汽车维修实训教程---第25章 四轮定位
汽车四轮定位的培训教材
汽车做四轮定位的原因四轮定位角度是存在于悬吊系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直进性及操控性，改善车辆的转向性并确保转向系统之回复性，避免轴承不当受力而受损及失去精度。
更可确保轮胎与地面紧密接合，减少轮胎不当之磨耗及吃胎，确保转弯时的稳定性。
四轮定位的意义汽车悬吊系统主要的定位角度包括了：外倾角(Camber)，后倾角(Castor)，束角(Toe)，内倾角(K.P.I.)，转向时的前展(Toe-out on Turn)等。
其意义分述如下：1.外倾角(Camber)定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。
其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗状况。
并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。
此外，外倾角的存在可用来抵消车身荷重后，悬吊系统机件变形及活动面间隙所产生的角度变化。
外倾角的存在也会影响车子的行进方向，这正如摩托车可利用倾斜车身来转弯，因此左右轮的外倾角必须相等，在力的平衡下不致影想车子的直进性，再与束角(Toe)配合，提高直进稳定性及避免轮胎耗不均。
增加负的外倾角需配合增加Toe-out；增加正的外倾角则需配合增加Toe-in。
2.内倾角(K.P.I.)定义为转向轴中心线与垂直线所成的角度。
有了内倾角可使车重平均分布在轴承之上，保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈。
反之，若内倾角为0 ，则车重和地面的反作用力会在车轴产生很大的横向切应力，易使车轴受损，转向也会变得沉重无比。
此外，内倾角也是前轮转向后回正力的来源。
内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。
3.束角(Toe)定义为由上方看左右两个轮胎所成的角度，向内为Toe-in，向外为Toe-out。
束角的功用在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致向内或向外滚动的趋势，确保车子的直进性。
Toe-in会造成转向不足，Toe-out则会增大转向过度的趋势。
四轮定位实习报告步骤
一、实习目的1. 熟悉汽车四轮定位的基本原理和操作流程；2. 掌握汽车四轮定位仪器的使用方法；3. 提高对汽车四轮定位实际操作的熟练度；4. 培养团队合作精神和动手能力。
二、实习时间为期一周（共5天，每天8小时）。
三、实习内容1. 汽车四轮定位基础知识；2. 四轮定位仪器及设备的使用；3. 汽车四轮定位实际操作；4. 四轮定位结果分析及调整。
四、实习步骤1. 第一天：学习汽车四轮定位基础知识（1）讲解汽车四轮定位的定义、作用和意义；（2）介绍四轮定位的参数及其对汽车行驶性能的影响；（3）学习四轮定位的调整方法和标准。
2. 第二天：四轮定位仪器及设备的使用（1）介绍四轮定位仪器的种类、功能和操作方法；（2）讲解剪式举升机、轮胎气压表、轮毂轴承预紧度扳手等设备的使用方法；（3）进行四轮定位仪器的实际操作练习。
3. 第三天：汽车四轮定位实际操作（1）将实习车辆停放在四轮定位举升机上，调整车辆位置；（2）检查轮胎气压和轮毂轴承预紧度，确保正常；（3）安装四轮定位仪器，包括传感器、夹具等；（4）进行四轮定位角度的测量和调整；（5）根据检测结果，对四轮定位参数进行调整；（6）重复以上步骤，直至四轮定位参数达到标准。
4. 第四天：四轮定位结果分析及调整（1）对四轮定位结果进行分析，找出存在的问题；（2）针对问题，提出解决方案；（3）对四轮定位参数进行调整，直至达到标准；（4）进行复测，确保四轮定位参数合格。
5. 第五天：总结与交流（1）总结实习过程中的收获和不足；（2）分享四轮定位的实际操作经验；（3）讨论四轮定位在汽车维修中的应用和注意事项；（4）撰写实习报告。
五、实习注意事项1. 实习过程中，注意安全，严格遵守操作规程；2. 保持工作现场整洁，爱护仪器设备；3. 认真听讲，积极提问，确保掌握实习内容；4. 团结协作，共同完成实习任务。
六、实习总结通过本次四轮定位实习，我掌握了汽车四轮定位的基本原理、操作方法和实际应用。
四轮定位实训
星期节次授课内容重点、难点注意事项1、21、组织教学2、实训目的及内容3、注意事项4、举升机的正确使用3、41、四柱举升机一次举升2、四柱举升机二次举升3、车辆正确支撑4、四柱举升机的降落5、61、四轮定位仪的组成及检测项目2、车辆四轮定位的内容及调整方法3、车辆四轮定位故障症状及原因1.2 1.测定头的正确搬运方法.2.测定头的正确搬运方法.3.测定头的正确自检3.4 1.车辆前轮主销后倾的作用及检测.2.车辆前轮主销内倾的作用及检测.3.车辆前轮外倾的作用及检测.4.车辆前轮前束的作用及检测.5.6 1.车辆前轮外倾角的调整.2.车辆前轮前束的调整.3.车辆前轮主销后倾的主要因素.4.