PLC与增量型旋转编码器的连接

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plc与编码器的连接

编码器有绝对值型和增量型的，一般旋转编码器都是增量输出的，可直接与PLC连接。

不过一般PLC都有高速计数输入，编码器的AB都是接在高速计数上，以三菱PLC、编码器双相双输入为例：编码器的A、B直接接在X0与X1上，或着接X3与X4上，接X3与
X4时，PLC的X5不能接任何线，否则不计数，Z接com，还有就是电源正负了按你选的编码器的电压等级接，一般还会有接地线，如果有强干扰信号就把接地线与强电接地分开来接在单独的接地线上即可，一般情况下空着不接也没事，希望对你有所帮助
一般，绝对值编码器的值有两个地址，一个是几多少周的，另一个是计目前所在一周的位置的。

如一个2048周脉冲的编码器，两个数据地址PIW100，PIW102，PIW显示的是一周当中的位置，因为一周最大脉冲式2048那显示的值肯定在2048之内PIW102是显示几周的，比如已经转了2周那就显示2，综合两个数据就出来实际数据了，PIW102*2048 (2周*2048) + PIW100 =实际位置值。

回复。

编码器与PLC连接及应用

设计思想首先你设定一个零点开关。

然后在需要停止的位置上也设置开关（如果可以有话），接下来就是你控制电机工作，移动到你实际需要停止位置上，记录并保存好当前的计数值，这样你就可以得到你所需要的任何停止位置的计数值了，把停止位置编好号码，以及记录好相应的计数值就可以了，以后你需要停在什么位置，只需要将当前的计数值与相应位置的计数对比，控制电机动作了。

当前值小于位置值时，电机向左运动；当前值大于位置值时，电机向右运动。

AB相接PLC的高速计数端,地接COM有关编码器(ENCODER)的电路信号输出种类,主要是针对要连接编码器信号的计数器,PL C,人机介面,工业电脑等式逻辑厂商,他们能接受或要求SENSOR输出信号,加以设计,亦每种控制器制造厂商会依据他的产品特性,希望相关SENSOR输出信号方式能搭配他们的特性,达到最佳品质要求.因此选用编码器时必须了解客户的控制器规格或使用环境等因素.1.电压型VOLTAGE:一般而言对没有特殊要求或现场工作电气环境单纯的设备----用VOLTAGE输出(90%计数器)即可.2.电流型OPEN-COLLECT:有些客户偏好电流型(OPEN-COLLECT)，认为对稍许有干扰环境有较佳效果，早期PLC（DC24V系统）客户均要求用此规格，因为当时的日本ENCO DER制造商，无法找到高压稳定的IC，因此只能利用电流型OPEN-COLLECT电路特性，生产高电压型信号输出ENCODER，形成今日PLC客户会指定电流型的原因。

另外对于一般信号要超过3M以上的场合，亦建议客户使用此规格，并且用高电压型，以避免长距离输送，因电压下降或干扰造成产品不良。

3．PVSH-PULL（互补型）：这是一种NPN+PNP混合电路，一般而言日本（亚洲）系产品偏好设计NPN系统，欧美喜欢PNP系统，有时不清楚对方使用NPN或PNP系统时，我们会建议使用PVSH-PULL（互补型）规格，但是有一点要注意，如果对方的系统也是PVSH-PULL（互补型）时就不能使用此规格。

