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宝马安全气囊和乘员保护系统基础知识chs
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• SIP“安全气囊和乘员保护系统” • 产品信息“安全气囊和乘员保护系统”。
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自 1992 年 9 月起标配 1989- 自 1989 年 1999 起选配 自 1992 年 9 月起标配 1986- 自 1986 年 1994 起选配 自 1989 年 9 月起标配 1987- 自 1987 年 1995 起选配 自 1992 年 9 月起标配 1991- 自 1991 年 1996 起选配 自 1992 年 9 月起标配 1990- 自 1990 年 1998 起选配 自 1992 年 9 月起标配
产品信息 安全气囊和乘员保护系统基础知识
针对乘员安全的事故研究 需要注意的法规要求 需要遵守的 BMW 指导准则 安全带——首要救生装置 安全气囊——瞬间发挥保护作用 可供查阅的 BMW 售后服务资料
有关本产品信息的说明
所用符号 为了便于理解内容并突出重要信息，在本产品信息中使用了下列符号：
所包含的信息有助于更好地理解所述系统及其功能。
6
事故
10
法律规定（德国）
15
BMW 指导准则
17
功能
21
被动安全系统的基本任务
21
安全带系统
30
安全带拉紧器系统
35
带力限制器
46
安全带导向装置
51
安全气囊系统
53
安全气囊技术
58
前部安全气囊
61
汽车安全气囊系统课件
Ⅰ 什么是安全气囊 Ⅱ 气囊总成 Ⅲ 安全带与传感器 Ⅳ ACU
什么是安全气囊
功能: 1、 吸收乘客在碰撞过程中的动能 2、减少破碎的玻璃和飞起的杂物对乘客的伤害 3、 减少乘客后颈部的冲击 4、是安全带的补助装置
效果:交通事故中的死伤率 只使用安全带，下降45％ 只使用气囊，下降14％ 使用安全带和安全气囊，下降50％
间配备了座垫孔及增加了扣环长度。
安全带与传感器
安全带拉紧器
安全带拉紧器
用安全带保护乘员是有极限的。在车速 40Km/h 以上时发生正面碰撞，拉紧器和 安全气囊同时工作，瞬间拉住乘员把乘员 固定在座椅上， 提高安全带的保护效果。
工作原理
当车辆发生碰撞时利用气体发生器产生的 高压气体把安全带拉紧减小乘客的移动量， 进而减少乘客受伤害的危险程度。
安全带与传感器
SIS（侧面碰撞传感器）
1.作用:检测侧面冲撞时的感应冲击 量输入到ECU.ECU根据侧面冲 撞传感器和ECU内部的冲撞传 感器信号控制侧面气囊.
2.安装位置:前坐椅后支架下部 左,右侧各安装1个.
安全带与传感器
扣环开关传感器
类型：
ACU
ACU内部结构
电容 :
当蓄电池断电时或电源故障时，提供 备用电源
1) 考虑侧面碰撞时的安全保护装置。
2) 窗帘式安全气囊考虑乘坐在前座 和后座的乘客头部位置而设计的。 缓冲气囊考虑了当车辆翻转时防 止乘员被甩出车辆外，下垂到门 窗下方。
3) 考虑侧面碰撞时车辆翻转， 缓冲气囊膨胀时间维持 6∼7 秒 时间。(缓冲气囊内有防气体漏 气的薄膜 FR : 使用塑料 RR : 使用软壳）
安全传感器 : （双触点机电式开关）
防止因冲击/电磁波的干扰造成误工 作，在符合气囊展开条件时接通气囊 电路。
第6讲汽车安全气囊资料
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汽车车身电控技术
图7-5 安全气囊点火及点火的判断条件
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汽车车身电控技术