车辆前轮主销内倾的主要因素1、21、练习测定头的安装2、练习测定头的自检3、练习举升机的一、二次的使用3、41、练习前轮主销后倾的检测2、练习前轮前束的检测3、练习前轮主销内倾的检测4、练习前轮主销外倾角的检测5、61、练习前轮外倾角的调整2、练习前轮前束的调整3、熟悉前轮主销后倾的主要影响因素4、熟悉前轮主销内倾的影响因素1、测定头的正确安装2、前轮四轮定位的车辆检测项目及内容、方法3、四柱举升机一、二举升及降落的正确使用1、操作时注意人身安全2、操作时注意车辆安全3、操作方法要正确4、调整要适当三四轮定位实训教学内容一1、明确车辆四轮定位的实训内容及目的2、实训现场5S管理3、四柱举升机的正确使用4、车辆四轮定位的项目5、四轮定位仪的检测功能及组成6、车辆四轮定位故障症状及原因1、实训现场安全2、四柱举升机一次举升位置3、四柱举升机二次举升位置4、车辆四轮定位故障症状的正确判断1、测定头安装要正确2、测定头的自检步骤3、前轮主销后请的检测及相关因素4、前轮前束的检测及相关因素5、前轮主销内倾的检测及相关因素6前轮外倾角的检测与相关因素1、测定头搬动时要注意安全2、测定头要正确连接3、前车前束调整部位及适量4、前轮外倾角调整部位及适量二1、21、组织教学2、实训目的及内容3、注意事项4、举升机的正确使用3、41、四柱举升机一次举升2、四柱举升机二次举升3、车辆正确支撑4、四柱举升机的降落5、61、四轮定位仪的组成及检测项目2、车辆四轮定位的内容及调整方法3、车辆四轮定位故障症状及原因1.2 1.测定头的正确搬运方法.2.测定头的正确搬运方法.3.测定头的正确自检3.4 1.车辆前轮主销后倾的作用及检测.2.车辆前轮主销内倾的作用及检测.3.车辆前轮外倾的作用及检测.4.车辆前轮前束的作用及检测5.6 1.车辆前轮外倾角的调整.2.车辆前轮前束的调整.3.车辆前轮主销后倾的主要因素.4.车辆前轮主销内倾的主要因素1、21、练习测定头的安装2、练习测定头的自检3、练习举升机的一、二次的使用3、41、练习前轮主销后倾的检测2、练习前轮前束的检测3、练习前轮主销内倾的检测4、练习前轮主销外倾角的检测5、61、练习前轮外倾角的调整2、练习前轮前束的调整3、熟悉前轮主销后倾的主要影响因素4、熟悉前轮主销内倾的影响因素日考核内容1、举升机的一、二次举升及降落的正确操作2、测定头的正确使用3、车辆四轮定位的作用4、车辆前轮前束的检测及调整5、车辆前轮外倾角的检测及调整6、前轮主销后倾角的检测及影响因素7、前轮主销内倾角的检测及影响因素五1、测定头安装要正确2、测定头的自检步骤3、前轮主销后请的检测及相关因素4、前轮前束的检测及相关因素5、前轮主销内倾的检测及相关因素6前轮外倾角的检测与相关因素1、测定头搬动时要注意安全2、测定头要正确连接3、前车前束调整部位及适量4、前轮外倾角调整部位及适量六1、测定头的正确安装2、前轮四轮定位的车辆检测项目及内容、方法3、四柱举升机一、二举升及降落的正确使用1、操作时注意人身安全2、操作时注意车辆安全3、操作方法要正确4、调整要适当四1、正确实训内容及目的2、实训现场5S管理3、四柱举升机的正确使用4、车辆四轮定位的项目5、四轮定位仪的检测功能及组成6、车辆四轮定位故障症状及原因1、实训现场安全2、四柱举升机一次举升位置3、四柱举升机二次举升位置4、车辆四轮定位故障症状的正确判断。
四轮定位调整技术培训
四轮定位调整技术培训一电脑四轮定位技巧2二四轮定位有关精要表格42.1 四轮定位概念及功能42.2 四轮定位不良引起的行驶故障 42.3 行驶故障及可能缘故42.4 跑偏咨询题的诊断和处理5三示意图解精要63.1 汽车底盘 63.2 四轮定位有关概念示意图73.3 独立式悬架分类图解83.4 四轮定位角度调整的运算方法 8四如何样诊断车辆故障94.1 偏向行驶 94.2 转向盘不正114.3 转向盘抖动124.4 轮胎专门磨损15五关于轮胎磨损165.1 轮胎磨损过快的要紧缘故165.2 前束失准造成的轮胎磨损比外倾角失准更为严峻17六案例分析196.1 关于严峻磨胎咨询题196.2 关于严峻跑偏咨询题20七轿车车轮定位的进展趋势疑咨询解答237.1、什么缘故现代轿车的后轮外倾角大都设计为负值，且前轮外倾角也较小？237.2、什么缘故现代轿车有的前轮正外倾却可用负前束来配合，而后轮负外倾却可用正前束来配合？23八、关于后轮推进角25一电脑四轮定位技巧四轮定位技师：实际上是一位具有丰富体会的，对汽车底盘进行重新设计补偿的工程师。
四轮定位调整步骤：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调前束，前轮先调主销后倾角，后调外倾角，最后调前束。
四轮定位的正规调整程序：第一步：症状询咨询与试车认真倾听并记录司机对车辆不适应症的表述，有定位角度不当所引起的症状，有些能够通过目视就能够发觉的，如吃胎；有些则不能直观的看到。
倾听司机的描述是专门重要的。
必要时应该去试车以进一步确定可能存在的缺陷的大致区域。
在国外，试车的工作一样由店堂经理完成。
店堂经理应该熟悉四轮定位业务，通过试车应对车辆故障可能做出大致地判定，同时还要做系统的检查，看是否有明显的松动及弯曲部位，弹簧及轴套是否有磨损或断裂，轴头及操纵臂磨损程度等等。
第二步：转向悬挂系统的检查与爱护在询咨询或试车做完之后，下一步要对车辆进行检查，应该建立起如此的概念：单靠四轮定位自身，并不足以排出转向故障和磨胎咨询题，还有其他一些因素。
四轮定位仪的实训操作流程
四轮定位仪的实训操作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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汽车四轮定位实训指导书
