欧姆龙PLC CP1E的中文手册
欧姆龙PLC样本与手册全集
欧姆龙PLC样本与手册全集小型机CP1H选型样本(中文) R05-CN-03CP1H/CP1L 选型样本(中文) SBCA-C-051DCP1L选型样本(英文)P20E-EN-01CP1E 中英文选型样本CP1H操作手册(中文) W450-CN5-02CP1H操作手册(英文) W450-E1-01CP1L操作手册(中文)W462-CN5-03CP1L操作手册(英文)W462-E1-06CP1E 单元软件用户手册(中英文)W480-E1-01 W480-CN5-01 CP1E 单元硬件用户手册(中英文)W479-E1-01 W479-CN5-01 CP1E 单元硬件用户手册(英文)(包含NA)W479-E1-03CP1H/CP1L编程手册(英文) W451-E1-03CP1H/CP1L编程手册(中文)CP1E 指令参考手册(中文)W483-CN5-04CP1E 指令手册(英文)CPM1A-V1 选型样本(英文) P039 E1-11CPM1A 操作手册(英文)W317-E1-4CPM1/1A/2A/2C/SRM1编程手册(英文)W353-E1-1CPM1A 操作手册(中文)OMP-ZCO97101BCPM1A/2A/2AH/2C 编程手册(中文)CPM1操作手册(英文)W262-E1-4CPM2A/2C 选型样本(英文) P049-E1-08CPM2AH 选型样本(中文)CPM2AH-S 选型样本(中文) .P01Z-CN-01CPM2A 操作手册(英文)W352-E1-1CPM2AH-S 操作手册(中文)CPM2A/CPM2AH 操作手册(中文)CPM2C 选型样本(英文)CPM2C 操作手册(英文)W356-E1-08CPM2B 操作手册(中文) OMP-AD000102ACPM2B-S001M-DRT 操作手册(英文) W399-E1-1中型机CJ1系列选型样本(中文)CJ2H/CJ2M选型样本(中文)SBCE-CN-058DC200HX/C200HG/C200HE 选型样本(中文)CJ1M内置I/O操作手册(中文)W395-C1-01CJ1操作手册(中文)W393-C1-02CJ1编程手册(中文)W340-C1-08CJ1最新编程手册(英文)W340-E1-1CJ2 CPU 单元硬件操作手册(中文)W472-CN5-06CJ2操作手册(英文)W472-E1-01CJ2M-MD操作手册(英文)W486-E1-01CJ2编程手册(英文)W473-E1-01CJ1W-AD/DA操作手册(中文)W345-C1-05CJ1W-TC操作手册(中文)W396CJ1W-PTS操作手册(英文)W368-E1-07C200HX/HG/HE 编程手册(中文)OEZ-ZCP97201AC200HE/HG/HX 操作手册(中文)OEZ-ZCI96201AC200H 模拟量(AD001/DA001)操作手册(中文)OMP-ZCO99406A C200H 模拟量I(AD003/DA003)操作手册(英文)W325-E1-04 C200H-TC 温度控制单元操作手册(英文)W124-E1-5C200H 操作手册(英文)W130-E3-5C200HS 安装手册(英文)C200HS 操作手册(英文)CQM1H 选型样本(中文)CQM1H 操作手册(中文)CQM1H 编程手册(中文)CQM1H 系列 CPU 和内装板操作手册(英文)CQM1H 系列 CPU 和内装板编程手册(英文)CQM1H 特殊I/O单元操作手册(中文)CQM1H/CQM1 特殊I/O手册(英文)大型机CS1W-PTS过程控制I/O模块操作手册(英文)W368-E1-07CS1-H选型样本(中文)CS1D选型样本(中文)CS1可编程控制器操作手册(中文) W339-CN5-10CS1编程手册(中文)W340-C1-08CS1最新编程手册(英文)CS1D双机操作手册(英文)W405-E1-06CS1W-AD/DA操作手册(中文)W345-C1-05CS1W-AD/DA最新操作手册(英文)W345-E1-11C500 安装手册(英文)W132-E1-3DC500编程手册(英文)W131-E1-02C500-LK操作手册(英文)W143-E1-05串口通讯C200HW-COM01/02/03/04/05/06 通讯板操作手册(英文)- W304-E1-05通讯命令参考手册(英文)W342-E1-15CS1/CJ1W-SCU/SCB串行通讯单元/板卡操作手册(英文)- W336-E1-10CQM1H-SCB41 操作手册(英文) -W365-E1-02NT-AL001 使用手册(英文)C200H PC-Link 系统手册(英文) -W135-E1-2B以太网CS1-ETN01/11和CJ1-ETN11操作手册(英文)- W343-E1-07CS1/CJ1-ETN21 操作手册(英文)- W420-E1-06CS1/CJ1-ETN21 应用手册(英文)- W421-E1-04CS1D-ETN21D 操作手册(英文)-W430-E1-02CJ1M-CPU1□-ETN 操作手册(英文)- W441-E1-03ControllerLink3G8F7-CLK21/52/12 安装指南(英文) W388-E1-2C200HW/CVM1-CLK21操作手册(中文) -OEZ-ZCO97404ACS/CJ1W/C200HW/CVM1/CQM1H-CLK21 CS1W-RPT01/02/03 操作手册(英文) -W309-E1-113G8F7-CLK12/21/52(-EV1)/13/23/53(-E) 操作手册(英文) -W383-E1-04CS1W/CVM1-CLK12/52/13/53操作手册(英文) -W370-E1-07DeviceNet(Compobus/D)CS1/CJ1-DRM21-V1 操作手册(英文)- W380-E1-07CVM1/C200HW-DRM21/CQM1-DRT21 DRT1系列操作手册(英文)- W267-E1-6 CS1/CJ1系列DRM21操作手册(中文繁体) - SBCD-314H-TW5-01ITNC-EPX01/ITNC-EPX01-DRM开放网络控制器操作手册(英文)- V228-E1-02 C200HW/CQM1-DRT21/DRT1系列操作手册(英文)- W347-E1-06DeviceNet操作手册(英文)- W267-E1-113G3MV-PDRT1-SINV DeviceNet通讯单元操作手册(英文)-I529-E1-02DRT2系列从单元操作手册(英文)-W404-E1-08NT-DRT21 DeviceNet接口单元操作手册(英文)-V066-E1-1DRT-COM/GT1系列DeviceNet Multiple I/O 操作手册(英文)-W438-E1-05CPM2C-S/CPM2C-S100C/S110C/S100C-DRT 操作手册(英文)-W337-E1-13G3FV-PDRT1-SIN 操作手册(英文)-I525-E1-023G3MV/3G3RV-PDRT2 Devicenet 操作手册(英文)-I539-E1-03GRT1-DRT 模块操作手册(英文)-W455-E1-06OMNUC W 系列伺服驱动器R88A-NCW152-DRT 操作手册(英文)-I538-E1-01 OMNUC W 系列伺服驱动器R88A-NCW152-DRT 选型样本(英文)-DS13P1 CS/CJ1W-DRM21 安装AB 公司DRT丛站使用说明(英文)Compobus/SC200HW/CJ1/CQM1-SRM21 SRT1/SRT2 操作手册(英文)-W226-E1-09CompoNetCS/CJ1W-CRM21 操作手册(英文)-W456-E1-03CompoNet从站模块和中继模块操作手册(英文)W457-E1-03Profibus-DPC200HW-PRM21 PROFIBUS-DP主单元操作手册(英文)-W349-E1-1NCS1W/CJ1W-PRM21 Profibus主单元操作手册(英文)-W409-E2-03C200HW-PRT21 操作手册(英文) -W901-E2-1CJ1W-PRT21 操作手册(英文) -W408-E2-02PRT1-COM/GT1操作手册(英文) -W900-E2-02CQM1H-PRT21 操作手册(英文)。
