Y + a31X Y + a02Y + a12 XY + a22 X Y + a32 X Y
2 3 2
+ a03Y 3 + a13 XY 3 + a23 X 2Y 3 + a33 X 3Y 3
Zij 1 Zij 1 = (Zi, j+1 Zi, j1 ) (Zx )ij = = (Zi+1, j Zi1, j ) (Z y )ij = y 2 x 2
网 点 邻 接 的 指 针 链
Flag() 1
5 9 3 1
1
对每一格网点,按记录的与该点形 成格网边的另一端点的顺序搜索
X Z
2 2
X Y
=
X
1
+ Y Z
2 2
X Z
1 1
( z Z )
1
)
= Y1 +
Y1 ( z Z Z 1
1
5 1
3
4
避免 重复 和 遗漏
9 2
1
2
3
7 8 11
内插等高线点
搜索下一个等高线点
i, j+1 i+1, j+1
hi , j +1 = 1 v i +1, j = 1 h i,
j
= 1
i, j
i+1, j
1 Z C = ( Z i , j + Z i +1, j + Z i , j +1 + Z i +1, j +1 ) 4
( Z i , j zk )(Z c zk ) < 0 (Zi+1, j zk )(Zc zk ) < 0
第五章摄影测量解析基础PPT课件
第16页/共106页
第17页/共106页
二、基本关系式 共线条件方程式
x f a1( X X s ) b1(Y Ys ) c1(Z Zs ) a3( X X s ) b3(Y Ys ) c3(Z Zs )
q y1 y2
常用的仪器:steko 1818、HCT-1( 20 m )
PSK2( 1 m )等
第4页/共106页
上下视差(q)读数鼓
左右视差(p)读数鼓
x读数鼓 X手轮
Y手轮
上下视差环
Steko 1818 型立体坐标量测仪
第5页/共106页
左右视差手轮
立体坐标量测步骤
准备工作:标出像片坐标系,标出要量测的 像点位置(定向点、加密点、外业控制点)并 标明点号 像片归心:使像片坐标系的原点位于仪器坐 标系的已知位置(框标连线交点与旋转中心重合) 像片定向:像片平面坐标系与仪器坐标系的 轴系平行,记下仪器的X0、Y0、P0、Q0。
5.1 像点坐标量测 5.2 单像空间后方交会 5.3 立体像对的前方交会 5.4 立体像对的解析法相对定向 5.5 立体模型的解析法绝对定向 5.6 双像解析的光束法严密解
第1页/共106页
• 5.1 像点坐标量测 第2页/共106页
• 用于量测像点坐标的仪器称为立体坐标量测仪。分为普通立体坐标量测仪和 精密立体坐标量测仪。
y f a2 ( X X s ) b2 (Y Ys ) c2 (Z Zs ) a3( X X s ) b3(Y Ys ) c3(Z Zs )
已知值 : x0 , y0 , f , m, X, Y, Z(控制点)
《摄影测量基础知识》课件
摄影测量基本原理包括相对定 向、绝对定向、影像立体模型 构建、影像测量及精度分析。
摄影测量的数据获取
摄影测量的设备 摄影测量的数据处理流程
摄影测量中的摄影参数
航空及卫星遥感影像、数字相机、扫描影像仪等。
包括相对定向、绝对定向、立体模型构建、三维 测量以及误差分析和精度评价。
包括焦距、主距、透镜畸变、像点坐标等。
摄影测量的数据处理
数据处理方法
数字摄影测量使用计算机对影像 进行处理,包括同名点测量、影 像匹配、立体三角测量、DEM生 成等。
错误分析和精度评价
摄影测量中的误差来源包括影像 畸变、摄影量测误差和DEM精度 误差等,需要进行错误分析和精 度评价。
摄影测量的应用
摄影测量在地图制图、建筑设计、 环境监测、城市规划等领域上都 有广泛的应用。
摄影测量基础知识
本PPT课件将介绍摄影测量的基础知识,包括定义、基础原理、数据处理、应 用以及未来趋势和影响。
什么是摄影测量
1 定义
2 作用
摄影测量是一种基于摄影 的测量方法,用于从影像 中测量物体的坐标、形状、 大小和位置等特征。
摄影测量可用于制作高精 度地图、评估路网、监测 建筑物变形、计算土地利 用、测量水体面积等众多 领域。
3 应用
摄影测量广泛应用于地理 信息、测绘、城市规划、 环境监测、农业等领域。
摄影测量的基础知识
光学基础知识
摄影测量需要了解光学基础知 识,例如相机的光学结构、感 光几何基础知 识,例如坐标和距离的计算、 三角形成像原理、投影变换等。
摄影测量的基本原理
1
最新进展
数字化、智能化、自动化、精确化是摄
未来趋势
2
影测量技术的最新趋势,立体匹配和对 象提取等技术将得到更广泛的应用。
《摄影测量的应用》课件
未来,摄影测量将继续向自动化、智能化和多模态数据融合方向发展,为我们带来更多 可能性。
结束语
摄影测量在各个领域中的重要性不可忽视,让我们一起推广摄影测量技术,为人类的发展进步贡献力量!
