海德汉编码器典型故障分析

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编码器常见报警

编码器报警1.3n0号报警报警信息: “nth-axis origin reurn”,第n轴原点返回。

报警说明:第n轴机械参考点无效,应重新人工设定该轴的参考点。

2.3n1号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis communction”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴通讯错误。

报警说明:第n轴绝对编码器数据通信出错,数据传送失败。

3.3n2号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis over time”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴超时。

报警说明: 绝对编码器数据传送超时。

4.3n3号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis framing”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴格式错。

报警说明:绝对编码器数据格式出错,数据传送失败。

5.3n4号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis parity”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴奇偶错误。

报警说明:绝对编码器数据奇偶性出错,数据传送失败。

6.3n5号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis:nth-axis pulse error”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴脉冲错误。

报警说明:绝对编码器脉冲数据丢失,绝对编码器(APC)故障。

7.3n6号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis battery voltage 0”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴电池电压为0。

报警说明:绝对编码器无电池,数据不能保持。

8.3n7号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low 1”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器)电池电压降低到级别1。

报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池。

9.3n8号报警报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low2”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器) 电池电压降低到级别2。

海德汉编码器典型故障分析

Thank you for your attention.
12
注意电缆的保护编码器使用建议定期对工厂和工地进行静电防护检查和培训正确的设备接地和人员接地严禁带电插拨编码器避免带编码器进行耐压测试使用标准的编码器安装工具增加机械跳动指标的检测工艺定期检查编码器的供电电压及编码器的测试电缆避免编码器在安装存储使用环境造成对编码器码盘的污染定期对工厂和工地安装人员进行培训12thankyouyourattention
机械跳动测量工装
电机孔平行位置的跳动值0.01mm，距离电机套孔内中心点7.5mm。那么在1. Measurement的位置，它距离电机套孔内中心点18mm的距离，通过比例计算得出0,024 =18/7,5*0,01。同理，在2. Measurement位置计算0,067=50,5/7,5*0,01。因此测量点1为值为0,024mm, 测量点2的值为0,067
海德汉编码器典型故障分析
编码器典型故障分析可能因电气原因造成的故障： ESD静电防护
•正确佩带防静电手腕 •穿着防静电鞋
回路设计
•电压范围5V+/-5%（ERN1387） •按照海德汉的电路设计要求（见海德汉样本）
人为因数
•用手触碰编码器接头的针脚 •带电插拨
其他原因
•雷击
备注：采用了自身的变频器，在电气设计方面配合较好的厂家，通常因电气原因产品的故障率较低
编码器电路板器件相片技术TIPS：
海德汉旋转编码器的浪涌保护电压允许值是500V，因此对变频器回路设计（如：压敏电阻）有一定的要求，以防止雷击等因数对编码器电路造成的损坏。
编码器典型故障分析可能因机械原因造成的故障原因和注意事项：机械加工 • 电机套孔的同心度Ø65+0.1

海德汉编码器原理

海德汉编码器原理引言海德汉编码器（又称为曼彻斯特编码器）是一种常见的数字通信编码技术，用于将数字信号转换为传输信号。

它被广泛应用于许多领域，如计算机网络、无线通信以及数据存储等。

本文将详细介绍海德汉编码器的原理和工作方式。

二进制编码的问题在数字通信中，常常使用二进制编码来表示信息。

对于每个比特位，1代表高电平，0代表低电平。

然而，这种编码方式存在一些问题。

首先，由于高低电平的变化频繁，传输距离较远时容易受到干扰。

其次，由于时钟同步问题，接收端可能无法正确解析信号。

海德汉编码器的原理海德汉编码器通过在每个位周期中引入电平变化来解决上述问题。

它将输入的每个比特位分为两个时钟周期，并根据输入比特位的取值改变输出信号。

具体而言，如果输入比特位为1，则输出信号在一个时钟周期内先从高电平变为低电平，再从低电平变为高电平；如果输入比特位为0，则输出信号在一个时钟周期内先从低电平变为高电平，再从高电平变为低电平。

海德汉编码器的工作流程海德汉编码器的工作流程如下：1.将待编码的比特序列分割成单个比特位。

2.对于每个比特位，根据其取值在一个时钟周期内改变输出信号的电平。

3.将多个时钟周期的输出信号拼接起来，形成最终编码后的信号。

海德汉编码器的优势海德汉编码器相比于二进制编码具有以下优势：1.时钟同步：由于输出信号的电平变化频率较高，接收端可以通过检测到电平变化来判断信号的时钟位置，从而实现时钟同步。

2.抗干扰能力：由于输出信号的电平变化频率较高，传输距离较远时也可以更好地抵抗干扰。

3.编码效率：海德汉编码器在每个比特位中引入了电平变化，可以减少信号的平均能量，提高传输效率。

海德汉编码器的应用海德汉编码器广泛应用于各种数字通信场景中，包括但不限于以下几个方面：1.计算机网络：在以太网等计算机网络中，海德汉编码器用于将数字信号转换为传输信号，以便在物理介质上传输。