《汽车四轮定位实训》指导书一、实训项目管理信息二、实训目标本实训是在汽车构造、汽车机械基础、汽车底盘构造与维修等课程的基础上进行的。
通过本次实训使学生能够掌握轿车的定位参数及四轮定位仪的基本结构和工作原理；掌握常见轿车的转向轮定位的检查和调整方法，并能初步应用于汽车检测与维修的实践之中。
三、实训内容实训项目以2人为一组，项目每个步骤讲解完，每个组完成相应的实操项目后，要进行一次操作考核。
实训分为转向车轮定位的检查、调整前轮外倾角、调整前束、前轮定位的调整顺序等几大部分，各项实训具体学时安排如下表：表2-1 各项实训具体学时安排四、实训过程（一）实训准备先进行理论教学，对前学期所学的汽车底盘知识回顾。
同时进行实训安全纪律教育和实训分组及实训项目安排。
（二）实训流程项目一转向车轮定位的检查1．实训目的及要求1）通过实训，掌握转向车轮定位的检查的准备工作及注意要点。
2．实训时间：4学时3. 设备与器材1）轿车一辆2）常用专用工具3）胎压表4）剪式举升机4．预习内容1）专用检测台的结构及其工作原理。
2）胎压表的使用。
3）汽车悬架的相关知识。
5．实训步骤、方法与注意事项检查前轮定位前，车辆应先满足以下条件，否则检查结果无效。
1）汽车停放水平场地或专用检测台上，车轮在直线行驶位置且无负载。
2）轮胎气压符合规定。
3）车轮平衡，悬架活动自如。
4）转向系调整正确。
5）前悬架弹簧无过大的间隙和损坏。
检查和调整应在车辆行驶1000～2000km后，螺旋弹簧的长度基本定型的情况进行最为适宜。
项目二调整前轮外倾角1．实训目的及要求会进行车辆前轮外倾角的调整。
2．实训时间：8学时3. 设备与器材1）轿车一辆2）常用专用工具（开口扳手工具）3）调整杆4．预习内容1）前轮外倾角的含义。
2）调整前轮外倾角的作用。
5．实训步骤、方法与注意事项检查前轮外倾角是指车轮平面与垂直平面(纵向)之间的夹角，当前轮外倾角不正确时，轮胎会出现单边磨损(吃胎)。
四轮定位技术培训
四轮定位调整技术培训目录一电脑四轮定位技巧 (2)二四轮定位相关精要表格 (4)2.1四轮定位概念及功能 (4)2.2四轮定位不良引起的行驶故障 (4)2.3行驶故障及可能原因 (4)2.4跑偏问题的诊断和处理 (5)三示意图解精要 (8)3.1汽车底盘 (8)3.2四轮定位相关概念示意图 (11)3.3独立式悬架分类图解 (11)3.4四轮定位角度调整的计算方法 (12)四怎样诊断车辆故障 (14)4.1偏向行驶 (14)4.2转向盘不正 (15)4.3转向盘抖动 (17)4.4轮胎异常磨损 (19)五关于轮胎磨损 (20)5.1轮胎磨损过快的主要原因 (20)5.2前束失准造成的轮胎磨损比外倾角失准更为严重 (21)六案例分析 (23)6.1关于严重磨胎问题 (23)6.2关于严重跑偏问题 (24)七轿车车轮定位的发展趋势疑问解答 (27)7.1、为什么现代轿车的后轮外倾角大都设计为负值，且前轮外倾角也较小？ (27)7.2、为什么现代轿车有的前轮正外倾却可用负前束来配合，而后轮负外倾却可用正前束来配合？ (27)八、关于后轮推进角 (28)一电脑四轮定位技巧四轮定位技师：实际上是一位具有丰富经验的，对汽车底盘进行重新设计补偿的工程师．．．。
四轮定位调整步骤：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调前束，前轮先调主销后倾角，后调外倾角，最后调前束。
四轮定位的正规调整程序：第一步：症状询问与试车仔细倾听并记录司机对车辆不适应症的表述，有定位角度不当所引起的症状，有些可以通过目视就可以发现的，如吃胎；有些则不能直观的看到。
倾听司机的描述是很重要的。
必要时应该去试车以进一步确定可能存在的缺陷的大致区域。
在国外，试车的工作一般由店堂经理完成。
店堂经理应该熟悉四轮定位业务，通过试车应对车辆故障可能做出大致地判断，同时还要做系统的检查，看是否有明显的松动及弯曲部位，弹簧及轴套是否有磨损或断裂，轴头及控制臂磨损程度等等。
汽车使用与维护--四轮定位教案
【知识点讲解】（15分钟）四轮定位的基本调整参数有前轮前束、车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角。
前轮前束作用1.消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。
2.使转向轮具有自动回正能力，保证车辆直线行驶。
车轮外倾角作用1.增加汽车直线行驶的安全性。
2.减小作用于转向节上的负载。
3.防止车轮滑脱，优化轮胎与地面的接触。
4.防止因载荷作用而引起不必要的外倾角。
5.减小转向操纵力。
6.改善转向时的稳定性和行驶时的平顺性。
主销内倾角作用1.减小转向操纵力，使转向轻便。
2.帮助转向轮自动回正。
3.由主销内倾角产生的偏距若为负，可减轻制动跑偏现象。
主销后倾角的作用1.提高直线行驶稳定性。
2.保证车辆转弯后前轮能自动回正。
【实训安排】（116分钟）1、集中观看老师操作演示2、分组实习。
3、老师巡回指导。
4、根据学生的掌握情况采用集中辅导或个别辅导的方法帮助学生掌握操作要领和方法。