相机的测量原理
相机的测量原理是摄影测量的理论基础,它解释 了相机是如何记录物体信息的。
摄影测量的数据处理
相片的测量方法
通过对相片进行测量,我们可以获取物体的尺寸、 位置和形状等信息。
摄影测量数据的纠正
摄影测量数据需要经过一系列的纠正和处理,以获 得准确和可靠的测量结果。
摄影测量的应用领域
1
建筑设计
《摄影测量的应用》PPT 课件
本课件将介绍摄影测量的应用,从概述到基础知识,再到数据处理和应用领 域,最后探讨发展趋势。让我们一起探索这个有趣的领域!
概述
摄影测量是什么?它在各个领域中有着怎样的作用?让我们一起揭开摄影测 量的神秘面纱。
摄影测量的基础知识
相机的基本构造
相机是摄影测量的核心工具,了解相机的基本构 造对于掌握摄影测量非常重要。
摄影测量在建筑设计领域中起到了重要的作用,帮助设计师理解和规划建筑环境。们可以制作详细和准确的地图,为导航和规划提供基础数据。
3
水文测量
摄影测量在水文测量中的应用能够帮助我们了解和管理水资源。
摄影测量的发展趋势
1 摄影测量技术的发展
随着科技的进步,摄影测量技术不断创新和发展,为实现更精确和高效的测量提供了可 能。
第4课:摄影测量坐标系与内外方位元素 PPT
x
y
(x,y,-f)
a
x
o
Z G A X G
O
Y
G
常用的坐标系 • 摄影测量坐标系 S-XYZ
像空间和物空间过渡性的坐 标系;
用于表示模型空间各点的位 置,也可表示像点的空间位 置。
X轴大体上与航线方向或者 反方向一致,Y、Z轴分别 接近水平和铅垂。
原点、轴向、作用
zy
S
x
y
a
x
o
Z
Z G
ZT
X
YT
ZS ZS
) )
y
f
a2(
XT
XS
)
b2 (YT
YS
) c2(
ZT
ZS
)
a3( XT X S ) b3(YT YS ) c3( ZT ZS )
(X(TX,Y,YT ,,ZZT ) A
构像方程 用地面点坐标表示像点坐标的共线条件方程
x
(4)
框标坐标系:a(x',y') x x x0; y y y0
x
x0
f
y
y0
f
a1( X X S ) b1(Y YS ) c1( Z Z S ) a3( X X S ) b3(Y YS ) c3( Z Z S ) a2 ( X X S ) b2 (Y YS ) c2 ( Z Z S ) a3( X X S ) b3(Y YS ) c3( Z Z S )
f f
Y
地面立体摄影测量.
