最新齿轮传动公差
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齿轮传动公差
图 11—2
Δφ φ
O
ΔF′i
Δφ
Δfi
360° φ
360°
影响齿轮运动的均匀性 影响齿轮运动的平稳性
齿轮加工误差组
影响运动准确性的误差（5项） 影响传动平稳性的误差（6项） 影响载荷发布均匀性的误差（3项）
影响运动准确性的误差（5项）
切向综合误差（ΔF′i ） 齿距累积误差（ΔFp ） 齿圈径向跳动（ΔFr ） 径向综合误差（ΔF´´i ） 公法线长度变动量（ ΔFw） 结论：e几与e运 是互相独立的。e几 只产
齿轮公差组
公差组 Ⅰ Ⅱ Ⅲ
公差与极限偏差项目 对传动性能的主要影响
Fi， Fp， Fp， k Fi， F
传动运动的准确性
fi， fi， ff， fp， tfp， bff
传动的平稳性
F , Fb, Fpc
载荷分布的均匀性
检验指标的推荐方法
测量、分 汽轮机齿 航空、汽车、机床、 拖拉机、起重机、
度齿轮
ΔFpx
齿
x
实际轴向齿距
齿轮副误差及其评定指标
轴线的平行度误差 齿轮副的中心距偏差 （Δf a） 接触斑点 齿轮副的法向侧隙（j n）
图 11—29
Δf B
齿宽的中间平面
公称中心距 实际中心距
基准平面
0 .5 Δ fy
b 2
0.5Δf x
b
图 11—30
h′h″
b′ b″
c
图 11—31
fic等于两配对齿fi之 轮和
f f
f
i
cos
β为分度圆螺旋 角
FpxFbfxF
1 f y 2 F
式中F， p、ff、fp、 t F由公差表查出
圆柱齿轮精度等级的适用范围
精度等级
4
5
6
工作条件与应用 范围
用于特殊精 用于精密分度机 用于高精度情
密分度机构 构的齿轮。在高 况下平稳工作、
的齿轮。在 速、要求高平稳 要求效率及无
图 11—14
8 7
A 1 B
2
φ=0
Δφ
Δ φmax
Δφ
3
Δφ=0 4
6 5
工作部分 B
图 11—15
Δff
设计齿形 Cf
图 11—16
线 合 啮 A1
α
A2
图 11—18
实际基节
公称基节
Δ f pb
图 11—19
ω2
N
A1
A 2 B2
B1 N
主从动动轮轮基基节节
Δf pb
ω1
ω2
N
A′2
速度极高、 性及无噪声情况 噪声的齿轮**；
要求最平稳 下工作的齿轮**； 分度机构的齿
及无噪声情 精密分度机构的 轮*；航空制造
况下工作的 齿轮；高速汽轮 业特殊重要的
齿轮**；特 机的齿轮；检验 小齿轮；读数
殊精密分度 8~9级精度齿轮 设备中特殊精
机构的齿轮； 的测量齿轮
密传动的齿轮
高速汽轮机
孔的同心圆
几
齿圆
图 11—11
测量齿轮
被测齿轮
拉簧
双齿中心距变动量
图 11—12
Δf″i
ΔF″i
o
360°
φ转角
Wmin
图 11—13
ΔF w =W max -W min
基圆
Wmax
影响传动平稳性的误差
一齿切向综合误差（Δf `i） 一齿径向综合误差（Δf ´´i） 齿形误差 (Δf f) 基节偏差（Δf pb） 齿距误差（ Δf pt） 螺旋线波度误差（Δf fβ）
>70
>40
至30
至15
8
一般机器制造业 中，不要求特殊 精度的齿轮，分 度链以外的机床 用齿轮；航空与 汽车拖拉机制造 业中不重要的小 齿轮；起重机构 的齿轮；农业机 器中的小齿轮； 正常减速器的齿
轮
至6
至10
9 用于不提 出精度要 求的粗糙 工作的齿 轮；按照 大载荷设 计；且用 于轻载荷 的齿轮
圆盘光栅Ⅱ
图 11—6
3
4
2
5 6
1
莫尔条纹
T
e
e
图 11—7
1 8
2 +ΔFp
Fp Fpk
7 6
F Pmin o
5
Pmax
齿序
3
公称齿廓 ΔFp=ΔFpmax-ΔFpmin 4 实际齿廓
图 11—8
重锤
活动测头 测微计
心轴
被测齿轮 固定测头
图 11—9
图 11—10
o′o
滚刀 齿坯
e 几 o′o
至2
至4
各种机械采用的齿轮的精度等级
应用范围
精度等级 应用范围
精度等级
测量齿轮
2~5
汽轮机减速器
3~6
金属切削机床
3~8
内燃机车与电气 6~7 机车
生ΔFr ，而不会引起ΔFw ，而e运 则只 产生 ΔFw ，而不产生ΔFr 。
图 11—3
1
2
1
2
φ 1
3
φ 2
=iφ 1
+Δ
φ
iφ 1
转角误差Δφ
Δf′i ΔF′i
图 11—4