5、实训步骤检测前的准备1. 把汽车开上举升平台，托起四个车轮，把汽车举升0.5米（第一次举升）；2. 托起车身适当部位，把汽车举升至车轮能够自由转动（第二次举升）；3. 拆下各车轮，检查轮胎磨损情况；4. 检查轮胎气压，不符合标准时应充气或放气；5. 进行车轮动平衡，动平衡完成后，把车轮装好；6. 检查车身高度，检查车身四个角的高度和减振器技术状况，如车身不平应先调平；同时检查转向系统和悬架是否松旷，如松旷则应先紧固或更换零件。
检测步骤1. 把传感器支架安装在轮辋上，再把传感器（定位校正头）安装到支架上，并按使用说明书的规定调整。
2.开机进入测试程序，输入被检汽车的车型和生产年份。
3.轮辋变形补偿。
转向盘位于直行位置，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入电脑。
4.降下举升器，使车轮落到平台上，把汽车前部和后部向下压动4~5次，使其进行压力弹跳。
5.用刹车锁压下制动踏板，使汽车处于制动状态。
6.把转向盘左转至电脑发出“OK”声，输入左转角度；然后把转向盘右转至电脑发出“OK”声，输入右转角度。
四轮定位仪培训教材
六、操作说明
4.1 快速定位检测
六、操作说明
4.1 快速定位检测 • 红色箭头表示超出标准范围，绿色箭头表示合格。 • 为了方便调整，用户可点击[悬空调整]按扭，举起 车身调整，按界面提示步骤，完成前后轴参数调整 • 点击[放下车身]按扭，松开转盘、滑板的限位装置， 放下车身，按压车身，检查汽车悬架及滑板是否异 常。 • 点击[调整信息]按扭，可参阅调整动画，获得调整 帮助。 • 测量过程不包括偏心补偿，对于轮毂变形客户，可 能会产生较大误差。 • 可按F4键进行主销测量。
5. 方向盘固定架
在测试中，需根据提示放置 方向盘固定架，以保证测试 过程中汽车车轮方向不会发 生变化。
二、产品结构
6. 刹车板固定架
用于固定汽车刹车板，使 汽车在测试中不会发生前 后移动的现象。
三、功能与技术指标
1. 功能与特点
• • • • • 配置遥控显示器，真正为用户检测调车着想 具有传感器精度失准自检功能，时时保证测量 精度 传感器机头具有单个互换性，四个机头不需重 新标定，售后服务更方便 用户可自己设置常用车型数据库，实现快捷查 找车型数据 可对奔驰、宝马、奥迪A6、帕萨特B5等车款进 行特殊定位检测 可随时变换定位参数单位，用度分、百分度、 毫米、英寸表示 真正传感器电子水平，可自动检测机头平直
功能与特点具有传感器精度失准自检功能时时保证测量精度传感器机头具有单个互换性四个机头不需重新标定售后服务更方便用户可自己设置常用车型数据库实现快捷查找车型数据可对奔驰宝马奥迪a6帕萨特b5等车款进行特殊定位检测可随时变换定位参数单位用度分百分度毫米英寸表示真正传感器电子水平可自动检测机头平直三功能与技术指标1
一、基础知识
2.3 主销后倾角 (Caster) 从汽车的侧面看，转向轴中心线与垂直线所成的夹 角称为主销后倾角，向前为负，向后为正 。 主销 主销后倾的作用:当汽车直 线行驶偶然受外力作用而 稍有偏转时，主销后倾将 产生车轮转向反方向的力 矩使车轮自动回正，可保 证汽车直线行驶的稳定性。
汽车维护-四轮定位基础培训
给车轮进行正确的定位，可以使汽车操 纵起来更安全、乘坐更舒适，并能够最大限度地 延长汽车轮胎的使用寿命。
现代汽车转向和悬挂系统是立体几何学在工 程实践中成功应用的范例之一。车轮定位整合了 转向和悬挂系统的所有几何参数，以便获得安全 的操纵性、乘坐的舒适性、路面震动小以及最长 的轮胎使用寿命。
引言
车轮定位及检测
车轮定位及检测
②前束的作用
消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外倾 角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆向前行驶时， 车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮胎磨 损。所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的 轮胎侧滑。
车轮定位及检测
5、前展
• 定义：汽车转向时内外轮的
转角差。内侧大于外侧，由 转向梯形保证。β>α
1. 几何中心线和推力线重合为基准，使四轮定位 参数在该基准上的合理匹配称为四轮定位。
2. 定位不准的危害（什么时候做调整）
直线行驶困难 前轮摇摆不定 轮胎不正常磨损
： 检测参数 主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角、前束、 轮距、轴距、推力角和前展。
车轮定位及检测
４、检测原理及方法
八传感器测量系统：形成直角四边形，检测出 推力角是否合格。
车轮定位及检测
车轮定位及检测
4、前束：
①前束定义：
前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为参考 直线，左右轮胎的中心线与其的夹角。有总前束 和单独前束之分。如图
• 后轮总前束的角平分线为推力线。 • 正前束引起车轮内滚而悬架（车轴）使其外移，
因而产生侧向外移力，胎外侧磨成羽毛状。
• 从动轮受阻力外滚增大正前束；驱动轮增大负前 束。
动画演示
车轮定位及检测
③主销内倾角 OC一端垂直于OC装气泡管，左右转时气泡升高， 抬高程度取决于β。C点左右转都下移，气泡反向升。
四轮定位技术培训(DOC 28页)
