数字信号处理 第一章 pdf
数字信号处理第一章课后答案
第 1 章 时域离散信号和时域离散系统
n
(7) y(n)= x(m) 令输入为m0
x(n-n0)
输出为
n
y′(n)= =0[DD)]x(m-n0)
m0
nn0
y(n-n0)= x(m)≠y′(n) m0
故系统是时变系统。 由于
n
T[ax1(n)+bx2(n)]=
[ax1(m)+bx2(m)
第 1 章 时域离散信号和时域离散系统
解:
x(n)=δ(n+4)+2δ(n+2)-δ(n+1)+2δ(n)+δ(n-1)
+2δ(n-2)+4δ(n-3)+0.5δ(n-4)+2δ(n-6)
2. 给定信号:
2n+5
-4≤n≤-1
(x(n)= 6 0
0≤n≤4 其它
(1) 画出x(n)序列的波形, 标上各序列值;
(2) y(n)=x(n)+x(n+1)
n n0
(3) y(n)= x(k) k nn0
(4) y(n)=x(n-n0) (5) y(n)=ex(n)
第 1 章 时域离散信号和时域离散系统
解:(1)只要N≥1, 该系统就是因果系统, 因为输出 只与n时刻的和n时刻以前的输入有关。
如果|x(n)|≤M, 则|y(n)|≤M, (2) 该系统是非因果系统, 因为n时间的输出还和n时间以 后((n+1)时间)的输入有关。如果|x(n)|≤M, 则 |y(n)|≤|x(n)|+|x(n+1)|≤2M,
第 1 章 时域离散信号和时域离散系统 题2解图(四)
第一章1、数字信号处理的实现方法...
第一章:1、数字信号处理的实现方法一般有哪几种?答:数字信号处理的实现是用硬件软件或软硬结合的方法来实现各种算法。
(1) 在通用的计算机上用软件实现;(2) 在通用计算机系统中加上专用的加速处理机实现;(3) 用通用的单片机实现,这种方法可用于一些不太复杂的数字信号处理,如数字控制;(4)用通用的可编程DSP 芯片实现。
与单片机相比,DSP 芯片具有更加适合于数字信号处理的软件和硬件资源,可用于复杂的数字信号处理算法;(5) 用专用的DSP 芯片实现。
在一些特殊的场合,要求的信号处理速度极高,用通用DSP 芯片很难实现(6)用基于通用dsp核的asic芯片实现。
2、简单的叙述一下dsp芯片的发展概况?答:第一阶段,DSP 的雏形阶段(1980 年前后)。
代表产品:S2811。
主要用途:军事或航空航天部门。
第二阶段,DSP 的成熟阶段(1990 年前后)。
代表产品:TI 公司的TMS320C20主要用途:通信、计算机领域。
第三阶段,DSP 的完善阶段(2000 年以后)。
代表产品:TI 公司的TMS320C54 主要用途:各个行业领域。
3、可编程dsp芯片有哪些特点?答:1、采用哈佛结构(1)冯。
诺依曼结构,(2)哈佛结构(3)改进型哈佛结构2、采用多总线结构3.采用流水线技术4、配有专用的硬件乘法-累加器5、具有特殊的dsp指令6、快速的指令周期7、硬件配置强8、支持多处理器结构9、省电管理和低功耗4、什么是哈佛结构和冯。
诺依曼结构?它们有什么区别?答:哈佛结构:该结构采用双存储空间,程序存储器和数据存储器分开,有各自独立的程序总线和数据总线,可独立编址和独立访问,可对程序和数据进行独立传输,使取指令操作、指令执行操作、数据吞吐并行完成,大大地提高了数据处理能力和指令的执行速度,非常适合于实时的数字信号处理。
冯。
诺依曼结构:该结构采用单存储空间,即程序指令和数据共用一个存储空间,使用单一的地址和数据总线,取指令和取操作数都是通过一条总线分时进行。
数字信号处理第一章
-1 0
1
2
n
1/4 -1 0 1 n
2012/11/3
大连海事大学信息学院电子信息基础教 研室
11
7、序列的时间尺度变换运算(2)
(2)插值: x(n/m)
例 m=2,x(n/2)相当于两个点之间插一个点,依此类 推。通常,插值用 I 倍表示,即插入(I-1)个值。
x(n) 2 1/2 -1
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10
7、序列的时间尺度变换运算(1)
若序列为 x(n) ,其时间尺度变换序列为x(mn) 或x(n/m),m是正整数。 (1) 抽取: x(mn) 例m=2,x(2n)相当于两个点取一点,依此类推。
x(n) 2 1/4 -2 1/2 1 1 3 x(2n) 3
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23
•三、单位样值响应与零状态响应 定义:在零初始条件下,输入为单位样值 序列时系统的响应。
即 h(n) T [ (n)] 显然h(n)是系统对 (n)的零状态响应。
• 若已知h(n),则当任意输入x(n),响应为:
y ( n)
x(n) xa (nT ),
2012/11/3
n
n为整数
2
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2.
