认识不完全齿轮机构课件
认识不完全齿轮机构
不完全齿轮机构
在自动化生产线中采用了大量的间歇机构，有棘
轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构，那什么是不完
全齿轮机构呢？
1
2 轮机构的类型
三、不完全齿轮机构的特点及应用
一、不完全齿轮机构的组成及其工作原理
◆ 由普通齿轮机构演变而成的间歇运动机构。 ◆ 与齿轮机构区别：主动轮仅有一个或几个齿。从动轮被分
成几个区间，各区间内有与主动轮相应数目的齿槽。
1、机构的组成
•从动轮
•主动轮 •锁止弧
•机架 锁止弧
2、工作原理： 主动轮在有齿部位啮合时 带动从动轮转动，无齿时从动
轮停歇。从动轮停歇时，主动
轮上的锁止弧与从动轮上的锁 止弧互相配合锁住，以保证从
动轮停歇在预定位置上。
二、常用类型：
1、单齿与多齿不完全齿轮机构
例不受机构结构的限制
缺点：从动轮在转动开始及终止时速度突变，冲击较大，一般
仅用于低速、轻载场合
三、特点及应用：
2、应用：
只用于低速、轻载的场合
例1：周期性往复回转机构 主动轴I上装有两个不完全 齿轮A和B， 当主动轴I连续回转时，
从动轴Ⅱ能周期性地输出：
正转——停歇——反转运动
三、特点及应用：
例2：蜂窝煤机工作台间歇转动机构
蜂窝煤机
蜂窝煤机工作台间歇转动机构
单齿不完全齿轮机构
多齿不完全齿轮机构
二、常用类型：
2、外啮合与内啮合不完全齿轮机构
外啮合不完全齿轮机构
主动轮与从动轮转向相反
内啮合不完全齿轮机构
主动轮与从动轮转向相同
二、常用类型：
3、齿轮、齿条不完全啮合机构
主动轮连续转动时，从动齿条作时动时停的往复移动。
齿轮机构PPT课件
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两齿轮的模数和压力角必须分别相等。
齿轮传动具有传动比准确、效率高、 结构紧凑、工作可靠、寿命长等优点。
齿轮啮合的过程
主动齿轮通过轮齿的推力作用，将动 力传递给从动齿轮。
齿轮传动的速度比
齿轮传动的速度比定义
主动齿轮转速与从动齿轮转速之比。
速度比的计算公式
i=n1/n2，其中n1为主动齿轮转速，n2为从动齿轮转速。
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目录
• 齿轮机构概述 • 齿轮机构的基本原理 • 齿轮机构的类型与结构 • 齿轮机构的设计与计算 • 齿轮机构的制造工艺与装备 • 齿轮机构的维护与保养
01
齿轮机构概述
定义与分类
定义
齿轮机构是由两个或多个齿轮组 成，通过齿轮间的啮合传递运动 和动力的机械传动装置。
分类
根据齿轮轴线相对位置的不同， 齿轮机构可分为平行轴齿轮机构 、相交轴齿轮机构和交错轴齿轮 机构。
06
齿轮机构的维护与保养
齿轮机构的润滑与密封
润滑方式
根据齿轮机构的工作条件和要求，选择合适的润滑方式，如油浴 润滑、喷油润滑、循环油润滑等。
润滑剂选择
根据齿轮机构的载荷、速度、温度等条件，选用合适的润滑剂，如 齿轮油、润滑脂等。
密封措施
采用有效的密封措施，防止润滑剂泄漏和外界杂质进入齿轮机构内 部，确保齿轮机构的正常工作。
斜齿圆锥齿轮机构
轮齿与圆锥母线呈一定角度，传动平稳，噪音小，但会产生轴向 力。
曲线齿圆锥齿轮机构
轮齿形状为曲线，传动效率高，噪音小，但制造和安装精度要求 较高。
蜗杆蜗轮机构
普通蜗杆蜗轮机构
传动比较大，结构紧凑，但效率较低，发热量大。
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行星齿轮机构的应用
行星齿轮机构的优缺点
行星齿轮机构在汽车、船舶、航空航天等 领域有着广泛的应用，如差速器、减速器 等。
行星齿轮机构的优点在于可以实现较大的 传动比和较小的体积，但制造和维护成本 较高。
其他新型齿轮机构的发展与应用
其他新型齿轮机构概述
除了非圆齿轮机构和行星齿轮机构外，还有一些其他的新型齿轮机构 ，如摆线针轮机构、谐波齿轮机构等。
齿轮机构的工作原
02
理
齿轮的啮合原理
齿轮的啮合原理是指两个相邻的齿轮在转动时，它们的齿面 相互接触并传递动力。当主动轮的齿面推动从动轮的齿面时 ，从动轮开始转动，从而实现动力的传递。
齿轮的啮合原理是齿轮机构工作的基础，它使得两个齿轮能 够以不同的转速比传递动力，从而实现多种机械运动和动力 传输需求。