2.无线通信：在无线通信中，海德汉编码器可以提高信号的抗干扰能力，提高通信质量。

编码器常见故障及处理方法

编码器常见故障及处理方法编码器是机械驱动系统的重要组成部分，能够检测测量器件的位置和角度变化，并产生出一系列的信号来表示这种变化。

它的故障可能会影响系统的性能，所以对它的维护保养是很重要的。

一、电源故障编码器一般都是由电源驱动的，因此其电源故障是最常见的故障原因之一。

编码器故障的原因可能是电源过载、短路、故障线路等等。

当检测发现有电源故障时，应首先检查编码器是否已经断开连接，并对电源进行排查，以及和计算机中检测部件之间的连接是否正常，进行一些基本的检修。

二、传感器故障传感器有可能受到磁场的影响或者变更的温度引起变形，从而损坏传感器本身。

这种情况下，用户可能无法正常接收到编码器发出的信号。

此时，用户应检查传感器是否变形、开路、短路或损坏。

如果发现有故障，可尝试更换传感器，将新的传感器安装到编码器上，并确保表面的接触是整体的，能够顺利的运行。

三、附件故障编码器都有许多的附件，如外壳、联接线、连接器等，随着使用的时间的增加，附件的寿命也会随之缩短，它们也成为编码器故障的重要原因之一。

如果发现编码器出现故障，可检查一下附件是否有损坏，例如接口、电缆、外壳等，如果发现任何损坏，可尝试更换附件。

编码器除了硬件设备外，还有一些软件程序，它们可能会出现一些操作上的故障。

如果发现编码器正常工作时运行状态提示出错，可以检查一下编码器的软件设置，更改编码器的参数设置，或者重新安装编码器的软件程序来解决故障。

有了上述的故障原因和处理方法，用户在编码器出现故障时就可以比较准确的检测和分析，进而采取正确的处理方法，以减少编码器故障对系统的影响，提高工作效率和使用寿命。

德国heidenhain海德汉编码器

德国heidenhain海德汉编码器主要作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果德国heidenhain海德汉编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

德国heidenhain海德汉编码器产生电信号后由数控制置CNC.可编程逻辑控制器P1.C、控制系统等来处理。

这些传感器主要应用在以下方面：机床、材料加工、电动机反应系统以及测量和控制设备。

在E1.TRA德国heidenhain海德汉编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。

读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。

此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘一样的窗口。

接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。

一般地，旋转德国heidenhain海德汉编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反应给变频器，从而调节变频器的输出数据。

故障现象：1、旋转德国heidenhain 海德汉编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”.・・联合动作才能起作用。

要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。

德国heidenhain海德汉编码器pg接线与参数矢量变频器与德国heidenhain海德汉编码器pg之间的连接方式，必须与德国heidenhain海德汉编码器pg的型号相对应。

一般而言，德国heidenhain海德汉编码器Pg 型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器p g卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.德国heidenhain海德汉编码器一般分为增量型与型，它们存着的区别：在增量德国heidenhain海德汉编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型德国heidenhain海德汉编码器的位置是由输出代码的读数确定的。

伺服电机编码器故障及维修

伺服电机编码器故障及维修伺服电机在工业自动化领域中扮演着至关重要的角色。

而电机的编码器是确保电机能够精准控制运动的重要组成部分。

然而，编码器也存在着各种故障可能，对于维修人员来说，了解这些故障的原因和解决方法至关重要。

常见故障1. 电缆连接故障电缆连接是编码器运行的必要前提，如果连接出现问题，很可能会导致编码器无法正常工作。

在检查电缆连接时，需要注意是否有断裂、接头氧化等情况。

2. 编码器本体故障编码器本体故障包括编码器内部元件损坏、电路板故障等情况。

这种故障通常需要更换整个编码器。

3. 编码器参数设置错误编码器的参数设置错误也会导致编码器无法正常运行，此时只需要重新设置编码器参数即可。

4. 供电电源不稳定供电电源不稳定会影响编码器的正常工作，导致出现故障。

检查电源线路，确保稳定的供电是解决问题的关键。

故障维修方法1. 检查电缆连接首先，应该检查编码器的电缆连接情况，确保连接牢固无损坏。

如发现问题，及时更换或修复损坏电缆。

2. 替换编码器若检查电缆连接后仍然无法解决问题，可能需要进行编码器更换。

在更换编码器时，需确保选择适配的型号，并进行正确安装。

3. 重新设置参数如果发现是编码器参数设置错误导致故障，可以通过重新设置编码器参数来解决问题。

参考编码器的使用手册，按照正确的步骤设置参数。

4. 检查供电电源最后，需要检查供电电源是否稳定。

在供电电源不稳定的情况下，可能需要考虑优化电源线路或使用稳压器等设备来确保供电稳定。

总的来说，伺服电机编码器故障是工业自动化中常见的问题，但只要掌握了故障排除和维修的方法，就能够及时有效地解决问题，确保生产运行的稳定性和可靠性。

LS186 LS187 LS486 LS487 LS176 LS177 LS476 LS477C海德

LS186 LS187 LS486 LS487 LS176 LS177 LS476 LS477C海德汉读数头维修方法LS186 LS187 LS486 LS487 LS176 LS177 LS476 LS477C海德汉读数头维修方法：1、“软断线"报警。