1) 2) 3)
序列的表示方法:
公式表示法; 图形表示法; 集合符号表示法:如果x(n)是通过观测得到的一组离散 数据,则其可以用集合符号表示。
例如:
x(n) x(0) x(-1) x(1) x(-2) x(2) n
当n=0时
x(n)*h(n)=1
数字信号处理第一章可就PDF版本
Lab 4 Digital Processing of Continuous-Time Signals (连续时间信号的数字处理)
Lab 5 Digital Filter Design (数字滤波器设计) Lab 6 Digital Filter Implementation (数字滤波器
r (x,y) u (x,y) = g (x,y)
b (x,y)
r (x,y)
g (x,y)
b (x,y)
重点: 1-D信号的分类
问题1:离散时间信号就是数字信号,对吗? 问题2:采(抽)样信号是不是数字信号?若不
是,二者有何区别?
2
analog signal (模拟信号)
quantized boxcar signal (量化阶梯信号)
¾ 数字信号处理 —— 基于计算机的方法 (第3版). Sanjit K. Mitra 著, 阔永 红 改编. 电子工业出版社. 2006,3.
¾ 数字信号处理实验指导书 (MATLAB版). Sanjit K. Mitra 著,孙洪等译. 电子工业出版社. 2005, 1.
References
Exercises and Behavior (作业和平时): 10% Mid-term Exam (期中): 30% Final Exam (期末): 60%
Architecture of the course (课程体系)
信
离散时间信号的时域分析
号 分
离散时间傅里叶变换 (DTFT)
析
数字信号处理_第一章_概述
第 26 页
1.序列
�离散时间信号又称作序列。 �离散时间信号的间隔为T,且均匀采样,可用x(nT) 表示在时刻nT的值。当T隐含时,可表示为x(n)。 �为了方便,通常用直接用x(n)表示序列{x(n)}。
x(0) x(-1) x(1) x(-2) x(2) -2 -1 0 1 2 n
:x ( n)
第 6 页
数字信号-镭射唱片
�数字信号是通过0和1的数字串所构成的数字流来 传输的,幅度变化是跳变的。 �离散+量化
镭射唱片,又名雷射唱片、压缩盘,简称CD。是一种用以储 存数码资料的光学盘片,在1982年面世,是商业录音的标准 储存格式。 声音镭射唱片包括一条或以上的立体声轨(在CD母盘感光材 料上照出了很多凹凸的位置,这样凸表示1,凹表示0,按照 2进读法读出来之后解码即可读到数据了),以16比特PCM编 码技术,采样率为44.1 kHz。标准镭射唱片的直径为120 毫 米或80 毫米,120 毫米镭射唱片可储存约80分钟的声音。 80 毫米的镭射唱片,可储存约20分钟的声音资料。 镭射唱片技术被用作储存资料,称为CD-ROM。可录式光盘随 后面世,包括只可录写一次的CD-R及可重复录写的CDRW,,成为个人电脑业界最为广泛采用的储存媒体之一。镭 射唱片及其衍生格式取得极大的成功,2004年,全球声音镭 射唱片、CD-ROM、CD-R等的合计总销量达到300亿只。
�关系
RN ( n )
0
1
n N-1
N −1
RN ( n ) = u ( n) − u ( n − N ) = ∑ δ ( n − m)
m =0
第 32 页
实指数序列
�定义为:
x(n) = a u (n)
n
数字信号处理 绪论及第1章修改版
一颗红心,N手准备
6.5
为了美好的明天而奋斗
2.数字信号处理的实现方法 软件实现:按照原理和算法,编写程序,在通用计算机上实现。
硬件实现:按照具体的要求和算法,设计硬件结构图,用乘法 器、延时器,存储器以及输入输出设备接口部件实现。
比较二者的优缺点:前者比较灵活,只需改变程序中的参数就 可以改变系统的性能,但运算速度慢,达不到实时处理,适用 范围较窄。后者运算速度快,可达到实时应用处理的要求,但 是不灵活。
在数字信号处理中,序列有下面几种运算,它们
是乘法、加法、移位、翻转及尺度变换。
1.