编码器信号接入PLC类应用实例

编码器信号接入PLC类应用实例,写出组成整个系统的PLC模块及外围器件,并附相关法式.PLC品牌不限,编码器信号类型不限.工控PLC擂台每周一期,本期下周末结贴.奖项设置：一等奖1名：50MP,二等奖5名：10MP,三等奖10名：30积分.MP介绍：gongkongMP即工控币,是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位,类似于年夜家熟悉的QB,1个MP=1元人民币.MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务. 兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）.创作时间：二零二一年六月三十日总记录数48 总页数1以后页1 1引用 | 回复| 2010-12-17 16:54:10 1楼3CWQZ我也转一个来,这是台达的,这个接线这是法式及说明引用 | 回复| 2010-12-17 17:01:20 2楼陈石头现在的工控行业中,编码器的应用越来越广泛,故在此讲述一下旋转编码器的一般应用,欢迎年夜家踊跃提意见创作时间：二零二一年六月三十日旋转编码器的一般介绍：其主要有两种,一种是增量型,另一种是绝对型.增量型的特征是只有在旋转期间会输出对应旋转角度脉冲,停止是不会输出.它是利用计数来丈量旋转的方式；价格比力廉价.绝对型的的特征是不论是否旋转,可以将对应旋转角度进行平行输出的类型,不需要计数器可确认旋转位置；它还有不受机械的晃动或震动以及开关等电器干扰的功能,价格贵.在选择使用时,可参考以下几点.包括本钱、分辨率、外形尺寸、轴负荷及机械寿命、输出频率、环境、轴旋转力矩、输出回路等等.应用举例：创作时间：二零二一年六月三十日它一般应用在对机器的举措控制.我那一个实例详细说明一下.我刚刚改造一台机器,机器在运行过程中先要对工件进行处置,然后加工.它以前是用光电开关做的,机器的电路就比力复杂,而且本钱增加,维护调校麻烦.于是我就对机器的电路进行改造,主要是用一个编码器来取代以前的光电开关.此套系统由OMRON的PLC与编码器组成.下面是PLC法式.I/O 及数据检测是否有工件开关：00007 变频器零速输出：00008处置工序1：开（DM100）关（DM101） 10100处置工序2：开（DM102）关（DM103） 10101处置工序3：开（DM104）关（DM105） 10102加工工序1：开（DM106）关（DM107） 10103加工工序2：开（DM108）关（DM109） 10104加工工序3：开（DM110）关（DM111） 10105创作时间：二零二一年六月三十日PLC法式Name="Initialize"[STATEMENTLIST]LD 253.13 //OnOUT TR0OUT 252.00 //Encoder software resetTIM 000 #0100 //System initialize delayAND 253.15 //PLC First scan onINI 000 002 DM0000 //Control Encoder modeLD TR0AND TIM000PRV 000 000 DM0000 //Encoder PV read创作时间：二零二一年六月三十日DIV DM0000 #0004 DM0002 //1440 Change 360BCMP DM0002 DM0100 HR01 //Block compare for operation Name="Shift"[STATEMENTLIST]LD 000.07 //Part onLD HR01.08 //Shift degreeLD 253.14 //OffSFT HR60 HR62 // the rightmost word of the shift register Name="Treat 1"[STATEMENTLIST]LD TIM000AND HR60.08 //Shift to action 1 operate positionAND NOT 00008 //Inverter zero speed outputAND HR01.00 //Degree of action 1创作时间：二零二一年六月三十日OUT 101.00 //Output Treat 1Name=" Treat 2"[STATEMENTLIST]LD TIM000AND HR60.10 //Shift to action 2 operate positionAND NOT 00008AND HR01.01 //Degree of action 2OUT 101.01 //Output Treat 2Name=" Treat 3"[STATEMENTLIST]LD TIM000AND HR60.15 //Shift to action 3 operate positionAND NOT 00008AND HR01.02 //Degree of action 3创作时间：二零二一年六月三十日OUT 101.02 //Output Treat 3Name="Process 1"[STATEMENTLIST]LD TIM000AND HR62.03 //Shift to Print 1 operate positionAND NOT 00008AND HR01.03 //Degree of print 1OUT 101.03 //Output Process 1Name=" Process 2"[STATEMENTLIST]LD TIM000AND HR62.05 //Shift to Print 2 operate positionAND NOT 00008AND HR01.04 //Degree of print 2创作时间：二零二一年六月三十日OUT 101.04 //Output Process 2Name=" Process 3"[STATEMENTLIST]LD TIM000AND HR62.08 //Shift to Print 3 operate positionAND NOT 00008AND HR01.04 //Degree of print 3OUT 101.04 //Output Process 3引用 | 回复| 2010-12-17 17:13:20 3楼陈石头旋转编码器应用注意事项有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？创作时间：二零二一年六月三十日应注意三方面的参数：1．械装置尺寸,包括定位止口,轴径,装置孔位；电缆出线方式；装置空间体积；工作环境防护品级是否满足要求.2．分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求.3．电气接口,编码器输出方式罕见有推拉输出（F型HTL格式）,电压输出（E）,集电极开路（C,罕见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出）,长线驱动器输出.