2、移动机床某轴时发生“跟随误差过大"报警。

3、机床某轴移动时机床震动比较厉害数据不平稳。

4、光栅尺找不到原点（也称零点或参考点）。

5、在使用过程中产生25000异常报警。

6、机床某轴光栅尺在测量过程中数据丢失或计数不准。

7、开机后，出现某轴正反方向运动正常，但机床无法进行回参考点。

8、机床出现某轴缓慢向正方向运动，系统无报警。

9、某轴在回参考点不准的现象，但是使用半闭环回参考点*。

10、光栅尺出现“445"报警。

11、当某轴执行返参考点指令时，出现1160报警。

Lc483 Lc485 Lc183 Lc185 Lc193F LC195F Lc493F Lc495F光栅尺故障维修方法海德汉RON786C RON786 RON886C RON886 RON785C RON785编码器故障维修方法海德汉LC481 LC491F LC181 LC182 LC191F LC192F光栅尺故障维修方法海德汉HEIDENHAIN 读数头AE LB382C 315420-04光栅尺故障维修方法海德汉RCN226 RCN228 RCN223F RCN227F RCN223M RCN227M编码器故障维修方法LS186C LS187C LS486C LS487C LS176C LS177C LS476C LS477光栅尺故障维修方法海德汉RON285 RON285C RON287 RON287C RON275编码器故障维修方法海德汉RCN2380 RCN2580 RCN2390F RCN2590F RCN2390M编码器故障维修方法海德汉RCN8381 RCN8581 RCN8391F RCN8591F RCN8391M编码器故障维修方法德国海德汉HEIDENHAIN编码器ERN1387.035-2048 ID749147-01光栅尺故障维修方法海德汉LF481C LF485C LF183C LF185C LF401C LF103C LF429光栅尺故障维修方法海德汉钢带尺LB302C，LB382C光栅尺 LB302尺壳光栅尺读数头故障维修方法海德汉ROD220 ROD250C ROD260 ROD270 ROD271 ROD280C编码器故障维修方法海德汉光栅尺LC483/LC183/LC493F/LC193F/LC4x3/LC1x3读数头故障维修方法海德汉，发格，三丰，雷尼绍索尼光栅尺编码器维修故障维修方法海德汉RCN729 RCN829 RCN727F RCN723 RCN827F编码器圆光栅故障维修方法海德汉RCN8380/RCN8580/RCN8390F/RCN8590F/RCN8310/RCN8510编码故障维修方法海德汉RCN8380/RCN8580/RCN8390F/RCN8590F/RCN8310/RCN8510编码故障维修方法德国GV470信号细分模块 Motrona脉冲信号分配器GV210/GV204/GV470模块故障维修方法海德汉ROD780C ROD780 ROD880C ROD880 ROD700C编码器圆光栅故障维修方法HEIDENHAIN海德汉Lc483 Lc485 Lc183 Lc185光栅尺5nm/10nm/100nm故障维修方法海德汉LS1378C LS1388C LS378C LS328LS388C LS373C LS383C光栅尺故障维修方法海德汉RCN2381 RCN2581 RCN2391F RCN2591F RCN2311编码器圆光栅故障维修方法海德汉ERM200/ERM2400磁环 ERM280/ERM2480读数头磁头故障维修方法海德汉LC483/LC485/LC183/LC185/LC193F/LC195F/LC493F/LC495F故障维修方法海德汉光栅尺读数头编码器长度计测头数控系统模块维修海德汉ECN225 ECN223F ECN223M ECN125 RCN280编码器圆光栅故障维修方法海德汉ERA4280/ERA4480/ERA4880/ERA4200C/ERA4400C/ERA4800C编码故障维修方法LS706C LS704 LS703 LS702 LS776 LS774C LS101光栅尺故障维修方法海德汉LS186 LS187 LS486 LS487 LS176 LS177 LS476 LS477C读数头故障维修方法海德汉LC481 LC491F LC181 LC182 LC191F LC192F光栅尺读数头故障维修方法海德汉RCN5380 RCN5310 RCN5580 RCN5510 RCN5390FRCN5590F 编码器故障维修方法FAGOR发格光栅尺MKX-22/27/32/37/42/47/52/57/62/67发格光栅尺故障维修方法海德汉AE LC4x3光栅尺读数头LC4X3读数头 AE LC1x3光栅尺读数头LC1X3读数头故障维修方法海德汉ST1288 ST1287 ST3087 ST3088 MT2581 MT2571 MT2587长度计故障维修方法海德汉ERN1331 ROD431.020 ID538727-03 538727-02编码器故障维修方法海德汉光栅尺维修海德汉读数头维修海德汉圆光栅维修检测故障维修方法西门子发那科海德汉力士乐三菱松下发格凯恩帝系统维修故障维修方法海德汉编码器ERN1331/ROD431.035 ID:735117-52/1169566-52故障维修方法海德汉MT1271 MT1281 MT1287 MT2581 MT2571 MT2587长度计故障维修方法海德汉MT60K MT60M MT101 MT101M MT101K长度计故障维修方法海德汉ND780/ND287/ND280/PT880/ND522/ND523数显表故障维修方法海德汉LC483 557649 557647 557650 557654 10nm 5nm光栅尺故障维修方法海德汉RON275C RON225 RON225C RON255 RON255C编码器圆光栅故障维修方法海德汉ST1277 ST1278 ST3077 ST3078 MT12 MT12W MT1201长度计故障维修方法海德汉AT1218 AT1217 AT3018 AT3017长度计故障维修方法Lc483 Lc485 Lc183 Lc185 Lc193F LC195F Lc493F Lc495F光栅尺故障维修方法海德汉LS106 LS106C LS406 LS406C光栅尺读数头故障维修方法海德汉RCN727M RCN827M RCN8390M RCN8590M RCN8180编码器圆光栅故障维修方法海德汉ROD700C ROD700 ROD800C ROD800 ROD705C ROD750C编码器故障维修方法海德汉RON706C RON706 RON806C RON806 RON705C RON705编码器故障维修方法德国海德汉HEIDENHAIN编码器ERN1387.035-2048 ID749147-01故障维修方法海德汉MT1201 MT12P MT12B MT25 MT25B MT25P长度计故障维修方法海德汉LC493M LC495M LC491M LC191M LC192M LC193M LC195M光栅尺故障维修方法发格光栅尺读数头FX/LP/LX/FP/GX/GP/CX/CP读数头故障维修方法海德汉HEIDENHAIN 读数头AE LB382C 315420-04故障维修方法海德汉ERM200/ERM2400磁环 ERM280/ERM2480磁头故障维修方法海德汉RCN729 RCN829 RCN727F RCN723 RCN827F编码器圆光栅故障维修方法海德汉RCN5380 RCN5310 RCN5580 RCN5510 RCN5390F RCN5590F 光栅故障维修方法海德汉ROD780C ROD780 ROD880C ROD880 ROD700C编码器圆光栅故障维修方法海德汉RCN226 ID533110-01 RCN228 ID533111-10编码器圆光栅故障维修方法海德汉RON786C RON786 RON886C RON886 RON785C RON785编码器故障维修方法海德汉RON285 RON285C RON287 RON287C RON275 RON255编码器故障维修方法海德汉ROD220 ROD250C ROD260 ROD270 ROD271 ROD280C编码器故障维修方法海德汉RCN223M ID533121-01 RCN227M ID533122-01编码器圆光栅故障维修方法海德汉RON285 ID358699-04 RON285C ID358699-01编码器圆光栅故障维修方法。