O 36'0°
φ 转角
图 11—5
f′
分频器
测量蜗杆
比相器
记录器
圆记录
被测齿轮 分频器
讯号发生器Ⅱ 同步系统
讯号发生器I 圆盘光栅I
图 11—23
o1 N1
K N2
o2
N1 K N2
图 11—24
βb
b
接触线
K
图 11—25
ΔFβ
设计齿向线 实际齿向线
鼓形量
ΔFβ
ΔFβ
图 11—26
6
7
5
o
β′
1
43
2
8 9
o1
o1
10
X
Y
图 11—27
ΔF b 接触线长度
齿轮轴线方向 公称接触线方向 实际接触线
图 11—28
β
公称轴向齿距
轮
牵引齿轮
Fra Baidu bibliotek一般器齿轮
精度等级 3~5
3~6
4~6
6~8
6~9
9~11
Ⅰ公差组
F
i
（
F
）
p
F
i
（
F
）
p
Ⅱ公差组f i
（
f
pb
与
f
）
t
Ⅲ公差组F
f f ( fi)
F px 与 f t （ F px 与
Fb
Fp ( Fi)
Fr与 Fw Fr与 Fw
Fr
（
Fi
与
F
）（
w
Fi
与
F
）
w
( F p )
A′1 B′2
B′1
N ω1
图 11—20（a）
10
10
11 4 7
6
公称基节
2 8
1 12
14
图 11—20（b）
实际基节
4
90°
2
3
12
图 11—21
t2
t1
Δf pt
图 11—22
Δffβ
影响载荷发布均匀性的误差
齿向误差（ΔFβ） 接触线误差（ΔFb） 轴向齿距偏差（ΔFpx）
ft与 f pb f f 与 f pt •
f t 与 f pb （ f i ）
f t 与 f pt （ f i ）
f pt
(F ) 接触斑点
(F ) 接触斑点
(F ) 接触斑点
接触斑点
齿轮部分公差关系式
Fi Fp ff
F
ic
等于两配对齿轮
F i 之和
fi 0.（ 6 fptff）
的齿轮；检
验6~7级精
度齿轮的测
量齿轮
圆周速速（m/s） 直齿轮
>35
>20
至15
7
在增高了速度与 适度功率的情况 下工作的齿轮或 相反；金属切削 机床中的进给齿 轮（要求运动协 调）；具有一定 速度的减速器中 的齿轮；读数设 备中的传动及具 有一定速度的非 直齿轮传动，航 空制造业中的齿
轮
至10
圆周速度（m/s） 斜齿轮
图 11—2
Δφ φ
O
ΔF′i
Δφ
Δfi
360° φ
360°
影响齿轮运动的均匀性 影响齿轮运动的平稳性
齿轮加工误差组
影响运动准确性的误差（5项） 影响传动平稳性的误差（6项） 影响载荷发布均匀性的误差（3项）
影响运动准确性的误差（5项）
切向综合误差（ΔF′i ） 齿距累积误差（ΔFp ） 齿圈径向跳动（ΔFr ） 径向综合误差（ΔF´´i ） 公法线长度变动量（ ΔFw） 结论：e几与e运 是互相独立的。e几 只产
齿轮公差组
公差组 Ⅰ Ⅱ Ⅲ
公差与极限偏差项目 对传动性能的主要影响
Fi， Fp， Fp， k Fi， F
传动运动的准确性
fi， fi， ff， fp， tfp， bff
传动的平稳性
F , Fb, Fpc
载荷分布的均匀性
检验指标的推荐方法
测量、分 汽轮机齿 航空、汽车、机床、 拖拉机、起重机、
度齿轮
ΔFpx
齿
x
实际轴向齿距
齿轮副误差及其评定指标
轴线的平行度误差 齿轮副的中心距偏差 （Δf a） 接触斑点 齿轮副的法向侧隙（j n）
图 11—29
Δf B
齿宽的中间平面
公称中心距 实际中心距
基准平面
0 .5 Δ fy
b 2
0.5Δf x
b
图 11—30
h′h″
b′ b″
c
图 11—31
fic等于两配对齿fi之 轮和
f f
f
i
cos
β为分度圆螺旋 角
FpxFbfxF
1 f y 2 F
式中F， p、ff、fp、 t F由公差表查出
圆柱齿轮精度等级的适用范围
精度等级
4
5
6
工作条件与应用 范围
用于特殊精 用于精密分度机 用于高精度情
密分度机构 构的齿轮。在高 况下平稳工作、
的齿轮。在 速、要求高平稳 要求效率及无
图 11—14
8 7
A 1 B
2
φ=0
Δφ
Δ φmax
Δφ
3
Δφ=0 4
6 5
工作部分 B
图 11—15
Δff
设计齿形 Cf
图 11—16
线 合 啮 A1
α
A2
图 11—18
实际基节
公称基节
Δ f pb
图 11—19
ω2
N
A1
A 2 B2
B1 N
主从动动轮轮基基节节
Δf pb
ω1
ω2
