液压传动习题1-2
《液压与气压传动》课后习题答案
11-2. 某液压油在大气压下的体积是L 50，当压力升高后，其体积减少到L 9.49，设液压油的体积弹性模数MPa K 700=求压力升高值。
求压力升高值。
解：压缩率压缩率MPaV V Kp k p v V K 4.150)509.49(7001)(1=--=D -=D =¶¶-=1-4. 用恩氏粘度计测得ρ=850kg/m 3的某液压油200mL 流过的时间为t 1=153s 。
20℃时200mL 蒸馏水流过的时间t 2=51s 。
问该液压油的E为多少？动力粘度)(s Pa ×m 为多少?运动粘度s m /2=u 为多少?解：解：1-5．如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h = 1m ，设液体的密度为ρ= 1000㎏/m 33，试求容器内的真空度。
解：以液面为等压面，由液体静压力基本方程得由液体静压力基本方程得 p +ρgh = p a 所以真空度为所以真空度为p a －p =ρgh =1000×9.89.8××1 =9800（Pa Pa）） 1-6．如图所示，密闭容器中充满了密度为ρ的液体，柱塞直径为d ，重量为F G ，在力F 作用下处于平衡状态，柱塞浸入液体深度为h 。
试确定液体在测压管内上升的高度x 。
解：深度为h 的平面为等压面，的平面为等压面，列出柱塞和测压管在等压面列出柱塞和测压管在等压面上的压力平衡方程为上的压力平衡方程为则 h gd F F x G -×+=r p 2)(4 1-10.如图示一抽吸设备水平放置，其出口和大气相通，细管处断面积212.3cm A =，出口处管道面积124A A =，m h 1=，求开始能够抽吸时，水平管中所必需通过的流量Q 。
按理想液体计算。
按理想液体计算。
解：对截面ⅠⅡ列伯努利方程，设通过中心线的水平面为基准解：对截面ⅠⅡ列伯努利方程，设通过中心线的水平面为基准1-11.如图示弯管，试利用动量方程求流动液体对弯管的作用力。
液压传动复习题及参考答案(一到四)
液压传动复习题及参考答案一、填空1、液压传动是利用液体的（压力）能来传递能量的一种传动方式。
其主要参数为（压力）和（流量）。
2、以（大气压力）为基准所表示的压力称为相对压力。
3、液体粘性用粘度表示,常用的粘度有（动力粘度）、（运动粘度）和条件粘度（或相对粘度)。
4、液体能量的表现有（压力能）、（位能/势能）和（动能）三种。
5、容积式液压泵是依靠（密封容积的变化）来进行工作的。
6、液压泵和液压马达的排量只随（几何尺寸）的变化而变化。
7、液压缸运动速度的大小决定于（进入液压缸的流量）。
8、减压阀常态时阀口常（开）。
9、油箱的功用有（储存油液）、（散发热量）、逸出气体和沉淀污物。
10、流体在管道中存在两种流动状态，（层流）时黏性力起主导作用，（湍流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数/Re）来判断，其计算公式为（）。
11、改变单作用叶片泵转子和定子之间（偏心距）的大小可以改变其流量。
12、常用的液压泵有（齿轮）、（叶片）和（柱塞）三类。
13、调速阀是由（调速）和（节流）串联而成的。
14、若换向阀四个油口有钢印标记：“A”、“P”、“T”、“B”，其中（P）表示进油口，（T）表示回油口。
15、密封装置是解决（泄漏）最重要、最有效的手段。
16、（调压）回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。
17、液压传动系统由（动力）装置、（执行）装置、（控制）装置、（辅助）装置和工作介质组成。
18、根据度量基准的不同，压力有两种表示方法：绝对压力和（相对压力）。
19、静力学基本方程的表达形式为（p=p0+ρgh）。
20、在液压传动中，能量损失主要表现为（温升）。
21、为了防止产生（空穴）现象，液压泵吸油口距离油箱液面高度不宜太高。
22、执行元件是将液体的（压力）能转化成（机械）能的元件。
23、压力继电器是一种将油液的（压力）信号转换成（电）信号的电液控制元件。
24、液压传动是以（有压）流体为能源介质来实现各种机械传动与自动控制的学科。
《液压传动》习题与答案解析
第一章绪论1－1 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。
1－2 液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。
1—3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。
小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm，大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N，杠杆l＝25mm，L＝500mm。
求：①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F；②此时密闭容积中的液体压力p；⑧杠杆上下动作一次，重物的上升量H；④如果小活塞上有摩擦力f l＝200N，大活塞上有摩擦力f2＝1000 N, 杠杆每上下动作一次，密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱，重新完成①、②、③。