编码器短路的分析原理

编码器短路的分析原理
编码器短路是指编码器中的两个或多个输入线路实际上连接在一起，导致输入信号无法正确被识别和编码。

常见的编码器短路原因有以下几点：
1. 电路设计错误：在编码器的电路设计中出现错误，例如输入线路的维护或连接错误，导致信号无法正确传递到编码器的输入端。

2. 电路元件故障：编码器中的电子元件（如集成电路、电阻）损坏或老化，导致输入信号无法正确地传递到编码器的输出端。

3. 外部信号干扰：外部电磁信号干扰导致输入线路间发生短路，例如电源线路接地不良或其他信号线路引入的噪声导致编码器输入信号间发生短路。

为了解决编码器短路问题，可以采取以下措施：
1. 更换损坏的元件：通过检查和测试编码器中的电子元件，找出并更换损坏的元件，以恢复编码器的正常工作。

2. 修复电路连接：仔细检查编码器的接线和连接，确保输入信号能够正确传递到编码器的输入端。

修复损坏的连接或更换有问题的电线等。

3. 增加信号隔离：对于外部干扰引起的编码器短路问题，可以通过引入信号隔
离技术（如光电耦合器、电流隔离器）来将输入信号与外部电路隔离开，避免外部干扰对编码器的影响。