N
A′2
速度极高、 性及无噪声情况 噪声的齿轮**；
要求最平稳 下工作的齿轮**； 分度机构的齿
及无噪声情 精密分度机构的 轮*；航空制造
况下工作的 齿轮；高速汽轮 业特殊重要的
齿轮**；特 机的齿轮；检验 小齿轮；读数
殊精密分度 8~9级精度齿轮 设备中特殊精
机构的齿轮； 的测量齿轮
密传动的齿轮
高速汽轮机
孔的同心圆
几
齿圆
图 11—11
测量齿轮
被测齿轮
拉簧
双齿中心距变动量
图 11—12
Δf″i
ΔF″i
o
360°
φ转角
Wmin
图 11—13
ΔF w =W max -W min
基圆
Wmax
影响传动平稳性的误差
一齿切向综合误差（Δf `i） 一齿径向综合误差（Δf ´´i） 齿形误差 (Δf f) 基节偏差（Δf pb） 齿距误差（ Δf pt） 螺旋线波度误差（Δf fβ）
>70
>40
至30
至15
8
一般机器制造业 中，不要求特殊 精度的齿轮，分 度链以外的机床 用齿轮；航空与 汽车拖拉机制造 业中不重要的小 齿轮；起重机构 的齿轮；农业机 器中的小齿轮； 正常减速器的齿
轮
至6
至10
9 用于不提 出精度要 求的粗糙 工作的齿 轮；按照 大载荷设 计；且用 于轻载荷 的齿轮
圆盘光栅Ⅱ
图 11—6
3
4
2
5 6
1
莫尔条纹
T
e
e
图 11—7
1 8
2 +ΔFp
Fp Fpk
7 6
F Pmin o
5
Pmax
齿序
3
公称齿廓 ΔFp=ΔFpmax-ΔFpmin 4 实际齿廓
图 11—8
重锤
活动测头 测微计
心轴
被测齿轮 固定测头
图 11—9
图 11—10
o′o
滚刀 齿坯
e 几 o′o
至2
至4
各种机械采用的齿轮的精度等级
应用范围
精度等级 应用范围
精度等级
测量齿轮
2~5
汽轮机减速器
3~6
金属切削机床
3~8
内燃机车与电气 6~7 机车
生ΔFr ，而不会引起ΔFw ，而e运 则只 产生 ΔFw ，而不产生ΔFr 。
图 11—3
1
2
1
2
φ 1
3
φ 2
=iφ 1
+Δ
φ
iφ 1
转角误差Δφ
Δf′i ΔF′i
图 11—4
O 36'0°
φ 转角
图 11—5
f′
分频器
测量蜗杆
比相器
记录器
圆记录
被测齿轮 分频器
讯号发生器Ⅱ 同步系统
讯号发生器I 圆盘光栅I
图 11—23
o1 N1
K N2
o2
N1 K N2
图 11—24
βb
b
接触线
K
图 11—25
ΔFβ
设计齿向线 实际齿向线
鼓形量
ΔFβ
ΔFβ
图 11—26
6
7
5
o
β′
1
43
2
8 9
o1
o1
10
X
Y
图 11—27
ΔF b 接触线长度
齿轮轴线方向 公称接触线方向 实际接触线
图 11—28
β
公称轴向齿距
轮
牵引齿轮
Fra Baidu bibliotek一般器齿轮
精度等级 3~5
3~6
4~6
6~8
6~9
9~11
Ⅰ公差组
F
i
（
F
）
p
F
i
（
F
）
p
Ⅱ公差组f i
（
f
pb
与
f
）
t
Ⅲ公差组F
f f ( fi)
F px 与 f t （ F px 与
Fb
Fp ( Fi)
Fr与 Fw Fr与 Fw
Fr
（
Fi
与
F
）（
w
Fi
与
F
）
w
( F p )
A′1 B′2
B′1
N ω1
图 11—20（a）
10
10
11 4 7
6
公称基节
2 8
1 12
14
图 11—20（b）
实际基节
4
90°
2
3
12
图 11—21
t2
t1
Δf pt
图 11—22
Δffβ
影响载荷发布均匀性的误差
齿向误差（ΔFβ） 接触线误差（ΔFb） 轴向齿距偏差（ΔFpx）
ft与 f pb f f 与 f pt •
f t 与 f pb （ f i ）
f t 与 f pt （ f i ）
f pt
(F ) 接触斑点
(F ) 接触斑点
(F ) 接触斑点
接触斑点
齿轮部分公差关系式
Fi Fp ff
F
ic
等于两配对齿轮
F i 之和
fi 0.（ 6 fptff）
的齿轮；检
验6~7级精
度齿轮的测
量齿轮
圆周速速（m/s） 直齿轮
>35
>20
至15
7
在增高了速度与 适度功率的情况 下工作的齿轮或 相反；金属切削 机床中的进给齿 轮（要求运动协 调）；具有一定 速度的减速器中 的齿轮；读数设 备中的传动及具 有一定速度的非 直齿轮传动，航 空制造业中的齿
轮
至10
圆周速度（m/s） 斜齿轮