非圆齿轮机构的优缺点
非圆齿轮机构的优点在于可以实现无 级变速和任意改变传动比，但制造难 度较大，精度要求高。
行星齿轮机构的发展与应用
行星齿轮机构概述
行星齿轮机构的分类
行星齿轮机构是一种常见的齿轮机构，其 工作原理是利用行星轮在中心轮的带动下 进行旋转。
根据结构形式的不同，行星齿轮机构可以 分为单级行星轮系和多级行星轮系等。
齿轮机构课件
contents
目录
• 齿轮机构概述 • 齿轮机构的工作原理 • 齿轮机构的材料与制造工艺 • 齿轮机构的常见问题与维护 • 新型齿轮机构的发展与应用 • 齿轮机构的设计与优化
齿轮机构概述
01
齿轮机构的定义与特点
总结词
齿轮机构是由两个或两个以上的齿轮组成的传动装置，具有传递运动和动力的功能。其主要特点包括传动效率高 、传动比稳定、结构紧凑等。
04
不完全齿轮——精选推荐
5.3不完全齿轮机构不完全渐开线齿轮机构能将主动轮的等速连续转动转换为从动轮的间歇运动。
其动停时间比不受机构结构的限制，制造方便，但是从动轮在每次间歇运动的始末有剧烈冲击，故一般只用于低速，轻载及机构冲击不影响正常工作的场所。
若设置缓冲结构可改善机构的动力性能。
5.3.1基本型式与啮合特性不完全齿轮机构分外啮合与内啮合两类（图4-2-82、4-2-83）。
机构由三部分组成：主动轮1与2；一对锁止弧3，主动轮上的凸弧和从动轮上的凹弧可以直接切出或装配而成，也可单独制成一对锁止弧；缓冲结构，用以缓和或消除间歇涌动始.末时的剧烈冲击，改善机构的动力性能。
本节只讨论没有缓冲结构的运动分析与尺寸设计。
不完全齿轮的啮合特性：每一次简谐运动，可以只由一对齿啮合来完成，也可以由若干对齿来完成。
不完全齿轮机构首.末二对齿的啮合过程与完全齿轮机构不同，而中间各对齿的啮合过程与完全齿轮相同。
首对齿：从动轮所处的静止位置，应使主动轮旋转时其首齿S能顺利地通过二轮顶圆右侧交点G，从动轮具有锁止弧的齿K啮合（图4-2-84a、b）。
首啮点E由从动轮的静止位置决定，它可能位于从动轮齿顶圆弧GB1上（图b）或啮合线段B1P上（图a）。
首齿开始推动从动轮.锁止弧恰好脱开。
轮齿在GB1段啮合时，从动轮变速转动；E点离B1点越远，则开始啮合时冲击越大；齿轮在B1B2段啮合时，从动轮匀速转动。
如所选参数满足连续传动条件，则第一对齿到B2点终止啮合时，第二对齿已进入啮合。
末对齿：末对齿啮合至B2点时，因无后续齿所以并不立即脱齿，而以主动齿顶尖角与从动末齿根部啮合，经圆弧B2F，最终于二顶圆左侧交点F处分离。
在B2F段啮合过程中，从动轮角速度逐渐降低。
在F点终止啮合时，锁止弧恰好锁住，从动轮突然停止。
中间各对齿开始啮合与B1点，终止啮合于B2点。
仅由一对齿啮合来完成一次间歇运动时，啮合轨迹的前半段EB1P（或EP）与首对齿的前半段相同；后半段PB2F与末对齿的后半段相同。
第四章 齿轮机构精品PPT课件
作业 1-10 计算机构自由度
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n9; PL 12; PH 2 F 3n2PL PH 3921221
机构的自由度等于原动件的数目 机构具有确定运动
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作业 1-15 计算
1 2
瞬心P12 、P14、P24如图
V 1 r1 1 V 2 2 r2 2 V1 V2 r1 1 2 r2 2
齿轮齿条。
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齿轮机构的类型
按齿向分类： 直齿齿轮； 斜齿； 人字齿； 曲齿； 活齿；
按母体形状分： 圆柱齿轮； 圆锥齿轮。
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4-2齿廓实现定角速比传动的条件
30.11.2020
齿轮传动的基本要求之一——瞬 时传动比保持不变；
否则，当主动轮匀速转动，从动 轮变速转动，产生： 惯性力； 振动； 噪声； 影响齿轮的寿命、精度。
1 2
2 r2 r1
11
作业1-16 求全部瞬心、滑块速v3度 、连杆角速 2
30.11.2020
瞬心如图
v3