其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配.■二．※有网友问：请教如何使用增量编码器？1,增量型旋转编码器有分辨率的不同,使用每圈发生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高；这是选型的重要依据之一.2,增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z,一般采纳TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位.一般利用A超前B或B超前A进行判向,我公司增量型编码器界说为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90创作时间：二零二一年六月三十日°.也有不相同的,要看产物说明.3,使用PLC收集数据,可选用高速计数模块；使用工控机收集数据,可选用高速计数板卡；使用单片机收集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口.4,建议B脉冲做顺向（前向）脉冲,A脉冲做逆向（后向）脉冲,Z原点零位脉冲.5,在电子装置中设立计数栈.■三．※关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问,他的设备在野外使用,现场环境脏,而且怕撞坏编码器.我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封呵护外壳,双重轴承重载型编码器,放在户外不怕脏,钢厂、重型设备里都可以用.不外如果编码器装置部份有空间,我还是建议在编码器外部再加装一防护壳,以加强对其进行呵护,必竟编码器属精密元件,一台编码器和一个防护壳的价值比力还是有一定差距的.■四．※从接近开关、光电开关到旋转编码器：创作时间：二零二一年六月三十日工业控制中的定位,接近开关、光电开关的应用已经相当做熟了,而且很好用.可是,随着工控的不竭发展,又有了新的要求,这样,选用旋转编码器的应用优点就突出了：信息化：除定位,控制室还可知道其具体位置；柔性化：定位可以在控制室柔性调整；现场装置的方便和平安、长寿：拳头年夜小的一个旋转编码器,可以丈量从几个µ到几十、几百米的距离,n个工位,只要解决一个旋转编码器的平装置置问题,可以防止诸多接近开关、光电开关在现场机械装置麻烦,容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题.由于是光电码盘,无机械损耗,只要装置位置准确,其使用寿命往往很长.多功能化：除定位,还可以远传以后位置,换算运动速度,对变频器,步进机电等的应用尤为重要.经济化：对多个控制工位,只需一个旋转编码器的本钱,以及更主要的装置、维护、损耗本钱降低,使用寿命增长,其经济化逐渐突显出来.创作时间：二零二一年六月三十日如上所述优点,旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场所.■五. ※关于电源供应及编码器和PLC连接：一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13?Vdc或11-26Vdc.如果你买的编码器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V电源,需注意的是：1．编码器的耗电流,在PLC的电源功率范围内.2．编码器如是并行输出,连接PLC的I/O点,需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出,如是集电极开路输出的,有N型和P型两种,需与PLC的I/O极性相同.如是推拉式输出则连接没什么问题.3．编码器如是驱动器输出,一般信号电平是5V的,连接的时候要小心,不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端.（我公司也可以做宽电压驱动器输出（5-30?Vdc）,有此要求订货时要注明）■六. ※在很多的情况之下是编码器并没有坏,而只是干扰的原因,造成波型欠好,招致计数禁绝.请教如何进行判断？谢谢！编码器属精密元件,这主要因为编码器周围干扰比力严重,比如：是否有年夜型电动创作时间：二零二一年六月三十日机、电焊机频繁起动造成干扰,是否和动力线同一管道传输等.选择什么样的输出对立干扰也很重要,一般输出带反向信号的抗干扰要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上电源8根线,而不是5 根线(共零).带反向信号的在电缆中的传输是对称的,受干扰小,在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差,读到电平 10、11、01、00四种状态时,计为一有效脉冲,此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））.就是编码器也有好坏,其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的分歧很年夜,要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元分歧那么年夜呢?①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源,②判断是否为机械间隙累计误差,③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型毛病）；①②③方法偿试后故障现象排除,则可初步判断,若未排除须进一步分析.判断是否为编码器自身故障的简双方法是排除法.现在我公司编码器已年夜规模生产,技术生产已成熟运用,产物故障率控制在千分之几.排除法的具体方法是：用一台相同型号的编码器替换上去,如果故障现象相同,可基本排除是编码器故障创作时间：二零二一年六月三十日问题,因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小,可以看作为0.假如换一台相同型号编码器上去,故障现象立刻排除,则可基本判定是编码器故障. 七.※请教一下,何为长线驱动？普通型编码器能否远距离传送？答：长线驱动也称差分长线驱动,5V,TTL的正负波形对称形式,由于其正负电流方向相反,对外电磁场抵消,故抗干扰能力较强.普通型编码器一般传输距离是100米,如果是24V?HTL型且有对称负信号的,传输距离300-400米.■八.※有网友问：能否简单介绍旋转编码器检测直线位移的方法？