四轮定位技术培训(DOC 28页)材四轮定位调整技术培训材目录一电脑四轮定位技巧 (2)二四轮定位相关精要表格 (4)2.1 四轮定位概念及功能 (4)2.2 四轮定位不良引起的行驶故障 (4)2.3 行驶故障及可能原因 (4)2.4 跑偏问题的诊断和处理 (6)三示意图解精要 (9)3.1 汽车底盘 (9)3.2 四轮定位相关概念示意图 (12)3.3 独立式悬架分类图解 (12)3.4 四轮定位角度调整的计算方法 (13)四怎样诊断车辆故障 (15)4.1 偏向行驶 (15)4.2 转向盘不正 (16)4.3 转向盘抖动 (18)4.4 轮胎异常磨损 (20)五关于轮胎磨损 (21)5.1 轮胎磨损过快的主要原因 (21)5.2 前束失准造成的轮胎磨损比外倾角失准更为严重 (22)六案例分析 (25)6.1 关于严重磨胎问题 (25)6.2 关于严重跑偏问题 (26)七轿车车轮定位的发展趋势疑问解答 (28)7.1、为什么现代轿车的后轮外倾角大都设计为负值，且前轮外倾角也较小？ (28)7.2、为什么现代轿车有的前轮正外倾却可用负前束来配合，而后轮负外倾却可用正前束来配合？ (28)八、关于后轮推进角 (29)一电脑四轮定位技巧四轮定位技师：实际上是一位具有丰富经验的，对汽车底盘进行重新设计补偿的工程师．．．。
四轮定位调整步骤：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调前束，前轮先调主销后倾角，后调外倾角，最后调前束。
四轮定位的正规调整程序：第一步：症状询问与试车仔细倾听并记录司机对车辆不适应症的表述，有定位角度不当所引起的症状，有些可以通过目视就可以发现的，如吃胎；有些则不能直观的看到。
倾听司机的描述是很重要的。
必要时应该去试车以进一步确定可能存在的缺陷的大致区域。
在国外，试车的工作一般由店堂经理完成。
店堂经理应该熟悉四轮定位业务，通过试车应对车辆故障可能做出大致地判断，同时还要做系统的检查，看是否有明显的松动及弯曲部位，弹簧及轴套是否有磨损或断裂，轴头及控制臂磨损程度等等。
汽车维修实训教程---第25章 四轮定位
项目二十五 四轮定位
五、实训步骤
X-631四轮定位仪由主机、探杆、轮夹、轮夹挂架、转角盘（备选）、方向盘 固定架、刹车板固定架等组成。 1．主机
X-631四轮定位仪主机是用户操作控制平台，由机柜、计算机、接口电路、电 源等部分构成，如图25.1所示。 计算机部分包括工控机、显示器、键盘、鼠标、打印机等。其中显示器安装在机柜 上层间隔内，鼠标、键盘放在键盘抽屉中，打印机安装在机柜中部的抽屉中，工控 机安装在机柜内部下层间隔内。接口电路部分包括射频主发射接收盒，安装在机 柜中部。电源部分包括电源引线、电源插座、电源开关、开关电源等。其中电源开 关安装在机柜的右侧板上，电源引线在机柜内部下层间隔的后部，电源插座在隔 板靠近侧板处，开关电源安装在机柜侧板上。
项目二十五 四轮定位
导航栏：可以使用户不按照系统的默认顺序进行操作，而直接进入要测试的项目。 常用数据列表：如果是第一次使用，则此列表是空的，必须先将车型数据从标准数 据库中添加到此列表中，然后才可以使用（参考“系统管理”-“常用数据管理”）。
快速查找：界面下方提供了针对车型快速检索的输入框。对于中文，输入汉字拼音 首字母即可进行检索；对于英文，输入英文名称的首字母即可。 从标准数据添加：可以将标准数据库里的车型添加到常用数据列表中，此功能和 “系统管理”-“常用数据管理”-“从标准数据添加”的功能相同（参考“系统管 理”-“常用数据管理”）。
X-631四轮定位仪配有2个转角盘（备选），如图25.17所示。转角盘（备选） 放置于举升机的汽车前轮位置处。汽车驶入前，用锁紧销将转角盘（备选）锁紧， 防止其转动；汽车驶入后，松开锁紧销。在测试中，要尽量使汽车前轮正对转角 盘（备选）中心位置。
项目二十五 四轮定位
6．方向盘固定架 X-631四轮定位仪配有一个方向盘固定架，如图25.18所示。在测试中，须根
四轮定位(实训)
实训一、四轮定位四轮定位的作用当车辆使用很长时间后,用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值,看看是否偏差太多，及时进行修理。
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容.后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束.这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。
车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
主销后倾角：从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心）向后倾倒，称为主销后倾角。
设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离（称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同），使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。
设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。
