§5-4 换路定则及初始值的确定
电路的过渡过程及换路定律PPT课件
同理:
电感也为储能元件,它储存的能量为磁场能
量
,其大小为:
WL
1 2
Li2
则有电感的电路也存在过渡过程.
可编辑课件
6
结论
1.有储能元件(L、C)的电路在电路状态发生
变化时(如:电路接入电源、从电源断开、电路 参数改变等)存在过渡过程;
没有储能作用的电阻(R)电路,不存在过渡
过程。
LiL2)
W i L 不能突变
不能突变
L 可编辑课件
11
3.换路定律的应用
初始值(起始值):电路中 u、i 在 t=0+ 时的大小。
求解要点: 1. uC(0) uC(0)
iL(0) iL(0)
2. 根据电路的基本定律和换路后的等效
电路,确定其它电量的初始值。
可编辑课件
12
例1 已知: R=1kΩ, L=1H , U=20 V、 开关闭合前 iL 0 A 设 t 0 时开关闭合,求 : iL(0), uL(0)
不存在过渡过程。
可编辑课件
4
1.过渡过程的产生及研究意义
RC电路过渡过程的产生:
KR
+
_U
uC
C
电路处于旧稳态
过渡过程 :
旧稳态 新稳态
R
+
_U
uC
电路处于新稳态
uC
暂态
稳态
U
Uc=0
Uc=U
可编辑课件
t
5
电容为储能元件,它储存的能量为电场能量 , 其大小为:
WC 1 cu2 2
因为能量的存储和释放需要一个过程,所以有电
求: K打开的瞬间,电压表两的电压。
电工技术:换路定理及初始值的确定
u R (0 ) U uC (0 ) U
例2 求u C (0 ) 和 iC (0 )
U 12V R1 2 K R 2 4 K C 1F
uC (0 ) U R2 4 12 8V R1 R2 24
iC (0 )
若 uC (0 ) 0 在t=0+时,电容相 当于一个电压为 uC (0 ) 的恒压源
二、换路定理
对于RC电路和RL电路,在换路瞬间 电容上的电压和电感中的电流不能跃变
设:t=0 时换路 (定为计时起点)
t=0- 表示换路前的瞬间 t=0+ 表示换路后的初始瞬间
电容电路: u C (0 ) u C (0 )
WC
t
0
uidt
1 2 Cu C 2
WL
t
0
uidt
若 uC (0 ) uC (0 ) 0 在t=0+的等效电路中, 电容元件可用一
理想电压源代替, 其电压为uc(0+)
2019/3/22
小结
换路定理及公式 求解初始值的基本步骤 怎样画出RC电路在t=0+时刻的等效电路,从而求出除uC(0/3/22
uC (0 ) 8 2mA R2 4
根据换路定理
uC (0 ) uC (0 ) 8V
在 t 0 电容相当于一个恒压源
2.怎样画出换路后t =0+时刻的等效电路 若 uC (0 ) uC (0 ) 0 在t=0+的等效电路中,可视电容元件短路 此时电容用短路代替
L (0 ) L (0 ) 电感电路:
注:换路定理仅用于换路瞬间来确定暂态过程中 uC 、iL 的初始值。
电路分析基础[第五章动态电路的分析]课程复习
第五章动态电路的分析5.2.1 动态电路初始条件的确立一、初始条件动态电路中,一般将换路时刻记为t=0,换路前的一瞬间记为t=0_,换路后的一瞬间记为t=0+,则电路变量在t=0+的值,称为初始值,也称初始条件。
二、换路定则如果在换路前后,电容电流或电感电压为有限值,则换路时刻电容电压和电感电流不跃变,即uC (0_)=uC(0+),iL(0_)=iL(0+)。
三、初始条件的计算(1)由换路前最终时刻即t=0_时的电路,求出电路的独立状态变量uC(0_)和iL (0_)。
从而根据换路定则得到uC(0+)和iL(0+);(2)画出t=0+时的等效电路。
在这一等效电路中,将电容用电压为uC(0+)的直流电压源代替,将电感用电流为iL(0+)的直流电流源代替;(3)由上述等效电路,用直流电路分析方法,求其他非状态变量的各初始值。
5.2.2 动态电路的时域分析法5.2.2.1一阶电路的响应一阶电路是指只含有一个独立储能元件的动态电路。
一、一阶电路的零输入响应零输入响应是指动态电路无输入激励情况下,仅由动态元件初始储能所产生的响应,它取决于电路的初始状态和电路的特性。
因此在求解这一响应时,首先必须掌握电容电压或电感电流的初始值,至于电路的特性,对一阶电路来说,则是通过时间常数τ来体现的。
零输入响应都是随时间按指数规律衰减的,这是因为在没有外施激励的条件下,原有的储能总是要衰减到零的。
在RC电路中,电容电压总是从uC (0+)单调地衰减到零的,其时间常数τ=RC,即uC(t)=uC(0+)e-t/τ;在RL电路中电感电流总是从iL,(0+)单调地衰减到零的,其时间常数τ=L/R,即iL (t)=iL(0+)e-t/τ,掌握了uC(t)和iL(t)后,就可以用置换定理将电容用电压值为uC (t)的电压源置换,将电感用电流值为iL(t)的电流源置换,再求电路中其他支路的电压或电流即可。
二、一阶电路的零状态响应零状态响应是动态电路在动态元件初始储能的零为情况下,仅由输入激励所引起的响应。
电工电子学
uC
–
(t →)
i
R +
i = 0 , uC= Us
C
US R
Us
uC
–
uc
US
?