序列之间的乘法和加法,是指它的同序号的序列
值逐项对应相乘和相加,如图1.2.7所示。
一颗红心,N手准备
6.14
为了美好的明天而奋斗
x3 (n)
x4 (n)
一颗红心,N手准备
图1.2.7 序列的加法和乘法
6.15
为了美好的明天而奋斗
一颗红心,N手准备
6.7
为了美好的明天而奋斗
第1章 时域离散信号和时域离 散系统
1.1 引言 1.2 时域离散信号 1.3 时域离散系统 1.4 时域离散系统的输入输出描述法——
线性常系数差分方程 1.5 模拟信号数字处理方法
一颗红心,N手准备
为了美好的明天而奋斗
1.1 引言
信号通常是一个自变量或几个自变量的函数。如果仅
变系统的因果性和稳定性,以及系统的输入输出描述
法,线性常系数差分方程的解法。最后介绍模拟信号 的数字处理方法。
一颗红心,N手准备
6.10
为了美好的明天而奋斗
得到
1.2 时域离散信号
对模拟信号xa(t)进行等间隔采样,采样间隔为T,
数字信号处理作业答案(参考版-第一章)
1-2习题1-2图所示为一个理想采样—恢复系统,采样频率Ωs =8π,采样后经过理想低通G jΩ 还原。
解:(1)根据余弦函数傅里叶变换知:)]2()2([)]2[cos(πδπδππ-Ω++Ω=t F ,)]6()6([)]6[cos(πδπδππ-Ω++Ω=t F 。
又根据抽样后频谱公式:∑∞-∞=∧Ω-Ω=Ωk s a a jk j X T j X )(1)(,得到14T= ∑∞-∞=∧--Ω+-+Ω=Ωk a k k j X )]82()82([4)(1ππδππδπ∑∞-∞=∧--Ω+-+Ω=Ωk a k k j X )]86()86([4)(2ππδππδπ所以,)(1t x a ∧频谱如下所示)(2t x a ∧频谱如下所示(2))(1t y a 是由)(1t x a ∧经过理想低通滤波器)(Ωj G 得到,)]2()2([)()()]([11πδπδπ-Ω++Ω=ΩΩ=∧j G j X t y F a a ,故)2cos()(1t t y a π=(4π) (4π) (4π)(4π)(4π) (4π) Ω-6π-10π-2π 2π0 6π10π)(1Ω∧j X a Ω10π-10π -6π-2π 0 2π6π-14π 14π(4π)(4π) (4π)(4π) (4π) (4π)(4π) (4π))(2Ω∧j X a同理,)]2()2([)()()]([22πδπδπ-Ω++Ω=ΩΩ=∧j G j X t y F a a 故)2cos()(2t t y a π=(3)由题(2)可知,无失真,有失真。
原因是根据采样定理,采样频率满足信号)(1t x a 的采样率,而不满足)(2t x a 的,发生了频谱混叠。
1-3判断下列序列是否为周期序列,对周期序列确定其周期。
(1)()5cos 86x n A ππ⎛⎫=+ ⎪⎝⎭(2)()8n j x n eπ⎛⎫- ⎪⎝⎭=(3)()3sin 43x n A ππ⎛⎫=+ ⎪⎝⎭解:(1)85πω=,5162=ωπ为有理数,是周期序列,.16=N (2)πωπω162,81==,为无理数,是非周期序列; (3)382,43==ωππω,为有理数,是周期序列,8=N 。
数字信号处理-第一章(new)
2 n , n 3 x(n) 3 0, n 3 2 n 1 , n 2 x(n 1) 3 0, n 2 2 n 1 , n 4 x(n 1) 3 0, n 4
1数字信号处理第一章离散时间信号与系统11离散时间信号序列本节涉及内容序列的运算序列的周期性序列的能量几种常用序列用单位抽样序列表示任意序列2数字信号处理第一章离散时间信号与系统1离散时间信号定义??nntxnxnntxtxaanttan取整数3数字信号处理第一章离散时间信号与系统离散时间信号序列的表示形式nx表示离散时间信号序列如图1所示示0时刻的序列值表表示1时刻的序列值0x1x图14数字信号处理第一章离散时间信号与系统一序列的运算1移位m0时该移位
3、矩阵序列
RN (n) u(n) u(n N )
例如N=4
1,0 n N 1 RN ( n ) 0, 其它 n
19
数字信号处理-第一章 离散时间信号与系统
4、实指数序列
a 1 a 1
x(n) a u(n) x(n) 收敛
n
x ( n)
发散
例如a=1/2及a=2时
1 n , n 1 例: x ( n) 2 0, n 1