图题1—3第二章液压油液2－1 什么是液体的粘性？2－2 粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？2－3 压力和温度对粘度的影响如何？2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg／m3，试回答以下几个问题：1) 30号机油的平均运动粘度为( )m2／s；2）30号机油的平均动力粘度为( )Pa ．s；３) 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大？2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m2／s，密度ρ＝1000kg／m3；20℃时空气的运动粘度为15×10—6m2／s，密度ρ＝1.2kg／m3；试比较水和空气的粘度( )(A)水的粘性比空气大；(B)空气的粘性比水大。
2—6 粘度指数高的油，表示该油 ( )(A) 粘度较大； (B) 粘度因压力变化而改变较大；(C) 粘度因温度变化而改变较小； (D) 粘度因温度变化而改变较大。
2—7 图示液压缸直径D=12cm，活塞直径d＝11．96cm，活塞宽度L＝14cm，间隙中充以动力粘度η= 0．065Pa·s 的油液，活塞回程要求的稳定速度为v＝0．5 m／s，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少?图题２－7第三章液压流体力学基础§ 3－1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力？压力的表示方法有几种？压力的单位是什么？3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F＝3000 N。
液压传动与控制习题及答案.
液压传动与控制习题1 液压传动概述思考题与习题1-1 液压传动系统由哪几个基本部分组成?它们的基本功能是什么?试用示意图说明。
1-2 试比较液压传动与机械传动和电力传动的主要优缺点。
1-3 用附录A中液压系统图形符号表示图l-l的液压千斤顶原理图。
1-4说明图1-2所示的机床工作台传动系统，若用机械传动来实现同样功能，至少应由哪些部分和零件组成，试用简图表示之。
1-5 如图1-1所示,某液压千斤顶(设效率为1)可顶起10t重物。
试计算在30MPa压力下，液压缸7的活塞面积A2为多大？当人的输入功率为100w时，将10t重物提起0.2m高所需的时间为多少？2 液压传动中的工作液体思考题与习题2-1说明工作介质在液压传动系统的作用。
2-2粘度有几种表示方法？它们之间的关系如何？2-3什么是乳化液？其有哪些类型？各自的特点如何？2-4 对液压工作介质有哪些基本要求？试说明理由。
2-5 在矿物油类工作介质中，有几种常用的工作介质？它们的性能和适用范围如何？2-6 什么液压工作介质的粘温特性？用什么指标来表示？2-7 液压工作介质中的污染物是如何产生的？2-8 为了减少液压工作介质的污染，应采取哪些措施？2-9 什么是气蚀现象？它有哪些危害？2-10 什么是液压冲击？举例说明其产生的过程。
3 液压流体力学思考题与习题3-1 流体静压力有那些特性？3-2 什么是定常流动？举例说明3-3流管具有什么特性？并进行证明3-4 比较微小流束和流线两个概念的异同3-5 什么流动阻力、沿程阻力和局部阻力？3-6 如图3-22所示，断面为50×50cm2的送风管，通过a、b、c、d四个50×50cm2送风口向室内输送空气，送风口气流平均速度为5m/s,求通过送风管1、2、3断面的流速和流量。
面高出管道出口中心的高度H =4m ,管道的损失假设沿管道均匀发生，gv h w 23221=-。
求：1 通过管道的流速和流量；2 管道中点M 的压强。
液压传动与气动技术习题库及参考答案
西安交通大学出版社液压传动与气动技术习题库及参考答案复习思考题一1-1．液压与气压传动系统由哪几部分组成? 各部分的作用是什么?答：由以下五部分组成：（1）动力装置（能源装置）。
动力装置是将电动机输出的机械能转换成流体的压力能的装置。
一般最常见的是液压泵或空气压缩机。
（2）执行装置。
执行装置是把流体的压力能转换成机械能的装置，一般指作直线运动的液（气）压缸、作回转运动的液（气）压马达等。
（3）控制调节装置。
控制调节装置是对液（气）压系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。
例如溢流阀、节流阀、换向阀等。
这些元件的不同组合组成了能完成不同功能的液（气）压系统控制或调节的装置。
（4）辅助装置。
辅助装置指除上述三部分以外的其他装置，例如油箱、过滤器、油管、贮气罐等。
它们对保证液（气）压系统正常工作起着重要的作用。
（5）传动介质。
传动解释是传递能量的流体，即液压油或压缩空气。
1-2．简述液压与气压传动有什么不同。
答：液压传动特点液压传动传递动力大，运动平稳，但液体黏性较大，流动过程中阻力损失大，因而不宜作远距离的传动和控制。
液压传动有油液污染，液体流动能量损失大，不能远程输送，对温度变化较敏感等问题强，在液压传动中称为压力。
液体的静压力具有两个重要特性：（1）液体静压力的方向总是作用面的内法线方向。
（2）静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。