欧姆龙PLC编程手册(中文)04
节点号
头代码
开始字*
写数据(一个字) 写数据(写入字的数量)
第4-5节
*
FCS
终止符
响应格式
注 起始字:在CPM2A/CPM2C PC中是0000~0023;在CPM1/CPM1A/SRM1(-V2) PC中是DM0000~0015。
尾码00表示正常完成。
@ x 101 x 100 W J x 161 x 160
2. 千万小心配置DM 域,因为它随着CPU 单元型号的变化
从指定的字开始,写数据到AR区域,逐字写。
284
Host Link 命令
命令格式
@ x 101 x 100 W J x 103 x 102 x 101 x 100 x 163 x 162 x 161 x 160
命令格式
@ x 101 x 100 R # OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100
*
节点号
头代码
名称
TC号*
FCS
终止符
响应格式
注 TC 号:在CPM2A/CPM2C PC中是0000~0255;在CPM1/CPM1A/SRM1(-V2) PC中是0000~0127
2. 当写超过29个字的数据时,应将命令拆分开来。
尾码00表示正常完成。
@ x 101 x 100 W D x 161 x 160
*
节点号
头代码
尾码
FCS
终止符
注 CPM1/CPM1A PCs中的DM1024~DM6143 和CPM2A/CPM2C /SRM1(-V2)PCs 中的DM 2048~DM 6143这些字不能被定义。如果企图写这些字中任何一个字, 对这些字的写操作将不执行,且命令正常结束。
欧姆龙CP1E MODBUS通讯协议
响应数据字节 数 2字节
D1253
数据有效字节 数
1字节
响应数 据
2字节
D1254--
响应数据 校验码
........... 2字节 ---D129 9
功能码 10码(写寄存器) 指令帧
从站地址 2字节 D1200
功能码 2字节 D1201
通讯数据字节 数
2字节
D1202
写寄存器开始 地址
2字节
写取寄存器 个数
2字节
D1207
C4 0 0
00 00 给定到 0001h(F001 高位) 09 C4 给定到 0002h(F001 低位)
变频器地址是0001 ,通过modbus 通讯地址需要减1 ,modbus通讯的起始地址是从1开始的 在所写数据的字节数框: 04是所写字节数,00 00 为所写的数据,因为04把D1205的高位占据,数据内容 占据D1205低位和D1206高位 设定频率分辨率为0.01,09C4 9*16~2+12*16~1+4+16~0 =2500 2500*00.1=25 输入的数据,即是25HZ频率
指令帧
从站地址
2字节 D1200
00 0 1
功能码
2字节 D1201
00 0 3
通讯数据字节 数 2字节 D1202
00 04
读寄存器开始 地址 2字节 D1203
10 00
读取寄存器个 数 2字节 D1204
00 02
校验码 2字节
响应帧
从站地址
2字节 D1250
00 01
功能码
2字节 D1251
cp1emodbus通讯协议功能码03码读寄存器指令帧从站地址功能码通讯数据字节读寄存器开始地址读取寄存器个校验码2字节2字节2字节2字节2字节2字节d1200d1201d1202响应帧从站地址功能码错误代响应数据校验码2字节2字节2字节2字节1字节2字节2字节d1250d1251d1252d1253d1254功能码10码写寄存器指令帧从站地址功能码通讯数据字节写寄存器开始地址写取寄存器个数所写数据字节校验码2字节2字节2字节2字节2字节1字节2字节d1200d1201d1202响应帧从站地址功能码错误代写入寄存器开始地址写入寄存器个数校验码2字节2字节2字节2字节2字节2字节2字节d1250d1251d1252d1253功能码05码写入位指令帧从站地址功能码通讯数据字节校验码2字节2字节2字节2字节2字节2字节d1200d1201d1202响应帧从站地址功能码错误代校验码2字节2字节2字节2字节2字节2字节2字节d1250d1251d1252d1253例
欧姆龙PLC编程手册(中文)04
命令格式
@ x 101 x 100 R # OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100
*
节点号
头代码
名称
TC号*
FCS
终止符
响应格式
注 TC 号:在CPM2A/CPM2C PC中是0000~0255;在CPM1/CPM1A/SRM1(-V2) PC中是0000~0127
2. 当写超过29个字的数据时,应将命令拆分开来。
尾码00表示正常完成。
@ x 101 x 100 W D x 161 x 160
*
节点号
头代码
尾码
FCS
终止符
注 CPM1/CPM1A PCs中的DM1024~DM6143 和CPM2A/CPM2C /SRM1(-V2)PCs 中的DM 2048~DM 6143这些字不能被定义。如果企图写这些字中任何一个字, 对这些字的写操作将不执行,且命令正常结束。
节点号
头代码
程序地址
名称
TC号
响应格式 参数
288
OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100
*
操作数
SV
FCS
终止符
注 TC号:在CPM2A/CPM2C PCs中是0000~0255;在CPM1/CPM1A/SRM1(-V2) PCs中是DM0000~0127
尾码00表示正常完成
名字
指令名
OP1
OP2
OP3
OP4
T
I
M
空格
定时器
T
I
M
H
高速定时器
T
I
M
L
长定时器
欧姆龙温度控制器中文手册
欧姆龙温度控制器中文手册1、产品介绍1.1 产品概述欧姆龙温度控制器是一种用于温度调节和监测的设备,能够实时监测目标对象的温度并通过控制输出来调节温度。
1.2 产品特点- 高精度温度监测:欧姆龙温度控制器可以提供高精度的温度监测,确保目标对象的温度得到准确测量。
- 稳定的温度控制:通过控制输出,欧姆龙温度控制器能够实现对目标对象的温度进行稳定控制,确保温度在设定范围内保持稳定。
- 多种控制模式:欧姆龙温度控制器支持多种不同的控制模式,包括PID控制、ON/OFF控制等,以满足不同的应用需求。
- 友好的用户界面:欧姆龙温度控制器具有直观的用户界面,易于操作和设置。
1.3 适用范围欧姆龙温度控制器适用于需要对温度进行调节和监测的各种应用场景,包括工业生产、实验室研究等。
2、产品安装与设置2.1 安装要求在安装欧姆龙温度控制器时,需满足以下要求:- 安装位置应远离高温、湿度、振动和腐蚀性气体等因素。
- 与电源线和信号线的布线应符合相关安全规范。
- 温度探头应与目标对象接触良好,以确保温度测量的准确性。
2.2 设置步骤以下是设置欧姆龙温度控制器的步骤:1.连接电源线和信号线:将电源线和温度探头的信号线分别连接到欧姆龙温度控制器的相应接口上。
2.打开电源:将电源线插入电源插座,并打开电源开关。
3.进入设置模式:按下欧姆龙温度控制器的设置按钮,进入设置模式。
4.设置参数:根据实际需求,设置目标温度、控制模式、控制范围等参数。
5.保存设置:设置完成后,按下保存按钮,保存设置参数。
6.开始控制:按下启动按钮,欧姆龙温度控制器开始工作。
3、产品使用说明3.1 温度调节欧姆龙温度控制器通过调节控制输出来实现对目标对象温度的调节。
根据不同的控制模式,控制输出可以采用不同的方式,比如调节加热器功率或开关状态。
3.2 温度监测欧姆龙温度控制器可以实时监测目标对象的温度,并将温度值显示在用户界面上。
用户可以通过监测结果了解目标对象的温度变化情况。