综上所述，编码器短路的分析原理主要包括电路设计错误、电路元件故障和外部信号干扰等因素，解决方法包括更换损坏的元件、修复电路连接和增加信号隔离等措施。

编码器常见故障及处理方式

编码器常见故障及处理方式1. 概述编码器是一种常用的机电转换设备，通常用于测量和控制旋转运动。

它能将机械旋转运动转化为数字信号，实现对运动位置、速度等的监测和控制。

然而，在使用编码器的过程中，常会遇到一些故障和问题，需要及时解决。

本文将介绍编码器的常见故障及处理方式。

2. 编码器常见故障类型及原因2.1. 编码器失灵编码器失灵可能是由以下原因引起的：•电缆损坏：电缆损坏是导致编码器失灵的常见原因之一。

若出现电缆损坏，导致电缆中断或者接触不良，就会导致编码器信号无法传输。

•电源异常：编码器的电源异常也可能导致编码器失灵，例如电压过高或过低以及电源波动等。

•编码器本身故障：编码器自身的故障，例如光栅板损坏、线路板损坏等也会导致编码器失灵。

•其他原因：编码器还可能出现因工作环境问题、使用不当等原因导致失灵。

2.2. 编码器反转编码器反转是指旋转方向与编码器读数显示方向相反的现象。

下面是引起编码器反转的原因：•安装位置不正确：编码器安装时，应该根据安装要求设置正确的位置和方向。

如果可能悬挂、固定的不牢固或者位置是错误的，就会导致编码器反转。

•电源电压异常：在使用编码器时，如果电源电压变化过大，也可能导致编码器反转。

•编码器损坏：编码器内部部件损坏或损坏严重，也可能出现编码器反转情况。

2.3. 编码器示值不准编码器示值不准是指，编码器内部的测量单位与实际的测量单位不一致的情况。

通常会有以下原因：•编码器与测量对象的不匹配：编码器的类型和安装时的位置与要测量的对象不匹配，也会导致编码器示值不准。

•安装方式不正确：在编码器的配备安装和设置时，如果没有按照要求的标准进行，会导致测量精度不准。

•工作环境问题：在特殊环境（如易受激光或电波干扰的环境）下使用编码器，也会导致示值不准。

3. 处理方式对于编码器常见故障依据具体情况，下面是我们对它们解决方案的概况：3.1. 编码器失灵的处理•检查电源：首先，我们应该检查编码器是否有电，是否在安装电缆、使用电缆过程中有电缆损坏并需要更新连接。

编码器的常见故障有哪些？该如何处理？

编码器的常见故障有哪些？该如何处理？
光电编码器故障主要表现为输出信号出现误码，若能及时、准确的对误码进行诊断，随后采取相应的措施就能避免更大的故障发生，甚至是巨大的经济损失。

上图是光电编码器原理图。

从图中可知，它主要包括轴系、码盘、狭缝、光电接受元件、处理和输出电路。

它是如何计算角度位置信息的？
编码器工作时，码盘跟着主轴转动，而码盘和狭缝的相对位移形成莫尔纹条。

当主轴转动一个码盘光栅的栅距角，莫尔纹条则变化一个周期，随后将光电接受元件产生的信号送入处理电路，最终经过细分计算就能得到编码器工作时的角度位置信息。

编码器的检测方式
其输出端口接LED灯显示排。

当编码器轴按照某个方向旋转时，此时LED灯排是逐个亮起来，通过看它的亮次序和位置就能判断其是否出现误码。

因为它旋转一周的输出位置信息多，我们观察时反应能力有限，看久了眼睛容易疲劳。

所以编码器的旋转速度不能太快，还需要反复看。

编码器发生故障，若有指示灯那就会由绿色变红色，与之相关的通讯模块也会亮红灯，而且会显示Bus off故障代码。

引起故障主要原因有通讯干扰、组态不当等。

出现Bus off故障代码，一般原因有设备错误波特率、电源上升时间过慢、终端电阻不适合、通讯线周围有强电等。

进行处理时，检查联轴和轴对中问题、编码器自身和扫描模块自身及回路电压问题，以及接线、波特率设置、通讯接头、屏蔽线接地等检查。

解析电子电路中的编码器和解码器故障

解析电子电路中的编码器和解码器故障电子电路中的编码器和解码器扮演着关键角色，用于将信息从一种形式转换为另一种形式。

然而，由于电路中复杂的元件与连接，编码器和解码器也可能会出现故障。

本文将对电子电路中编码器和解码器的故障进行解析。

一、编码器的故障分析编码器是一种将输入信号转换为编码输出信号的设备。

它通常用于将模拟信号转换为数字信号，或者将一种数字编码转换为另一种数字编码。

下面是一些常见的编码器故障及其解析：1. 无反应：编码器可能会出现无反应的情况，即没有输出信号。

这可能是由于供电问题、连接错误或者编码器内部元件故障引起的。

首先，我们应该检查供电是否正常，确保编码器正常工作电压范围内。

其次，我们应该检查编码器的输入信号连接是否正确，确保输入信号能够正常传输到编码器。

如果这些都没有问题，那么可能是编码器内部元件出现故障，需要更换或修复。

2. 输出不稳定：有时候编码器的输出信号可能会不稳定，即不断变化或者波动。

这可能是由于输入信号不稳定、输入信号不准确或者编码器本身故障引起的。

我们可以通过检查输入信号的稳定性和准确性来解决这个问题。

如果输入信号正常，那么可能是编码器内部元件出现问题，需要修复或更换。

3. 编码错误：编码器的一个重要功能是将输入信号转换为正确的编码输出。

如果编码器输出的编码与预期的编码不一致，那么可能是编码器内部逻辑电路出现故障。

我们可以通过检查输入信号和输出信号之间的逻辑关系来解决这个问题。

如果出现逻辑电路错误，那么需要修复或更换编码器。

二、解码器的故障分析解码器是一种将编码输入信号转换为输出信号的设备。

它通常用于将数字编码转换为模拟信号或者将一种数字编码转换为另一种数字编码。

下面是一些常见的解码器故障及其解析：1. 无反应：解码器可能会出现无反应的情况，即没有输出信号。

这可能是由于供电问题、连接错误或者解码器内部元件故障引起的。

首先，我们应该检查供电是否正常，确保解码器正常工作电压范围内。

HEIDENHAIN海德汉编码器维修的常见故障

HEIDENHAIN海德汉编码器维修的常见故障：在数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测的元件，故障发生率较高，外在表现多种多样，我们在维修实践中，将有关光电脉冲编码器的故障给予归纳和分类，使故障更加明确。