t1
暂态
i
t
新稳态
有一过渡期
5
初始状态 0
电感电路 (t = 0)
K未动作前,电路处于稳定状态
i
+
Us
K
R
i = 0 , uL = 0
L
K接通电源后很长时间,电路达到 新的稳定状态,电感视为短路
diL L Ri L 0 dt i (0 ) I 0
S(t=0) + Us R1 R uR + iL L
iL + R u R L uL +
u, i uR
diL uL L dt
P
R t L
特征方程: Lp+R=0 解得: i L I 0 e
R t L
3
当动态电路状态发生改变时,需要经历一个变化过 程才能达到新的稳定状态。这个变化过程称为电路的暂 态过程。
例
+
电阻电路
i (t=0)
i U S / R2
i
us
R1
i U S ( R1 R2 )
-
R2
0
t
暂态过程为零
4
电容电路 (t = 0)
Us
K
K未动作前,电路处于稳定状态
i
+
R
i = 0 , uC = 0
S(t=0) + i1 Us R1 R2
第5讲(换路定则).ppt
说明:换路定则仅适用于换路瞬间,用以确定 暂态过程的初始值。
1.12 电路的暂态分析
换路初始值的确定 步骤:
(1) 由 t = 0- 时的电路求 uC(0-)、iL(0-) ; (2) 根据 t = 0+ 瞬间的电路,在应用换路定则求得 、 的条件下,求其它物理量的初始值。
uC(0+) =uC(0-)
WL 不能突变
iL 不能突变!
1 2 u C 电容C存储电场能量:WC = 2 C WC 不能突变 uC 不能突变!
1.12 电路的暂态分析
若uC、iL 能突变,则:
duC iC= C dt = ∞
diL uL= L dt = ∞
电源必须提供无穷大功率,而实际电源只能 提供有限的功率。 动态电路:含有L、C的电路。 一阶电路:含有一个(等效后)储能元件的电路。
I
E R
t
无过渡过程
1.12 电路的暂态分析
暂态
对于有储能元件(L、C )的电路,当: 1)接通、断开电源,部分电路短路。
2)电压或电路参数改变。
换路
电路中的 u、i 会发生改变,从“旧稳态” 值变化到 “新稳态” 值,这种变化不能瞬间完 成,需要一定的时间。这段时间称电路的暂态 (过渡过程)。
在电路处于暂态期间,u、i 处于暂时的不 稳定状态。
1.12 电路的暂态分析
2.换路定则 uC、iL在换路瞬间不能突变。 设t = 0时换路,换路前瞬间用 t =0- 表示,换路后 瞬间用 t =0+ 表示, t =0- 、t =0+ 在数值上都等于零。
iL, uC
t=0t =0 t=0+
用数学式表示:
iL(0+) = iL(0-)
初始值的计算
初始值的计算利用换路定则可以确定电路在换路后的初始状态。
当已知或求得换路前瞬间的)0(-C u 和)0(-L i 后,可直接利用换路定则得到换路后瞬间的)0(+C u 和)0(+L i 。
在求出)0(+C u 和)0(+L i 以后,利用基尔霍夫定律和欧姆定律可推求+=0t 时其余的电压、电流的初值。
[例6.1] 图6.3 a)所示电路中,H L F C R R V U S 3,1,4,2,621==Ω=Ω==,开关S 打开已久,且,2)0(V u C =-在0=t 时刻,将开关S 合上,求开关S闭合后瞬间的)0(),0(),0(+++'L c L i u i 和)0(+'c u 各为多少?2R)b2)a图6.3 例6.1图[解]:当0<t 时,S 打开已久,电感L 相当于短接,则有:)(1)0(21A R R U i SL =+=-当0=t 瞬间,S 闭合,由换路定则知:)(2)0()0()(1)0()0(V u u A i i C C L L ====-+-+画出+=0t 时刻的等效电路,如图6.3 b)所示,它是一个直流电阻电路。
)(2)0()0()0(2V i R u u L C L -=-=+++由 dtdi Lu LL =知: )(1)0()0()0()/(32)0()0(1A i R u U i s A L u dt di L C S C L L =--=-==+++++由dtdu Ci CC =知: )/(1)0()0(s V Ci dt du C C ==++ [例6.2] 图6.4a)所示电路中A I S 4=,Ω==221R R ,S 闭合已久,求0=t 时打开S瞬间的)0(1+R i , )0(2+R i 。
