钻床主轴进给机构改造-变速机构设计
PLC钻床主轴进给控制系统程序的设计说明
第十四组题目：钻床主轴进给控制系统程序设计控制要求：钻头从初始位置开始向右进行钻深孔工作，钻孔过程中，钻头向右钻一段距离后返回初始位置，然后再向右钻一段距离后再返回初始位置，如此反复，完成钻深孔工作过程。
钻头初始位置在原点（光电开关SQ1处），按下启动按钮SB1,钻头进给至SQ2光电开关处后返回原点，然后再进给至SQ3光电开关处后返回原点，依此类推，最后返回原点停止，至此完成钻床主轴进给控制系统全过程。
工艺流程图：钻床主轴工作示意图按照任务书的要求，完成控制设计。
0.前言PLC = Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
编程序控制器简称PLC，是一种以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术、通信技术和传统的继电器控制技术而发展起来的新型工业控制装置，具有编程容易、体积小、使用灵活方便、抗干扰能力强、可靠性高等一系列优点，是专门为工业控制应用而设计的一种通用控制器，近年来在工业生产的许多领域，如冶金、机械、电力、石油、煤炭、化工、轻纺、交通、食品、环保、轻工、建材等工业部门得到了广泛的应用，已经成为工业自动化的三大支柱之一。
由于PLC的应用日益广泛，学习和掌握其原理与应用设计对于工业领域的广大科技工作者以及大专院校电气和机电等有关专业的学生而言很有必要目录0. 前言1. 课程设计的任务和要求 1.1 控制要求1.2 课程设计任务书1.3 设计思想2. 总体设计2.1 操作面板示意图2.2 端子分配图3. PLC程序设计3.1 顺序功能图3.2 PLC控制梯形图4. 程序模拟调试说明5. 结束语6. 参考文献1.1.3 设计思想满足设计要求，设备要求设置多种工作方式，手动和自动（包括连续，单周期）工作方式。
PLC钻床主轴进给控制系统程序设计
PLC钻床主轴进给控制系统程序设计介绍：PLC钻床主轴进给控制系统是一种由程序控制的自动化设备，用于控制钻床的主轴运动和进给动作。
通过PLC编程实现了对钻床主轴的启停控制、前进和后退控制、速度调节等功能。
本文将介绍PLC钻床主轴进给控制系统的程序设计。
程序设计步骤：1.确定功能需求：根据钻床主轴的控制要求，确定需要实现的功能模块，如启停控制、方向控制、速度调节等。
2.确定I/O配置：根据钻床主轴的硬件接口，确定所需的输入输出信号，如启动信号、停止信号、方向信号、速度信号等。
然后将这些信号连接到PLC的输入输出模块。
3.确定运动控制算法：根据钻床主轴的运动特性，确定相应的运动控制算法，如PID控制算法、速度闭环控制算法等。
4.编写PLC程序：根据功能需求和运动控制算法，使用PLC编程软件编写相应的控制程序。
程序包括输入输出模块的配置、运动控制算法的实现以及信号的判断和处理逻辑。
示例程序：以下是一个简单的PLC钻床主轴进给控制系统的程序设计示例。
主程序：1.初始化程序，包括I/O模块的初始化和变量的初始化。
2.读取输入信号，包括启动信号、停止信号、方向信号和速度信号。
3.判断启动信号和停止信号的状态，根据状态进行相应的处理。
如果启动信号为ON且停止信号为OFF，则进行下一步。
4.根据方向信号设置主轴的运动方向，如果方向信号为正，则设置主轴向前运动；如果方向信号为负，则设置主轴向后运动。
5.根据速度信号设置主轴的运动速度。
6.控制主轴的启停，如果启动信号为ON，则启动主轴；如果停止信号为ON，则停止主轴。
7.主程序循环运行，不断读取输入信号并进行处理。
总结：PLC钻床主轴进给控制系统的程序设计是一个复杂而关键的任务，需要充分了解钻床主轴的运动特性和控制要求。
通过合理的功能需求分析和运动控制算法设计，再结合PLC编程软件的使用，可以编写出稳定可靠的PLC钻床主轴进给控制系统程序。
Z4116型台式钻床的自动化改造及进给系统设计
３ ０ ） ０ １ ０ ６
要 ： 机 械 制 造 中 采 用 自动 化 技 术 ， 在 可以 有 效 的 改 善 劳 动 效 率 ， 高 劳 动 生 产 率 以 及 产 品 质 量 。 提 缩短 生产 的
周期 ， 且 能 有 效 降低 制造 成 本 。在 钻床 的 改 造和 设 计 中， 过 导 入 液 压进 给 系统 和 Ｐ Ｃ控 制 系统将 钻床 改造 为 自动 并 通 Ｌ 钻床 ， 且 可以 通 过 Ｐ Ｃ实 现 自动 控 制 。现 在 通 过 对 由 大连 某 机 械 制造 有 限 公 司 生产 的 Ｚ １ ６型 台式 自动 钻 床 进 行 并 Ｌ ４１ 整 体 改 造 来说 明钻 床 的 自动 化 改 造 和进 给 系统 设 计 的 重要 性 。
问题 的提 出从 以上现状分析我们可以看出 ，在机床加工
中 钻 床 的 ｈ － Ｔ作 量在 总制 造 工 作 量 中 占有 很 大 的 比重 。长 ￣Ｆ ＿
期以来我 国的机械 机械 制造业 中孔类加工多数 由传 统钻床来 完成 ， 但是传统的钻床在大批量 生产 时存在许多的不足之处 ：
自动 化 程 度 低 ， 难 进行 大 批 量 的 生 产 ； 人 劳 动 效 率 低 ， 很 工 并 且 工 人 的 工作 环境 非 常恶 劣 ； 占用 的 人力 较 多 。 作 固 定 不 变 操
Ｙ ＡＮＧ ｉ ｂ ｎ Ｚｈ — ｉ
（ｃｏｌ ｆ ｃａ ｉ ｌ ｎ ｌ ｔ ｎｃＥ ｇ ｅｒ ｇＴａｊｎＰ ｌｅｈ ｉ Ｕ ｉ ｒｔ，ｉ ｊ ， ０ １０ Ｃ ｉ ） Ｓ ｈｏ ｏ Ｍｅｈｎｃ ｄＥｅ ｒ ｉ ｎ ｉ ｅｉ ， ｉ ｉ ｏｙ ｃｎｃ ｎｖ ｓｙ Ｔａ ｉ ３ ０ ６ ，ｈｎ ａａ ｃｏ ｎ ｎ ｎ ｔ ｅｉ ｎｎ ａ
钻床主轴进给机构改造-变速机构设计
摘要随着先进制造技术的发展和进步，数控加工已成为机加工过程中的一种主流技术。
这一技术的运用提高了机加工过程中工作效率和加工精度。
数控多工位钻床就是提高钻削加工精度和效率的一种很好的机加工工具。
本文对数控多工位钻床进行了设计，采用了普通车床设计的步骤和方法，综合考虑数控机床的特点。
从切削力入手确定主轴及电机，到整个机床的结构设计和机床的控制。
最后到对机床初始化程序设计。
本文完成数控多工位钻床的资料收集与国、内外现状的调查比较，提出较为可行的方案;完成机床的机械结构设计计算与电气控制系统设计，初步完成控制系统的软硬件设计。
本设计是关于将普通钻床改造为多工位加工钻床的结构设计。
普通钻床为单轴机床，且工件安装后需要进行反复调整，工件上有相互位置要求的各表面间的位置精度就会受到很多因素的影响，通过设计改造成快速主轴、移动工作台和具有一定回转精度的能实现多工位加工的钻床后，能大大地缩短加工时间，提高生产效率。
因此本设计主要从钻床的主轴箱设计、移动工作台设计及工作台的回转设计几个方面，对普通钻床进行一定的结构改进，实现多工位加工，以符合现代机械加工的要求。