答：1,使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴.2,使用小型齿轮（直齿,伞齿或蜗轮蜗杆）箱与动力装置联轴.3,使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息.4,在传动链条的链轮上获得直线位移信息.5,在同步带轮的同步带上获得直线位移信息.创作时间：二零二一年六月三十日6,使用装置有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁资料概况获得位移信息（防止滑差）.7,使用类似“钢皮尺”的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息（数据处置中须克服叠层卷绕误差）.8,类似7,使用带小型力矩机电的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息（目前德国有类似产物,结构复杂,几乎无叠层卷绕误差）.■九.※??求教：增量光栅Z信号可否作零点？圆光栅编码器如何选用？无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可到达同A\B信号相同的精确度,只不过轴编码器是一圈一个,而直线光栅是每隔一定距离一个,用这个信号可到达很高的重复精度.可先用普通的接近开关初定位,然后找最为接近的Z信号(每次同方向找),装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致,否则禁绝.根据你的细分精度要求和分辩率要求选用.精度高自然要选用每周线纹高的, 精度不高,就没需要选用高线纹数的圆光栅编码器了.■十.※请教两个问题：增量型编码器和绝对型编码器有何区别？做一个伺服系统时创作时间：二零二一年六月三十日怎么选择呢？经常使用的为增量型编码器,如果对位置、零位有严格要求用绝对型编码器.伺服系统要具体分析,看应用场所.测速度用经常使用增量型编码器,可无限累加丈量；测位置用绝对型编码器,位置唯一性（单圈或多圈）,最终看应用场所,看要实现的目的和要求.■十一.※绝对型旋转编码器选型注意事项,旋转编码器和接近开关、光电开关优势比力：绝对编码器单圈从经济型8位到高精度17位,价格可以从几百元到1万多不等；绝对编码器多圈年夜部份用25位,输出有SSI,总线Profibus-DP,Can?L2,Interbus,DeviceNet,价格也可以从3千多到1万多不等.旋转光电编码器丈量角度和长度,已是很成熟的技术了,现今再用上高精度年夜量程的绝对型编码器,年夜年夜提高了丈量精度和可靠性,而且经济实用.就目前来看,其仍然是丈量长度的最多选择.创作时间：二零二一年六月三十日■十二.※从增量式编码器到绝对式编码器旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置.这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丧失脉冲,否则,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有毛病的生产结果呈现后才华知道.解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置.在参考点以前,是不能保证位置的准确性的.为此,在工控中就有每次把持先找参考点,开机找零等方法.比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作.这样的方法对有些工控项目比力麻烦,甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置）,于是就有了绝对编码器的呈现.绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线..创作时间：二零二一年六月三十日....编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码）,这就称为n位绝对编码器.这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响.绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置.这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性年夜年夜提高了.由于绝对编码器在位置定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中.测速度需要可以无限累加丈量,目前增量型编码器在测速应用方面仍处于无可取代的主流位置.■十三.※能不能告诉我选用绝对型编码器应注意哪些事项？(一).机械部份:1.测长度还是测角度,测长度如何通过机械方式转换(在上面有一些介绍,如不清楚可来电讨论).测角度是360度内(单圈),还是可能过360度(多圈).生产过程是创作时间：二零二一年六月三十日一个方向旋转循环工作,还是来回方向循环工作.2.轴连接装置形式,有轴型通过软性联轴器连接,还是轴套型连接.3.使用环境：粉尘,水气,震动,撞击?(二)电气部份1.连接的输出接收部份是什么?2.信号形式?3.分辨率要求?4.控制要求?■十四.※从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器旋转单圈绝对式编码器,以转动中丈量光码盘各道刻线,以获取唯一的编码, 当转动超越360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的丈量,称为单圈绝对式编码器.如果要丈量旋转超越360度范围,就要用到多圈绝对式编码器.编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,傍边心码盘旋转时,通过齿轮传动创作时间：二零二一年六月三十日另一组码盘（或多组齿轮,多组码盘）,在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩年夜编码器的丈量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆.多圈编码器另一个优点是由于丈量范围年夜,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不需要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而年夜年夜简化了装置调试难度.多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中.■十五.※能介绍一下绝对型编码器的串行和并行输出的详细一点的信息,谢谢！并行输出：绝对型编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码）,并行输出就是在接口上有多点高低电平输出,以代表数码的1或0,对位数不高的绝对编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进入PLC或上位机的I/O接口,输出即时,连接简单.