主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重,而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸.主销内倾角：从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角.当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。
此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便,同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。
但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。
前轮外倾：从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装,而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。
使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大.现在汽车一般将外倾角设定得很小,接近垂直.汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大,外胎面宽），若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。
汽车检测与维修典型应用案例-四轮定位的调整方法
汽车检测与维修典型应用案例-四轮定位的调整方法
一、实验目的
使学员熟练掌握四轮定位的调整方法。
二、考核点
对汽车底盘的了解。
三、实验环境与实验工具
1、整车实训车间
2、世达52件工具一套
四、实验过程
实验现象：
跑偏或轮胎的使用时间不长。
诊断步骤：
（1）调整前轮前束会改变外倾角的大小。
由于改变前轮前束时轮子会依着转向轴转，因此，外倾角会变动。
后倾角越大其外倾角改变越大。
（2）调整后倾角会改变车轮偏角。
当后倾角加大或减小时，由于转向轴上止点都能向前或向后移动。
另一可动
的就是转向轴的最下支点，也就是轮胎。
因此加大或减小后倾角的调整会使前轮向前或向后滑动，因而改变了车轴偏角。
为了使前轮自由向前后滑动，使用的转盘也必须有可前后滑动的功能。
（3）改变外倾角可同时改变内倾角，改变内倾角会造成外倾角改变不同悬挂结构有不同的外倾角调整方法。
如果向左右移动上支架点或移动下支架点，则不但外倾角改变，其内倾角跟着变。
因此即使外倾角被调标准了，但由于内倾角的变化，车行不顺。
解决了一个毛病，同时又制造了另一个毛病。
（4）后轮前束角改变会影响前轮单轮前束角。
后轮前束角会决定后轮推进线角。
现代的四轮定位都是采用推进线定位方法来决定前轮前束。
因此改变了后轮前束角造成了推进线的改变，虽然前束没有变化，由于其单轮前束的基准线（推进线）变动了，因此单轮前束也会跟着变动，前轮总前束并没有因此而改变。
故障已排除。
汽车四轮定位详细图解
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外倾过大 的运动趋
势
主销后倾角
什么是主销？ 主销并不是一个实体的销，而是一条轴 线。一切物体在空间里转动都是绕着一 条轴线的，车轮转动时所绕的轴线称为 主销。在不同的底盘构造中车轮转动所 绕的轴线是不同的。
主销后倾角（Caster angle）
主销是指车轮转动时 所绕的轴线。从车辆侧 面看该轴线偏离铅垂线 的角度称为主销后倾角 （Caster angle）。
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外倾角
从汽车正前方看，汽 车车轮的顶端向内或 向外倾斜一个角度， 称为车轮的外倾。
作用：增加汽车直线 行驶的安全性。当具 有外倾角时，可使车 轮在转向时偏移量减 小，所以能减少转向 力。
空载时预设 外倾角
外倾角
如果空车时车轮的安装正好垂直于 路面，则满载时，车桥将承受变形，而 可能出现车轮内倾。这样将加速汽车轮 胎的偏磨损。安装车轮时预先使车轮有 一定的外倾角，以防止车轮内倾。
汽车四轮定位操作方法步骤
汽车四轮定位操作方法和步骤一、准备工作1、举升机检查:检查举升机的转角盘、侧滑板是否转动或者滑动灵活，并锁定转角盘及侧滑板。
检查转角盘——左转角盘转动灵活——锁定转角盘——右转角盘转动灵活——锁定转角盘检查侧滑板——右侧滑板滑动灵活——锁定侧滑板——左侧滑板滑动灵活——锁定侧滑板2、车子上举升机后：车身要正，方向盘要在中立位置，车轮中心平面与转角盘零刻度线要尽量相垂直，用力弹压车身前部和后部，要使车轮处于自由状态。
车辆检查——位置正常——档好车轮检查方向盘——方向盘在中立位置——锁定方向盘检查车轮——车轮平面与转角盘零刻度线相垂直弹压车身前部——使汽车前轮处于自由状态弹压车身后部——使汽车后轮处于自由状态3、轮胎检查：检查左右车轮轮胎气压是否均衡，气压在（2—2﹒5公斤）范围内正常;左右轮胎胎纹是否一致、胎纹的磨损程度是否一致。