在密闭容器中由外力作用在液面上的压力可以等值地传递到液体内部的所有各点，这就是帕斯卡原理，或称为静压力传递原理。
2-3．试解释层流与紊流的物理区别。
答：在不同的初始和边界条件下，实际流体质点的运动会出现两种不同的运动状态，一种是所有流体质点作有规则的、互不掺混的运动，另一种是作无规则掺混的混杂运动。
前者称为层流状态，后者称为紊流状态。
2-4．流量连续性方程的本质是什么？其物理意义是什么？答：连续性方程q A v ρA v ρ==222111液体在管道中作稳定流动时，流过各截面的体积流量是相等的（即液流是连续的），或者说，在管道中流动的液体，其平均流速v 和通流截面面积A 成反比。
液压课后习题答案
液压传动（第2版）部分习题答案（解题人：机设092）第一章1-1如图，已知d=15mm,h=10mm,D=60mm,W=48000N,L:l=750:25求1）杠杆端施加多少力才能举起重物W解：4422D W dl FLππ= F=100N2）此时密封容积中的液体压力等于多少解：a MP D WP 1742==π 3)杠杆上下活动一次，重物上升量H 解：442D Hd hππ= H=0.625mm又如小活塞上有摩擦力175N ，大活塞上有摩擦力2000N ，密封容积外泄3cm 到邮箱，重复上述计算。
（比较简单，而且类似，只大体写下过程了）42000417522D W d l FL ππ+=-a MP DW P 68.17420002=+=π 42.04232D Hcm d hππ=-第二章2-5图示一液压缸，其缸筒内径D ＝120mm ，活塞直径d ＝119.6mm ，活塞长度L ＝140mm ，若油的动力粘度μ＝s P a •，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少解：F 力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有 dyduA F μ= 其中， A 为活塞表面积，A ＝dL πdydu=v/h=v/{(D-d)/2} 所以 dydu AF μ==第三章3-1 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
P解：取水槽液面为基面。
列出静力学基本方程： P gh P a +=ρ P P P -=a 真真P =a kP3-3图示容器A 中的液体密度A ρ＝900Kg/3m ,B 中液体的密度为B ρ＝1200 Kg/3m ， A z =200mm, B z =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介质是汞(33/106.13m Kg Hg ⨯=ρ)，试求A,B 之间的压力差。
液压与气压传动习题及答案
1-1下图中两个水平放置的液压缸，其他情况和图1-1相似。
活塞5用以推动一个工作台，工作台上运动力为F R。
活塞１上施加作用力Ｆ。
液压缸２的缸径为２０ｍｍ，而液压缸４的缸径为５０ｍｍ。
F R为１９６０Ｎ。
在以下几种情况下，计算密封容积种液体压力并分析两活塞的运动。
（a）当活塞１上作用力Ｆ为３１４Ｎ；（b）当Ｆ为１５７Ｎ；（c）当Ｆ为６２８Ｎ。
（不考虑活塞与液压缸之间的摩擦力以及液体通过间隙的泄漏）。
图１－２两个水平放置的液压缸１-2自我检测题１-1中，其他条件不变，只是使活塞1上的作用力F反向（即拉活塞1），问活塞5能否产生运动？为什么？如果工作台上运动阻力F R为零，则又将怎样？1-3图1-9中有两个同心圆筒，内筒外经φ100mm，内筒外壁与外筒内孔在半径方向上的间隙为0.05mm。
筒场200mm，间隙内充满某种粘度的液体。
当外筒不转，内筒以每分钟120转的速度等速旋转时，测得需扭矩1.44N·m（不计轴承上的摩擦扭矩）。
已知液体密度为900Kg/m³，求液体的动力粘度、运动粘度和恩氏粘度。
提示：利用式（1-15），由于间隙很小，式（1-15）可改写成T=μAU/h2-1如图2-4（a）所示U形管侧压计内装有水银，U形管左端与装有液体的容器相连，右端开口与大气相通。
已知：h=20cm，h1=30cm，容器内液体为水，水银的密度为13.6×10³Kg/m³。
试利用静压力基本方程是中等压面的概念，计算A点的相对压力和绝对压力。
又如图2-4（b）所示，容器内同样装有水，h1=15cm，h2=30cm，试求A点的真空度和绝对压力。
，钢3-1某泵排量q=50cm³/r，总泄漏流量△Q=cp，c=29×105cm³/P a·min。
泵以每分钟1450转运转，分别计算p=0.25×105、50×105和100×105Pa时泵的实际流量和容积效率，并画出其容积效率曲线。
(完整版)液压传动习题(含答案)
液压传动习题(含答案)第一章概论一、填空题1．液压与气压传动是研究以为能源介质，来实现各种机械传动和自动控制的学科。
答案：有压流体2．液压与气压传动是利用＿＿＿＿＿系统中的＿＿＿＿＿＿流体作为工作介质，传递＿＿＿＿＿＿＿＿＿的一种传动方式。
答案：密闭系统受压运动和动力3．液压与气压传动中有两个很重要概念是系统的工作压力取决于＿＿＿＿＿，与流入的流体多少无关；执行元件的运动速度取决于＿＿＿＿＿＿＿，而与流体压力大小无关。
答案：负载流量 4．液压与气压传动中最基本、最重要的两个参数是＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿。