可是并行输出有如下问题：创作时间：二零二一年六月三十日1.必需是格雷码,因为如是纯二进制码,在数据刷新时可能有多位变动,读数会在短时间里造成错码.2.所有接口必需确保连接好,因为如有个别连接不良点,该点电位始终是0,造成错码而无法判断.3.传输距离不能远,一般在一两米,对复杂环境,最好有隔离.4.对位数较多,要许多芯电缆,并要确保连接优良,由此带来工程难度,同样,对编码器,要同时有许多节点输出,增加编码器的故障损坏率.并行：时间上,数据同时发出；空间上,每个位数的数据各占用一根线缆. 增量型编码器输出的通常是并行输出.串行输出：串行输出就是通过约定,在时间上有先后的数据输出,这种约定称为通讯规约,其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等.串行输出连接线少,传输距离远,对编码器的呵护和可靠性就年夜年夜提高了, 一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的.创作时间：二零二一年六月三十日由于绝对型编码器的部份知名厂家在德国,所以串行输出年夜部份是与德国的西门子配套的,如SSI同步串行输出,总线型是PROFIBUS-DP的输出等.串行输出编码器连接德国西门子的设备是比力容易的,可是连接非德国系的设备,接口就是问题了,我公司提供各种接口输出的仪表,可以解决这样的问题.串行：时间上,数据依照约定,有先后；空间上,所有位数的数据都在一组线缆上（先后）发出.十六.※串行编码器应该都是绝对式的?串行是指按时间约定,串行输出数字编码信号,基本是绝对的,但也有一些增量编码器,通过内置电池记忆原点,其也可以通过串行输出位置值,如电池线不联,还是增量编码器,此也称为伪绝对值编码器,在一些日本伺服系统中较多见.其实质其实还是增量编码器.■十七.※有网友问：为什么叫“绝对型编码器”？?“绝对型编码器”相对“增量型编码器”而言.“绝对型编码器”使用某种方式暗示并记忆物体的绝对位置,角度和圈数.即创作时间：二零二一年六月三十日一旦位置,角度和圈数固定,什么时候编码器的示值都唯一固定,包括停电后投电.“增量型编码器”做不到这一点.一般“增量型编码器”输出两个A、B脉冲信号,和一个Z(L)零位信号,A、B脉冲互差90度相位角.通过脉冲计数可以知道位置, 角度和圈数增量,通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道方向,停电后,必需从约定的基准重新开始计数.“增量型编码器”暗示位置,角度和圈数需要做后处置,重新投电要做“复零”把持,所以,“增量型编码器”比“绝对型编码器”在价格上廉价许多.■十八.※有网友问：光电编码器、光学电子尺和静磁栅绝对编码器的优缺点？光电编码器：1,优点：体积小,精密,自己分辨度可以很高(目前我公司通过细分技术在直径φ66的编码器上可到达54000cpr)?,无接触无磨损；同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮手下检测直线位移；多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈).寿命长,装置随意,接口形式丰富,价格合理.成熟技术,多年前已在国内外获得广泛应用.创作时间：二零二一年六月三十日2,缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的呵护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差.?光学电子尺：1,优点：精密,自己分辨度较高（可到达0.005mm）；体积适中,直接丈量直线位移；无接触无磨损,丈量间隙宽泛；价格适中,接口形式丰富,已在国内外金属切削机械行业获得较多应用（如线切割、电火花等）.2,缺点：丈量直线和角度要使用分歧品种；量程受限制（量程超越4m,生产制造困难价格昂贵）,不适于在年夜量程恶劣环境处实施位移检测.静磁栅绝对编码器：1,优点：体积适中,直接丈量直线位移,绝对数字编码,理论量程没有限制；无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用；接口形式丰富,量测方式多样；价格尚能接受.?2,缺点：分辨度1mm不高；丈量直线和角度要使用分歧品种；不适于在精小处创作时间：二零二一年六月三十日实施位移检测（年夜于260毫米）.■十九.※我是个新手,想请问,一个圆盘,分50个点,要实现定位控制,转速很慢,是要用到绝对型编码器吗？怎么找原点呢？50个位置定位是360度均匀等分吗？谢谢绝对编码器的编码都是2的幂次方,没有360度均匀50等分的,要近似,看精度要求有多高,选多高线数的编码器,如果精度要求不是太高的话,用8位 256线的就可以了.编码器的每个位置都有唯一编码,编码为零的就可以作为零点,也可以任意位置界说为零,其他位置与其比力计算.如果可以用参考点的话,也可以用增量式的,因速度慢,应该选3000线或以上的,每圈一个零位.■二十.请简单介绍：RS-232、RS-422与RS-485标准及应用？RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准,最初都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的.目前RS-232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口.RS-232被界说为创作时间：二零二一年六月三十日一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准.RS-232采用不服衡传输方式,即所谓单端通讯.??RS-422、RS-485与RS-232纷歧样,数据信号采纳差分传输方式,也称作平衡传输,它使用一对双绞线,将其中一线界说为A,另一线界说为B.通常情况下,发送驱动器A、B之间的正电平在+2～+6V,是一个逻辑状态,负电平在-2～6V,是另一个逻辑状态.另有一个信号地C,在RS- 485中还有一“使能”端,而在RS-422中这是可用可不用的.“使能”端是用于控制发送驱动器与传输线的切断与连接.当“使能”端起作用时,发送驱动器处于高阻状态,称作“第三态”,即它是有别于逻辑“1”与“0”的第三态.由于RS-485是从RS-422基础上发展而来的,所以RS-485许多电气规定与RS-422 相仿.如都采纳平衡传输方式、都需要在传输线上接终接电阻等.RS-485可以采纳二线与四线方式,二线制可实现真正的多点双向通信.RS-485与RS-422的分歧还在于其共模输出电压是分歧的,RS-485是-7V至+12V之间,而RS-422在-7V至+7V之间,RS- 485接收器最小输入阻抗为12k?RS-422是4k；由创作时间：二零二一年六月三十日。