在-6<n<6范围内求: x(n) ,x(n)
9
数字信号处理-第一章 离散时间信号与系统 n01=-1; n02=0; ns=-5; nf=5; nf1=6; ns1=-6; n1=n01:nf1; n2=ns:nf; n3=ns:nf1; x=(1/2).^n1; x=[zeros(1,(n01-ns)),x]; for n=1:11 y1(1,n)=x(1,n+1)-x(1,n); end
数字信号处理第1章内容提要和习题答案
第一章 序论一、内容提要本章主要讲述了数字信号的定义、特点和处理方法,并且简要地回顾了我们后面所涉及的一些常用的模拟信号知识。
1.数字信号定义、特点和方法信号可定义为传递信息的函数,或者信息的物理表现形式。
各种信号在数学上可表示为一个或者几个独立变量的函数。
如果我们以信号的时间为独立变量,则时间变量既可以是连续的,也可以是离散的,从而信号可以分为模拟信号(或称为连续时间信号)和离散信号(或称为离散时间信号)。
模拟信号除了是时间的连续函数外,它在一定的时刻都有理论上无限精确的数值(幅值),且此值在一定的范围内随时间连续变化,即模拟信号表现为时间连续,幅度连续。
而离散信号定义在离散时间上的信号,只在特定的时间上有精确的数值,在其他时间上数值为零或未知。
若离散信号的幅值是连续的,则取样数据信号;若将离散信号的幅度也进行离散化处理(量化),然后将离散幅度值编码为二进制数码序列,则为数字信号,其特点是时间和幅度都是离散的。
所以说数字信号是离散信号的特例,是离散信号最重要的子集。
数字信号处理是研究如何用数字或符号序列来表示信号以及如何对这些序列进行处理的一门学科。
信号处理是对信号进行某种变换(处理),包括滤波、变换、分析、估计、检测、压缩、识别等,从而更容易获得人们所需要的信息。
信号处理系统按所处理信号的种类分为:模拟系统、时域离散系统、数字系统。
与模拟信号处理相比,数字信号处理具有精度高、可靠性高、灵活性强、便于大规模集成化、易于加密、易于处理低频信号等显著特点。
数字信号处理实际上就是进行各种数学函数运算,许多数字信号处理算法都是在时域和频域两个域中进行,实现的方法有软件、硬件和软硬结合。
2.傅立叶变换的定义傅立叶变换的表达式为:()()1()()2j t j t H h t e dth t H e d π∞-Ω-∞∞Ω-∞Ω==ΩΩ⎰⎰傅立叶变换是信号处理中最重要的工具之一,它主要用于分析信号的频谱。
数字信号处理第三版课件第一章
x(n)
3 2 11
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 n
3 x(-n)
2 1
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 n
x(n)
3
3
3
2
2
2
…1
1
1
…
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 n
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 n
2
x(n)= (n) +2(n-1)+3(n-2) x(m) (n m)
3 2
m0
1
(其中,x(0)=1, x(1)=2, x(2)=3)
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 n
2、单位阶跃序列u(n) -Unit step sequence
❖ x(mn) 为抽取序列(m>1) ❖ x(n/m)为插值序列(m<1)
例如:x(n)与x(2n)
x(n)
2 1
5 4 3
-2 -1 0 1 2
n
x(2n)
5
3
1
-2 -1 0 1 2
n
注意:
x(n) = x(t)|t=nT x(2n) = x(t)|t=2nT x(n/2) = x(t)|t=nT/2
❖ 一般,采样间隔是均匀的,用x(nT)表示离散时间信号在nT 点上的值,n为整数。由于x(nT)顺序存放在存储器中,我们通 常直接用x(n)表示离散时间信号-序列。
x(t)|t=nT=x(nT)
…… 0 T 2T 3T 4T 5T 6T 7T 8T 9T ……
数字信号处理基础pdf
Sx ( f ) —双边谱 Gx ( f ) —单边谱
Gx
(
f
