欧姆龙PLC停车位控制课程设计

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附录： (10)

附录1停车场车位控制系统的设计程序梯形图 (10)

附录2停车场车位控制系统系统调试仿真图 (13)

第一章引言

课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又使停车场管理的系统功能得以提高。现在小区区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆数量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制来处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。停车场车位管理系统，它由固定在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接，具有极大的实用价值。本文主要运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。

案设计

2.1停车场车位控制系统控

制要求

1）.停车场有16个车位，系统设置

一个总控按钮，按一下系统工作，再按一

下系统停止工作，并设置一个总控按钮指

示灯，以表示系统工作状态。

2）.停车场入口处和出口处分别各设置两个车辆检测器，其作用为：

（1）检测车辆进出状态，并计数以确定停车场实际停车数量。

（2）控制出入口道闸的起落。

（3）防止道闸砸车。

3）停车场入口设置指示灯，以指示车位是否已满；并设置两位七段显示LED，以显示剩余车位。车位已满，来车，入口道闸也不会抬起；车位未满时，来车，入口道闸抬起。

4）. 是否来车，由车辆检测器检测，其输出为触点ON或OFF信号。

5）. 车辆在道闸下，道闸不允许放下，以防止砸车。

6）. 每个车位均设有车辆检测器，以检测该车位是否有车，如无车，该车位指示灯亮。

7）. 出口只要检测到有车要出库，出口道闸抬起。

2.2停车场车位控制系统设计要求

1) 根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。

2) 根据控制要求，编制PLC控制程序，并利用CX_Simulator及CX_Designer进行仿真模拟运行。

3) 编写设计说明书，内容包括：

①设计过程和有关说明。

②电气控制系统电路图。

③PLC控制程序（梯形图和指令表）。

④电器元器件的选择和有关计算。

⑤电气设备明细表。

⑥参考资料、参考书及参考手册。

⑦其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。

2.3停车场车位控制系统设计思想

1.首先打开系统总控制按钮，当有车辆进入时，先经过入口车辆检测器，入口车辆检测器检测到有车，同时车位尚未满时，入口道闸打开，车辆进入，经过闸门时同时防砸检测器检测到有车，计数器加一，车位显示器显示车位减一，当车开过闸门时，防砸检测器没检测到车辆，闸门关闭。

2.当有车辆出库时，先经过出口车辆检测器，出口车辆检测器检测到有车，出口道闸打开，车辆进入，经过闸门时同时防砸检测器检测到有车，计数器减一，车位显示器显示车位加一，当车开过闸门时，防砸检测器没检测到车辆，闸门关闭。

3.系统启动时，对所有存储单元清零，并显示车库空余。

4.该车库容量为16辆车，则车库满时应显示车位已满指示灯

5.当车库内有车时，改库的指示灯亮。

2.4停车场车位控制系统设计方法

1．原理图设计的步骤

1) 根据要求拟定设计任务。

2) 根据拖动要求设计主电路。在绘制主电路时，可考虑以下几个方面：

①每台电动机的控制方式，应根据其容量及拖动负载性质考虑其起动要求，选择适当的起动线路。对于容量小（7.5kW以下）、起动负载不大的电动机，可采用直接起动；对于大容量电动机应采用降压起动。

②根据运动要求决定转向控制。

③根据每台电动机的工作制，决定是否需要设置过载保护或过电流控制措施。

④根据拖动负载及工艺要求决定停车时是否需要制动控制，并决定采用何种控制方式。

⑤设置短路保护及其他必要的电气保护。

⑥考虑其他特殊要求：调速要求、主电路参数测量、信号检测等。

3) 根据主电路的控制要求设计控制回路，其设计方法是：

①正确选择控制电路电压种类及大小。