v v 3 P13
1 P13
l l l l P13P14
1
AB
P23 P24
1
P12 P24
100 310 .509 10 0.916 (m / s) 339 .06 1000
压力角 k ——渐开线某点
法线（力作用点）与该点速度
的夹角
cos k
OB OK
rb rK
rb ——基圆半径 rK ——K点向径（K到回转
中心的距离）
25
30.11.2020
渐开线的特性
渐开线的形状取决于基圆 的大小：
不完全齿轮机构知识讲解
脱离啮合时，从动轮停歇不动。因此，当主 动轮连续转动时，从动轮获得时动时停的间 歇运动。
图5－12a所示为
外啮合不完全齿轮
机构，其主动轮1
转动一周时，从动
轮2转动六分之一
周，从动轮每转一
周停歇6次。当从
图 5－ 12
动轮停歇时，主动
轮上的锁止弧与从
动轮上的锁止弧互相配合锁住，以保证从动轮停
歇在预定位置。图b为内啮合不完全齿轮机构。
t2 K(z2)
t1 K 2z
由于运动系数 应小于1，即z2
增加径向槽数z可以增加机构运动的平稳 性，但是机构尺寸随之增大，导致惯性力增 大。所以一般取 z =4～8。
槽轮机构中拨盘上的圆销数、槽轮上的
径向槽数以及径向槽的几何尺寸等均视运动 要求的不同而定。每一个圆销在对应的径向 槽中相当于曲柄摆动导杆机构。因此，该机 构为分析槽轮的速度、加速度带来了方便， 有兴趣的同学可以下去自学。
作业布置
❖ P93 6-2、6-4
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不完全齿轮机构
它由带有圆 销的主动拨盘1、 具有径向槽从动 槽轮2和机架所组 成。
5 -1 0
当拨盘1以等角速度连 续转动，拨盘上的圆销A 没进入槽轮的径向槽时， 槽轮上的内凹锁止弧被 拨盘上的外凸弧mm卡住， 槽轮静止不动。当拨盘 上的圆销刚开始进入槽 轮径向槽时，锁止弧nn 也刚好被松开槽轮在圆 销A的推动下开始转动。
如图所示为不完全齿轮齿条机构， 当主动轮连续转动时，从动轮作时动时 停的往复移动。
不完全齿轮机构 1
不完全齿轮机构 2
与普通渐开线齿轮机构一样，当主动 轮匀速转动时，其从动轮在运动期间也保 持匀速转动，但在从动轮运动开始和结束 时，即进入啮合和脱离啮合的瞬时，速度 是变化的，故存在冲击。
2024年机械设计基础课件!齿轮机构H
机械设计基础课件!齿轮机构H机械设计基础课件：齿轮机构一、引言齿轮机构是机械设计中应用最广泛的一种传动机构，其结构简单、传动效率高、可靠性好，广泛应用于各种机械设备中。
齿轮机构由齿轮副组成，包括齿轮、轴、轴承等零部件。
本课件将介绍齿轮机构的基本原理、分类、传动比计算、齿轮啮合条件、齿轮强度计算等内容。
二、齿轮机构的基本原理齿轮机构是利用齿轮的啮合来实现两轴之间的运动和动力传递的装置。
当两个齿轮啮合时，主动齿轮转动，通过齿轮啮合将动力传递给从动齿轮，从而实现运动的传递。
齿轮的啮合原理是基于齿廓曲线的几何关系，齿廓曲线是齿轮啮合的基础。
三、齿轮机构的分类齿轮机构根据齿轮的形状和布置方式可以分为多种类型，常见的有直齿轮机构、斜齿轮机构、蜗轮蜗杆机构等。
1.直齿轮机构：直齿轮机构是齿轮齿面与轴线垂直的齿轮机构，其传动平稳、噪音低，但承载能力相对较小。
2.斜齿轮机构：斜齿轮机构是齿轮齿面与轴线呈一定角度的齿轮机构，其传动效率高、承载能力强，但噪音相对较大。
3.蜗轮蜗杆机构：蜗轮蜗杆机构是利用蜗杆和蜗轮的啮合来实现传动的，其传动比大、传动平稳，但效率相对较低。
四、齿轮机构的传动比计算齿轮机构的传动比是指主动齿轮与从动齿轮转速的比值。
传动比的计算公式为：传动比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数在实际应用中，根据工作需求确定传动比，然后根据传动比选择合适的齿轮齿数，以满足设计要求。
五、齿轮啮合条件1.齿廓重合条件：齿轮啮合时，齿廓必须保持连续接触，避免齿廓间的冲击和滑动。
2.齿顶隙条件：齿轮啮合时，齿顶之间应保持一定的间隙，以避免齿顶干涉。
3.齿根隙条件：齿轮啮合时，齿根之间应保持一定的间隙，以避免齿根干涉。
4.齿侧隙条件：齿轮啮合时，齿侧之间应保持一定的间隙，以允许润滑油的进入和排出。
六、齿轮强度计算齿轮强度计算是齿轮设计的重要环节，主要包括齿面接触强度计算和齿根弯曲强度计算。