22)a)b -++)0(2C )0(2+图6.4 例6.2图[解]:当0<t 时,S 闭合已久,电容1C 、2C 相当于开路,电感L 相当于短接,则有:)(0)0(2V u C =-由1R 、2R 分流,得:)(2)0(211A R R R I i S L =+⨯=-)()(V i R u L C 40)0(21=⨯=-- 当0=t 瞬间,S 闭合,由换路定则知:)(2)0()0()(0)0()0()(4)0()0(2211A i i V u u V u u L L C C C C ======-+-+-+画出+=0t 时刻的等效电路,如图6.4 b)所示,于是:[])(1)0(21)0()0(21A i I i i L S R R =-==+++ 下面讨论电容电压和电感电流跳变的情况。
换路定则、零响应、全响应课堂作业课件
一阶RL电路的零输入响应
时间常数
零状态响应是指电路在零初始状态下,仅由外加激励所 引起的响应。 一、一阶电路的零状态响应 直流信号激励下的零状态(Zero-state) 响应 1. RC 串联电路 2. RL 并联电路 交流信号激励下的零状态(Zero-state) 响应
RC串联电路的零状态响应
不论R 、C 为何值,在充电过程中,电源所供给的能量一半 转换为电容储能,另一半消耗在电阻上。
RL并联电路的零状态响应
全响应定义: 由输入激励与储能元件的原始状态共同产生的响
应,也可以说是一个非零初始状态的一阶电路受到 激励时,电路中所产生的响应。
两种表现形式: 完全响应=暂态(自由)响应+稳态(强制)响应; 完全响应=零状态响应+零输入响应;
(2)电路中其他电压、电流的初始值 可作出电路在t=0+时刻的等效电路:
电容用电压为uc(0+)的电压源替代; 电感用电流为iL(0-)的电流源替代。
零输入响应:在没有外加激励作用下,仅由动态元件 的初始储能产生u和i。
一阶RC电路的零输入响应 一阶RL电路的零输入响应
一阶RC电路的零输入响应
一阶线性电路全响应的三要素:全响应的初始值、 稳态解、电路的时间常数。
求出初始值、稳态值和时间常数即可按上式直接 写出全响应的函数式。这种方法就叫做三要素法。
例题:求该电路换路后各支路的电流
1.求i3(t)
一.换路 由于开关动作而引起电路结构和参数的突然改变称为换路。
二:换路定则与电路中初始条件的确定 1.换路定则 内容:在换路瞬间,电容上的电压、电感中的电流不初始值可分为两类: (1)电容电压和电感电流的初始值 可利用换路定则求出:
健康装备制造与维护专业《换路定理及初始值的确定》
教案首页【教学设计思路】【教学过程设计】环节一:课前in〕【步骤一】引入〔10分钟〕【步骤二】任务1:过渡过程根本概念及产生的原因〔30分钟〕渡过程是其正常工作过程,利用过渡过程可以了解脉冲信号的产生、传递、变换等,从而了解其工作原理,实现对它的控制和应用产生原因〔15分钟〕为了进一步说明电路中产生过度过程的内因和外因,先观察一个实验现象。
如下图:电灯与一个元件并联,经电阻R接到端电压为U的直流电源上,开关S原先闭合,电灯是亮的。
假设与电灯并联的是电阻元件R,当开关S断开时,灯泡立即熄灭。
说明电路没有经历过渡过程,立即进入新的稳定状态。
假设与电灯并联的是电感元件L,当开关S断开时,灯光会亮一下然后才熄灭。
说明电路经历了过渡过程。
假设与电灯并联的是电容元件C,当开关S断开时,灯光是逐渐暗淡到熄灭的。
说明电路经历了过渡过程。
以上三种情况可见,电路中出现过渡过程要有开关S动作,还要有储能元件电感或电容。
所以,电路中产生过通过实例演示,讨论过渡过程产生的原因参与讨论,答复下列问题理解过渡过程产生的原因第二课时〔46~90min〕【步骤三】任务2:换路定理〔40分钟〕【步骤五】课堂小结〔7分钟〕环节三:课后in〕【步骤一】引入〔10分钟〕【步骤二】任务1:求解初值的必要性〔30分钟〕1、从理论角度分析以一阶RC 电路为例〔电感元件和电容元件互为对偶〕:图1 一阶RC 电路 电路在t=0时刻闭合开关,根据KVL 列方程有:将电容C 元件的伏安关系 代入上式有:求解上述一阶线性常系数的非齐次微分方程时,通解的系数确定时需要用到初始值,因此需要计算一阶电路的初值。