旋转编码器与PLC的连接

旋转编码器与PLC的连接旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。

编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V 电源。

电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。

有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

说明：本文以三菱FX系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线方式。

对于其他系列以及使用高速计数模块时，接线方法要参考该手册说明。

而接到某端子对应的计数器号，需要参考《三菱FX编程手册》中关于高速计数器的说明。

收集的OMRON编码器的资料1、想问CQM1H PLC的九针接口能直接与手提电脑的USB接口用USB转232这条线通信吗？如果CQM1H PLC的九针接口与电脑的九针接口通信，要怎样连接这个通信线呢，请你帮助！。

1)CQM1H的232口直接和计算机9针口通信的话，用XW2Z-200S-CV或自己接线PLC 计算机2-------23-------34-------85-------79-------52)如果和计算机的USB通信，在电缆上再加个CS1W-CIF31就可以了。

2、我现在想通过触摸屏NT30C对CQM1 CPU21进行控制，不知在PLC中应如何来进行设置，NT30C如何来进行设置，才能进行通讯，通讯线怎么制造，请指教！CQM1-CPU21的DIP5为#ONNT30C中,系统菜单-维护菜单中-内存开关-通讯232C口设为hostlink9600即可PLC中做个程序,为NT控制字首字对应的PLC地址內赋"1"电缆:PLC NT2 33 29 9两边4,5自己短接3、 Omron的E6C3是绝对型NPN型编码器，它的零点可以改变吗？不能的零点是内部的码盘定的4、请教各位编码器有输出开关量信号的吗？是不是都是输出4-20mA或其它模拟量信号的？如果用模拟量信号怎样转化为开关量信号？编码器具体是如何安装的？谢谢！我们的编码器没有模拟量输出的,都是开关量的.比如电压输出，集电极，互不和线驱动输出型.安装是通过法兰盘来实现的5、请问你们的编码器具体输出是什么信号的？如果是开关量的话，电压输出，集电极，互不和线驱动输出型又具体指的是什么？可不可以像继电器输出一样的有触点？安装如果通过法兰盘来实现的话，能讲具体点吗？万分感谢！编码器输出的是脉冲信号，集电极开路输出的是晶体管的通道状态。

旋转编码器与PLC的连接

旋转编码器与P L C的连接IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】旋转编码器与PLC的连接旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A 相。

如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。

编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。

电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。

有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

说明：本文以三菱FX系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线方式。

对于其他系列以及使用高速计数模块时，接线方法要参考该手册说明。

而接到某端子对应的计数器号，需要参考《三菱FX编程手册》中关于高速计数器的说明。

收集的OMRON编码器的资料1、想问CQM1HPLC的九针接口能直接与手提电脑的USB接口用USB转232这条线通信吗如果CQM1HPLC的九针接口与电脑的九针接口通信，要怎样连接这个通信线呢，请你帮助！。

1)CQM1H的232口直接和计算机9针口通信的话，用XW2Z-200S-CV或自己接线PLC计算机2-------23-------34-------85-------79-------52)如果和计算机的USB通信，在电缆上再加个CS1W-CIF31就可以了。

编码器与PLC的连接

天LION星建议删除该贴!! | 收藏| 回复| 2009-07-27 13:26:27楼主编码器在工控项目中，作为测量角度、长度、速度控制的传感器，已经用得越来越多了，可是常常有PLC新手，对于编码器如何选型、如何连接、如何编程很困惑，就是PLC 老手，也会碰上手上的编码器与PLC 配不起来，重新再配耽误时间的问题，也会碰上现场情况复杂，干扰头痛的问题，现在根据我就自己掌握的东西简单说点,希望能够抛砖引玉,看到跟多更好的解决方案!光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。

这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。

光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。

由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接,编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC 的DC24V电源。

电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。

有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。

欧姆龙旋转编码器正确的接线

欧姆龙旋转编码器正确的接线
（1）正确接线至关重要，如图1 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理，图2 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入
0.04，PLC 的COM 接电源正极。

（2）下图为PNP 输出增量型E6B2-CWZ6B 的实际接线图，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源负极。

（3）图1 为值型编码器的线与PLC 输入的点的对应图，图2 为NPN 输出值型E6C3-AG5C 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入
0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源正极。

（4）下图为PNP 输出值型E6C3-AG5B 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源负极。

（5）图1 为线驱动编码器的接线原理，图2 为实际接线图，黑色线接A0+，黑红镶边线A0-，白色线接B0+，白红镶边线接B0-, 橙色线接Z0+，橙红镶边线接Z0-，褐色线接电源+5V，蓝色线接电源0V，切勿接线错误。

数控机床脉冲编码器工作原理

数控机床脉冲编码器工作原理脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。

这种检测方式的特点是：非接触式的，无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快。

缺点是抗污染能力差，容易损坏。

按其编码化方式，可分为增量式和绝对值式。

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。

根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

1．增量式编码器工作原理增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。

下面对增量式旋转编码器的内部工作原理A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。

通过输出波形图可知每个运动周期的时序为顺时针运动逆时针运动A B1 1 0 10 01 0 A B1 1 1 0 0 0 0 1这样通过AB相就可以知道编码器当前的旋转方向和速度。

2．绝对值编码器工作原理绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。

编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。

这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。

这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

图从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。

如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。

详细图文解析编码器正确的接线方法

详细图文解析编码器正确的接线方法
编码器正确的接线方法：
（1）正确接线至关重要，如图1 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的接线原理，图2 为NPN 输出增量型E6B2-CWZ6C 的实际接线，棕色线接电源正极，蓝色线接电源负极，黑色线接输入0.00，白色线接输入0.01，橙色线接输入0.04，PLC 的COM 接电源正极。