• SRS的整个工作过程大约需要100 ms左右， 可分为4个阶段，如图7-6所示。
• ③ 水银开关式传感器。 • 水银开关式传感器是安全传感器中常
见的一种，如图7-11所示。
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汽车车身电控技术
图7-11 水银开关式传感器 1—盖 2、3—电极 4—O形圈 5—水银撞上后位置 6—壳体 7—水银 F1—水银运动分力 F2—撞击力
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汽车车身电控技术
• ② 偏心式传感器。 • 偏心式传感器为具有偏心转动质量的
机电式加速度传感器，由外壳、偏心转 子、偏心重块、旋转触点与固定触点、 螺旋弹簧等构成，如图7-9所示。
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汽车车身电控技术
• 第2阶段：气体发生器在30 ms内将气 囊完全胀起，撞车（50 km/h的速度）40 ms后驾驶员身体开始向前移动，因为安 全带斜系在驾驶员身上，随驾驶员的前
移，安全带被拉长，一部分撞车时产生 的冲击能量由安全带吸收。
气囊
机械式传感器（偏心锤式碰撞传感器）为例说明传感器的工作原理。
机械式传感器一般安装在保险杠与挡泥板之间，用来感知低速碰撞的信号。传感器安装在一个密封的防震保护盒内，当传感器中的重锤的移动速度高于某一特定车速（称为TBD车速）时，重锤便将其机械能直接传给引发器使气囊膨开。
2．气体发生器
气体发生器又称充气器，用于点火器引爆点火剂时，产生气体向气囊充气，使气囊膨开。气体发生器用专用螺栓螺母固定在气囊支架上，装配时只能用专用工具进行装配。气体发生器由上盖、下盖、充气剂和金属滤网组成。上盖上有若干个充气孔，充气尽职尽责有长方孔和圆孔两种。下盖上有安装孔，以便将气体发生器安装到气囊支架上。上盖与下盖用冷压工艺装成一体，壳体内装充气剂、滤网和点器。金属滤网安放在气体发生器的内表面，用以过滤充气剂和点火剂燃烧后的渣粒。
目前，大多数气体发生器都是利用热效反应产生氮气而充入气囊。在点火器引爆点火剂的瞬间，点火剂会产生大量热量，叠氮化钠受热立即分解释放氮气，并从充气孔充入气囊。
3．点火器
点火器外包铝箔，安装在气体发生器内部中央位置。点火剂包括引爆炸药和引药，引出导线与气囊连接器插头连接，连接器中设有短路片。当连接器插头拔下或插头与连接器未完全结合时，短路片将两根引线短接，防止静电或误导电将电热丝电路接通而造成气囊误膨开。 来源:考试大-安全工程师考试
4．侧面防撞安全气囊
装在车门上，防止驾驶员及乘员受侧面撞击。 来源:考试 三、安全气囊的结构
安全气囊系统主要由传感器、气体发生器、点火器、气囊以及控制单元（ECU）等组成。
1．传感器
传感器用天检测、判断汽车发生碰撞时的撞击信号，以便及时点爆安全气囊。传感器按其功能可分为碰撞传感器和保险传感器两种。碰撞传感器负责检测碰撞的激烈程度，如果汽车以40KM/H的车速迎面撞到一个不可变形的固定障碍物上，碰撞传感器便会动作，接通搭铁回路；保险传感器，其闭合的减速度要稍小一些，起保险作用，防止因碰撞传感器短路而造成误膨开。
10乘员保护系统
10 大众汽车乘员保护系统学习目标知识目标(1)了解汽车安全气囊的功能和正确操作的方法；(2)熟悉汽车乘员保护的组成、各组成部分的结构和工作原理；(3)了解汽车乘员保护的工作原理；(4)了解汽车乘员保护常见故障分析方法。
能力目标(1) 掌握维修手册的使用方法；(2) 学会汽车安全气囊常见故障诊断和排除方法。
概述1．汽车安全与乘员保护系统汽车的安全性分为两大类，一类叫做“主动安全性”，又称“积极安全性”。
主动就是防范于未然，重点是将车轮悬架、制动和转向的性能达到最好的程度，尽量提高汽车行驶的稳定性、舒服性和安全性，减少行车时所产生的偏差。