2、从应用角度分析电容元件伏安关系是微积分的形式,因此充放电电路在某些情况下可以近似看作微积分电路,实现对输入信号的微积分作用。
分析图2仿真运行后曲线波形如图4所示。
红颜色为电容两端电压波()()C Ri t u t U+=()()d d C u t i t Ct=()()d d C C u t RCu t U t+=第二课时〔46~90min〕【步骤三】任务2:初始值的计算〔40分钟〕【步骤五】课堂小结〔7分钟〕环节三:课后。
换路定律和初始条件的计算
则 uc (0 ) uc (0 )
电感元件:
(1)储能
WL
1 2
LiL2不能跃变;(2)若电压 uL
L diL dt
则 iL (0 ) iL (0 )
换路定律: uc (0 ) uc (0 ) iL (0 ) iL (0 )
uc (0 ) uc (0 ) iL (0 ) iL (0 )
第9章 线性电路过渡过程中 电流电压的计算
• 9.1 换路定律和初始条件的计算 • 9.2 一阶电路的零输入响应——仅由初始储能激励 • 9.3 一阶电路的零状态响应——仅由电源激励 • 9.4 一阶电路的全响应 • 9.5 线性动态电路的复频域分析
自然界凡是与能量有关的物理量发生变化,一般都需要有 一个过程来完成这种变化,因为能量一般不可能跃变,即不可 能突变(如火车的起动) 。如果能量跃变,那么能量随时间变 化的速率为无穷大,即功率无穷大,就需要有一个无穷大的功 率源来支持这种跃变,而自然界没有无穷大的功率源。
9.1
9.1.1 过渡过程与时间的关系
过渡过程: 电路从一种稳态(旧的稳态)变化到另一种稳态 (新的稳态)的中间过程。过渡过程中电路的状 态称为暂态。
暂态产生的原因: 电感、电容储存的能量发生了变化。 暂态产生的必要条件:含有电感、电容的电路发生了换路。
换路:电路中电源的接入和切除、支路的接通和断开、元件参 数的改变等动作统称为换路。
过渡过程与时间的关系
•t=0-是换路前最后一瞬间,即旧的稳态结束时刻; •t=0时发生换路; •t=0+是换路后最初一瞬间,是过渡过程的开始时刻; •t′时刻过渡过程结束,电路进入新的稳态。
9.1.2 动态电路的换路定律
电容元件:
(1)储能
电路第六章知识点总结1
电路第六章知识点总结16.1换路定则与电压和电流初始值的计算1.有储能元件(L 、C )的电路在电路状态发生变化时(如:电路接入电源、从电源断开、电路参数改变等)存在过渡过程;没有储能作用的电阻(R )电路,不存在过渡过程。
2.换路:电路中开关的突然接通或断开,元件参数的变化,激励形式的改变等。
换路时刻t0,换路前一瞬间t0-,后一瞬间t0+。
3.换路定则:)()(00-+=t u t u C C )()(00-+=t i t i L L4.电压电流初始值计算:将电容视为电压源,电感视为电流源,得到t=0+时的等效电路,再根据等效电路,利用电阻电路的分析方法求出各物理量的初始值以下所有的公式推导,都是根据换路定则确定初状态,KVL 确定每个瞬时状态,利用非齐次线性微分方程的解来求得。
6.2 RC 电路的放电过程零输入响应:电路中没有外施激励,仅由初始储能产生的响应,称为电路的零输入响应。
放电时,电容电压为0,>=-t Ueu RC t C电容电流为 0,>-=-t e R U i RC t电阻电压为0,>-==-t Ue iR u RC tRR 和C 的乘积是一个时间常数,用τ来表示,即RC =τ于是三个公式为0,0,0,>-=>-=>=---t Ue u t e RU i t Ue u t R t tC τττ τ的物理意义:由uC(t0)衰减到36.8% uC(t0)所需时间,时间常数反映了物理量的变化快慢, τ越小,物理量变化越快,反之变化越慢几何意义:由[t0 , uC(t0)]点作uC(t)的切线所得的次切距当t>=4τ时,电路进入新的稳态。
一阶电路的零输入响应变化模式相同,故求一阶电路的零输入响应时,确定出f(0+)和τ以后,就可以唯一地确定响应表达式。
6.3 RC 电路的充电过程1)在换路前瞬时,电路中所有储能元件均未储有能量,这就是电路的零状态,以下公式都为在零状态响应下为条件的。