1.齿面接触强度计算：齿面接触强度计算是确定齿轮齿面接触应力是否满足材料屈服极限的要求。
间歇运动--不完全齿传动
• 基本概念
• 机械传动机构，可以将动力 所提供的运动的方式、方向 或速度加以改变，被人们有 目的地加以利用。我国 机械 传动机构中的链传动 • 古代传动机构类型很多，应 用很广，除了上面介绍的以 外，像地动仪、鼓风机等等， 都是机械传动机构的产物。 我国古代传动机构，主要有 齿轮传动、绳带传动和链传 动
齿轮传动
• 齿轮传动
• 其出现时间不晚于西汉，西汉时 的指南车、记里鼓车，东汉张衡 发明的水力天文仪器上， 齿轮 传动 都使用了相当复杂的齿轮传动系 统。这些齿轮只用来传递运动， 强度要求不高。至于生产上所采 用的齿轮，要传递较大的动力， 受力一般较大，强度要求较高。 古代在利用畜力、水力和风力进 行提水、粮食加工等工作时，都 要应用此类齿轮。例如在翻车上， 须应用一级齿轮传动机构，以改 变运动的方位和传递，适应翻车 的工作要求。
压制
设计：潘存云
不完全齿轮
锁止弧 填料 填料
锁止弧
蜂窝煤饼压制机
使运动平稳
瞬心线附加杆
不完全非圆齿轮传动的蔬菜钵苗取苗机构
不完全非圆齿轮啮合
不完全非圆齿轮传动的蔬菜钵苗取苗机构
• •
间歇运动机构分类
• 间歇运动机构可分为单向运动和往复运动两类。
•
• •
不完全齿传动属于单向运动
单向间歇运动机构 这种机构广泛应用于生产中，如牛头刨床上工件的进 给运动,转塔车床上刀具的转位运动,装配线上的步进输 送运动等。实现单向运动中的停歇是这种机构设计的 关键。在机构运动过程中,当主动件与从动件脱离接触, 或虽不脱离接触但主动件不起推动作用时，从动件便 不产生运动。棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、 凸轮单向间歇运动机构和擒纵机构等都用这种方法来 实现间歇运动。在不完全齿轮机构中,主动轮1作等速 连续转动，从动轮2作间歇转动。主动轮只在一段圆周 上有4个齿，与这4个齿相啮合的从动轮要做出4个对应 的齿间来实现一次间歇运动。从动轮转动一周,该机构 完成4次间歇 运动，轮2共有16个齿间。轮2停歇期间， 两轮的锁止弧起定位作用。凸轮单向间歇运动机构的 主动件1是半径为的圆柱凸轮，从动件 2是在端面圆周 上均布一圈柱销的圆盘。当凸轮按箭头所示方向转动 时，凸轮的曲线槽推动柱销B,使圆盘向左转动;当柱销 B运动到前一柱销A位置时,柱销C进入凸轮槽内。这时, 凸轮槽位于凸轮圆柱体的圆周上，凸轮的转动不能推 动柱销运动，故圆盘不动，从而完成一次间歇运动。 此外，还有瞬时停顿的间歇运动机构。
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不完全齿轮机构
在自动化生产线中采用了大量的间歇机构，有棘 轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构，那什么是不完 全齿轮机构呢？
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一、不完全齿轮机构的组成及其工作原理
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二、不完全齿轮机构的类型
3
三、不完全齿轮机构的特点及应用
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一、不完全齿轮机构的组成及其工作原理
◆ 由普通齿轮机构演变而成的间歇运动机构。 ◆ 与齿轮机构区别：主动轮仅有一个或几个齿。从动轮被分 成几个区间，各区间内有与主动轮相应数目的齿槽。
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二、常用类型：
2、外啮合与内啮合不完全齿轮机构
外啮合不完全齿轮机构
主动轮与从动轮转向相反
内啮合不完全齿轮机构
主动轮与从动轮转向相同
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二、常用类型：
3、齿轮、齿条不完全啮合机构 主动轮连续转动时，从动齿条作时动时停的往复移动。