关键词：多工位钻床；生产效率；主轴箱AbstractWith the manufacturing development, numerical control manufacturing has become one of the major advanced technologies. efficiency and accuracy has been improved in application of the technology. Numerical control auto-drilling machine is a kind of the new machine tools that can improve the machining accuracy and efficiency. The paner has designed for Numerical control auto-drilling machine, using design method of the ordinary lathe, and considering the characteristic of the numerical control machine tools synthetically. cutting force has been calculated, the structural and the control system has been designed. Finally, the software routine has been explored.This paner has finished completed a investigation of internal and external of current situation for numerical control multistage-drilling machine, and compared it, put forward a feasible scheme; completed the mechanical structural design an calculated and designed the electric control system, and finished the software and hardware of the control system tentatively.The design is about reconstructing the ordinary drill to carry out multiple position drill. The ordinary drill is a single drill. The machining accuracy of the work-piece will be affected by the mount. Because the exact position of work-piece will be affected by the adjustment. It will promote its productive efficiency, shorten its processing time through the design of the rapid spindle, moving and evolution worktable. Hereby, the keystone of this design paper is how to design the rapid spindle, moving and evolution worktable.Key words:multiple drill; productive efficiency; multiple spindle heads目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (V)1 绪论 (1)1.1 钻床的工艺范围 (1)1.2 钻床的类型 (1)1.2.1 台式钻床 (1)1.2.2 立式钻床 (1)1.2.3 摇臂钻床 (2)1.3 钻削加工的特点 (2)1.3.1 多轴加工的特点 (3)1.3.1 多工位加工的特点 (3)1.4 论文研究的内容及意义 (3)1.5 本文所做的工作 (3)2 机械传动方案确定 (4)2.1 设计内容分析 (4)2.2机械传动方案的选择 (4)2.2.1 总体传动方案选择 (4)2.2.2 总体传动方案确定 (5)3 主轴传动部件设计 (7)3.1 切削力的计算 (7)3.1.1 机床工况要求 (7)3.1.2 切削力和切削扭矩的计算 (7)3.2 主轴齿轮传动方案确定 (9)3.2.1 设定齿轮传动方案 (9)3.2.2 主轴传动设计和计算 (10)4 工作台纵向进给机构的设计 (18)4.1 工作台纵向进给负载分析及计算 (18)4.1.1 摩擦阻力计算 (18)4.1.2 等效转动惯量计算 (18)4.1.3 丝杠摩擦阻力矩的计算 (19)4.1.4 等效负载转矩的计算 (19)4.1.5 起动惯性阻力矩的计算 (19)4.1.6 步进电机输出轴总的负载转矩的计算 (19)4.2 纵向进给步进电机选择 (19)4.3 纵向进给滚珠丝杠的选择与校核 (19)4.3.1 承载能力的校核 (19)4.3.2 压杆稳定性验算 (20)4.3.3 刚度验算 (20)4.4 滑动导轨的结构设计 (21)4.4.1 移动导轨的分析 (21)4.4.2 移动导轨的预选 (21)4.4.3 移动导轨的验算 (22)4.5 纵向进给轴承的选择 (25)5 横向进给运动机构的设计 (26)5.1 横向进给负载分析及计算 (26)5.1.1 摩擦阻力的计算 (26)5.1.2 等效转动惯量计算 (26)5.1.3 丝杠摩擦阻力矩的计算 (27)5.1.4 等效负载转矩的计算 (27)5.1.5 起动惯性阻力矩的计算 (27)5.1.6 步进电机输出轴总的负载转矩的计算 (27)5.2 横向进给步进电机选择 (27)5.3 横向进给滚珠丝杠的选择与校核 (28)5.3.1 承载能力的校核 (28)5.3.2 压杆稳定性验算 (28)5.3.3 刚度验算 (28)5.4 滑动导轨的结构设计 (29)5.4.1 移动导轨的分析 (29)5.4.2 移动导轨的预选 (29)5.4.3 移动导轨的验算 (29)5.5 横向进给机构轴承的选择 (31)6 回转工作台的结构设计 (32)6.1 蜗轮蜗杆的设计计算 (32)6.1.1 初选[d1/a]值 (32)6.1.2 中心距计算 (32)6.2 传动基本尺寸的确定 (32)6.3 传动机构的校核计算 (33)6.3.1 蜗轮按齿面接触疲劳强度验算 (33)6.3.2 轮齿弯曲疲劳强度验算 (35)6.3.3 蜗杆轴绕度验算 (35)6.3.4 温度计算 (35)6.3.5 润滑油粘度和润滑方法 (35)6.3.6 花键的选择 (36)结论与展望 (37)毕业设计小结 (38)致谢 (39)参考文献 (40)1 绪论随着时代的发展，作为现代科学技术发展的重要标志之一的金属切削机床得到了更多的研究和发展，而随着在机加工中广泛投入使用这种机床，更是促进了传统的机械加工行业的高速发展。
普通钻床的数控化改造(机械传动部分)
普通钻床的数控化改造（机械传动部分）
钻床的数控化改造分为机械传动部分和数控系统部分两部分，
本文将介绍普通钻床的机械传动部分数控化改造方案。
一、改造原则：
1、原则上不改变机床主体结构和机械传动部分外形尺寸，保证
改装前后钻床的刚性、精度和稳定性；
2、改造前应充分了解机床原理，详细了解其机械结构和传动原理；
3、改造前应根据加工需求和实际应用环境进行改造方案的选择
和设计。
二、改造内容：
1、主轴传动部分：主轴采用变频调速电机驱动，实现主轴转速、前进和后退、主轴停止等操作的自动化；
2、进给部分：进给系统采用伺服电机控制，实现自动进给、进
给速度、进给量的调整；
3、夹紧装置：改用气动、液压等不同夹紧方式，实现夹紧力大
小的自动调整和保证工件在加工过程中的稳定性；
4、传感器：加装光电或机械式传感器，实现位移、速度、压力
等参数的监测和反馈；
5、自动换刀：加装自动换刀机构，实现自动换刀、刀具检测和
自动调整等功能；
6、加装零点回归装置，实现加工的准确定位和定位精度。
三、改造后的数控钻床的优势：
1、提高加工效率和产品质量，缩短加工周期，降低人工成本；
2、实现自动化生产，提高生产流程控制的精度和可靠性；
3、操作简单方便，可以编辑工艺参数，实现加工流程的自动控制和互连互通。
Z3040摇臂钻床主轴传动系统的改造
序号
名称
（／ Ｌ
ｍ）
（ ＭＰ ａ ）
压力
型号
２７ ｌ 、、１
３ １ 、Ｏ ４
单向阀
调 速 阀 三 位 四通 电 液换 向 阀
３ ０
６ ０ １０ ８
２５ ．
０５ ３ ． ．－ １５ ６ ３
ＣＴ ０ － ０ Ｉ－３５
２ ＲＭ— ６ Ｆ ｌ ３Ｄ Ｆ －６ ４ Ｙ ３ １Ｂ
１
名称
变 量 泵
序号
１ ０
名称