电路分析基础(俎云霄主编)
《电路分析基础》(俎云霄主编)◆内容简介本书主要介绍电路的基本概念、基本定律和定理及电路的基本分析方法。
本书共包含3大部分内容——直流电阻电路、直流动态电路和正弦交流稳态电路。
直流电阻电路部分共4章,主要介绍电路的基本变量和几种基本元件,电路的基本分析方法、基本定律和定理,简单非线性电阻电路。
直流动态电路部分有2章,主要介绍电容和电感这两种动态元件,分析由动态元件构成的一阶动态电路和二阶动态电路的瞬态过程。
正弦交流稳态电路部分共6章,主要介绍正弦稳态电路、三相电路、非正弦周期稳态电路和有耦合的电感电路的分析,介绍电路的频率特性和二端口网络。
另外,本书的最后一章介绍了电路仿真软件——Multisim,给出了仿真示例。
◆目录第1章电路模型和电路元件1. 1 电路和电路模型1.2 电路变量1.3 基尔霍夫定律1.4 电阻元件1.5 电压源1.6 电流源1.7 受控源1.8 电阻的等效变换输入电阻1.9 电源的等效变换1.10 工程应用——散热风扇的速度控制本章小结习题第2章电阻电路的基本分析方法2.1 图论的初步知识2.2 支路电流法2.3 完备的独立电路变量2.4 节点电压法2.5 网孔分析法2.6 回路分析法2.7 运算放大器及其外部特性2.8 含运算放大器的电阻电路2.9 工程应用——模数和数模转换电路本章小结习题第3章电路的基本定理3.1 齐性定理3.2 叠加定理3.3 替代定理3.4 戴维南定理和诺顿定理3.5 最大功率传输定理3.6 特勒根定理3.7 互易定理3.8 对偶关系3.9 工程应用——万用表内阻的确定本章小结习题第4章简单非线性电阻电路4.1 非线性电阻电路4.2 图解法4.3 分段线性化法4.4 小信号分析法4.5 工程应用——限幅电路本章小结习题第5章一阶动态电路5.1 电容元件5.2 电感元件5.3 忆阻元件5.4 换路定则及初始值的确定5.5 一阶电路的零输入响应5.6 一阶电路的零状态响应5.7 一阶电路的全响应5.8 一阶电路的三要素法5.9 一阶电路的阶跃响应 5.10 微分电路和积分电路 5.11 工程应用——瞬态分析在数字电路中的应用本章小结习题第6章高阶动态电路6.1 二阶电路的微分方程6.2 RLC并联电路的零输入响应6.3 RLC并联电路的零状态响应和全响应6.4 RLC串联电路6.5 一般二阶电路和高阶动态电路6.6 工程应用——电火花加工电路本章小结习题第7章正弦稳态电路7.1 正弦量7.2 正弦量的相量相量法7.3 基尔霍夫定律和 R、L、C 元件VCR的相量形式 7.4 阻抗和导纳7.5 正弦稳态电路的相量分析7.6 正弦稳态电路的等效7.7 正弦稳态电路的功率7.8 复功率7.9 正弦稳态最大功率传输定理7.10 工程应用——功率因数的提高本章小结习题第8章三相电路8.1 三相电源8.2 对称三相电路的计算8.3 不对称三相电路的概念8.4 三相电路的功率8.5 工程应用——三相电源相序的确定本章小结习题第9章非正弦周期稳态电路9.1 非正弦周期信号有效值平均值 9.2 非正弦周期稳态电路的分析9.3 非正弦周期稳态电路的功率9.4 工程应用——适配器本章小结习题第10章电路的频率特性10.1 网络函数及频率特性10.2 RC电路的频率特性10.3 RLC串联电路的谐振10.4 RLC并联电路的谐振10.5 工程应用——按键式电话系统本章小结习题第11章耦合电感电路11.1互感互感电压11.2耦合电感的电压、电流关系11.3耦合电感的去耦11.4含耦合电感电路的分析11.5线性变压器电路的分析11.6全耦合变压器11.7理想变压器的VCR及其特性11.8 工程应用——全波整流电路本章小结习题第12章二端口网络12.1 二端口网络12.2 二端口网络的VCR及参数12.3 二端口网络各参数间的关系12.4 互易二端口和对称二端口12.5 二端口网络的等效电路12.6 有端接的二端口网络12.7 二端口网络的特性阻抗12.8 二端口网络的互连12.9 工程应用——双极型晶体管的等效电路本章小结习题第13章 Multisim使用指南及仿真应用13.1 一个简单的例子13.2 部分菜单栏简介13.3 工具栏简介13.4 常用仪器仪表的使用13.5 仿真示例本章小结习题附录A 特勒根定理的证明附录B 复数及其运算附录C 常见信号的傅里叶级数展开部分习题参考答案参考文献。