例如安装防抱死制动装置ABS的目的是防止制动时发生车轮抱死而发生的方向失控和甩尾现象；安装驱动防滑装置ASR则是防止汽车产生侧滑，而采用转向动力辅助装置则可以减轻驾驶者的疲劳程度等等。
另一类叫做“被动安全性”，又称“消极安全性”。
一旦事故发生时，被动安全装置用以保护内部乘员及外部人员的安全。
安全带和安全气囊属于汽车乘员“被动安全性保护装置”。
其中安全带在被动保护过程中起主要作用，而安全气囊起辅助作用，属于“辅助约束系统”（Supplemental Restraint System），即SRS。
安全气囊的作用是弥补佩带安全带不能彻底保护汽车乘员头部、脸部和胸部的不足。
乘员保护系统是汽车被动安全的一部分，它主要有安全气囊和安全带二者共同作用，当汽车遭受一定碰撞力后，系统会点燃引爆材料引发化学反应，隐藏在车内的安全气囊就在瞬间充气弹出，在乘员身体与车内零部件碰撞之前及时到位，在人体接触到安全气囊时，安全气囊通过气囊背面气孔排气，减轻身体所受冲击力，达到减轻乘员伤害的效果。
研究表明，驾驶室内未采用任何保护措施的汽车，在高速行使撞击障碍物时，对乘员（特别是驾驶人）的伤害巨大。
安装有安全气囊的汽车在撞击障碍物时，通过充气后展开的气囊，对驾驶人和乘员的头部、胸部及腰部起到保护作用，将大大地减轻驾驶人和乘员的受伤害程度。
安全气囊最终版
一组出品
安全气囊系统的分类
学习任务
安全气囊系统的结构和功能 安全气囊系统控制部件的结构原理
安全气囊系统的工作原理
能力目标
描述安全气囊系统的结构和功能 能够进行安全气囊系统故障诊断 能够正确维护和检修安全气囊系统
+ 小知识： 安全气囊是美国机械工程
师约翰.赫准克于1953年发明的，直到 1971年才由日本本田汽车公司开始引 进生产和试车使用。1984年，美国联 邦政府将汽车被动安全装置纳入法规 ，到1990年配置率要求达到100%， 1997年美国客车装车率达到100%。
接通而造成气囊误胀开。
工作原理：
当连接器的插 头与插座脱开 时，短路片自 动将气囊点火 器一侧插座 （或插头）的 引线端子短接。
作用：监测连接器的插头与插座是否可靠连接。
工作原理： 当插头与插座 连接不可靠时， 电脑监测到碰 撞传感器电阻 为无穷大。 （SRS指示灯 闪亮报警）
作用：锁紧连接器插头与插座，防止连接器脱开。 结构：
+ 在断开SRS装置插接器之前，先将2个安全
+
+
+ +
带收紧装置4P插接器断开； 1、断开电池电源，等待3MIN 。 2、从方向盘上拆除检查口面板，然后从转 向线盘上断开驾驶员安全气囊4P插接器； 3、拆除杂物箱，从仪表板线束上断开前座 乘客安全气囊4P插接器； 4、从侧面地板上将2个侧面安全气囊2P插 接器断开；
（三）机电结合式碰撞传感器的结构与工作原理
1、滚球式碰撞传感器（偏压磁铁式）（尼桑，马自达） 结构：（P138）
汽车遭碰撞时，滚球的惯性力克服磁铁吸力将引线 触点接通。
结构：（P139）
6汽车安全技术-第6章乘员保护系统2-SRS2(1)
6.3 安全气囊系统
⒈ 概述 ⒉ 安全气囊系统的组成和工作原理 ⒊ 安全气囊的设计 ⒋ 安全气囊技术的新发展 ⒌ 安全气囊的性能及试验研究 ⒍ 安全气囊工作过程的计算机仿真研究
⒈ 概述
安全气囊系统(也称辅助乘员保护系统) (Supplemental Restraint System)简称SRS。
⑴ 基本思想：
在汽车碰撞过程中，一次碰撞后二次碰撞前， 在乘员和车内结构之间打开缓冲垫（气囊），起 到保护乘员的作用。
基本思想
⑵安全气囊的类型
按碰撞类型 ⑴正面碰撞防护安全气囊 ⑵侧面碰撞防护安全气囊 ⑶顶部碰撞防护安全气囊 按气囊数目 ⑴单气囊系统 ⑵双气囊系统 ⑶多气囊系统
碰撞形式
汽车碰撞事故的概率分布
综合中央电控单元
碰撞减速度和头部位移
ECU
⒊ 安全气囊的设计
⑴ 设计时的主要问题