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三、特点及应用：
1、特点：
优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比
例不受机构结构的限制
缺点：从动轮在转动开始及终止时速度突变，冲击较大，一般
仅用于低速、轻载场合
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三、特点及应用：
2、应用： 只用于低速、轻载的场合
例1：周期性往复回转机构 主动轴I上装有两个不完全
齿轮A和B， 当主动轴I连续回转时， 从动轴Ⅱ能周期性地输出： 正转——停歇——反转运
动
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三、特点及应用：
例2：蜂窝煤机工作台间歇转动机构
蜂窝煤机
蜂窝煤机工作台间歇转动机构12
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1、机构的组成ຫໍສະໝຸດ •从动轮 •主动轮 •锁止弧 •机架
内啮合不完全齿轮机构
槽轮机构有两种基本型式：一种是外啮合槽轮机构，如图6-1所示，另一种是内啮合槽轮机构，如图6-2所示。
6.1.1 槽轮机构的工作原理
第2页/共29页
图6-1 外啮合槽轮机构
(单击打)
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第4页/共29页
槽轮机构结构简单，效率高，运动平稳，因此在自动机床转位机构、电影放映机卷片机构等自动机械中得到广泛的应用。
（6-1）
第6页/共29页
在一个运动循环内，槽轮2的运动时间 t 与主动拨盘转一周的总时间t 之比，称为槽轮机构的运动系数。用 表示。槽轮停止时间 t与主动拨盘转一周的总时间t之比，称为槽轮的静止系数，用表示。当拨盘匀速转动时，时间之比可用槽轮与拨盘相应的转角之比来表示。如图6-1所示，只有一个圆销的槽轮机构，t、t、t分别对应于拨盘的转角为21、（2-21）、2。
6.4 组合机构
下面介绍几种常见的组合机构。
6.4.1 连杆—连杆
图6-11 手动冲床中的复合铰链机构
第24页/共29页
图6-12所示为筛料机主题机构的运动简图。这个六杆机构也可看成由两个四杆机构组成。第一个是由原动曲柄1、连杆2、从动曲柄3和机架6组成的双曲柄机构；第二个是由曲柄3（原动件）、连杆4、滑块5（筛子）和机架6组成的曲柄滑块机构。
第10页/共29页
6.2 棘轮机构
6.2.1 棘轮机构的工作原理及应用
图6-3 外啮合棘轮机构
(单击打开)
第11页/共29页
棘轮机构还可以作成内啮合形式（图6-4）
(单击打开)
第12页/共29页
移动棘轮（即棘条）形式（图6-5），其工作原理和外啮合棘轮机构类似。
（6-4）
运动系数 还应当小于1（=1表示槽轮 2与拨盘1一样作连续转动，不能实现间歇运动），故由上式得：
不完全齿轮机构
机械原理论文jixieyuanlilunwen题目：不完全齿轮机构姓名：系别：2013年6月6日不完全齿轮机构摘要：生活中我们所见到的插秧机的秧箱移动机构和获取国家实用新型国家专利的高效节能的内燃机齿轮传动机构等许多机构都运用了不完全齿轮与齿条的啮合原理。
本文将对不完全齿轮与齿条的啮合特点进行简单的分析。
关键词：不完全齿轮; 齿条; 啮合一．运动分析本机构是一个内燃机齿轮传动机构，该机构传动时，运用凸轮易调节的运动特点，在活塞运动方向改变即齿轮啮合时，通过类似凸轮的结构着力，使齿轮运动带动齿条的左右移动，齿轮啮合双方速度相等、定位准确，保证了运动的可行性。
二．齿轮齿条的传动计算齿轮作回转运动，齿条作直线运动，齿条可以看作一个齿数无穷多的齿轮的一部分，这时齿轮的各圆均变为直线，作为齿廓曲线的渐开线也变为直线。
齿条直线的速度v与齿轮分度圆直径d、转速n之间的关系为v=(/)60dnmm s π式中 d ——齿轮分度圆直径，mm ；n ——齿轮转速，min r 。
其啮合线12N N 与齿轮的基圆相切1N ，由于齿条的基圆为无穷大，所以啮合线与齿条基圆的切点2N 在无穷远处。
齿轮与齿条啮合时，不论是否标准安装（齿轮与齿条标准安装即为齿轮的分度圆与齿条的分度圆相切），其啮合角'α恒等于齿轮分度圆压力角α，也等于齿条的齿形角；齿轮的节圆也恒与分度圆重合。