§5-4 换路定则及初始值的确定
X
第
例题2
10 u1 (0 ) 10V ,uL (0 ) 4 2 8V ,i1 (0 ) 10A 1 diL (t )
7 页
因为 uL L dt
所以
diL (0 ) uL (0 ) 8 80V / H= 80A / s dt L 0.1 diL (0 ) 的单位换算说明如下: dt
iL
0.1H
+ 10V S(t 0)
+
i1 (0 )
1
4
S
+ 10V -
+
uL
-
uL (0 )
iL (0 )
-
(a) 解 t = 0时,开关闭合。
(b)
iL (0 ) 10 2A 1 4
t 0 时,开关未闭合,电感短路, iL (0 ) iL (0 ) 2A , 等效电路如图 (b) t 0 时: 0
S
+
u 2 (0 )200 +
+
u1 (0 )
-
200 +
+Leabharlann 1005V -u3 (0 )
-
1V -
(b)
X
第
例题2
diL (0 ) 求如图(a)所示电路中的 i1 (0 )、 1 (0 ) 、 L (0 ) 和 u u dt
+
6 页
u1
1
4
+ u1 (0 ) -
i1
uC (0 ) uC (0 ) iL (0 ) iL (0 )
X
第
例题1
电路的动态过程第二节换路定律与初始值的确定第三
i Us et 220et 1.1e5103tA
R
200
西藏职业技术学院机电系
4、 画出uC, uR, i的曲线如图所示。
S uR
i
i /A uC,uR / V
+
Us -
R 2 20V
C
uC
1 .1A
i
uR
0
(a)
(b)
uC t
西藏职业技术学院机电系
二、 RL串联电路的零状态响应
+
Us -
.
S
uR
西藏职业技术学院机电系
(2) 由上述计算知使励磁电流达到稳态需要5秒钟时间。 i(t) 250(1et ) 12.5(1et ) 20 1012.5(1et ) t 1.6s
iL /A
1 2.5
10
0
1 .6
5
t/s
西藏职业技术学院机电系
思考题
1直、流R电C串源联上电,路接中通,前已电R容=上10电0Ω压,为C=零1。0μ求F ,通接电到源电后压1.为5m1s0时0V电的
…R
∞
e
0
0
西藏职业技术学院机电系
二、 RL串联电路的零输入响应
R1 + Us -
由KVL得
iL
A + S uR R - + uL L -
uRuL 0
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而uR=iLR, uL=L(diL/dt)。故
iL R
L
di dt
0
iL
或 uR
uL
L R
di L dt
iL
0
I0
I0R
0
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第八章 线性电路中的过渡过程
《电工电子技术》课程教学大纲
《电工电子技术》课程教学大纲课程编码:AL041501. AL043211课程性质:专业基础课程适用专业:机械设计制造及其自动化学时学分:80学时5学分所需先修课:高等数学、大学物理编写单位:机电工程学院一、课程说明1.课程简介本课程是机械制造及其自动化专业的一门重要技术基础课。
通过本课程的学习,使学生掌握电路、三相异步电动机、继电接触器控制、模拟电子电路、数字电子电路的基本知识、基本理论、基本计算方法以及基本实验技能,为进一步学习专业课以及毕业后从事专业工作打下必要的基础。
该课程的先修课是“高等数学”、“大学物理”等。
本课程是为系统学习“微机原理及应用”、“数控技术”等后续课程打下基础。
2.教学目标要求本课程以电路、三相异步电动机、继电接触器控制,模拟电子电路、数字电子电路为研究对象,以模拟电子电路、数字电子电路为重点。
学完本课程应达到以下基本要求:(1)了解直流电路、动态电路、正弦稳态电路、三相交流电路,理解等效变换的概念;(2)重点掌握各种电路定理、节点电压法、支路电流法,正弦稳态电路的相量法、动态电路的三要素法;(3)了解磁路及交流电铁心线圈电路的基本概念;(4)了解异步电动机的原理,重点理解异步电动机机械特性。