编码器故障分类及维修方法：（1）编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。

这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

（2）编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。

通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。

还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

（3）编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

（4）绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

（5）编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

（6）编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

（7）光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

海德汉博士公司研发和生产高质量直线光栅尺和角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。

海德汉公司产品主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。

在数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测的元件，故障发生率较高，外在表现多种多样，我们在维修实践中，将有关光电脉冲编码器的故障给予归纳和分类，使故障更加明确。

编码器故障分类及维修方法：(1)编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。

这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

数控机床编码器故障分析与诊断

均要相差０１．ｍｍ左右，而且有固定的规律。根据
（）故障诊断数控车床端面加工时，表面出３现振纹的原因很多，在机械方面有刀具、丝杠、主轴等部件的安装不良、机床的精度不足等都可能产生以上问题。但该机床为周期性出现，且有一定规律，根据通常的情况，应与主轴的位置检测系统有关，但仔细检查机床主轴各部分，却未发现任何不良。仔细观察振纹与轴的丝杠螺距相对应，因此
下面通过几个实例对此进行分析。
上应用广泛的位置检测装置。编码器的故障与伺服系统故障交错在一起，故障诊断难度很大。经过研究，总结出了编码器的五种典型故障，并阐述了其故障分析与诊断的过程。检测装置是半闭环、闭环伺服系统的重要组成
部分，它的作用是检测执行元件的位置和速度，进
（）故障诊断经检查，该机床在手动方式３下工作正常，参考点减速速度、位置环增益设置正
确，测量编码器＋Ｖ电压正常，回参考点的动作过５
上显示，而精编码器则可显示某一坐标上的ｍｍ位
及０１．ｍｍ根据报警信息，精编码器有１个码道，每６
一
程正确。因此，可以初步判定故障是由于编码器零
检查，发现Ｚ编码器外壳有被撞而变形的情况，轴
行信号处理并发送反馈信号，构成半闭环、闭环控制。脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，能把机
械转角转化成脉冲，有增量式与绝对式两类，既可
测量角位移又可测量速度，是一种在半闭环控制的
数控机床上应用广泛的位置检测装置。作为检测元件的脉冲编码器，一旦出现故障，

海德汉编码器调零方法

海德汉编码器调零方法摘要：一、海德汉编码器简介二、海德汉编码器调零方法1.准备工作2.调零步骤3.注意事项三、调零后的维护与检查四、总结与建议正文：海德汉编码器是一种高精度的数字编码器，广泛应用于各种测量和控制系统中。