只是在非标准安装时，齿条的节线与分度线不再重合。
齿轮与齿条正确啮合条件是基圆齿距相等，齿条的基圆齿距是其两相邻齿廓同侧直线的垂直距离，即cos cos b P P m απα==。
齿轮与齿条的实际啮合线为12B B ，即齿条顶线及齿轮齿顶圆与啮合线12N N 的交点2B 及1B 之间的长度。
齿轮与齿条传动的尺寸计算见下表：项目名称计算公式及代号 转90︒齿轮齿条转180︒齿轮齿条数值数值齿轮齿数1z48 32模数m2mm2mm螺旋角β0︒0︒基本齿廓压力角α20︒20︒齿顶高系数*ah 1 1顶隙系数*C0.25 0.25齿轮变位系数1x0.418 0.418尺宽齿轮1b10mm10mm齿条2b30mm30mm 齿条长度L75mm300mm 主要几何参数计算项目名称计算公式及代号转齿轮齿条数值转齿轮齿条数值齿轮分度圆直径11cosd mzβ=96mm64mm齿顶高齿轮()*111a ah h x m=+ 2.836mm 2.836mm齿条*21a ah h m=2mm2mm齿根高 齿轮 **112()f a h h c x m =+- 1.664 1.664mm 齿条 **21()f a h h c m =+2.5mm 2.5mm 齿高齿轮 a fh h h =+4.5mm4.5mm齿条齿轮中心到齿条中心距 112d H x m =+4.5mm 4.5mm齿距 n p m π=6.238mm 6.238mm 齿条齿数 20.5nLz p =+1232三．此不完全齿轮机构的特点1.优点：该传动机构利用齿轮传动具有效率高、稳定性好、寿命长等的特点，替代曲柄连杆机构，将活塞的直线运动与曲轴的旋转运动相互转换。
《机械设计原理》不完全齿轮机构
第8章 间歇运动机构
1 棘轮机构 2 槽轮机构 3 凸轮式间歇机构 4 不完全齿轮机构
4 不完全齿轮机构
1.不完全齿轮机构的特 点及应用
2.不完全齿轮机构设计 时需注意的问题
1.不完全齿轮机构的特点及应用
4不完全齿轮机构
不完全齿轮机构的优点是设计灵活，从动轮的运动角范围 大，很容易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运 动。缺点是加工复杂；在进入和退出啮合时速度有突变，引 起刚性冲击，不宜用于高速传动；主、从动轮不能互换。
1.不完全齿轮机构的特点及应用
6.4不完全齿轮机构
应用：用于多工位、多工序的 自动机和半自动机工作台的间 歇转位，以及计数机构和某些 间歇进给机构中。
1.不完全齿轮机构的特点及应用
4不完全齿轮机构
4不完全齿轮机构
2.不完全齿轮机构设计时需注意的问题
主动轮首齿进Байду номын сангаас啮合时，易 发生干涉，不能进入啮合。
不完全齿轮机构的特点
不完全齿轮机构的特点1. 不完全齿轮机构概述不完全齿轮机构，这个名字听起来就像是机械界的“小秘密”，其实它在我们的日常生活中无处不在。
想象一下，手表的转动、洗衣机的咕噜声、甚至是你家里的玩具车，都有可能用到这东西。
说到这里，有些朋友可能会问，这不完全的“齿轮”到底是个啥意思？简单来说，就是那些没有完美啮合的齿轮，虽然有点小瑕疵，但用得好，绝对能创造奇迹！2. 不完全齿轮的特点2.1 结构简单，功能多样首先，不完全齿轮机构的结构简单得让人爱不释手。
这种设计的魅力在于，它能做到很多事，像个全能选手！比如在一些机器里，这种齿轮不仅可以传递动力，还能控制运动的方向，真的是一举多得。
谁说简单就不能出彩呢？这就像你小时候的拼图，虽然只是一块一块的，但拼在一起的时候却能变成一幅美丽的画。
2.2 灵活性强，适应性好接着，咱们来聊聊灵活性。
这种机构不拘一格，适应各种环境，简直就是机械界的“万金油”。
不管是在高温、低温还是潮湿的环境里，它都能轻松应对。
这就像你那个从不挑食的朋友，无论去到哪里都能找到适合自己的美食，真是个“食神”啊！所以说，不完全齿轮在很多行业里的应用，简直是如鱼得水。
3. 不完全齿轮的优势与劣势3.1 优势多多，值得信赖当然，谈到不完全齿轮，咱们得先说说它的优势。
首先，这种机构的制造成本相对较低，像是给你的钱包减了压。
而且，维护起来也方便，不用时刻盯着，给人一种“放心”的感觉。
而且，它的摩擦力小，运转平稳，降低了噪音，简直是邻居的“好朋友”！3.2 劣势也不少，得小心不过，话说回来，天下没有完美的东西。