能正确选择异步电动机。
重点掌握异步电动机起动、制动、调速的方法;(5)理解低压电器的原理、功能,重点能正确阅读继电器电接触控制电路图,能设计较简单的继电器电接触控制电路;(6)理解半导体二极管的单向导电特性,伏安特性以及主要参数;硅稳压二极管的伏安特性稳压原理及主要参数;晶体管的放大作用,输入特性曲线教学内容1集成运算放大器的简单介绍2运算放大器在信号运算方面的应用3运算放大器在信号处理方面的应用4运算放大器在波形产方面的应用5运算放大器在测量方面的应用6集成功率放大器7运算放大器中的反馈8使用运算放大器应注意的几个问题第十一部分正弦波振荡电路(2学时)教学目标掌握产生正弦波振荡的条件;RC和LC选频网络的工作原理;掌握RC和LC 正弦波振荡电路得的判断及振荡频率的估算。
换路定理及初始值确定
第一节 换路定理及初始值确定分析电路的暂态过程主要是研究换路后电压或电流的变化规律,而电流或电压在换路后初始值的确定是分析暂态过程的重要依据。
对于含有一个电容和一个电阻,或一个电感和一个电阻的电路,当电路的无源元件都是线性和时不变时,电路方程将是一阶线性常微分方程,相应的电路称为一阶电阻电容电路(简称为RC 电路)或一阶电阻电感电路(简称为RL 电路)。
如果电路仅含一个储能元件,则可以把该元件以外的电阻电路用戴维宁定理或诺顿定理置换为电压源和电阻的串联组合,或电流源和电阻的并联组合,从而把它变换为RC 电路或RL 电路。
这种电路可称为一阶电路。
一、换路定理当一阶电路的的结构或元件的参数发生改变时(例如电路中电源或无源元件的断开或接入,信号的突然注入等),可能使电路改变原来的工作状态,转变到另一个工作状态,这种转变往往需要经历一个过渡过程,上述电路结构或参数变化引起的电路变化统称为“换路”,因为电容电流和电感电压为有限值的条件下电路在换路过程中电场能和磁场能不能发生跃变,在电感元件中储有磁能221L Li ,当换路时磁能不能跃变者反映在电感元件中的电流i L 不能跃变;在电容元件中,储有电能221c Cu ,当换路时,电能不能跃变这反映在电容元件上的电的电压u c 不能跃变。
可见电路的暂态过程是由于储能元件的能量不能跃变而产生的,是电路产生过渡过程的根本原因。
所以在由我们已学过的电路元件所组成的电路中,换路后,只有含储能元件的电路(电感电路、电容电路)才出现暂态过程。
假设换路是在t =0时刻进行的。
为了叙述方便,把换路前的最终时刻记为t =0-,把换路后的最初时刻记为t =0+ ,换路经历的时间为0-到0+ 。
0-和0+在数值上都为0,但前者是指t 从负值趋近于零,后者是指t 从正值趋近于零。
换路定律实质上是指从0-~0+瞬间,电容元件上的电压和电感中的电流不能突变,这就是换路定理;用公式表示为:电感中的电流不能跃变: )0()0(-+=L L i i电容两端的电压不能跃变:)0()0(-+=C C u u二、应用换路定则确定电流、电压初始值用经典法求解常微分方程时,必须根据电路的初始条件确定解答中的积分常数。
电路的暂态分析_换路定则与电压、电流初始值的确定
iC(0 )
uC(0 ) 8 2mA
R2
4
3.1 换路定则与电压电流初始值的确定
S (t=0) R1 iC
+ Us−
R2
C
+ −uC
R1 iC(0+)
+ Us−
R2 C −+uC(0+)
t=0+时的等效电路
第三章 电路的暂态分析
第三章 电路的暂态分析
1. 稳态与暂态 稳态:电压、电流不随时间变化或周期性重复变化。
过渡过程:电路由一个稳态过渡到另一个稳态需要经历的 中间过程。
暂态:在电路中,过渡过程往往非常短暂,故也称为暂 态过程,简称暂态。
第三章 电路的暂态分析
3.1 换路定则与电压电流初始值的确定
2S R i
uC
Us−+
从t=0-到t=0+的瞬间,电容的电压和电感的电流不会发生
跃变,即:
uC (0 ) uC (0 )
iL (0 ) iL (0 )
第三章 电路的暂态分析
3.1 换路定则与电压电流初始值的确定
注意:
(1)只有uC 、 iL受换路定则的约束,电路中其他电 压、电流都可能发生跃变。
(2)换路定则仅适用于换路瞬间。
3.1 换路定则与电压电流初始值的确定
iC(0 ) 0 ) iC(0 ) ?