①汽车的碰撞性能—加速度特性曲线 ②安全气囊的尺寸 ③气体发生器的特性：气体量、反应速度 ④电控系统的控制：时序、可靠性 ⑤气袋材料 ⑥气袋结构和折叠方式 ⑦气囊的安装和外保护
⑵ 设计原则：
① 点火条件: 碰撞的判断 速度门阈值： 单独使用 18~20km/h
6.3 安全气囊系统
(Supplemental Restraint System)
SRS
知识回顾： 汽车安全性
主动安全性
被动安全性
主动安全系统 舒适性系统 碰撞安全性
ABS ASR ESP ACC
碰撞过程
一次碰撞 车身安全结构
二次碰撞 乘员保护系统
吸能结构 乘员舱结构 乘员约束系统 安全转向 安全带 SRS 安全座椅 仪表板
不同。
气袋及盖件
安全气囊安装
安全气囊
1) 正面碰撞判定 2) 侧面(SIDE)碰撞传感器和 y轴加速度传感器 3) 自我诊断及系统故障记录 4) 警告灯功能 5) 自我诊断功能
安全气囊装置功能
1. 加速度传感器 2. 内装机电式安全传感器 3. 点火时期调节功能 4. 自我诊断及周期性监测 5. 自我保证及诊断功能的警告灯 6. 故障及碰撞记录
螺旋弹簧
螺旋弹簧
安全气囊控制单元-系统概览
输入信号 / 传感器
J234
输出信号 / 执行器
安全气囊的 碰撞传感器
安全气囊
正面安全气囊的 碰撞传感器
驾驶员 安全气囊
驾驶员侧面 安全气囊
副驾驶 安全气囊
副驾驶侧面 安全气囊
前排二级式和膝部双SRS空气囊， 侧部SRS空气囊和窗帘式安全气囊
汽车对安全气囊的要求
安全可靠
能正确区分制动减速度和碰撞减速 度的区别
灵敏度高
当汽车发生碰撞时，在二次碰撞前 打开
有防误爆功能
减速度过低，轻微碰撞不能引爆
正面安全气囊的碰撞传感器主要由一个外壳、一个电子处理装置以及一个微机械加速度传感 器组成。
简单来说，加速度传感器的结构与电容器相仿。 有些电容板是固定的，而与其相对的电容板则是活动的。 发生事故时，活动电容板沿探测方向移动。电容器的电容因此而发生变化。电子处理装置
对该信息进行处理，并将其处理为数字信号，然后将这些数据传输给安全气囊控制单元。
安全气囊的碰撞传感器（加速度传感器）
侧面和头部安全气囊的碰撞传感器使 用基于压电原理工作的加速度传感器。 它们通常安装在驾驶员和副驾驶员座 位前或者在B柱和C柱区。
05.2008
VSQ/TT
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安全气囊的碰撞传感器（压力传感器）
全新奥迪A3_乘员保护
全新奥迪A3_乘员保护系统学习目标通过本内容学习您能够……►确定属于安全气囊系统的部件►了解驾驶员侧和副驾驶员侧碰撞传感器的新固定方案►理解主动式行人保护系统的部件和功能特点►了解膝部安全气囊的结构和安装特点►了解安装在副驾驶员侧座椅占用识别传感器的工作原理和装配特点►确定13 年款奥迪A3 上的前部安全带自动收卷器的区别目录►学习目标►系统一览►碰撞传感器►行人保护►膝部安全气囊►副驾驶员侧座椅占用传感器►安全带自动收卷器►总结全新奥迪A3_乘员保护系统乘员保护系统整体介绍乘员保护系统整体介绍►与A3 前款车型相比，新部件有：►驾驶员侧和副驾驶员侧行人保护碰撞传感器G570 和G571►行人保护触发器1 G598 和行人保护触发器2 G599►行人保护中间碰撞传感器G693►左前和右前安全带张紧器控制单元J854 和J855（安全气囊控制单元J234 上的LIN 控制单元）►驾驶员侧膝部安全气囊点火器N29510min 任务名称：查询ELSA，指出乘员保护系统以下部件在车上的位置J234、G179\G180、G256\G257、J854\J855、G283笔记乘员保护系统实践任务一全新奥迪A3_乘员保护系统侧面安全气囊碰撞传感器►驾驶员侧侧面安全气囊碰撞传感器G179 