检查轮胎气压：左侧前轮（ ）公斤——正常、偏大或偏小；后轮（ ）公斤——正常、偏大或偏小——右侧前轮（ ）公斤——正常、偏大或偏小；后轮（ ）公斤——正常、偏大或偏小检查左右轮胎——轮胎胎纹一致、未磨损、正常4、汽车底盘检查：升起车辆检查前轮各球头的间隙，检查衡拉杆胶套是否磨损，按“目视检测”项目逐项检查（底座及其部件、悬挂装置和轮轴、转向系统、车轮和车胎）升起车辆检查前轮各球头间隙——无磨损、正常检查衡拉杆胶套——无磨损、正常检查底座及其部件——无变形、无松动、正常检查悬挂装置和轮轴——无损坏、无松动、正常检查转向系统——无损坏、无松动、正常车轮和车胎——无变形、无磨损、正常5、安装夹具：安装夹具时要将夹具调整手柄向上，尽量垂直于水平面安装，夹具四个爪定位平面要和轮辋外缘靠紧，须保证夹具爪定位面与轮辋边贴紧夹牢。
6、安装测量头：把测量头装在夹具上时，测量头与夹具之间要靠紧，不允许出现有间隙，测量头要按测量头上所贴的标牌位置准确的安装，拧紧夹具上的测量头固定螺丝，开启各测量头电源，使各测量头处于工作状态。
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项目二十五 四轮定位
（2）操作步骤 a 转动方向盘，使车轮平直，用方向盘固定架固定方向盘，取下刹车板固定 架，然后用举升机举起车身，使车轮悬空且可以自由旋转。 b 分别安装4个轮夹以及探杆，并调整各个探杆水平。 c 根据屏幕提示，开始左前轮的偏心补偿操作，调整左前探杆水平，完成后 点击“下一步”。 d 根据屏幕提示，将左前车轮旋转180°，调整左前探杆水平，完成后点击 “下一步”。 e 根据屏幕提示，将左前车轮旋转360°，调整左前探杆水平，完成后点击 “下一步”。 f 根据屏幕提示，分别完成右前、右后、左后车轮的偏心补偿。 g 放下车身，使四轮着地，晃动车身，使车轮紧贴地面，偏心补偿操作完毕。
项目二十五 四轮定位
2．探杆 X-631四轮定位仪配有4个探杆，分别为左前（FL）探杆、左后（RL）探杆、
右前（FR）探杆、右后（RR）探杆、如图25.2所示。前后探杆可以交叉互换。如 果需要更换任意一个探杆，则须重新标定全部4个探杆。
每个探杆的端部和中部各装有一个CCD传感器，中部装有一个射频发射接收器。 CCD传感器把获取的光点坐标无线传输给计算机系统，由计算机系统进行处理。 每个探杆的中部有一个操作面板，如图25.3所示，它分为LCD显示区域和按键操作 区域。
项目二十五 四轮定位
偏心补偿操作显示：显示探杆当前偏心补偿状态，0表示当前探杆开始偏心补偿操作， 如图25.9所示。90、180、270、360分别表示轮胎旋转的角度，如图25.10所示。当 探杆偏心补偿完成后，LCD上会显示探杆水平状态，并且探杆控制面板上的偏心补 偿指示灯会变成绿色，如图25.11所示。
项目二十五 四轮定位
五、实训步骤
X-631四轮定位仪由主机、探杆、轮夹、轮夹挂架、转角盘（备选）、方向盘 固定架、刹车板固定架等组成。 1．主机
X-631四轮定位仪主机是用户操作控制平台，由机柜、计算机、接口电路、电 源等部分构成，如图25.1所示。 计算机部分包括工控机、显示器、键盘、鼠标、打印机等。其中显示器安装在机柜 上层间隔内，鼠标、键盘放在键盘抽屉中，打印机安装在机柜中部的抽屉中，工控 机安装在机柜内部下层间隔内。接口电路部分包括射频主发射接收盒，安装在机 柜中部。电源部分包括电源引线、电源插座、电源开关、开关电源等。其中电源开 关安装在机柜的右侧板上，电源引线在机柜内部下层间隔的后部，电源插座在隔 板靠近侧板处，开关电源安装在机柜侧板上。
项目二十五 四轮定位
充电状态显示：LCD上显示字符“Battery Charging”，表示探杆正在充电，如图25.5 所示。LCD上显示字符“Charge Finished！”，表示充电完成，如图25.6所示。
项目二十五 四轮定位
电子水平显示：LCD上显示字符“Level”，表示探杆正在进行水平位置调节， 黑色浮标表示水平泡位置，如图25.7所示。当黑色浮标变成字符“OK”时，表示 探杆位置已经水平，如图25.8所示。
项目二十五 四轮定位
（2）操作流程 打开电源，启动计算机，即可进入测量程序主界面，主界面显示有7项功能：“常
规检测”、“快速检测”、“附加检测”、“系统管理”、“报表打印”、“帮助系 统”、“退出系统”，如图25.20所示。在主界面中，点击“常规检测”图标即可进入 测量界面。
在做四轮定位之前，必须先选择车型的标准数据，如图25.21所示。
① 拆卸。 ② 检查。 ③ 安装。
项目二十五 四轮定位
项目二十五 四轮定位 四、实训管理
① 学生分组：每组4～5人，先让学生自己分组并选出1名组长，然后由教师视情况 适当调整，学生分组表见表25.1。
② 学生组长：负责协调成员、规范学生操作并收集遇到的问题，学生规范操作表见 表25.2。
③ 教师指导：负责操作现场安全检查，提醒学生注意安全，规范学生操作，解决并收 集遇到的问题，指导班长协助管理，组长规范操作表见表25.3。
项目二十五 四轮定位
导航栏：可以使用户不按照系统的默认顺序进行操作，而直接进入要测试的项目。 常用数据列表：如果是第一次使用，则此列表是空的，必须先将车型数据从标准数 据库中添加到此列表中，然后才可以使用（参考“系统管理”-“常用数据管理”）。
快速查找：界面下方提供了针对车型快速检索的输入框。对于中文，输入汉字拼音 首字母即可进行检索；对于英文，输入英文名称的首字母即可。 从标准数据添加：可以将标准数据库里的车型添加到常用数据列表中，此功能和 “系统管理”-“常用数据管理”-“从标准数据添加”的功能相同（参考“系统管 理”-“常用数据管理”）。