)
=
2S 0
x
(
f
)
f ≥0 f <0
P
=lim T →∞
1 T
T
∫2 −T 2
x2 (t )dt
= ∫∞ S ( f )df −∞
= ∫∞ G( f )df 0
上式称为 Perceval 定理。(单边谱与双边谱的关系同样适用于 ESD)
T
2 −T
x
cos
nω1
t
d
t
2
∫ bn
=
2 T
T
2 −T
x sin
nω1
t
d
t
2
( n = 1、2、3、…… )
7
傅里叶级数的复指数形式
Fourier series 缩写为 FS
( ) ∑[ ] ∞
x t = X0 +
X ne jnω1t + X −ne j(−nω1 )t
n=1
或
( ) ∑∞
x t = X n e jnω1t
( ) ∞ x t e− j2π f t d t
−∞
∫ x(t) = F [−1 X ( f )] =
( ) ∞
X
f
e j2π f t d f
−∞
FT
x(t )
X(f )
IFT
FT : Fourier Transform
傅里叶变换
IFT : Inverse Fourier Transform 傅里叶逆变换
13
矩形脉冲的傅里叶频谱
矩形脉冲
x(t) = A
数字信号处理第一章知识总结
数字信号处理第⼀章知识总结数字信号处理第⼀章总结1.1 引⾔ (3)1.2 时域离散信号 (3)1)离散信号: (3)2)常⽤序列: .................................................................... 错误!未定义书签。
3)正弦序列: (3)4)周期序列: (4)1.3 时域离散系统 (4)1.3.1 线性系统 (4)1.3.2 时不变系统 (5)1.3.3 线性时不变系统输⼊与输出之间的关系 (5)1.3.4 系统的因果性和稳定性 (5)1.4 时域离散系统的输⼊输出描述法——线性常系数差分⽅程 (6)1.4.1线性常系数差分⽅程: (6)1.4.2线性常系数差分⽅程的求解 (6)1.5 模拟信号数字处理⽅法 (7)摘要:信号通常是⼀个⾃变量或⼏个⾃变量的函数。
如果仅有⼀个⾃变量,则称为以维信号;如果有两个以上的⾃变量,则称为多维信号。
通常把信号看做时间的函数。
实际中遇到的信号⼀般是模拟信号,对它进⾏等间隔采样便可以得到时域离散信号。
关键词:模拟信号;等间隔采样;时域离散信号1.1 引⾔信号分为三类:1)模拟信号:⾃变量和函数值都是连续的。
2)时域离散信号:⾃变量离散,函数值连续。
它来源于对数字信号的采样。
3)数字信号:⾃变量和函数值都是离散的。
它是幅度化的时域离散信号。
1.2 时域离散信号离散信号:模拟信号(时域连续)经过“采样”变成时域离散信号,公式是:x(n)=x a (nT),-∞<n <∞这⾥,x(n)称为时域离散信号,式中的n 取整数,显然,x (n )是⼀串有序的数字的集合,因此时域离散信号也可以称为序列。
时域离散信号有三种表⽰⽅法:(1)⽤集合符号表⽰序列(2)⽤图形表⽰序列(3)⽤公式表⽰序列常⽤典型序列(时域离散信号):1)单位采样信号:0001n ≠==n n )(δ 2)单位阶跃信号:0001n u <≥?=n n )(3)(n R N =u )(n -u )(N n -:(N 是矩形序列的长度)实指数序列:a n x =)(n )(n u ,a 为实数。
数字信号处理(胡广书)
系统的能量累计情况 6.6 令 H1 ( z ) = 1 − 0.6 z −1 − 1.44 z −2 + 0.864 z −3
H 2 ( z ) = 1 − 0 . 98 z − 1 + 0 . 9 z − 2 − 0 . 8 z − 3
H 3 ( z ) = H1 ( z ) H 2 ( z )
相位,滤波器 系数的长度为 29 点,即 M/2=14 (1) 用矩形窗 (2) 利用 Hamming 窗 试计算并打印滤波器的系数,幅频响应及相频响应。滤波器系数 的计算先用手算,然后调用子程序 DEFIR1 来计算。 8.4 一滤波器的理想频率响应如图所示 (1)试用窗函数法设计该滤波器,要求具有线性相位,滤波器长 度为 33,用 Hamming 窗 (2)用频率抽样法设计,应要求具有线性相位,滤波器长度为 33,过度点自行设置。 注:先用手算出 h(n),然后上机求 H (e jω ) .