和副驾驶员侧侧面安全气囊碰撞传感器G180：►电容式压力传感器►新固定方案（卡口接头）►密封件密封该系统►拆装操作按照Elsa 执行密封件卡口接头侧面安全气囊碰撞传感器传感器结构密封件卡口接头侧面安全气囊碰撞传感器传感器安装特点5min 任务名称：在全新奥迪A3培训车上演示拆卸和安装驾驶员侧安全气囊碰撞传感器G179笔记乘员保护系统实践任务二全新奥迪A3_乘员保护系统行人保护系统行人保护系统行人保护一览►行人保护一览：►行人保护碰撞传感器►行人保护系统触发器►发动机舱盖铰链►发动机舱盖►行人保护碰撞传感器：►前保险杠罩背面的3个碰撞传感器►电容式加速度传感器►进行验证需要该碰撞传感器中2个传感器的信号。
安全气囊与乘员保护系统
安全气囊的充气原理与充气过程
安全气囊的充气原理
• 利用气体发生器产生的气体迅速充填安全气囊，使其在 碰撞时迅速展开
安全气囊的充气过程
• 碰撞发生时，传感器检测到冲击力并触发气体发生器 • 气体发生器产生气体，迅速充填安全气囊 • 安全气囊在充气后迅速展开，为乘员提供保护
安全气囊的传感器技术与触发条件
侧面碰撞乘员保护系统的特点
• 着重保护乘员在侧面碰撞时的安全 • 采用侧面安全气囊为主要保护措施
侧面碰撞乘员保护系统的技术要点
• 准确预测和评估侧面碰撞的冲击力 • 优化侧面安全气囊的布局和结构设计，提高保护效果
其他类型乘员保护系统
其他类型乘员保护系统的特点
• 针对特殊场景和车辆类型设计的乘员保护系统 • 如车辆翻滚保护系统、儿童座椅安全系统等
其他类型乘员保护系统的技术要点
• 根据特殊场景和车辆类型的需求，设计相应的保护措施 • 优化保护系统的布局和结构设计，提高保护效果
安04全气囊与乘员保护系统的测 试与认证
安全气囊的测试方法与标准
安全气囊的测试方法
• 利用假人和碰撞模拟设备进行安全气囊的性能测试 • 评估安全气囊在不同碰撞场景下的保护效果
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乘员保护系统的分类与特点
正面碰撞乘员保护系统
正面碰撞乘员保护系统的特点
• 着重保护驾驶员和乘客在正面碰撞时的安全 • 采用驾驶员安全气囊和乘客安全气囊为主要保护措施
正面碰撞乘员保护系统的技术要点
• 准确预测和评估正面碰撞的冲击力 • 优化安全气囊的布局和结构设计，提高保护效果
侧面碰撞乘员保护系统
安全气囊的传感器技术
• 加速度传感器：检测车辆碰撞时的加速度，判断是否需要触发安全气囊 • 压力传感器：检测安全气囊内部的压力，确保气囊在合适的压力下充气 • 温度传感器：检测车辆内部的温度，防止高温环境对安全气囊的影响
汽车安全气囊课件
传感器测量减速度并将其转换为电信号送 至点火控制电路，用于判断安全气囊是否需要 启动。
机械式传感器正面碰撞中受到超过预定值 的减速度时，其触点接触并启动安全气囊。
(3) 保险传感器
保险传感器有机械型和汞开关型等，如图
8.8所示。
汽车安全气囊
机电式传感器有Breed式和Techner式两种， 其结构如图8.4和图8.5所示。
当汽车以TBD以上的车速发生碰撞时，感 应块便移向触点，如碰汽车安撞全气囊传感器与非碰撞传感
器同时闭合，则引发器接通点火电路，气囊膨 开。
(2) 电子式传感器
电子式加速度计对汽车正向加速度进行连 续测量，并将测量结果输送给ECU。
除此之外，SRS ECU还要对控制组件中关键 部件的电路不断进行诊断测试，并通过SRS指 示灯和存储在存储器中的故障代码来显示测试 结果。
仪表板上的SRS提示灯可直接向驾驶员提供 安全气囊系统的状态信汽车安息全气。囊
逻辑存储器中的状态信息和故障代码可 用专用仪器或通过特定方式从串行通信接口调 出，以供装配检查与设计参考。
目前汽车上配置的气囊数量有增多的趋势， 别克1995年推出的概念车XP2000配备有8个安 全气囊。
驾驶员侧气囊多采用尼龙布涂氯丁橡胶或 有机硅制成。