不完全齿轮也有它的劣势，比如说，精度可能不如那些“完美齿轮”。
这就好比你吃了一块不太熟的牛排，虽然味道不错，但就是那种“心里没底”的感觉。
此外，它的传动效率有时候也会受到影响，这可就得多加注意了，免得“事倍功半”！4. 结语综上所述，不完全齿轮机构就像是一个生活中的“小帮手”，虽有小缺点，但只要用得当，绝对能给你带来意想不到的惊喜。
外啮合不完全齿轮机构
棘爪斜高h1 、齿斜高h’ 棘轮齿根圆角半径rf 棘爪尖端圆角半径r1
棘爪长度L
h1=h’ ≈h/cosα
rf =1.5 mm r1 =2 mm 一般取 L=2p
L
p
o2
h1 a
h’ a1α
da
o1
h
60°~80
齿槽角 ° r1
rf
棘轮机构
棘轮机构
槽轮机构
组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的 槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽 轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起 锁定作用。
若要求螺旋具有自锁性或具有较大的减速比（微动）时，宜 选用单头螺旋，宜选用较小的导程及导程角，但效率较低。
若要求传递大的功率或快速运动的螺旋机构时，宜采用具有 较大导程角的多头螺旋。
螺旋机构
不完全齿轮机构
1.工作原理及特点 工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运 动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相 啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮 合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止弧定位使从 动轮静止。
（2）螺旋机构的特点 主要优点 能获得很多的减速比和刀的增益；选择合适的螺
旋机构导程角，可获得机构的自锁性。 主要缺点 效率较低，特别是具有自锁性的螺旋机构效率低
于50％。 因此，螺旋机构常用于起重机、压力机以及功率不大的进给
系统和微调装置中。
螺旋机构
螺旋机构的运动分析
当螺杆转过φ时，螺母沿其轴向移动的距离为：
棘轮几何尺寸计算公式
棘轮参数
计算公式或取值
齿数z
12~25
模数m
1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10
顶圆直径da 齿间距p
不完全齿轮机构的功能
不完全齿轮机构的功能
不完全齿轮机构的功能是由普通渐开线齿轮机构演化而成的一种间歇运动机构，其基本结构形式分为外啮合和内啮合两种。
当主动轮的有齿部分与从动轮轮齿啮合时，推动从动轮转动；当主动轮的有齿部分与从动轮脱离啮合时，从动轮停歇不动。
因此，当主动轮连续转动时，从动轮获得时动时停的间歇运动。
不完全齿轮机构的优点是结构简单、紧凑，缺点是工作时冲击和噪声较大，只适用于低速传动。
为了克服此缺点，可以在两轮上加装瞬心线附加杆。
作用是从动轮在开始运动阶段，由静止状态按某种预定的运动规律（取决于附加杆上瞬心线的形状）逐渐加速到正常速度，终止时，借助另一对附加杆，逐渐减速到静止。
不完全齿轮机构在开始运动和终止运动的瞬时都存在刚性冲击，不适用于高速传动。
同时请注意，为了保证主动轮的首齿能顺利进入啮合状态而不与从动轮的齿顶相碰，需要将首齿齿顶高做适当地削减。
同时，为保证从动轮停歇在预定位置，主动轮的末齿齿顶高也需要适当修正。
2022§不完全齿轮机构优秀ppt
图12-25a
图12-25b
每当主动轮连续转过一圈时，图12-25a、b所示机构 的从动轮分别间歇转过1/8圈和1/4圈。
3、不完全齿轮机构的特点
不完全齿轮机构的结构简单、制造容易、工作可靠，
设计时从动轮的运动时间和静止时间的比例可在较大范围
内变化。 3、不完全齿轮机构的特点
3、圆锥不完全齿轮机构 当从动轮由停歇而突然到达某一转速，以及由某一转速突然停止时，此机构具有较大冲击（刚性冲击）。
三、不完全齿轮机构的应用 当从动轮由停歇而突然到达某一转速，以及由某一转速突然停止时，此机构具有较大冲击（刚性冲击）。 当主动轮1的无齿圆弧部分作用时，从动轮2停止不动。