（3）图1 为绝对值型编码器的线与PLC 输入的点的对应图，图2 为NPN 输出绝对值型E6C3-AG5C 的实际接线图，红色线接电源正极，黑色线接电源负极，褐色线接输入0.00，橙色线接输入0.01，黄色线接输入0.02，绿色线接输入0.03，蓝色线接输入0.04，紫色线接输入0.05，灰色线接输入0.06，白色线接输入0.07，粉色线接输入0.08，PLC 的COM 接电源正极。

（4）下图为PNP 输出绝对值型E6C3-AG5B 的实际接线图，红色线接。

plc接增量编码器控制电梯自动平层原理

PLC（可编程逻辑控制器）接增量编码器控制电梯自动平层的原理如下：
1. 安装增量编码器：在电梯的驱动轴上安装一个增量编码器，用于检测电梯运行时的实时位置和速度。

2. PLC 接收编码器信号：将增量编码器的信号传输到 PLC 中，通过编程实现对电梯运行状态进行监测和控制。

3. 编写程序：编写 PLC 程序，对电梯进行控制。

程序中需要实现以下功能：
- 监测当前电梯的位置和速度；
- 判断电梯是否到达目标楼层；
- 控制电梯停止在目标楼层；
- 自动调整电梯的位置和速度，以达到平层的效果。

4. 实现自动平层：当电梯到达目标楼层时，PLC 会根据当前的位置和速度计算电梯还需要移动的距离和时间，并进行调整，以实现平层的效果。

总的来说，PLC 接入增量编码器可以监测电梯的位置和速度，通过编程实现对电梯的控制，从而实现电梯的自动平层。

旋转编码器与PLC的连接完整版

旋转编码器与P L C的连接HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】旋转编码器与PLC的连接旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。

编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。

电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。

有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

说明：本文以三菱FX系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线方式。

对于其他系列以及使用高速计数模块时，接线方法要参考该手册说明。

而接到某端子对应的计数器号，需要参考《三菱FX编程手册》中关于高速计数器的说明。

1)CQM1H的232口直接和计算机9针口通信的话，用XW2Z-200S-CV或自己接线PLC?计算机2-------23-------34-------85-------79-------52)如果和计算机的USB通信，在电缆上再加个CS1W-CIF31就可以了。

旋转编码器与PLC连接的方法

旋转编码器与PLC连接的方法
连接旋转编码器与PLC可以通过多种方法实现，以下是一些常见的连
接方法及步骤：
1.确定输入/输出：首先，确定旋转编码器的输入和PLC的输出，或
者旋转编码器的输出和PLC的输入。

通常，旋转编码器的输出是脉冲信号，而PLC的输入是数字信号。

2.检查电气特性：确保旋转编码器的电气特性与PLC的电气特性兼容。

包括电压、电流、信号类型等。

3.选择电缆：选择适合的电缆，以连接旋转编码器和PLC。

一般要求
电缆具有良好的抗干扰性能和耐磨性能。

4.连接电缆：将选定的电缆与旋转编码器和PLC的输入/输出端口连
接起来。

确保连接稳固可靠，并正确连接导线。

5.配置PLC输入/输出参数：在PLC编程软件中，配置旋转编码器输
入/输出的参数。

这包括设置脉冲信号的频率、方向等。

6.测试连接：对连接的旋转编码器和PLC进行测试，以确保旋转编码
器的信号能够正确地传递到PLC，并能够被PLC识别。

7.编程：根据实际需求，在PLC中编写相应的程序，以实现对旋转编
码器的控制和监测。

这可能涉及到计数、方向控制、速度控制等功能。

8.调试和优化：在实际运行中，通过调试和优化PLC程序，使旋转编
码器与PLC的连接和控制实现更好的性能和精度。

总之，连接旋转编码器与PLC需要考虑电气特性兼容性、选择适合的电缆、正确连接电缆、配置PLC参数、编程和调试等步骤。

这样能够实现对旋转编码器的监测和控制，实现更加精确和可靠的工业自动化控制。

编码器选型有哪些注意事项

编码器选型有哪些注意事项■一．※有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。

其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

■二．※有网友问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。

2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL 电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。

一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。

也有不相同的，要看产品说明。

3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。

4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。

5，在电子装置中设立计数栈。

■三．※关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。

我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。

不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。

旋转编码器与PLC连接的方法

旋转编码器与PLC连接的方法
这种接线方式应用于当传感器的工作电压与PLC的输入电压不同时，取编码器晶体管部分，另外串入电源，以无电压形式接入PLC。

但是需要注意的是，外接电源的电压必须在DC30V以下，开关容量每相35mA以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。

具体接线方式如下：编码器的褐线接编码器工作电压正极，蓝线接编码器工作电压负极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接外接电源负极，外接电源正极接入PLC的输入com端。