欧姆龙PLC编程手册(中文)04
@ x 101 x 100 R
# x 161 x 160 x 103 x 102 x 101 x 100
节点号
头代码
尾码
SV
FCS
*
终止符
285
Host Link 命令
参数
第4-5节
名称,TC号(命令) 在“名字”中指定读SV值的指令,用4字符进行设置。在“TC 号”中,指定应 用于该指令的定时器或计数器的号。
命令格式
@ x 101 x 100 R # OP1 OP2 OP3 OP4 x 103 x 102 x 101 x 100
*
节点号
头代码
名称
TC号*
FCS
终止符
响应格式
注 TC 号:在CPM2A/CPM2C PC中是0000~0255;在CPM1/CPM1A/SRM1(-V2) PC中是0000~0127
2. 当写超过29个字的数据时,应将命令拆分开来。
尾码00表示正常完成。
@ x 101 x 100 W D x 161 x 160
*
节点号
头代码
尾码
FCS
终止符
注 CPM1/CPM1A PCs中的DM1024~DM6143 和CPM2A/CPM2C /SRM1(-V2)PCs 中的DM 2048~DM 6143这些字不能被定义。如果企图写这些字中任何一个字, 对这些字的写操作将不执行,且命令正常结束。
指令名
定时器 高速定时器 长定时器 特高速定时器 计数器 可逆计数器
Host Link 命令
参数
写数据(命令) 从起始字开始按顺序,以16进制数指定待写入DM域的字的数量的内容。
注 1. 如果指定待写的数据超出了允许的范围,将产生一个错误,且写操作将停止。 例如,如果指定待写到COM1 PC的起始字是1022,且指定的数据是3个字, 那末1024就是待写的最后一个字,此时,该命令不会执行,因为DM1024 超出了可写的范围。
欧姆龙CP1E选型手册
0.22
0.02 CP1E-N14DT1-A
0.17
0.07 CP1E-N14DR-D
0.22
0.02 CP1E-N14DT-D
0.22
0.02 CP1E-N14DT1-D
0.18
0.08 CP1E-N20DR-A
0.23
0.02 CP1E-N20DT-A
0.23
0.02 CP1E-N20DT1-A
容量
(A)
电流消耗(A)
5V
24V
继电器
0.30
0.21
0.13
N型CPU单 元(提供60 个I/O点)
100~240 VAC
36
晶体管 (漏型)
晶体管
(源型) 24
8K步
继电器
8K字
0.30
0.31
0.02
0.30
0.31
0.02
─
0.21
0.13
24VDC
晶体管 (漏型) 晶体管 (源型)
─
0.31
0.18
0.08 CP1E-N20DR-D
24VDC
N型CPU单 元(提供30 个I/O点)
100~240 VAC
18
24VDC
N型CPU单 元(提供40 个I/O点)
100~240 VAC
24
24VDC
晶体管 (漏型) 晶体管 (源型)
继电器
晶体管 (漏型)
晶体管
(源型)
12
8K步
继电器
晶体管 (漏型) 晶体管 (源型)
CP1E-N40DR-A
1
CP1E-E□□D□-□ CP1E-N□□D□-□/NA20D□-□
欧姆龙CP1E 操作手册
引言感谢您购买SYSMAC CP系列CP1E可编程序控制器。
本手册包含使用CP1E所需的信息, 请务必在使用CP1E前通读并理解本手册的内容。
面向读者本手册主要供下列人员使用,这些人员必须具备电气系统相关知识(电气工程师或同等水平者)。
·负责FA系统安装的人员·负责FA系统设计的人员·负责FA系统及设备管理的人员适用产品z CP系列CP1E CPU单元·基本型号CP1E-E□□D□-□CPU单元的基本型号,支持运用基本、传送、算术和比较等指令实现基本控制操作。
·应用型号CP1E-N/NA□□D□-□CPU单元的应用型号,支持与可编程中断、变频器和伺服驱动器的连接。
CP系列以CP1H、CP1L和CP1E CPU单元为核心,采用与CS和CJ系列相同的基本结构。
扩展I/O容量时,请务必使用CP系列扩展单元和CP系列扩展I/O单元。
I/O字的分配方法与CPM1A/CPM2A PLC相同,即输入输出采用固定的区域。
CP1E CPU单元手册以下手册中提供与CP1E CPU单元相关的信息。
手册构成CP1E CPU操作手册由下表列出的章节构成。
请根据需要参阅相关章节。
CP1E CPU单元指令参考手册(样本编号:W483)(本手册)CP1E CPU单元软件操作手册(样本编号:W480)CP1E CPU单元硬件操作手册(样本编号:W479)手册结构页面结构和图标本手册采用下列页面结构和图标。
特殊信息本手册中的特殊信息分类如下:术语和注释本手册中的章节目录引言 (1)CP1E CPU单元手册 (2)手册结构 (5)安全注意事项 (15)安全使用注意事项 (18)规定和标准 (19)相关手册 (20)第1章指令摘要..........................................................................1-11-1指令摘要.............................................................................................................................1-2第2章指令.................................................................................2-1指令符号编排说明...................................................................................................................... 2-2顺序输入指令.............................................................................................................................. 2-5 LD/LD NOT ....................................................................................................................................................................2-7AND/AND NOT ..............................................................................................................................................................2-9OR/OR NOT .................................................................................................................................................................2-11AND LD/OR LD ...........................................................................................................................................................2-13NOT ..............................................................................................................................................................................2-16UP/DOWN ....................................................................................................................................................................2-17顺序输出指令............................................................................................................................ 