它们相当于机械传动中的＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿。
二者的乘积则是＿＿＿＿＿＿＿。
答案：压力流量力速度功率5．液压与气压传动系统＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿五部分组成。
答案：动力元件；执行元件；控制元件；辅助元件；工作介质6．液压泵是将原动机输入的＿＿＿＿＿＿＿转变为液体的＿＿＿＿＿＿＿的能量转换装置。
答案：机械能；压力能7．液压系统中执行元件主要有＿＿＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿＿＿，气压系统中执行元件主要有＿＿＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿＿＿。
它们的作用都是将流体的＿＿＿＿＿＿＿能转变成＿＿＿＿＿＿＿能。
答案：液压缸；液压马达8．各种液压阀用以控制液压系统中液体的＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿等，以保证执行机构完成预定的工作运动。
答案：压力；流向；流量 9．液压与气压传动的工作介质是＿＿＿＿＿＿，它的功用是传递＿＿＿＿＿＿。
答案：液压油和压缩空气；运动和动力10.液压传动具有：能实现＿＿＿＿＿调速、＿＿＿＿＿保护等优点，但不能保证严格的＿＿＿＿＿。
答案：无级过载传动比二、选择题1．液压系统的工作压力取决于＿＿＿＿＿。
A．负载 B．溢流阀的调定压力 C．泵的额定压力答案：A2．液压系统利用液体的＿＿＿＿＿来传递动力. A．位能 B．动能 C．压力能 D．热能答案：C3．能将液压能转变成机械能的元件是＿＿＿＿＿。
液压传动与气压传动习题
一、填空题1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。
2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。
3．液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（）来判断。
4．在研究流动液体时，把假设既（）又（）的液体称为理想流体。
5．由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组成。
6．液流流经薄壁小孔的流量与（）的一次方成正比，与（）的1/2次方成正比。
通过小孔的流量对（）不敏感，因此薄壁小孔常用作用调节流阀。
7．通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件内的（）的大小对其泄漏量的影响非常大。
8．变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有（）、（）、（），其中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。
9．液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。
10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（）与（）、（）与（）、（）与（）。
11．外啮合齿轮泵的排量与（）的平方成正比，与的（）一次方成正比。
因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（），减少（）可以增大泵的排量。
12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（）腔。
13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变小时与（）腔相通，闭列容积由小变大时与（）腔相通。
14．齿轮泵产生泄漏的间隙为（）间隙和（）间隙，此外还存在（）间隙。
对无间隙补偿的齿轮泵，（）泄漏占总泄漏量的80%~85%。
15．双作用叶片泵的定子曲线由两段（）、两段（）及四段（）组成，吸、压油窗口位于（）段。
16．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（）的大小，调节流量调节螺钉，可以改变（）。
液压与气压传动课后习题答案
第1章绪论1-1什么是液压传动？什么是气压传动？参考答案：液压与气压传动的基本工作原理是相似的，都是以流体的压力能来传递动力的。
以液体（液压油）为工作介质，靠液体的压力能进行工作称为液压传动。
以压缩空气为工作介质，靠气体压力能进行工作的称为气压传动。
1-2液压与气压传动系统有哪几部分组成？各部分的作用是什么？参考答案：液压传动系统和气压传动系统主要有以下部分组成：（1）动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原电动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力。