调 速 阀
２ ３ ４
单向阀 调速阀 电液动换向阀
１ １ １ ２ １ ３
单 向阀 三位 四通 电磁换 向阀 液控单 向阀
５
６ ７ ８
９
顺 序阀
顺 序阀 单 向阀 减 压阀
减 压 阀
１ ４
１ ５ １ ６ １ ７
８
１ ２ １ ３ １ ４
直动式减压阀
二位四通电磁换 向阀 液控单向阀 二位六通 电磁换 向阀
一
改造后 的钻 床 的液 压传动 系统的动作 过程为 ： 紧一 保压～ 快进 夹 钻 孔一 快退一 松开 ， 电磁铁 的动作顺序见表 ２ 其 。
５ ６
顺 序阀 先导式溢流阀
２４ ８ ６ ３
１ － ．７ ７ ０５ ６３ ．－ ．
Ｒ — 一０ Ｄ Ｃ Ｇ １－ ＹＦ － Ｏ ３ １Ｂ
科技 信 息
Ｚ ０ ０ 臂钻床主轴 传动系统昀改造 ３４ 摇
宁夏 共 享装备 有 限公 司 石 月萍
［ 要］ 摘 结合 Ｚ ００ ３ ４ 摇臂 钻床 原有的 立柱夹紧液压传动 系统 ， 将其 主轴传动 系统 ， 给传动 系统都改造为液压传动 系统。改造后的 进 液压传 动 系统 ， 不但 实现 了钻床 的工作过程 ， 而且 实现 了主运动 和进 给运动 的低速 运转及低速段 的无级变速 ， 高速段通过齿轮 过渡
Z3040型摇臂钻床进给传动机构及主轴设计
Z3040型摇臂钻床进给传动机构及主轴设计目录一.Z3040型摇臂钻床进给传动机构装配图说明1.进给传动机构的工作原理 (3)2.分级转速设计 (9)3.轴及配件的设计选择 (4)4.轴承的设计选择 (5)5.齿轮的设计选择 (6)6.箱体的设计选择 (8)二.Z3040型摇臂钻床主轴及平衡装置说明1.主轴及平衡装置的工作原理 (12)2.轴及配件的设计选择 (12)3.轴承的设计选择 (13)4.齿轮及凸轮的设计选择 (13)5.弹簧及链条的设计选择 (14)6.箱体的设计选择 (14)一.Z3040型摇臂钻床进给传动机构装配图说明1.进给传动机构的工作原理及设计设计进给传动机构的最终目的是实现主轴的进给运动，设计时需将主轴的进给量进行分级。
通过分析，决定采用滑移齿轮与不同齿轮啮合的方式，来实现进给量的变化。
而液压缸的设置，就是为了使滑移齿轮移动。
对于液压装置，采用向液压缸里注油的方式带动活塞杆的运动，活塞杆再带动滑移齿轮移动，最终达到使主轴进给量变化的目的。
进给系统的传动路线为VII轴一VIII轴一IX轴一X轴一XI轴一XII轴一XIII轴，有7根轴，其中IX轴X轴XI轴XIII轴这四根轴上有双联滑移齿轮，双联滑移齿轮的上下运动，就会导致与不同齿轮的啮合，从而改变主轴的进给量。
而滑移齿轮的移动，则是靠液压装置实现的。
现以XIII轴上的液压装置为例进行分析。
其他三根轴参照XIII轴上的液压装置进行设计。
XIII轴上液压装置根据《液压技术手册》选取缸筒内径尺寸25mm,选取活塞杆尺寸为8mm，活塞杆与双联滑移齿轮连接是通过销实现的，卡簧用来定位钢球，辅助撑套用来支撑活塞杆。
当液压缸的上油口注油时，活塞就会向下移动，从而带动活塞杆向下移动，活塞干通过销带动双联滑移齿轮向下移动，当向液压缸的下油口注油时，活塞就会向上移动，带动活塞杆向上移动，活塞杆向上移动通过销带动双联滑移齿轮向上移动。
这种液压装置，通过双联滑移齿轮的上下移动，就使得双联滑移齿轮与其传动轴上不同的齿轮进行啮合，最终可以改变主轴的进给量，考虑双联滑移齿轮的数量，则共有2x2x2x2=16级进给量3.轴及配件的设计选择主轴进给传动机构共有七根传动轴，其中有主轴VII,传动轴中IX,X,XI,XIII设计为相同的阶梯轴，传动轴XII上部有螺钉与轴承紧固，减少端面的轴肩和一段。
立式钻床主轴系统数控改造的毕业设计论文
摘要目前中国企业中机床设备老化，不能满足新技术、新工艺的生产要求。
本文重点介绍Z5140A型台式钻床的数控改装方案和单片机系统设计，将传统的机械与现有的数控技术相结合，使其具有自动进给功能，为企业进行设备的数控化改造提供了一种有效可行的途径。
现有的Z5140A型台式钻床经改造后提高了加工精度，扩大了机床的使用范围，并提高了生产率。
本论文说明了普通钻床的数控化改造的设计过程，较详尽地介绍了Z5140A机械传动部分的设计及数控系统部分的设计。
通过该改造计划,改造后的Z5140A型钻床具备数控机床的精度要求，自动化柔性生产的能力。
机床整体能力达到预期的要求。
Z5140A数控钻床主要用于加工各种孔及平面和曲面的铣削。
它集中了立式钻床和铣床的功能。
数控钻床需要很少人工操作，也没有机械操作元件如手柄、摇把等。
该钻床如同其他CNC钻床，全部工作循环是在微机数控系统控制下实现的。
车削对象改变后，只需改变相应的软件就可适应新的需要。
由于利用的床身、立柱等基础件都是重而坚固的铸造构件，而不是那种焊接构件，改造后的机床性能高、质量好，可以作为新设备继续使用多年。
但是受到原来机械结构的限制，不宜做突破性的改造。
关键词：数控机床；滚珠丝杠；数控系统AbstractAt present,Machine tools made in China is aging and can not meet the requirements of new technologies and new processes of production. This paper focuses on the NC Z5140A-type drill press conversion programs and MCU system design. Combining the traditional machines with the CNC technology, it can realize automatically feed function and provides a feasible and effective way for the enterprise of equipment's transformation with NC.Existing Z5140-type drill press improves the machining accuracy, expands the scope of machine use and increases the productivity after transformation. This paper describes the design process of the transformation of the general drilling with NC, introduces the design of the Z5140A mechanical transmission part and numerical control system part in detail.After the transformation plan, Z5140A-type drill transformed has the accuracy requirement of CNC machine tools and the automatic flexible production capacity. Machine tools achieve the desired overall capacity requirements. Z5140A CNC drilling machine is mainly used for processing a variety of holes and planar and surface milling. It contains the vertical drilling and milling function. CNC drilling and milling machinerequires very little manual operation and no operation of machinery components such as handles, crank and