x(n)
y(n)
y(n) a
z
a
−1
x(n)
b
zb
−1
(a) x(n)
x(n)
y(n)
z
−1
z
b
−1
z
− a1
y(n)
−1
a (b)
− a2
z −1
b1 b2
− a3
2.9 (c)
2.10 题图 2.10 是一个三阶 FIR 系统,试写出该系统的差分方程及转 移函数。
x(n) -0.7026 -0.7026 0.7385 0.7385
1.4 给定下述系统:
1 (1)y(n)= N +1
∑
k =0
N
x(n-k),N 为大于零的整数。
数字信号处理第一章
用数字的方法对信号波形进行变换,以获取有用信息。 20世纪60年代,数字信号处理随着数字 电子计算机的发展而发展起来的。 1975, 奥本海坶《数字信号处理》 1999, 第二版
数字信号处理器的历史
• DSP历史: 实时系统对数据处理的要求促进DSP的出现和发 展; 70年代末,第一片DSP出现,Intel2920 ,然后是 Upd7720 。 第一代DSP的标志是TMS32010,其它代表还有 AMD2900、NEC7720。 • 80年代末,DSP开始高速发展,DSP器件内部使 用流水线,并行指令和多核结构
幅值连续的时间信号 幅值离散的连续时间信号
典型连续信号
奇异信号
t 0
答案: f(t0)
答案: f(t0)
答案: u(t0/2)
答案: u(t0)
答案: e2-2
答案: ∏/6+sin(∏/6)
答案: 1-ejwt0
离散时间信号
• 对每个整数 n 有f(n)定义的 函数,如果 n 表示离散时 间,则称函数f(n)为离散时 间信号或称为离散序列。 • 如果离散时间信号的幅值是 连续的模拟量,则称该信号 为抽样信号。 • 抽样信号的幅值为连续信号 的相应时刻的幅度,它可能 有无穷多个值,难以编成数 字码,所以对抽样信号的幅 值应按四舍五入的原则进行 分等级量化,从而得到数字 信号。
(3)数字信号处理器(DSP)
• 按照预定要求,在处理器中将信号序列x(n) 进行加工处理得到输出信号y(n).
(4)D/A变换器
• 由一个二进制码流产生一个阶梯波形,是 形成模拟信号的第一步。
(5)后置滤波器
• 把阶梯波形平滑成预期的模拟信号。 • 以滤除掉不需要的高频分量,生成所需的 模拟信号ya(t).