（2）执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气压马达，它们的功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度（或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动。
（3）控制元件：压力流量和方向控制阀，它们的作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。
（4）辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计等。
（5）传动介质：指传递能量的流体，即液压油或压缩空气。
1-3液压与气压传动主要优缺点有哪些？参考答案：液压传动的主要优点：在输出相同功率的条件下，液压转动装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、并且反应快。
可在运行过程中实现大范围的无级调速、且调节方便。
传动无间隙，运动平稳，能快速启动、制动和频繁换向。
操作简单，易于实现自动化，特别是与电子技术结合更易于实现各种自动控制和远距离操纵。
不需要减速器就可实现较大推力、力矩的传动。
易于实现过载保护，安全性好；采用矿物油作工作介质，滋润滑性好，故使用寿命长。
液压元件已是标准化、系列化、通用化产品、便于系统的设计、制造和推广应用。
液压传动的主要缺点：（1）油液的泄露、油液的可压缩性、油管的弹性变形会影响运动的传递正确性，故不宜用于精确传动比的场合。
（2）由于油液的粘度随温度而变，从而影响运动的稳定性，故不宜在温度变化范围较大的场合工作。
液压课程习题
液压课程习题课程习题第一章 概论1-1、液压传动有哪些基本组成部分?试说明各组成部分的作用。
1-2、如何绘制常用液压元件的图形符号?1-3、液压传动有哪些优缺点?第二章 液压传动基础一、名词解释1、理想液体：2、层流流动：3、紊流流动：4、粘性：5、定常流动：6、流线：7、迹线：8、流管：二 填空1.流体动力学的三大方程是：1 ；2 ；3. 。
２．方程F = ρq （β2v 2-β1v 1）为 方程，F 为 ，β2、β1为系数，在 状态下β= 1，v 2、v 1为液体流经出口和进口的 。
３．沿程压力损失的计算公式为 ；在层流状态下，沿程阻尼系数为， Re 叫做，它是用来判别的。
４．定常流动时，流体内的各个参量均为。
５．液压油的粘度表示方法有μυ和E，它们分别叫做粘度，粘度和粘度，20号机械油的运动粘度在温度为500 C时为~ cst６．续性方程的数学表达方式为，它表示液体流动过程中的守恒。
-７．体在光滑的金属圆管中流动，管道直径为d 流动速度为v 它可能有地种流动状态，即和，通常用数来判别，该数为Re = 。
四、计算题1．如图所示：已知：D=150mm ，d=100 mm，活塞与缸体之间是间隙配合且保持密封，油缸内充满液体，若F = 5000N时，不计液体自重产生的压力，求缸中液体的压力。
2.习题图2-1所示为一粘度计,若D=100mm,d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s时,测得的转矩T=40N·cm,试求其油液的动力粘度。
3.用恩氏粘度计测得某液压油(ρ=850kg/m3)200mL流过的时间为t1=153s,20℃时200mL的蒸馏水流过的时间为t2=51s,求该液压油的恩氏粘度°E、运动粘度ν和动力粘度μ各为多少?4.习题图2-2所示,一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为ρ=1000kg/m3,试求容器内的真空度。
液压习题参考答案
习 题参考答案1-1．液体传动装置由哪几部分组成的，各有什么作用？1-2．某5MN 油压机，压制工件时液体最大压力p max =25MPa ，滑块最大行程为0.9m ，油缸内径为0.5m ，油的体积压缩系数为6.5×10-10m 2/N 。
求该压机油缸中油液压缩时能够吸收的最大能量。
解： Vp 21L pA 21L F 21w ∆=∆=∆= Vp V κ=∆ )J (3589545.09.0)10250(105.621V p 21w 225102=⨯π⨯⨯⨯⨯⨯⨯=κ=- （相当将质量为100Kg 的重物提升35m ）1-3．如图所示液压缸，直径D=120mm ，d=119.8mm ，L=140mm ，油液粘度u=0.065pa·s ，活塞以速度v=0.5m/s 运动时，求油液产生的磨擦力（间隙较小时速度按线性分布）。
题1-3图解： yu AF ∆∆μ= DL A π= m 0001.02/)1198.012.0(y =-=∆N 15.170001.05.014.012.0065.0F =⨯⨯⨯π⨯=1-4．图中液压缸直径D=150mm ，活塞直径d=100mm ，负载F=5×104N 。
若不计液压油自重及活塞或缸体重量，求a 、b 两种情况下液压缸内的压力。
题1-4图1-5．比压计中水银面高差h=0.36m ，其它液体为水，A 、B 两管道位置高差为1m ，试求A 、B管道中心处压力差p A -p B 。
解：gh )h x h (g p gx p hg 1B A ρ++-ρ-=ρ+=-B A p p 1hg gh gh gh ρ-ρ-ρ=12.5×9.81×0.36-1000×9.81×1 =3.45×104Pa(a)D d F(b)dD1-6．有一管道充满了密度为ρ的油液，用水银压力计测定压力p 。