+
Us −
iC (0 ) 0 A
R1 R2
iC(0−)
+ uC(0−)
−
第三章 电路的暂态分析
3.1 换路定则与电压电流初始值的确定
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计算步骤
通过对前面例题的求解, 通过对前面例题的求解,可以总结出求初始值的 计算步骤如下: 计算步骤如下: 1)由 t = 0 − 等效电路计算 uC (0− ) 和 iL (0− ) ; ) uC (0+ ) = uC (0− ),L (0 + ) = iL (0 − ) ; i 2)根据换路定则, )根据换路定则, + uC (0+ ) 等效电路,其中, 3)画出 0 等效电路,其中,电容用电压值为 ) 的电压源代替, 的电压源代替,电感用电流值为 iL (0+ ) 的电流源 代替; 代替; 4)用分析直流电路的方法计算待求量。 )用分析直流电路的方法计算待求量。
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例题2 例题
10 u1 (0 ) = 10V ,uL (0 ) = −4 × 2 = −8V ,i1 (0 ) = = 10A 1 diL (t ) 因为 u L = L 所以
+ +
+
dt
diL (0 + ) u L (0 + ) −8 = = = −80V / H= − 80A / s dt L 0.1 diL (0 + ) 的单位换算说明如下: 的单位换算说明如下: dt
-
(a) ) 解
100 开关打开前电容开路, 开关打开前电容开路,所以uC (0 ) = 200 + 200 + 100 × 5V=1V
−
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例题1 例题 开关打开后的 0 + 等效电路如图(b)所示。此时 等效电路如图( )所示。
uC (0+ ) = uC (0− ) = 1V ;u1 (0 ) = u2 (0 ) = 0V ;
在直流激励下,电容相当于开路,电感相当于短路, 在直流激励下,电容相当于开路,电感相当于短路, 由此可以得到 0− 时刻的等效电路,并据此计算初始 时刻的等效电路, 状态 uC (0− ) 和 i L (0 − ) 。 时刻有: 根据换路定则 ,在 0+ 时刻有:
uC (0+ ) = uC (0− ) iL (0+ ) = iL (0− )
§5-4 换路定则及初始值的确定
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换路
电路通常都工作在一种稳定的工作状态, 电路通常都工作在一种稳定的工作状态,如果由于 某种原因,例如电源或某部分电路的接通或断开、 某种原因,例如电源或某部分电路的接通或断开、 电路元件参数的改变等使电路的工作状态发生变化, 电路元件参数的改变等使电路的工作状态发生变化, 使其由一种工作状态变化到另外一种工作状态, 使其由一种工作状态变化到另外一种工作状态,将 这种工作状态的改变称为换路 这种工作状态的改变称为换路 。 在换路过程中,电路中的电量随时间而变化, 在换路过程中,电路中的电量随时间而变化,所以 我们把这个变化的过程称为过渡过程或瞬态。 我们把这个变化的过程称为过渡过程或瞬态。把对 电路过渡过程的分析称为电路的瞬态分析。 电路过渡过程的分析称为电路的瞬态分析。
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换路定则
在电容电流和电感电压为有界值的情况下, 在电容电流和电感电压为有界值的情况下,电容电压 不能跃变,电感电流不能跃变, 不能跃变,电感电流不能跃变,我们将这一性质称为 换路定则。用公式表示如下: 换路定则。用公式表示如下:
uC (0+ ) = uC (0− ) + − iL (0 ) = iL (0 )
+ +
u3 (0+ ) = 1V
S
u2 (0+ )+
200Ω +
+
u1 (0 )
-
+
200Ω +
+
100Ω
5V -
u3 (0+ )
-
1V -
(b) )
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例题2 例题
diL (0 + ) 求如图( ) 求如图(a)所示电路中的 i1 (0 + )、 1 (0+ ) 、 L (0+ ) 和 u u dt
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例题1 例题 时刻打开, 打开 如图(a)所示电路,开关S在 t = 0 时刻打开,S打开 如图( 所示电路,开关S 前电路已处于稳态, 前电路已处于稳态,求开关打开后电路中各元件的 电压值。 电压值。
S(t = 0)
+
u2
200Ω
+ + C
+
u1
-
200Ω
+ 5V -
100Ω
u3
-
uC
X
+
u1
1Ω
4Ω
+ + u1 (0 ) -
0)
+
i1 (0+ )
1Ω
4Ω
S
+ 10V -
+
uL
-
uL (0+ )
-
iL (0+ )
-
(a) ) 解 t = 0时,开关闭合。 时 开关闭合。
−
(b) )
10 iL (0 ) = = 2A 1+ 4
−
开关未闭合,电感短路, t = 0 时,开关未闭合,电感短路, + i 时:L (0+ ) = iL (0− ) = 2A , + 等效电路如图 (b) ) t =0 0 所示。 所示。