so on. As with other CNC drilling of the drilling machine, all of the cyclic work is completed under the control of the computer numerical control system. As turning object changes, just change the corresponding software to adapt to new needs. Because lathebed, column and other basic items are heavy and casting equipments but not the welded components, machine tools transformed has higher performance and better quality, which can be used as a new equipment for years. However, limited by the mechanical structure of the original, it can not be transformed revolutionarily.Key Word：Numerical Control Machine Tools ; Ball Screw; CNC System目录摘要 ........................................ - 1 -Abstract ...................................... - 2 -1绪论......................................... - 6 -1.1 立式钻床的概述............................................................................................ - 6 -1.2 数控立式钻床的发展.................................................................................... - 6 -1.3 立式钻床数控化改造的市场 ....................................................................... - 8 -1.3.1 机床数控化改造的市场...................................................................... - 8 -1.3.2 立式钻床简介...................................................................................... - 9 -1.4床数控化改造的内容及优缺点 .................................................................. - 10 -1.4.1数控化改造的内容............................................................................. - 10 -1.4.2 立式钻床数控化改造的优缺点........................................................ - 11 -2主传动系统的设计............................ - 12 -2.1 立式钻床数控化改造设计任务 ................................................................. - 12 -2.2 总体方案的确定.......................................................................................... - 13 -2.2.1 Z向步进电机与进给滚珠丝杠的联结 ............................................. - 13 -2.2.2 传动形式的选择................................................................................ - 15 -2.2.3 滚珠丝杠副的参数............................................................................ - 16 -2.2.4 滚珠丝杠副的组成及特点................................................................ - 17 -2.2.5 滚珠丝杠副的典型结构类型............................................................ - 17 -2.2.6 滚珠丝杠的支撑形式选择................................................................ - 19 -2.3 Z向进给滚珠丝杠副的计算与校核 ................................................... - 22 -2.3.1主轴钻削力计算................................................................................. - 22 -2.3.2滚珠丝杠副的选择计算..................................................................... - 23 -2.3.3选择步进电动机................................................................................. - 26 -2.4 电主轴选用、冷却与润滑 ......................................................................... - 30 -2.4.1 电主轴的概述.................................................................................... - 30 -2.4.2 电主轴的冷却与润滑........................................................................ - 33 -2.4.3 电主轴的选用.................................................................................... - 35 -3数控系统电路设计............................ - 37 -3.1绘制系统电气控制的结构框图 .................................................................. - 37 -3.1.1 机床硬件电路有以下几部分组成.................................................... - 38 -3.2 MCS-51单片机简介 ................................................................................... - 38 -3.2.1 8031单片机的基本特性.................................................................... - 38 -3.2.2 8031芯片引脚及其功能介绍......................................................... - 40 -3.3存储器扩展电路设计................................................................................... - 42 -3.3.1 程序存储器的扩展............................................................................ - 42 -3.3.2 数据存储器的扩展............................................................................ - 44 -3.3.3 译码电路设计.................................................................................... - 45 -3.4 Ｉ/Ｏ接口扩展电路设计 ............................................................................ - 45 -3.4.1 8155通用可编程接口芯片................................................................ - 45 -3.4.2 8255可编程接器芯片........................................................................ - 47 -3.4.3 8255的结构........................................................................................ - 48 -3.5 其它辅助电路设计...................................................................................... - 49 -3.5.1 8031的时钟电路................................................................................ - 49 -3.5.2 越界报警和急停处理电路................................................................ - 49 -3.5.3 复位电路............................................................................................ - 49 -3.5.4 掉电保护电路.................................................................................... - 50 -3.5.5 键盘显示接口电路............................................................................ - 50 -4结论........................................ - 51 -致谢 ............................. 错误!未定义书签。
钻床的自动化改造及进给系统的毕业设计
钻床的自动化改造及进给系统的毕业设计随着科技的飞速发展，制造业的自动化程度不断提升，对生产效率和质量的要求也在日益提高。
毕业设计是每个毕业生的重要环节，它既是对大学学习成果的检验，也是对未来职业生涯的预演。
本文以“钻床的自动化改造及进给系统的毕业设计”为主题，探讨了如何对传统钻床进行自动化改造，并对其进给系统进行优化设计。
传统钻床在加工过程中，主要依赖人工操作，不仅效率低下，而且精度难以保证。
为了解决这一问题，我们计划对传统钻床进行自动化改造，以提高生产效率和产品质量。
（1）引入数控技术：通过引入数控技术，实现对钻床的精准控制，包括钻头的位置、速度以及压力等。
同时，通过编程，使钻床能够自动完成复杂的加工流程。
（2）增加自动化夹具：为了进一步提高生产效率，我们计划引入自动化夹具，通过程序控制，实现快速、准确的装夹。
（3）增加安全防护装置：为了保障操作人员的安全，我们将在钻床周围增加安全防护装置，如光幕、防护罩等。
传统钻床的进给系统主要由手动操作杆和机械传动机构组成，操作力度大，精度低，且容易受到人为因素的影响。
因此，对进给系统进行优化设计势在必行。
（1）采用电动进给系统：我们将用电动进给系统替代传统的手动操作杆，通过电机驱动，实现进给的自动化。
同时，通过反馈控制系统，实现对进给速度的精确控制。
（2）引入滚珠丝杠传动：滚珠丝杠传动具有精度高、摩擦力小、寿命长等优点，因此我们计划将其引入进给系统中。
同时，为了进一步提高精度，我们将采用闭环控制方式，通过编码器等装置，实现对进给位置的精确控制。
（3）增加过载保护装置：为了防止进给系统在过载情况下发生故障，我们将在系统中增加过载保护装置。
当进给负载超过设定值时，保护装置将自动切断电源，保护系统不受损坏。
本文主要探讨了钻床的自动化改造及进给系统的优化设计。
通过引入数控技术和自动化夹具等措施，提高钻床的生产效率和产品质量。
通过对进给系统的优化设计，实现进给的自动化和精确控制。
钻床课设-立式钻床有级变速主传动系统设计
辽宁工业大学专业课程设计说明书题目：立式钻床有级变速主传动系统设计院（系）：机械工程与自动化学院专业班级：机设121班学号：120106083学生姓名：王晓龙指导教师：霍绪尧教师职称讲师起止时间：2015年12月14日—1月15日辽宁工业大学专业课程设计任务书院（系）：机械工程与自动化学院教研室：机械设计教研室目录第一章绪论 (5)1.1 立钻的用途 (5)1.2 立钻的现状 (5)第二章立钻的总体方案 (5)2.1主要参数与数据 (5)2.2变速装置的作用 (5)第三章立钻变速装置的设计计算 (6)3.1主要参数 (6)3.2电机选择 (6)3.3转速图设计 (6)3.4齿数选择 (7)3.5模数选择 (7)3.6变速装置的传动系统图 (8)3.7变速方法选用及有关说明 (9)3.8变速装置的结构设计 (9)3.9齿轮的校核 (10)3.10轴的校核 (11)第四章立钻变速装置装配图 (13)4.1操作方法说明 (13)4.2润滑方法说明 (13)4.3装配与维修说明 (13)第五章结论 (14)参考文献 (15)第一章绪论1.1 立钻的用途立钻用于钻孔外，还可以扩张、钻沉头、锪端面、铰孔、攻丝等1.2 立钻的现状立钻有方柱立钻和圆柱立钻两种，还有排式、多轴坐标和转塔等多种变型。
①排式钻床：一般由2～6个立柱和主轴箱排列在一个公用底座上，各主轴顺次加工同一工件上的不同孔或分别进行各种孔加工工序，可节省更换刀具的时间，用于中小批量生产。
②多轴立式钻床：机床的多个主轴可根据加工需要调整轴心位置，由主轴箱带动全部主轴转动,进行多孔同时加工，用于成批生产。
③坐标立式钻床：在方柱立钻上加可纵、横移动的十字工作台而成，可按坐标尺寸进行钻削。
④转塔立式钻床：多采用程序控制或数字控制，使装有不同刀具的转塔头自动转位、主轴自动改变转速和进给量,工件自动调整位置，实现多工序加工的自动化循环。