现将压力计向下移动一段距离α，问压力计的读数变化∆h 为多少？题1-6图1-7．伯努利方程的物理意义是什么？该方程的理论式和实际式有什么区别？1-8．如图所示管路，由两根不同直径的管子和一段渐变管组成，其中d A =200mm ，d B =400mm ；A 点相对压力为0.7大气压，B 点相对压力0.4大气压；B 断面流速υB =1m/s ，A 、B 两点高差∆Z =1m ，要求判明水流方向，并计算两断面水头损失h W 。
液压传动-课后习题及解答
第一章绪论一、填空题1 、一部完整的机器一般主要由三部分组成，即 、 、2 、液体传动是主要利用 能的液体传动。
3 、液压传动由四部分组成即 、 、 、 。
4 、液压传动主要利用 的液体传动。
5 、液体传动是以液体为工作介质的流体传动。
包括 和 。
二、计算题：1:如图 1 所示的液压千斤顶，已知活塞 1 、 2 的直径分别为 d= 10mm ， D= 35mm ，杠杆比 AB/AC=1/5 ，作用在活塞 2 上的重物 G=19.6kN ，要求重物提升高度 h= 0.2m ，活塞 1 的移动速度 v 1 = 0.5m /s 。
不计管路的压力损失、活塞与缸体之间的摩擦阻力和泄漏。
试求：1 ）在杠杆作用 G 需施加的力 F ；2 ）力 F 需要作用的时间；3 ）活塞 2 的输出功率。
二、课后思考题：1 、液压传动的概念。
2 、液压传动的特征。
3 、液压传动的流体静力学理论基础是什么？4 、帕斯卡原理的内容是什么？5 、液压传动系统的组成。
6 、液压系统的压力取决于什么？第一章绪论答案一、填空题第1空：原动机；第2空：传动机；第3空：工作机；第4空：液体动能; 第5空 ：液压泵； 6 ：执行元件； 7 ：控制元件； 8 ：辅助元件； 9 ：液体压力能； 10 ：液力传动； 11 ：液压传动二、计算题：答案：1 ）由活塞2 上的重物 G 所产生的液体压力=20×10 6 Pa根据帕斯卡原理，求得在 B 点需施加的力由于 AB/AC=1/5 ，所以在杠杆 C 点需施加的力2 ）根据容积变化相等的原则求得力 F 需施加的时间3 ）活塞 2 的输出功率第二章液压流体力学基础一、填空题1、油液在外力作用下，液层间作相对运动进的产生内摩擦力的性质，叫做 。
2、作用在液体内部所有质点上的力大小与受作用的液体质量成正比，这种力称为 。
3、作用在所研究的液体外表面上并与液体表面积成正比的力称为 。
4、 液体体积随压力变化而改变。
《液压与气压传动》第4版课后答案 主编 刘银水 许福玲
第4版《液压与气压传动》课后习题答案第一章 习题1-1某液压油在大气压下的体积是50L ，当压力升高后其体积减少到49.9L ，设液压油的体积弹性模量Pa K 5107000⨯=，求压力升高值。
解：V V p K ⋅∆∆-= Pa Pa V V K p 551014)(50)509.49(107000⨯=-⨯⨯-=∆⋅-=∆∴1-2用恩氏粘度计测得3/850m kg =ρ的某种液压油200mL 流过的时间s t 1531=。
20℃时200mL 蒸馏水流过的时间s t 512=。
问该液压油的E 0为多少？动力粘度)(s Pa ⋅μ为多少？运动粘度)/(2s m ν为多少？解：351153210===t t E s m s m E E v /1083.19)/(10)331.6331.7(10)31.631.7(2626600---⨯=⨯-⨯=⨯-= s Pa s Pa v ⋅⨯=⋅⨯⨯==-5610169.0)(1083.19850ρμ1-3如题1-3图所示，容器A 内充满着3/900m kg =ρ的液体，汞U 形测压计的m s m h A 5.0,1==，求容器A 中心压力。
解：设B 、C 为等压面，容器A 中心压力为p A ，则：aC A A B cB p gh P p gZ p p p +=+==汞ρρ得：a A A p gh p gZ +=+汞ρρ容器A 中心的绝对压力为：PaPa p Z h g p aA A 55331031.2)(1001.1)5.0109.01106.13(81.9)(⨯=⨯+⨯⨯-⨯⨯⨯=+-=ρρ汞容器A 中心的相对压力为： Pa Pa Z h g p p A a A 533103.1))(5.0109.01106.13(81.9)(⨯=⨯⨯-⨯⨯⨯=-=-ρρ汞1-4 如题1-4图所示，具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相同的槽中，液体在管中上升的高度m h 5.0=，设液体的密度3/1000m kg =ρ，试求容器内的真空度。
《液压与气压传动》(第二版)课后习题答案
第一章1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''3343049.9105010110V V V m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯643070010110 1.45010k V p Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：外筒内壁液体粘度：()()024222/2/2408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2/2/24100.050.0490.0512.512pfD d a n D m sT T N m A DA D l d dy d dydy d D d P SuF μπτπμτμτμμτμμτμμ-==⨯⨯=⨯⨯=====⨯⨯⨯=⇒===-⨯-∴===⋅⎰⎰1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝11.96厘米，活塞长度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝0.065Pa.s ，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？