它具有较高的可靠性和稳定性，但在使用过程中，可能会因为各种原因导致编码器的零点发生偏移，影响测量结果的准确性。

因此，定期对海德汉编码器进行调零是非常必要的。

本文将详细介绍海德汉编码器的调零方法及其注意事项。

一、海德汉编码器简介海德汉编码器是一种基于电磁感应原理的数字编码器，它能将旋转或直线运动的位移信号转换为数字信号。

海德汉编码器具有以下特点：1.高精度：海德汉编码器的分辨率高达几纳米，能满足高精度测量需求。

2.高可靠性：海德汉编码器采用优质材料和先进工艺制造，具有良好的抗干扰性和耐用性。

3.宽泛的应用领域：海德汉编码器广泛应用于工业自动化、测量仪器、机器人等领域。

二、海德汉编码器调零方法1.准备工作在进行调零之前，请确保以下准备工作已完成：（1）切断电源，确保编码器与主控系统断开连接。

（2）清理编码器表面，避免灰尘和油污影响调零精度。

（3）准备调零工具，如一字螺丝刀、扳手等。

2.调零步骤（1）将编码器与主控系统断开连接，拆卸编码器的外部防护罩。

（2）找到编码器的零点调整螺丝，通常位于编码器的背部或侧面。

（3）使用一字螺丝刀调整零点螺丝，顺时针旋转为零点上移，逆时针旋转为零点下移。

（4）调整过程中，观察编码器的输出信号变化，直至输出信号为零。

（5）拧紧调整螺丝，重新安装防护罩，连接编码器与主控系统。

3.注意事项（1）调零过程中，切勿让编码器受到冲击或振动，以免影响调零精度。

（2）调整螺丝时，用力要适中，避免用力过大导致螺丝滑丝或损坏。

（3）调零完成后，请进行实际测量，验证调零效果。

如发现测量结果仍有偏差，可适当微调零点。

三、调零后的维护与检查1.定期检查编码器的零点，如发现零点发生偏移，及时进行调整。

绝对值编码器常见的故障有哪些如何处理

绝对值编码器常见的故障有哪些如何处理说起编码器，现在这种设备的种类越来越多了，不同的种类应用的范围也不一样，今天我们要和大家详细说的是绝对值编码器。

在使用该设备过程中可能会遇到一些故障，关键的问题是，遇到故障之后要如何解决，通过今天的了解，相信会对用户有一定的帮助。

使用绝对值编码器故障有一些常见的，其中：第一，编码器本身出现故障，这种情况一般都是说设备本身的元器件出现问题，导致设备不能产生和输出正确的波形。

解决故障最简单最好的方法就是直接更换编码器或者是维修内部的器件。

第二，编码器所连接的电缆出现故障，这是出现几率最高的一种故障，在维修的时候也会经常遇到这样的现象，所以很多用户发现设备出现故障，会第一时间考虑到这个因素。

有可能是接触不良、电缆断路等等问题，用户可以直接更换一个电缆或者是接头，还要注意一下是不是电缆不定不紧固的原因，每次用之前检查一下。

第三，编码器电源下降，电源太低的原因可能是供电电源出现故障，电源传送电缆阻值比较大引起的，可以检修电源或者是更换电缆，具体的要根据用户的实际情况。

第四，编码器电池电压下降，电压下降说明一定的问题，这个时候需要更换电池。

虽然说在使用过程中绝对值编码器会出现各种故障，但是维护保养工作是不能缺少的，用户要保持设备的洁净度，使用一段时间之后要给设备做一个大检查，以确保可以高效使用。

平时的时候，用户也要检查设备的零件是否有松动的现象，及时紧固零件，避免丢失，造成更大的损失。

以上给大家说的就是关于绝对值编码器经常出现的一些故障，其实在使用过程中出现的故障远远不止这些，作为用户应该学会保养设备，用正确的方法使用，避免出现故障。

并且正确的使用设备，可以延长它的使用寿命，体现出其更大的价值。

海德汉角度编码器安全操作及保养规程

海德汉角度编码器安全操作及保养规程前言海德汉角度编码器是一种应用广泛的机械设备，常被用于工业自动化领域的位置测量、控制和定位。

为了确保海德汉角度编码器的正常使用，提高设备的运行效率和寿命，我们需要遵守以下安全操作和保养规程。

安全操作规程1、使用前检查在启动海德汉角度编码器前，需要进行以下检查：•检查设备电源是否正常运行。

•检查设备配线是否安装牢固。

•检查设备是否接地。

•检查设备是否处于正常工作状态。

2、正常操作在使用海德汉角度编码器时，需要遵循以下操作要求：•操作人员需具备相关岗位培训和操作经验。

•避免使用过程中碰撞、掉落和挤压等形式的损坏。

•不得擅自拆卸或更改设备。

•避免在设备正常运行中进行更改操作参数。

•操作完毕后关闭设备电源。

3、异常操作在出现以下情况时，需要采取有效措施恢复设备正常状态：•操作过程中出现故障或异常情况，需要及时停机检查。

•在使用设备过程中，发现异常温度或异常声音，需要及时关机检查。

•在机器运行中出现危险信号时，应当立即停机并进行检查。

4、设备维护为保证海德汉角度编码器正常运行和延长其寿命，我们需要定期对设备进行以下维护：•清洁设备，避免卡塞或积尘。

•检查设备配线，避免松动或短路。

•检查设备电源，保证电源供应极性正确。

•校准设备误差，保证测试结果的准确性。

•定期更换电池和其他易损件。

保养规程1、保养周期海德汉角度编码器是一种机械设备，需要定期保养，以确保设备正常运行和延长其使用寿命。

建议根据设备使用频次和使用环境，制定不同的保养周期。

2、保养流程为了确保保养效果，我们需要遵循以下保养流程：1.关闭设备电源，拔掉电源插头。

2.卸下设备的外壳，清洁设备内部。

3.用干净的细刷清洗设备内部配件和连接口。

4.对设备进行充电或更换电池，检查电池或电源连接是否正常。

5.检查设备的配线、接线端子是否牢固，松动部分需紧固。

6.检查设备的机械部分及传动部分，清除不正常的杂物和灰尘。

7.校准设备误差，保证测试结果的准确性。

海德汉TNC426数控系统故障维修

改装与维修Ｒ咖｜ｎｇａｎｄｍｅｎＱｎｃｅ
２Ｏ１８年第２期
海德汉ＴＮＣ４２６数控系统故障维修
范恒
（中国电子科技集团公司第三十九研究所，陕西西安７１００６５）
摘要：针对海德汉ＴＮＣ４２６数控系统出现的系统报警：ＰｒｏｃｅｓｓｏｒＣｈｅｃｋＥｒｒｏｒ详细介绍了故障诊断及维修过程。
２０１２（２）：１０３－１０５．［５］０ＫｅｌｌＳ．Ｈｏｗｅｄｕｃａｔｉｏｎｃａｎｗｏｒｋｔｏｉｍｐｒｏｖｅｃａｒｅｓｔａｎｄａ—ｒｄｓ．［Ｊ］．
ＮｕｒｓＴｉｍｅｓ，１９９６，９２（３１）：３８—３９．ｆ６］ＳｏｎＪ，ＫｉｍＪＤ，ＮａＨＳ，ｅｔａ１．ＣＢＤＡＣ：Ｃｏｎｔｅｘｔ—ＢａｓｅｄＤｙｎａｍｉｃＡｅ—
实验技术与管理，２０１０，２７（９）：５２－５５．［１２］ＢａｒｔｏＳ，ＭａｃｈＰ．ＡｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅＣｕｒｉｎｇＰｒｏｃｅｓｓｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＣｏｎ—
ｄｕｃｔｉｖｅＡｄｈｅｓｉｖｅｓＵｓｉｎｇＴａｇｕｃｈｉＡｐｐｒｏａｃｈａｎｄＦｕｌｌＦａｃｔｏｒｉａｌ
１ＥＥＥ／ＣＰＭＴБайду номын сангаас
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ｔｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌＭｏｄｅｌＵｓｉｎｇＩｎｔｕｉｔｉｖｅ５Ｗ１ＨｌｒＵｂｉｑｕｉｔｏｕｓＳｅｎｓｏｒＮｅｔｗｏｒｋ