方法2：
编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。

电压输出接线方式如图所示
具体接线方式如下：编码器的褐线接电源正极，输出线依次接入PLC的输入点，蓝线接电源负极，再从电源正极端拉根线接入PLC输入com端。

PNP集电极开路输出接线方式如下图所示
具体接线方式如下：编码器的褐线接工作电压正极，蓝线接工作电压负极，输出线依次接入PLC 的输入com端，再从电源负极端拉根线接入PLC的输入com端。

线性驱动输出具体接线如下
输出线依次接入后续设备相应的输入点，褐线接工作电压的正极，蓝线接工作电压的负极。

西门子PLC与编码器使用

光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90°的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，就可以得到被测轴的转角或速度信息。

图1-1增量式编码器原理图一般来说，增量式光电编码器输出A、B 两相相位差为90°的脉冲信号（即所谓的两相正交输出信号），根据A、B两相的先后位置关系，可以方便地判断出编码器的旋转方向。

另外，码盘一般还提供用作参考零位的N 相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，会发出一个零位标志信号。

图1-2增量式编码器输出信号1.3绝对式编码器绝对式编码器的原理及组成部件与增量式编码器基本相同，与增量式编码器不同的是，绝对式编码器用不同的数码来指示每个不同的增量位置，它是一种直接输出数字量的传感器。

图1-3绝对式编码器原理图如图1-3所示，绝对式编码器的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条码道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数。

在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件。

当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。

显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有n位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有n 条码道。

根据编码方式的不同，绝对式编码器的两种类型码盘（二进制码盘和格雷码码盘），如图1-4所示。

图1-4绝对式编码器码盘绝对式编码器的特点是不需要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码，即直接读出角度坐标的绝对值。

另外，相对于增量式编码器，绝对式编码器不存在累积误差，并且当电源切除后位置信息也不会丢失。

2编码器输出信号类型一般情况下，从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低，波形也不规则，不能直接用于控制、信号处理和远距离传输，所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。

经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波，因为矩形波输出信号容易进行数字处理，所以在控制系统中应用比较广泛。

旋转编码器可以通过PLC控制伺服电机

旋转编码器可以通过PLC控制伺服电机吗浏览次数：374次悬赏分：10 |解决时间：2010-12-16 21:37 |提问者：zh852521要求伺服电机和旋转编码器的速度一样最佳答案当然可以以三菱的PLC为例1、把旋转编码器的A相接到X0，把伺服的频率接受端子接到Y0。

2、PLC程序写上LD M8000SPD X0 K100 D0LD M8000MUL D0 D200 D100DDIV D100 D204 D104LD M8000DPLSY D104 K0 Y0END3、D0就是旋转编码器的速度D200 D204是换算系数D104是脉冲输出频率通过修改D200和D204的值就能实现伺服电机与编码器速度达成一定的比例运转了。

1回答时间：2010-12-12 21:14 |我来评论向TA求助回答者：fjqz00|四级采纳率：46%擅长领域：工程技术科学参加的活动：暂时没有参加的活动提问者对于答案的评价：谢谢推荐答案伺服电机本身就有编码器，有变送输出，你没有说明用处，但我猜是想做主从速度跟中，两者路编码器同时进PLC，然后通过PID去消除它们之间的偏差达到同步目的，但PLC存在扫描周期，会影响精度，可以采用运控控制器实现，比如翠欧的回答者：热心网友|回答时间：2010-12-13 09:30回答者：容济机电网友|百度知道开放平台答案来自：∙2010-12-4三菱plc控制4台伺服电机，带旋转编码器，带反馈请选型∙2011-3-17三菱fx2n plc通过旋转编码器驱动伺服电机使伺服于旋转编码器达成比例运行∙2010-4-18用变频器的编码器输出信号经PLC，怎样在去控制伺服驱动器，使伺服电机的...∙2010-9-5触摸屏，PLC，伺服控制器，编码器，伺服电机，这几个在系统控制中是怎么 (8)∙2010-10-18伺服系统常用到的伺服电机、编码器、伺服控制器、PLC等之间的关系？全部 (4)更多相关问题>>等待您来回答∙0回答5到底三星i9000的屏幕有木有必要贴膜啊？我需要权威的讲解~谢谢∙0回答10有没有像爱立信T28那种粗大天线的直板手机啊？∙1回答5无绳电话中，结发射天线的那个圆形零件是什么，有5条腿，起什么作用？∙0回答哥们，麻烦发给M6SL的拆机教程给我，谢谢∙1回答武汉理工考研的分数线为什么不公开是不是意味着过程不是太公平？∙1回答5才买的新车，扬州那里汽车贴膜最好？我家住西区，最好是西区的汽车美...∙2回答老款下半截翻盖带天线手机是什么型号更多等待您来回答的问题>>。