解： F 力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有F=F f ＝μA(du /dy)其中， A 为活塞表面积，A ＝л d L又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2}所以F ＝μA(du /dy)=μ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N1-5 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
液压与气压传动的课后习题答案
1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。
3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。
4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。
5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
（×）2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
（×）3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。
（√）4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
（×）2-1 填空题1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。
在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；1m2/s ＝（106）厘斯。
3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C时（运动）粘度的中心值为22厘斯cSt(mm2/s)。
4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。
液压与气压传动技术 习题答案
第一章概述思考题与习题1-1说明什么叫液压传动?解：用液体作为工作介质进行能量传递的传动方式称为液体传动。
按照其工作原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动两种形式。
液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要利用液体的动能来传递能量。
1-2液压传动系统由哪几部分组成？试说明各组成部分的作用。
解：液压传动系统主要由以下四个部分组成：(1)动力元件将原动机输入的机械能转换为液体压力能的装置，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源。
如各类液压泵。
(2)执行元件将液体压力能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度(或转矩和转速)，以驱动工作部件。
如各类液压缸和液压马达。
(3)控制调节元件用以控制液压传动系统中油液的压力、流量和流动方向的装置。
如溢流阀、节流阀和换向阀等。
(4)辅助元件除以上元件外的其它元器件都称为辅助元件，如油箱、工作介质、过滤器、蓄能器、冷却器、分水滤气器、油雾器、消声器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中也是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。
1-3液压传动的主要优、缺点是什么？解：1.液压传动的优点(1)液压传动容易做到对速度的无级调节，且其调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行；(2)在相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑；(3)液压传动工作比较平稳、反应快、换向冲击小，能快速起动、制动和频繁换向；(4)液压装置易实现自动化，可以方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地与电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作；(5)液压传动易实现过载保护，液压元件能够自行润滑，故使用寿命较长；(6)液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用。