编码器在工厂的使用及常见故障处理

１、２－光电元件；３－指示光栅；Ａ（Ｃ）－光栅移动方向；Ｂ（Ｄ）－与Ａ（Ｃ）对应的莫尔条纹移动方向
图２光栅辨向原理
１．３轴角编码器１．３．１光电盘
光电盘是一种最简单的光电式转角测量元件。光电盘测量系统的结构和工作原理如图３所示。
图１莫尔条纹的形成
１．２．３辩向电路
光栅是在基体上刻有均匀分布条纹的光学元件。当Ｗ一定时，θ 越小，则Ｂ越大。相当于把栅
收稿日期：２０１９－０４－１７；修订日期：２０１９－０６－１１作者简介：王迈（１９７２－），男，１９９３年毕业于吉林电气化高等专科学校电气自动化专业，工程师。
５２
南方金属
在图２所示的光栅辨向原理中，两个相隔１／４
莫尔条纹间距的光电元件，将各自得到相差π／２的
电信号ｕ１和ｕ２。它们经整形转换成两个方波信号
’和ｕ１ｕ２’。
当光栅沿Ａ方向移动时，ｕ１经微分电路后产生
的脉冲正好发生在ｕ２’处于“ｌ”电平时，从而经Ｙｌ
输出一个计数脉冲；而ｕ１’经反相并微分后产生的
ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＥｎｃｏｄｅｒｓａｎｄＴｒｏｕｂｌｅＳｈｏｏｔｉｎｇｏｆＣｏｍｍｏｎｆａｕｌｔｓ
ＷＡＮＧＭａｉ
（，，，，，）ＢａｏｗｕＧｒｏｕｐＧｕａｎｇｄｏｎｇＳｈａｏｇｕａｎＩｒｏｎａｎｄＳｔｅｅｌＣｏ．Ｌｔｄ．ＳｈａｏｇｕａｎＧｕａｎｇｄｏｎｇ５１２１２３Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ
脉冲则与ｕ２脉冲输出。
’的“０”电平相遇，与Ｙ２
被阻塞，没有
：ＡｂｓｔｒａｃｔＡｎｅｎｃｏｄｅｒｉｓａｄｅｖｉｃｅｔｈａｔｃｏｍｐｉｌｅｓａｓｉｇｎａｌｏｒｄａｔａａｎｄｃｏｎｖｅｒｔｓｉｔｉｎｔｏａｓｉｇｎａｌｆｏｒｍｔｈａｔｃａｎｂｅｕｓｅｄｆｏｒｃｏｍ，，ｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄｓｔｏｒａｇｅ．Ｅｎｃｏｄｅｒｈａｓｍａｎｙａｄｖａｎｔａｇｅｓｓｏｔｈｅｅｎｃｏｄｅｒｉｓｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｉｎ，ｄｕｓｔｒｙｂｕｔｉｔｏｆｔｅｎｆａｉｌｓｉｎｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ．Ａｔｔｈｉｓｐｏｉｎｔｗｅｎｅｅｄｔｏｌｅａｒｎｔｏｉｄｅｎｔｉｆｙｃｏｍｍｏｎｆａｕｌｔｓ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｍａｉｎｌｙｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｃｏｍｍｏｎｆａｕｌｔｓｉｎｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｅｎｃｏｄｅｒｉｎｔｈｅｓｐｅｃｉａｌｒｏｌｌｉｎｇｍｉｌｌｏｆＳＧＩＳａｎｄｐｕｔｓｆｏｒｗａｒｄｔｈｅ，ｓｏｌｕｔｉｏｎｓａｎｄｅｘｐｏｕｎｄｓｔｈｅｃｏｎｃｒｅｔｅｍｅａｓｕｒｅｓａｎｄｍｅｔｈｏｄｓｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｆａｕｌｔｓｉｎｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｅｎｃｏｄｅｒｓ．：；；；Ｋｅｙｗｏｒｄｓｅｎｃｏｄｅｒｅｎｃｏｄｉｎｇｂｏａｒｄａｂｓｏｌｕｔｅｅｎｃｏｄｅｒｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌｅｎｃｏｄｅｒ

编码器的常见故障现象（二）

编码器的常见故障现象（二）按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。

这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。

在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。

为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。

这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。

绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。

多圈绝对式编码器。

编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。