地面立体摄影测量地面立体摄影测量摄影测量的最初方式,是在地面站点上摆设摄影机,对地面目标物进行摄影,并应用摄影测量的基本原理、方法和设备对摄影资料进行处理,以获取研究被测对象的几何和物理信息。
最早的地面摄影测量法是用解析交会的方法进行逐点测绘,在地面上选定摄站点,保持摄影机的光轴水平,像片位于铅锤面,至少从两个站点对同一景物进行摄影,用普通测量的方法测定摄站点坐标和主光轴的方位,通过量测像点的坐标,计算出通过该像点的摄影光线与摄影主光轴的夹角,及其与水平面的夹角。
在图面上,从两个摄影站点交会出地面点的位置,所以这种方法也叫“交会摄影测量”。
1901年,立体坐标量测仪出现,可以在立体观察下量测到更精确的像点坐标值和左右视差值,通过前方交会的方法,计算出地面点的坐标。
直到1911年第一台立体测图仪的出现,在立体观察的条件下,直接在建立的光学模型上描绘等高线,绘制地形图,从此,地面立体摄影测量开始快速发展。
地面立体摄影测量是在测区及其外围布设基线,然后在基线的两端点安置仪器,通常保持摄影机主光轴水平,像片与摄影机的旋转轴铅锤,获取独立的立体像对作为量测单位。
如图8-13。
对立体像对的量测可以用模拟法和解析法处理,模拟法解算可以采用航空摄影测量的某些仪器,这些仪器的Y、Z轴可以互相转换,也可以采用地面立体摄影测量的专用仪器,解析法处理的理论与航测理论基本相似,可以使用解析测图仪和数字测图系统。
在野外摄影工作的同时,还测量摄站点和每个立体像对内少数像片控制点(检查点)的坐标,测量每张像片的外方位元素,在摄影工作结束后,立即进行摄影处理,获取测区的正负像片,如有漏洞可及时补摄。
获取立体像对后,在内业进行处理,可以采用模拟法或解析法解算地面点坐标。
地面立体摄影测量与平板仪测图相比,成图效率高,劳动强度低。
与航空摄影测量相比,地面立体摄影测量具有组织工作简单,摄影方式多样,高程精度较高,外方位元素已知这些优点,但是,方面立体摄影测量的外业工作量大,摄影方向上前景遮挡后景,像面上点位精度不同,因此,只适宜测绘小面积、大比例尺,可用于补航测的漏洞以及非地形方面的应用。
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202X
感谢聆听
01 目录
目录
第一章地面立体摄影测量概
02 述
第一章地面立体摄影测量概 述
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第二章地面立体摄影测量外
03 业主要仪器设备
第二章地面立体摄影测量外业主要仪器设备
§2-1摄影经纬仪 §2-2020型或030型速测经纬仪 §2-32米殷钢横基线尺 §2-4野外简易暗室主要设备
04 第三章摄影知识和暗室技术
第三章摄影知识和 暗室技术
§3-1摄影知识 §3-2暗室技术
第四章立体观察和立体量测
05 的基本方法
第四章立体观察和立体 量测的基本方法
§4-1立体观察 §4-2立体量测的基本方法
06 第五章象(底)片量算
第五章象(底)片 量算
§5-1象片和地面联测中的三种坐 标系 §5-2象片交会 §5-3地面立体摄影测量的作业公 式和计算举例 §5-4“死角”的补测
202X
地面立体摄影測量基础及 其应用
演讲人
2 0 2 X - 11 - 11
目录
1
目录
2
第一章地面立体摄影测量概述
3
第二章地面立体摄影测量外业主要仪
器设备
4
第三章摄影知识和暗室技术
5
第四章立体观7
第六章地面立体摄影测量的 外业
8
第七章地面立体摄影测量的 内业
第六章地面立体摄影测量的
07 外业
第六章地面立体摄 影测量的外业
§6-1出测前的准备工作 §6-2外业工作
第七章地面立体摄影测量的
08 内业
第七章地面立体摄影测量的内 业
§7-1图解法
§7-21318立体自动绘图仪的安装、 检校和维护
§7-3地面立体摄影测量的内业控制 加密
§7-4地面立体摄影测量按光学机械 解法成图时模型的大地定向