系统零点设置

FANUC系统原点设定

FANUC系统使用绝对编码器时，在提示电池电压低未及时更换新电池时就会造成原点丢失，必需重新设原点，并且在原点丢失后，第二参考点也需重新设定，否则换刀会出问题。

涉及的参数包括：1815（原点设定）、1320（正限位）、1321（负限位）、1241（第二参考点）。

1815号参数中可以看到APC（是否使用绝对编码器）、APZ（机械位置与原点位置是否重合）参数，在电池没电时，APC保持为1，APZ自动变为0。具体原点设定步骤如下：

1、在驱动器上先插上新电池。

2、先找到参数3299，（按下屏幕上的system键，然后上下翻页）这个

是程序锁。将最右边那一位改成0。（此时程序锁已经解除）

3、找到设定中，【写参数】这一项。将其修改为1.（此时可以修改程序

了）

4、【对于三轴机床将1320号、1321号X\Y\Z参数先记下来，然后将1320里面的值全改为99999999, 1321里面的值改为-999999999，这样在设原点时不会出现超程报警。】此步为非必须。

5、用手轮将X、Y、Z轴按原先回零时的方向移动，大概到原先原点位

置时，可以看着对应轴的负载表（在机床坐标系画面，按下显示屏右下方的向右箭头，然后选择监控就能看到各轴负载了），当对应轴负载呈增大趋势时，说明已到最大行程，把此点相对坐标清零，然后往回移动几毫米，如3mm。按这个方法就可以确定三个轴的原点位置。注意：Z轴的原点设定时要保证主轴下端高于机械手上端面。

6、将1815号参数的三个轴的APZ都改为1，一般改完一个轴后就会提

示要关机重启，可以不理会，直到三个轴改完再关机重启。重启后再检查下1815号参数，若APC、APZ都为1，说明原点已经设定好了。

（若原点未设定成功，可以先将三轴的APC、APZ先都改为0，关机重启后将APC改为1，然后关机重启后再将APZ改为1，最后关机重

启，原点应该就设好了）

7、X轴的零点在最右，Y轴的零点在靠外侧，Z轴的零点需要根据

8、将机床三轴都移到中间位置，用最慢速度回零，看能否顺利完成回

零。若能顺利完成回零，说明原点已设好。

9、将Z轴回零，将刀库机械手用扳手手动摇到主轴下方，用卡尺量下

主轴键槽端面与机械手上对应位置的键上端面的距离（注意机械手不能与主轴有干涉），将这个距离减去1MM，然后将这个值输入1241号的Z里，注意：一般普通加工中心这个值是负值，下图之所以是正值，因为是钻攻机。如测量的距离是10mm，那么就输入-9（有的机床可能要输入-9000，单位不一样的缘故，实际设定时注意下）

10、MDI方式下输入程序：G91 G30 Z0.;并执行，看Z轴是否能到达第

二参考点。此时可以直接换刀（不放心的话此时可以手动将机械手扳到主轴下方检查）

11、将第二步记录下来的1320、1321号再还原回去，并移动各轴检测是

否有软限位超程报警。

12、在进入参数3299，最右边一位将0修改成1，把程序锁上。翻到设

定写参数那一栏，已经自动变成了0.说明程序已经锁好了。

13、结束！