ABB机器人的手动操作

ABB的手动操作

本文档提供了ABB的手动操作的详细步骤和指导。以下章节将逐步介绍手动操作的各个方面。

1.准备工作

1.1 确保电源已连接并打开。

1.2 在控制台或者操控设备上打开ABB的操作界面。

2.手动操作模式的选择

2.1 在ABB的操作界面上，选择手动操作模式。

2.2 确保处于安全状态，且没有正在执行的自动化任务。

3.姿势控制

3.1 使用手柄或者其他操控设备控制的各个关节，实现姿势的调整。

3.2 通过手动控制的运动，确保的位置符合预期。

4.末端执行器控制

4.1 使用操控设备或者控制面板上的按钮，控制末端执行器的开启和关闭。

4.2 确保末端执行器的控制操作正确无误。

5.应急停止和重置

5.1 在紧急情况下，按下操作面板上的应急停止按钮，立即

停止的运动。

5.2 在处理完紧急情况后，按下上的重置按钮或者重新启动

系统，恢复的工作状态。

6.安全注意事项

6.1 在操作时，确保操作人员戴好安全手套和其他个人防护

装备。

6.2 避免将人体部位置于运动范围内，以防止意外伤害。

6.3 严禁在运行时对其进行维护或者更改。

附件：

1.ABB用户手册：提供了ABB的详细操作说明和相关安全指导。

2.ABB安全手册：介绍了的安全操作规程和标准。

法律名词及注释：

1.：依据《安全》国家标准GB/T12668-2011的定义，是自动执

行给定任务的可重编程的多功能机械设备。

2.手动操作：依据《安全》国家标准GB/T12668-2011的定义，

手动操作指通过操作设备或者控制面板手动控制运动或开关操作。