第二章立钻的总体方案2.1主要参数与数据立式钻床参数型号：Z5140最大钻孔直径: (mm) 40主轴中心线至导轨面距离:（mm）335主轴行程:（mm）250主轴箱行程（手动）:（mm）200进给量（级）:（mm/rev）0.056-1.8/9工作台行程：（mm）560×480主轴端面至工作台距离:（mm）7502.2变速装置的作用变速装置是传动系统中非常重要的组成部分。
2台式钻床进给机构的数控化改造
台式钻床进给机构的数控化改造Numerical Control Reform of Feed Mechanism of Bench PressX学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日摘要本文主要介绍了台式钻床的改造和设计，前期工作主要是研究总体方案并进行确定，接下来就是针对钻床各个具体的机械部件开始设计，主要需要设计和选择的包括了工作台、滚珠丝杠和导轨以及电动机。
电动机为执行元件，功能是驱动滚珠丝杠，使得丝杠螺母可以带着滑块和工作台在导轨上运行，实现工作台平面内纵横两向的直线运动。
选择元件时，选择的各个部件的参数需要参考标准值来完成后续的计算，一般选择专门的厂家生产的产品，所以在设计过程中，要根据工作载荷来进行选择。
通过设计改造，使普通的台式钻床最终能够实现自动化控制，成为真正的机电一体化的产品。
关键词：台式钻床；进给系统；数控改造AbstractThis paper mainly introduces the reconstruction and design of the bench drill, preliminary work is mainly on overall plan and determined, the next step is to drill in various mechanical components for began to design, mainly to design and selection, including the worktable, ball screw and guide rail and motor. The motor is the actuating element, the function is the ball screw, which makes the screw nut can run with the slider and the working table, and realizes the movement of the longitudinal and transverse two direction in the plane..Choice of components and parts of the selection of parameters need standard reference values to complete the calculation of sub sequent, generally choose the specialized manufacturers of products, so in the design process to, according to the work load to choose.Through the design and transformation, the ordinary desktop drilling machine can realize the automation control, and bec ome the product of the m echatronics integration..Keywords: drilling machine feeding system NC transformation全套图纸外文翻译扣扣: 1411494633目录1 引言 (7)1.1 问题分析及其对策 (7)1.1.1 现代制造业的发展状况 (7)1.1.2 问题的提出 (7)1.1.3 问题的分析以及解决方案 (8)1.2 本文研究的内容及目标 (8)1.3 本章小结 (9)2 设计方案的确定 (9)2.1 方案的确定 (9)2.2 运动方式 (10)2.3 传动方式 (10)2.4伺服系统的选择 (10)2.5 丝杠、导轨、伺服电机的计算选型 (10)2.6总体布局设计 (11)2.7本章小结 (11)3 XY工作台数控改造 (11)3.1 确定系统脉冲当量 (12)3.2 初步确定工作台尺寸及其重量 (12)3.2.1 工作台质量 (14)3.2.2 上、下托板质量 (14)3.2.3 导轨质量 (14)3.2.4 夹具及螺杆支承座质量估算： (15)3.2.5 加工最大工件质量是： (15)3.3 滚珠丝杠的传动计算与选型 (15)3.3.1 丝杠螺母机构的传动形式 (15)3.3.2 滚珠丝杠副的组成及特点 (16)3.3.3 求丝杠螺母副传动的静载荷： (16)3.3.4 额定动载荷及寿命计算 (17)3.3.5 滚珠丝杠的选用 (18)3.3.6 丝杠传动效率 (19)3.3.7 稳定性验算 (19)3.3.8 滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧 (21)3.3.9 滚珠丝杠应注意的问题 (23)3.4 滚动导轨参数计算与选型 (23)3.4.1 导轨的组成种类及其应满足的要求 (23)3.4.2 导轨的选型 (24)3.4.3 计算滚动导轨的工作寿命Th （小时） (25)3.4.4 计算导轨行程长度寿命 (25)3.4.5 计算工作载荷 (26)3.4.6 计算导轨的额定动载荷Ca （N ） (26)3.4.7 选定滚动导轨的型号及结构尺寸 (26)3.4.8 导轨的注意事项 (28)3.4.9 导轨防护罩的设计 (28)3.5 联轴器的选择 (29)3.5.1 联轴器的介绍 (29)3.5.2 联轴器的选择 (30)3.5.3 转矩的校核 (31)3.5.4 销的抗剪强度的校核 (31)3.6 丝杠支承座的选择 (32)3.6.1 支承方式的选择 (32)3.6.2 轴承的选择 (32)3.6.3 轴承使用注意事项 (34)3.6.4 选择丝杠支承座 (34)4 电机的选择 (35)4.1 步进电机的选型及计算 (35)4.1.1 步进电机的特点和种类 (35)4.1.2 电机的选择依据 (35)4.1.3 步距角的计算 (36)4.1.4 电动机轴上的转动惯量 (36)4.1.5 步进电机空载启动时，电机轴上的加速力矩 (37)4.1.6 工作台移动部件这算到电机轴上的摩擦力矩 (37)4.1.7 因丝杠副预紧力引起的电机轴上的附加摩擦转矩 (37)4.1.8 空载启动时电机轴上的最大静转矩 (38)4.2 步进电机的选择 (38)5 专用钻床主轴传动系统的设计 (39)5.1 主轴传动系统的分析 (39)5.2 主轴花键的设计 (39)5.3 V 带传动设计 (40)5.3.1 设计功率c P 的计算 (40)5.3.2 选择带型 (40)5.3.3 选取带轮基准直径1d d 和2d d ................... 错误！未定义书签。
钻床的自动化改造及进给系统设计任务书
毕业设计(论文)任务书课题名称钻床的自动化改造及进给系统设计系/专业班级学号学生姓名日期指导教师签字：教研室主任签字：系教学主任签字：2009年月日一、毕业设计（论文）课题的背景、在机床加工中钻床的加工工作量在总制造工作量中占有很大的比重。
钻床为孔加工机床，按其结构形式不同可以分为摇臂钻床、立式钻床、卧式钻床、深孔钻床、多轴钻床等。
主要用来进行钻孔、扩孔、绞孔、攻丝等。
长期以来我国的机械机械制造工业中孔类加工多数由传统钻床来完成，但是传统的钻床在大批量生产时存在许多的不足之处：（1）自动化程度不高.，难以进行大批量的生产；（2）工作效率低，且工人的工作环境恶劣；（3）占用人力较多，操作固定不变易出错；（4）精度不高，工件装夹费时；（5）加工产品质量不高；针对以上传统钻床的不足之处及生产中存在的问题，我们有必要对传统钻床进行结构改进。