二、不完全齿轮机构的类型
1、外啮合不完全齿轮机构：两轮转向相反，如图12-25。 2、内啮合不完全齿轮机构：两轮转向相同，如图12-26。 3、圆锥不完全齿轮机构
速它突 只当然宜从停用动于止轮主时由动，停轮此歇低机而速构突、具然轻有到载较达的大某场冲一合击转。（速刚，性以冲及击由）某。一因转此， 13当一每不3三2一当当 一三当二一、、、、从、当完、、主主、、主、、外 不 不 内动 不 主 全 不 不 动 动不 不 动 不 不啮完完啮轮完动齿完完轮轮 完完轮完完合全全合由全轮轮全全11全全1全全不齿齿不的的 的停齿连机齿齿齿齿齿齿完轮轮完无无 有歇轮续构轮轮轮轮轮轮全机机全齿齿 齿而机转多机机机机机机齿构构齿圆圆 部突构过用构构构构构构轮的的轮弧弧 分然的一于的的的的的的机特特机部部作到组圈一应组组应类组构点点构分分 用达成时些用成成用型成：：作作 时某、，具、、、两两用用 ，一工图有工工工轮轮时时 从转作特作作作1转转2，， 动速原殊原原原-2向向从从 轮5，理运理理理a相相2动动、以和动和和和就反同轮轮b及特要特特特转所，，22由点求点点点停停动示如如某的止止；机图图一专不不构11转业22动动的--22速机。。从56。。突械动然中轮停。分止别时间，歇此转机过构1/具8圈有和较1大/4圈冲。击（刚性冲击）。
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1、机构的组成
•从动轮
•主动轮
•锁止弧
•机架
锁止弧
认识不完全齿轮机构
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2、工作原理：
主动轮在有齿部位啮合时 带动从动轮转动，无齿时从动 轮停歇。从动轮停歇时，主动 轮上的锁止弧与从动轮上的锁 止弧互相配合锁住，以保证从 动轮停歇在预定位置上。
当主动轴I连续回转时， 从动轴Ⅱ能周期性地输出： 正转——停歇——反转运动
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三、特点及应用：
例2：蜂窝煤机工作台间歇转动机构
蜂窝煤机
认识不完全蜂齿轮窝机构煤机工作台间歇转动机构
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二、常用类型：
1、单齿与多齿不完全齿轮机构
单齿不完全齿轮机构
多齿不完全齿轮机构
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二、常用类型：
2、外啮合与内啮合不完全齿轮机构
外啮合不完全齿轮机构
内啮合不完全齿轮机构
主动轮与从动轮转向相反
主动轮与从动转向相同
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二、常用类型：
3、齿轮、齿条不完全啮合机构 主动轮连续转动时，从动齿条作时动时停的往复移动。
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三、特点及应用：
1、特点：
优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比
例不受机构结构的限制
缺点：从动轮在转动开始及终止时速度突变，冲击较大，一般
仅用于低速、轻载场合
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三、特点及应用：
2、应用： 只用于低速、轻载的场合
例1：周期性往复回转机构
主动轴I上装有两个不完全 齿轮A和B，
认识不完全齿轮机构
认识不完全齿轮机构
1
不完全齿轮机构
在自动化生产线中采用了大量的间歇机构，有棘 轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构，那什么是不完 全齿轮机构呢？
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1
一、不完全齿轮机构的组成及其工作原理
2
二、不完全齿轮机构的类型
3
三、不完全齿轮机构的特点及应用
认识不完全齿轮机构
3
一、不完全齿轮机构的组成及其工作原理