数字信号处理第三版_第一章
第1章 时域离散信号和时域离散系统
1.3.2 时不变系统
如果系统对输入信号的运算关系 T[·] 在整个运算过程 中不随时间变化,则这种系统称为时不变系统。 即:对于任意的延迟n0,系统对x(n-n0)的响应是y(n-n0)。 用公式表示为: 若: 则: y(n) =T[x(n)] y(n-n0) =T[x(n-n0)] (1.3.5)
(2) 2π/ ω0不是整数,是一个有理数时,设2π/ ω0 =P/Q,式中P、Q 是互为素数的整数,取k=Q,那么N=P,则正弦序列是以 P为周期的周期
序列。
例如,sin(4/5)πn, ω0 =(4/5)π,2π/ ω0 =5/2,k=2,该正弦序列是以 5为周期的周期序列。
(3) 2π/ ω0是无理数,任何整数k都不能使N为正整数,因此,此时的
式中n0为任意整数。
第1章 时域离散信号和时域离散系统
[例1.3.2] 检查 y(n) = ax(n)+b 代表的系统是否是时不变系统,
上式中a和b是常数。
解: y (ny(n) = a x (n)+b ) x(n) sin( 0 n ) y(n-n0) = ax(n- n0)+b 4 y(n- n0) = T[x(n- n0)] y因此该系统是时不变系统。 (n n0 ) x(n n0 ) sin( 0 (n n0 ) ) T [ x(n n0 )] 4
[例1.3.3] 检查y(n)=nx(n)所代表的系统是否是时不变系统。
解: y(n) = nx(n) 而: y(n-n0)=(n- n0)x(n- n0)
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13
Байду номын сангаас
九、本课程的前导课程 1.高等数学; 2.复变函数; 3.信号与系统; 4.随机过程。 十、参考书和教材 参考书: 1.《数字滤波与傅里叶变换》,程佩青,清华 大学出版社。
14
2.《数字信号处理》(第二版),丁玉美,高 西全 编著,西安电子科技大学出版社; 3.《Digital Signal Processing》, A.V.Oppenheim & R.W.Schaffer;PrenticeHall,INC. 1975。 中译本:《数字信号处理》,A.V.奥本海姆, R.W.谢弗著;董士嘉,杨耀增 译,科学出 版社,1980。 --习题解答:TN911/4A。 4.《离散时间信号处理》,奥本海姆、谢弗著, 黄建国、刘树棠译,科学出版社,1998。
4
三、DSP系统的基本组成
xa' (t )
预处理器
PrF
xa (t )
A/D
ADC
x ( n)
数字信号处理器
DSP
y ( n)
D/A
DAC
y a (t )
LPF
PoF
' x a (t )
x a (t )
x(n)
y (n)
y a (t )
0 1 3 5
t
0 1 3 5
t
0 1 3 5
. .n .
(d)
6
5.容易时分复用; 6.可重复性好,容易获得高性能指标; 7.可进行而维和多维处理。
六、DSP的发展历史和应用领域
发展历史: 1.理论基础(经典数值计算or计算数学): 17th Century->18th Century 中叶发展起来; 2.DSP独立学科的形成:20th Century 40~50 Generations, 迅速发展:60年代中期;
N , 1 n N 1 , 1 n 0 1
N 1
n N n 1 nn N 1
0 0
n n0
N 1
n 0 n 0
N 1
n0 1
n0 , N : int
17
3.
N ( N 1) n 2 n 1
教材: 《数字信号处理》(第3版),姚天任,江太辉, 华中科技大学出版社,2007年。 16
附录:本课程常用的数学公式 1. e j cos j sin
e j e j sin 2j
e j e j cos 2
2.
n 0
n
1 , | | 1 1
Chapter 6. Finite-Word-Length Effects* Chapter 7. Power Spectrum Estimation (Classical Methods )*
2
Chapter 1
绪
论
一、为何要上数字信号处理? 在过去的数十年中,数字信号处理 (DSP)的领域,无论理论上还是技术上都有 非常重要的发展。由于工业上开发和利用 廉价的硬件和软件,使不同领域的新工艺 和新应用现在都想利用DSP算法,使它成为 本科教学内容。
N
4. cos( x y) cos x cos y sin x sin y
sin( x y) sin x cos y cos x sin y
5. cos 2 x cos 2 x sin 2 x
sin 2 x 2sin x cos x
6.
n x ex n 0 n !
18
7.
e
n 0
N 1
j
2 ( k r ) n N
N , k r mN , k , r , m, N : int 0, k r mN
19
本章结束,谢谢!