据提示要求放置方向盘固定架，以保证测试过程中汽车车轮方向不会发生变化。 7．刹车板固定架
X-631四轮定位仪配有一个刹车板固定架，如图25.19所示，它用于固定汽车刹 车板，使汽车在测试过程中不会发生前后移动的现象。
项目二十五 四轮定位
8．操作说明 （1）测试准备工作 a 将汽车驶入举升机，使前轮正好位于转角盘（备选）中心；车停稳后，拉紧 手刹以确保车辆不移动和人员安全。汽车驶入前，用锁紧销将转角盘（备选） 锁紧，防止其转动；汽车驶入后，松开锁紧销。 b 询问车主关于车辆行驶方面的问题和出现的现象，以及以前四轮定位的检测 情况，并了解汽车的生产国家、生产厂家、车款、车型及出厂年代等有关情况。 c 检查底盘各零件，包括胶套、轴承、摆臂、三角架球头、减振器、拉杆球头和 方向盘是否有松动及磨损；检查轮胎气压和轮胎规格，以及两前轮花纹是否相 同，两后轮花纹深浅是否一致。 d 将轮夹安装在4个车轮上，并旋转手柄以锁紧轮夹。根据实际情况将卡爪固定 在轮辋处或内圈，卡爪深浅应一致，并尽量避免卡在变形比较大的区域。 e 将探杆安装在轮夹的定位销上。 f 调节探杆，使水平泡处于中间位置，以保证探杆处于水平状态。 g 将四轮定位仪的电源插头插入标准的三端电源插座中，并打开机柜电源，启 动计算机。 h 将方向盘固定架放在驾驶座座椅上，压下把手使之顶住方向盘以锁定方向盘。 i 将刹车板固定架下端顶在制动踏板上，上端卡在座椅上撑紧，以使车辆固定。
X-631四轮定位仪配有2个转角盘（备选），如图25.17所示。转角盘（备选） 放置于举升机的汽车前轮位置处。汽车驶入前，用锁紧销将转角盘（备选）锁紧， 防止其转动；汽车驶入后，松开锁紧销。在测试中，要尽量使汽车前轮正对转角 盘（备选）中心位置。
项目二十五 四轮定位
6．方向盘固定架 X-631四轮定位仪配有一个方向盘固定架，如图25.18所示。在测试中，须根
项目二十五 四轮定位
（2）按键操作区域功能说明 该区域共有5个按键，从左至右依次为“背光”、“上一步”、“下一步”、
“偏心补偿”、“电源开头”。 背光：按该按键可以打开或关闭显示屏的背光灯。 下一步：按能够使整个测量过程按照系统的默认顺序（车型选择→偏心补偿→
主销测量→后轴测量→前轴测量→报表打印）进行。 上一步：在测量过程中，让系统返回到上一个操作步骤。 偏心补偿：偏心补偿操作专用按键。 电源开关：控制探杆中的电池向探杆供电。 探杆盒的侧壁上有一个9V电源输入插孔，可以为探杆中的充电电池充电。当
项目二十五 四轮定位
一、实训目的
四
二、实训准备
轮
定
三、教师讲解示范
位
四、实训管理
五、实训步骤
六、实训报告
一、实训目的
① 掌握四轮定位仪的使用方法。 ② 掌握四轮定位的重要性。
二、实训准备
① 丰田卡罗拉轿车1台。 ② X-631四轮定位仪1台。 ③ 常用工具、量具各3套。 ④ 相关挂图或图册若干。
三、教师讲解示范
轮夹装配正确与否同测试结果有很大关系。在装配轮夹时，应使轮爪避开轮 辋上配重铅块处，同时务必使4个轮爪与轮辋充分接触。
在使用过程中要严防磕碰，以免造成变形而影响测试精度。
项目二十五 四轮定位
4．轮夹挂架 X-631四轮定位仪配有4个轮夹挂架，如图25.16所示，这4个轮夹挂架安装在
机柜的左右两侧面板上。 5．转角盘
调车帮助：提供了当前型号奔驰汽车的坡度计使用方法，用户可参考帮助界面内的 操作方法进行操作。
项目二十五 四轮定位
根据调车帮助界面中的提示，先用坡度计完成对4个车轮悬架的水平测量，然后 将坡度计连接到计算机上，系统会根据坡度计测量所得的各个水平值来确定当前车 型标准数据。
当选择一些特殊的车型（如BMW 3 SERIES）时，会进入“汽车配重”界面， 如图25.24所示。
项目二十五 四轮定位
10．偏心补偿 （1）操作界面 偏心补偿的目的是减小由于钢圈、轮胎的变形和轮夹的安装而引起的误差。建议 每次测量时都选择该操作步骤，以提高测量精度。“偏补偿心”界面如图25.27 所示。探杆水平状态图标：表示当前探杆的水平状态，绿色代表水平，红色代表 不是水平状态。 上一步：返回上一步操作。
项目二十五 四轮定位
（1）LCD显示区域功能说明 LCD显示区域能实时反映7种不同的工作状态：“开机画面显示”、“充电状态显示”、 “电子水平显示”、“偏心补偿操作显示”、“探杆测量显示”、“探杆状态显示”、 “空闲状态显示”。
开机画面显示：LCD上显示字符“Welcome to use X-631”，如图25.4所示。
项目二十五 四轮定位
探杆测量显示：实时显示探杆测量到的车轮的外倾（C）、前束（T）和电池电量 （B），如图25.12所示。
探杆状态显示：显示探杆的位置（Sensor Heads）以及电池电量（Battery），如 图25.13所示。
项目二十五 四轮定位
空闲状态显示：LCD上显示字符“Stand By…”，表示探杆处于省电的空闲模式，如 图25.14所示。按“背光”、“上一步”、“下一步”、“偏心补偿”4个按键，以及计 算机与探杆间的无线通信，能够使探杆从空闲模式切换到正常工作模式。
轮胎参数：当前束单位用mm或in表示时（通过“系统管理”-“系统设置”可以设 置前束位），必须输入当前车辆的轮胎直径。
低底盘测量设置：测量低底盘车时，可以使用此设置进行探杆端部智能降位测量， 以解决测量低底盘车时传感器经常被挡的问题，此设置在重新选择车型或退出测量 系统时会自动复位。