橡胶涂层起密封和引燃作用；气囊背面有 两个泄气孔；乘客侧气囊没有涂层，靠尼龙布 本身的孔隙泄气。
汽车安全气囊
(4) 饰盖
饰盖是气囊组件的盖板，上面模制有撕缝， 以便气囊能冲破饰盖膨开。
汽车安全气囊
气体发生器由上盖、下盖、充气剂(片状叠 氮化钠)和金属滤网组成，如图8.9所示。
上盖有若干个充气孔，充气孔有长方孔和 圆孔两种。
全新奥迪A3_乘员保护
全新奥迪A3_乘员保护系统学习目标通过本内容学习您能够……►确定属于安全气囊系统的部件►了解驾驶员侧和副驾驶员侧碰撞传感器的新固定方案►理解主动式行人保护系统的部件和功能特点►了解膝部安全气囊的结构和安装特点►了解安装在副驾驶员侧座椅占用识别传感器的工作原理和装配特点►确定13 年款奥迪A3 上的前部安全带自动收卷器的区别目录►学习目标►系统一览►碰撞传感器►行人保护►膝部安全气囊►副驾驶员侧座椅占用传感器►安全带自动收卷器►总结全新奥迪A3_乘员保护系统乘员保护系统整体介绍乘员保护系统整体介绍►与A3 前款车型相比，新部件有：►驾驶员侧和副驾驶员侧行人保护碰撞传感器G570 和G571►行人保护触发器1 G598 和行人保护触发器2 G599►行人保护中间碰撞传感器G693►左前和右前安全带张紧器控制单元J854 和J855（安全气囊控制单元J234 上的LIN 控制单元）►驾驶员侧膝部安全气囊点火器N29510min 任务名称：查询ELSA，指出乘员保护系统以下部件在车上的位置J234、G179\G180、G256\G257、J854\J855、G283笔记乘员保护系统实践任务一全新奥迪A3_乘员保护系统侧面安全气囊碰撞传感器►驾驶员侧侧面安全气囊碰撞传感器G179 和副驾驶员侧侧面安全气囊碰撞传感器G180：►电容式压力传感器►新固定方案（卡口接头）►密封件密封该系统►拆装操作按照Elsa 执行密封件卡口接头侧面安全气囊碰撞传感器传感器结构密封件卡口接头侧面安全气囊碰撞传感器传感器安装特点5min 任务名称：在全新奥迪A3培训车上演示拆卸和安装驾驶员侧安全气囊碰撞传感器G179笔记乘员保护系统实践任务二全新奥迪A3_乘员保护系统行人保护系统行人保护系统行人保护一览►行人保护一览：►行人保护碰撞传感器►行人保护系统触发器►发动机舱盖铰链►发动机舱盖►行人保护碰撞传感器：►前保险杠罩背面的3个碰撞传感器►电容式加速度传感器►进行验证需要该碰撞传感器中2个传感器的信号。
安全气囊防护系统
驾驶员侧座椅带张紧器引爆装置线路故障
B100E
前乘客侧座椅带张紧器点火引爆装置线路故障
B100F
前乘客侧座椅带张紧器点火引爆装置线路故障
B1010
左后座椅带张紧器点火引爆装置线路故障
B1011
左后座椅带张紧器点火引爆装置线路故障
B1012
右后座椅带张紧器点火引爆装置线路故障
B1013
右后座椅带张紧器点火引爆装置线路故障
安全气囊控制电脑coding不良
B105D
左侧边和玻璃安全气囊传感器类型不一致
B105E
左侧边和玻璃安全气囊传感器类型不一致
B105F
右侧边和玻璃传感器coding不良
B1060
右侧边和玻璃安全气囊传感器类型不一致
B1061
左玻璃安全气囊通信不良
B1062
左玻璃安全气囊故障
B1064
右侧边和玻璃安全气囊传感器故障
B2DA8
安全气囊控制电脑故障
B2DA9
安全气囊控制电脑故障
B2DAB
安全气囊控制电脑故障
B2DAC
安全气囊控制电脑故障
B2DAD
安全气囊控制电脑故障
B2DAE
安全气囊控制电脑故障
安全气囊控制电脑故障
B109D
安全气囊控制电脑故障
B109E
安全气囊控制电脑故障
B109F
安全气囊控制电脑故障
B10A0
安全气囊控制电脑故障
B10A1
安全气囊控制电脑故障
B10A2
EIS控制电脑和can网络通信失败
B2D00
安全气囊控制电脑故障
B2D01
安全气囊控制电脑故障
B2D02