20
三 个 著 名 的 DSP 实 验 室 : Bell 实 验 室 、 IBM 的 Watson实验室、MIT的Lincoln实验室。
应用领域: 遍及日常生活及各专业领域(语音滤波效果实例)。
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七、DSP技术的发展趋势 可用四个字“多快好省”来概括。 1.多--DSP的型号越来越多; 2.快--即运算的速度越来越快; 3.好--主要是指性能价格比; 4.省--功耗越来越低。
7
3.FFT对DSP迅速发展起了极大的推动作用: 1965 年, J.W.Cooley & J.W.Tukey 提出了 FFT (Fast Fourier Transform),很快得到了推 广应用; 4.数字滤波器(Digital Filter)设计方法的 研究是DSP迅速发展的另一个标志,40年代~ 60年代中期,形成了完整的理论基础(FIR & IIR);
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课程目标: 1.掌握DSP的基本概念、基本理论和基本方法; 2.为以后学习DSP设计、数字通信和现代数字 信号处理等相关课程打下良好的基础; 3.希望对研究生入学考试有所帮助。
课程安排: 40+8学时/3学分;4学时/周;12周讲完。 考试: 全年级统一命题,统一考试。 考试方式待定。
12
作业: 第二章:2.7,2.8,2.13,2.14(3)-(10), 2.19,2.22(2),2.23(4),2.29(2), 2.31,2.33,2.35; 第三章:3.1,3.4,3.5,3.6(2)-(4),3.10, 3.13,3.16,3.18,3.20; 第四章:4.1,4.3,4.4(1),4.6(1),4.7, 4.12,4.14,4.17,4.18; 第五章:5.2,5.4,5.12,5.14,5.19。
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5. 《Discrete-Time Signal Processing》, Alan V. Oppenheim , Ronald W. Schafer , John R. Buck . Prentice Hall; 2nd edition (February 15, 1999). 6.《Matlab教程-基于6.X版本》,张志涌,徐 彦琴 等编著,北京航空航天大学出版社, 2005年2月。 7.《数字信号处理学习指导与题解》(第2版), 姚天任编著,华中科技大学出版社, 2005 年。
有限冲击响应(FIR-Finite Impulse Response); 无限冲击响应(IIR-Infinite Impulse Response)。
8
5.计算机技术和专用DSP芯片的快速发展反过 来促进了DSP理论研究的迅速发展。 通用微处理器结构:冯.诺依曼结构; DSP芯片:哈佛结构(指令并发、流水线技术) 代表产品:TI公司的TMS320XXX系列产品。
0 1 3 5 n
0 1 3 5
t
(a)
(b)
(c)
(e)
5
四、数字信号处理的实现方法 1.采用大、中小型计算机和微机; 2.用单片机; 3.利用通用DSP芯片; 4.利用特殊用途的DSP芯片。
五、DSP及DSP系统的特点 1.精度高; 2.可控性好,灵活性好; 3.稳定性好,可靠性高; 4.容易大规模集成;
八、本课程的性质、主要内容和课程安排等 性质:专业基础课。
DSP仿真软件平台:MATLAB(Ver 2009b)。
10
讲授内容:(共五章:1-5章) 1.信号的表示方法(离散时间信号); 2.系统的表示方法(离散时间系统); 3.序列(或系统)的线性、因果性、稳定性和 非移变性; 4.DFT及其快速算法(FFT); 5.数字滤波器的结构及其设计方法; 6.离散时间随机信号的基本理论(随机信号通 过线性非移变系统、功率谱); 7.有限字长效应的基本概念; 8.功率谱估计的经典方法(周期图)。
数字信号处理
(Digital Signal Processing )
杨 灵
Tel:027-87556674(Lab) Email:lyang@
2013年09月
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Digital Signal Processing
Chapter 1. Introduction Chapter 2. Discrete-Time Signals and Systems Chapter 3. Discrete Fourier Transform and FFT Chapter 4. Digital Filters Design Chapter 5. Discrete-Time Random Signals
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二、基本概念
数字信号处理――用数字的方式对数字形式的信 号进行处理; 数字信号--用数字或符号的序列表示信号; 数字方式――在Computer或ASIC中用数字计算的 方法对数字信号进行处理(如:滤波、检测、 参数提取、频谱分析等); 目的――将信号改变成某种需要的形式。 DSP――狭义理解可为数字信号处理器(Digital Signal Processor);广义理解可为数字信号 处理技术(Digital Signal Processing )。本 课程我们讨论的DSP的概念是指广义的理解。