通过对传统钻床手动的进给系统、夹紧系统及人工送料系统的改进和设计，从而提高产品质量和生产效率，实现自动化，降低劳动强度及工作量。
二、毕业设计（论文）的内容主要介绍了台式钻床的改造和设计，通过导入液压进给系统和PLC控制系统将台式钻床改造为自动钻床，并可通过PLC实现自动控制。
设计过程按照机床的一般设计步骤先进行总体方案的确定，然后再分别对进给系统、传动系统和控制系统进行具体设计。
设计的目标在于通过导入液压进给系统和PLC控制系统，改造后的钻床能实现自动化连续生产、改善产品的加工质量、提高劳动生产效率；降低工作人员劳动强度和工作量；钻床系统能够工作平稳，满足工作要求；经济因素合理。
三、毕业设计（论文）的要求与数据（一）毕业设计要求：1、绘图要求：（1）毕业设计绘图工作量不少于三张A1计算机绘制图纸；（2）装配图零件图计算机进行绘图2、设计说明书的撰写要求：（1）设计说明书应包括中文摘要、关键词（2～5个）、目录、正文以及参考文献等，其中正文部分应不少于5000字，参考文献不少于10篇。
摇臂钻床的钻头自动进给机构设计
摇臂钻床的钻头自动进给机构设计摇臂钻床是一种常见的钻孔设备，广泛应用于机械加工领域。
钻头自动进给机构是摇臂钻床的核心部件之一，主要用于实现钻头在工件上的自动进给运动。
本文将对摇臂钻床的钻头自动进给机构进行详细设计。
一、钻头自动进给机构的基本原理钻头自动进给机构的基本原理是通过电动机驱动丝杠和螺母的相对运动，从而实现钻头的自动进给。
具体实现过程如下：1.电动机将转动运动转换为直线运动：将电动机通过皮带、链条或齿轮传动连接到主轴上（或螺旋杆），当电动机转动时，可以带动主轴（螺旋杆）做直线运动。
2.通过丝杠和螺母实现进给：在主轴（螺旋杆）上固定有一条丝杠，与之配合的螺母固定在滑块上。
当主轴（螺旋杆）做直线运动时，螺母相对于滑块也会做相应的运动，这样就实现了钻头在工件上的自动进给。
3.通过控制装置控制进给速度：钻头自动进给的速度是可以调节的，通过控制装置对电机的转速进行调节即可控制钻头的进给速度。
二、钻头自动进给机构的设计要点钻头自动进给机构的设计涉及到多个关键要点，下面将逐一分析：1.选择合适的电动机和传动方式：电动机的选择要根据钻孔的要求和工件材料的硬度来确定，一般常用的电动机有交流电动机和直流电动机。
传动方式可以选择皮带传动、链条传动或齿轮传动，需要根据实际情况进行选择。
2.丝杠和螺母的选择：丝杠和螺母的选择要考虑其精度、耐磨性、传动效率以及承载能力等因素。
常用的丝杠和螺母材料有普通碳钢、合金钢和不锈钢等。
3.滑块和导轨的设计：滑块和导轨的设计要考虑到滑动的平稳性和可靠性，可以选择滚动导轨、滑动导轨或气动导轨等。
同时，滑块和导轨的材料要选择耐磨、耐腐蚀的材料，保证其使用寿命。
4.控制装置的设计：控制装置可以选择可编程逻辑控制器（PLC）、单片机或机械式控制装置等，需要根据实际情况进行选择。
同时，还需要设计一个操作面板，通过操作面板来实现对钻头进给速度的调节。
5.安全保护措施的设计：钻头自动进给机构在使用过程中，需要加强安全保护措施以防止意外事故的发生。
钻床的自动化改造及进给系统设计另外有完整图纸
1引言 (1)1.1问题分析及其对策 (1)1.2本文研究的内容及目标 (3)1.3本章小结 (3)2自动钻床的总体方案设计 (4)2.1自动专用钻床已知条件和设计要求的概述 (4)2.2自动钻床的工艺路线分析与确定 (4)2.3执行系统的方案设计 (5)2.4传动系统方案设计和原动机选择 (7)2.5控制方案设计 (8)2.6总体布局设计 (9)2.7辅助系统的设计 (9)2.8本章小结 (9)3专用钻床进给系统的设计 (10)3.1进给系统概述与分析 (10)3.2进给系统方案图的确定 (10)3.3工况分析 (11)3.4切削力的计算 (12)3.5钻床主轴设计 (13)3.6进给液压系统设计 (16)3.7本章小结 (28)4专用钻床主轴传动系统的设计 (29)4.1主轴传动系统的分析 (29)4.2主轴花键的设计 (29)4.3主轴电机选择 (29)4.4V带传动设计 (30)4.5本章小结 (31)5自动钻床控制系统设计 (32)5.1自动钻床的自动化控制要求 (32)5.2可编程控制器PLC的简述 (32)5.3自动钻床进给系统控制流程 (33)5.4自动钻床进给系统电气原理图 (35)5.5自动钻床进给系统控制元件的选择 (35)5.6控制系统程序的编写 (38)5.7本章小结 (38)结束语 (39)致谢 (40)参考文献 (41)1引言1.1问题分析及其对策1.1.1现代制造业的发展状况金属切削加工是指利用刀具切除被加工零件多余材料的方法，是机械制造行业中最基本的加工方法，金属切削加工过程是山金属切削机床来实现的加。
金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器。
在现代机械制造行业中，随着加工零件方式多样化及工艺合理化的发展的要求，加工零件的方法也呈现出多样化，如：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压和馄轧等，在这其中机床切削加工的工作量约占总制造工作量的40%〜60%（其中钻床占11.2%）,所以在IJ 前的机械制造行业中金属切削机床是主要的加工设备。
PLC钻床主轴进给控制系统程序设计
PLC钻床主轴进给控制系统程序设计一、概述PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于控制机械或工业设备运行的计算机，它通过编程控制输出信号来实现设备的自动化操作。
在钻床主轴进给控制系统中，PLC的作用是控制主轴的转速和进给速度，从而实现钻孔深度和孔径的精准控制。
本文将基于PLC编程语言，设计钻床主轴进给控制系统的程序，以实现自动化的钻孔操作。
二、系统架构```+-----------------------------------+PLC+--------------------------，--------++--------------------------，--------+SpindleDrive Unit ， Feed DriveUni+---------------，-------------------++---------------，-------------------+Sensor+-----------------------------------+```三、系统功能1.自动调节主轴转速和进给速度，实现钻孔深度和孔径的精准控制；2.根据设定参数，自动切换钻头和工件；3.实时监测主轴状态，并根据传感器反馈信息调整控制参数；4.支持人机界面操作，提供用户友好的操作界面；5.实现程序运行和停止的自动化控制。
四、PLC程序设计在设计PLC程序时，我们需要考虑以下几个方面的功能模块：1.系统初始化：包括系统参数的设定和传感器校准；2.主轴控制：包括主轴转速和进给速度的控制；3.进给控制：包括进给速度调节和位置控制；4.自动换刀：根据程序设定自动切换钻头和工件；5.异常处理：包括传感器故障、超限操作等异常情况的处理。
一般而言，PLC程序设计包括以下几个步骤：1.设定系统参数：包括主轴转速、进给速度、工件材料等参数；2.编写程序逻辑：根据需求设计程序逻辑，实现主轴和进给的自动控制；3.调试程序：通过仿真和实际设备测试，验证程序功能和稳定性；4.系统优化：根据实际使用情况进行调整和优化，以提高系统性能。
ZK型摇臂钻床变速箱的改进设计
Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计摘要本次设计课题为“Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计”。
主要是对Z32K型摇臂钻床的升降系统进行了改进、分析与设计，并对其主要传动零件进行设计及强度校核。