2.液压传动的缺点(1)液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动比；(2)液压传动在工作过程中能量损失较大，因此，传动效率相对低，不宜作远距离传动；(3)液压传动对油温变化比较敏感，不宜在较高和较低的温度下工作；(4)液压系统出现故障时，不易诊断。
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液压传动概述及流体力学基础
一、判断
1．液压传动装置本质上是一种能量转换装置。
（正确）2．液压传动具有承载能力大，可实现大范围内无级变速和获得恒定的传动比。
（错误）
液压传动中的泄露和液体的可压缩性无法保证严格的传动比
3．液压泵输出的压力和流量应等于液压缸等执行元件的工作压力和流量。
（错误
4．液压传动中，作用在活塞上的推力越大，活塞运动的速度越快。
（错误）
5．油液在无分支管路中稳定流动时，管路截面积大的地方流量大，截面积小的地方流量小。
（错误）
6．液压系统中某处有几个负载并联时，压力的大小取决于克服负载的各个压力值中的最小值。
（正确
7．驱动液泵的电动机所需功率应比液压泵的输出功率大。
（正确）
8、以绝对真空为基准测得的压力称为绝对压力。
（正确
9、液压千斤顶能用很小的力举起很重的物体，因而能省功。
（错
误
10．空气侵入液压系统，不仅会造成运动部件的“爬行”，而且会引起冲击现象。
（正确
11、当液体通过的横截面积一定时，液体的流动速度越高，需要
的流量越小。
（错误）
12、液体在管道中流动的压力损失表现为沿程压力损失和局部压
力损失两种形式。
（正确）
13、油液在流动时有粘性，处于静止状态也可以显示粘性。
（错
误
14、用来测量液压系统中液体压力的压力计所指示的压力为相对
压力。
（正确
15、以大气压力为基准测得的高出大气压的那一部分压力称绝对
压力。
（错误
相对压力
二、填空题
1、油液在外力作用下，液层间作相对运动进的产生内摩擦力的性质，叫做黏性。
2、绝对压力不足于大气压力的数值称为___真空度_______。
3、雷诺数大说明___ __惯性力_____力起主导作用，这样的液流呈___紊流______流状态；雷诺数小说明__粘性力_____力起主导作用，液流呈____层流_____流状态。
4、某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升，一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为__ __液压冲击现象_______。
5、在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象统称为_ ________空穴_____现象。
三、选择
1．液压系统的执行元件是（液压缸或液压马达
A．电动机B．液压泵C．液压缸或液压马达D．液压阀
2．液压系统中液压泵属（动力部分
A．动力部分B．执行部分C．控制部分D．辅助部分
3．液压传动的特点有（可以在较大的速度范围内实现无极变速A．可与其他传动方式联用，但不易实现远距离操纵和自动控制B．可以在较大的速度范围内实现无级变速
C．能迅速转向、变速、传动准确
D．体积小、质量小，零部件能自润滑，且维护、保养和排放方便
4．当液压系统中有几个负载并联时，系统压力取决于克服负载的各个压力值中的（最小值
A．最小值B．额定值C．最大值D．极限值
5．活塞（或液压缸）的有效作用面积一定时，活塞（或液压缸）的运动速度取决于（进入液压缸的油液流量
A．液压缸中油液的压力B．负载阻力的大小
C．进入液压缸的油液流量D．液压泵的输出流量
6．在静止油液中（当一处受到压力作用时，将通过油液将此压力传递到各个点，且其值不变
A ．任意一点所受到的各个方向的压力不相等
B ．油液的压力方向不一定垂直指向承压表面
C ．油液的内部压力不能传递动力
D ．当一处受到压力作用时，将通过油液将此压力传递到各点，且其值不变
7．油液在截面积相同的直管路中流动时，油液分子之间、油液与管壁之间摩擦所引起的损失是（沿程损失）
A ．沿程损失
B ．局部损失
C ．容积损失
D ．流量损失
8．在习题图1-3所示液压缸中，活塞截面积A 1、活塞杆截面积A 2、活塞运动速度υ为已知。
下列判断中正确的是（B ）
习题图1-3
A ．进入液压缸的流量q v1与从液压缸排出的流量q v2相等，即q v1= q v2
B ．左、右两油腔油液的平均流速21υυ和与活塞运动速度υ的关系为：υ==21
C ．若进油管与回油管的有效直径相同，则进油管路与回油管路中油液的平均流速21''υυ和相等
D ．左、右两油腔油液的压力相等，即21p p =
9、如下(C )的压力关系表达式是正确的。
A.绝对压力=大气压力-相对压力
B.绝对压力=大气压力-
表压力
.绝对压力=大气压力+相对压力 D.绝对压力=相对压力-大气压力
四、计算题
1．在下图所示液压传动系统中，已知：使溢流阀阀芯打开的压力为2.352×106Pa，液压泵的输出流量为4.17×10-4m3/s, 活塞有效作
用面积为5×10-3m2。
若不计损失，试求下Array列四种情形时系统的压力及活塞的运动速度。
（假定经溢流阀流回油箱的流量为
0.833×10-4m3/s）
(1)负载F=9800N;
(2)负载F=14700N;
(3)负载F=0;
(4)负载F=11760N.。