了解和掌握Z32K型摇臂钻床在实际使用过程中出现的问题，在理论分析，计算的基础上，针对Z32K型摇臂钻床的升降系统是单手柄集中操作，操作起来比较麻烦，摇臂钻床体架太重，费力又费时，将其手动改进为自动升降，并提出了具体可行的解决方案。
关键词：摇臂钻床；手动、自动升降系统；电动机；齿轮；强度校核1概述1.1摇臂钻床的简介机床的品种和规格繁多，为了便于区别、使用和管理，将各种机床都进行了分类和和编制型号。
分类方法也有多种。
主要是按照加工的性质和所用的刀具进行分类。
根据国家规定的机床型号的编制方法，目前将机床分为12大类：车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、特种加工机床、锯床及其他机床。
在每一类机床中，又可以按照工艺范围、步型型式和结构等等，可以分为若干组，每一组又可以分为若干系列。
如钻床又包括：坐标镗钻床、深孔钻床、摇臂钻床、台式钻床、立式钻床、卧式钻床、中心孔钻床及其他钻床。
在上述的基本分类方法的基础上，还可以根据机床的其他特征进一步进行分类。
同类型机床按照应用范围（通用性程度），可以分为通用机床（或者称万能机床）、专门化机床和专用机床三大类。
其中通用机床是可以加工多种工件，完成多种多样工序的加工范围较广的机床，如卧式车床、摇臂钻床等等。
摇臂钻床是摇臂绕立柱回转和升降的，主轴箱在摇臂上作水平运动的钻床。
对于大，中型工件上的孔，通常采用摇臂钻床加工。
加工时工件固定不动，移动主轴（刀具）可以方便地对准被加工孔的位置。
摇臂钻床广泛用于大、中型零件的多孔加工。
摇臂钻床主要由立柱，摇臂，主轴箱，和底座等部分组成。
主轴箱装在摇臂上，可沿立柱上下移动，以适应加工不同高度工件的要求。
此外，摇臂还可以随外立柱在360°范围回转，因此主轴很容易调整到所需要的加工位置。
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A
With the manufacturing development, numerical control manufacturing has become one of the major advanced technologies. efficiency and accuracy has been improved in application of the technology. Numerical control auto-drilling machine is a kind of the new machine tools that can improve the machining accuracy and efficiency. The paner has designed for Numerical control auto-drilling machine, using design method of the ordinary lathe, and considering the characteristic of the numerical control machine tools synthetically. cutting force s been calculated, the structural and the control system has been designed. Finally, the software routine has been explored.This paner has finished completed a investigation of internal and external of current situation for numerical control multistage-drilling machine, and compared it, put forward a feasible scheme; completed the mechanical structural design an calculated and designed the electric control system, and finished the software and hardware of the control system tentatively.The design is about reconstructing the ordinary drill to carry out multiple position drill. The ordinary drill is a single drill. The machining accuracy of the work-piece will be affected by the mount. Because the exact position of work-piece will be affected by the adjustment. It will promote its productive efficiency, shorten its processing time through the design of the rapid spindle, moving and evolution worktable. Hereby, the keystone of this design paper is how to design the rapid spindle, moving and evolution worktable.
1.2.
台式钻床实质上是加工小孔的立式钻床，简称台钻，其钻孔直径一般在16mm以下。主要用于小型零件上各种小孔的加工。台钻的自动化程度较低，通常采用手动进给，但其结构简单，小巧灵活，使用方便。其结构图见图1.2所示。
Key words:multiple drill; productive efficiency; multiple spindle heads
1绪论
随着时代的发展，作为现代科学技术发展的重要标志之一的金属切削机床得到了更多的研究和发展，而随着在机加工中广泛投入使用这种机床，更是促进了传统的机械加工行业的高速发展。由于多工位加工机床极大地提高了加工精度、生产率和自动化程度，受到了生产商的广泛欢迎。而多工位机床则因其一次装夹能进行多工位的加工。在某种程度上，更是大大的提高了机加工的加工效率，很适合工件的批量生产。
摘 要
随着先进制造技术的发展和进步，数控加工已成为机加工过程中的一种主流技术。这一技术的运用提高了机加工过程中工作效率和加工精度。数控多工位钻床就是提高钻削加工精度和效率的一种很好的机加工工具。本文对数控多工位钻床进行了设计，采用了普通车床设计的步骤和方法，综合考虑数控机床的特点。从切削力入手确定主轴及电机，到整个机床的结构设计和机床的控制。最后到对机床初始化程序设计。本文完成数控多工位钻床的资料收集与国、内外现状的调查比较，提出较为可行的方案;完成机床的机械结构设计计算与电气控制系统设计，初步完成控制系统的软硬件设计。本设计是关于将普通钻床改造为多工位加工钻床的结构设计。普通钻床为单轴机床，且工件安装后需要进行反复调整，工件上有相互位置要求的各表面间的位置精度就会受到很多因素的影响，通过设计改造成快速主轴、移动工作台和具有一定回转精度的能实现多工位加工的钻床后，能大大地缩短加工时间，提高生产效率。因此本设计主要从钻床的主轴箱设计、移动工作台设计及工作台的回转设计几个方面，对普通钻床进行一定的结构改进，实现多工位加工，以符合现代机械加工的要求。
1.1
钻床类机床属孔加工机床，一般用于加工直径不大、精度要求不高的孔。其主要加工方法是用钻头在实心材料上钻孔，此外还可在原有孔的基础上扩孔、铰孔、锪平面、攻螺纹等加工。如图1.1所示。
1.
钻床的主要类型有台式钻床、立式钻床、摇臂钻床、深孔钻床等。在钻床上加工时，工件固定不动，主运动是刀具（主轴）旋转，刀具沿轴向的移动为进给运动。