2-18 OUT/OUT NOT .............................................................................................................................................................2-18TR .................................................................................................................................................................................2-20KEEP ............................................................................................................................................................................2-21DIFU .............................................................................................................................................................................2-25DIFD .............................................................................................................................................................................2-27SET/RSET .....................................................................................................................................................................2-29SETA/RSTA ..................................................................................................................................................................2-31SETB/RSTB ..................................................................................................................................................................2-33顺序控制指令............................................................................................................................ 2-35 END ..............................................................................................................................................................................2-38NOP ..............................................................................................................................................................................2-39IL/ILC ...........................................................................................................................................................................2-40MILH/MILR/MILC .......................................................................................................................................................2-44JMP/CJP/JME ...............................................................................................................................................................2-53FOR/NEXT ...................................................................................................................................................................2-56BREAK .........................................................................................................................................................................2-59定时器和计数器指令................................................................................................................. 2-60 TIM/TIMX .....................................................................................................................................................................2-66TIMH/TIMHX ...............................................................................................................................................................2-69TMHH/TMHHX ............................................................................................................................................................2-72TTIM/TTIMX ................................................................................................................................................................2-74CNTR/CNTRX ..............................................................................................................................................................2-83 CNR/CNRX ...................................................................................................................................................................2-86比较指令.................................................................................................................................. 2-88 =,<>,<,<=,>,>= ..............................................................................................................................................2-88 =DT,<>DT,<DT,<=DT,>DT,>=DT ................................................................................................................2-91 CMP/CMPL ...................................................................................................................................................................2-95 CPS/CPSL .....................................................................................................................................................................2-98 TCMP ..........................................................................................................................................................................2-101 BCMP ..........................................................................................................................................................................2-103 ZCP/ZCPL ...................................................................................................................................................................2-105数据传送指令......................................................................................................................... 2-108 MOV/MOVL/MVN ......................................................................................................................................................2-108 MOVB .........................................................................................................................................................................2-111 MOVD .........................................................................................................................................................................2-113 XFRB ..........................................................................................................................................................................2-115 XFER ..........................................................................................................................................................................2-117 BSET ...........................................................................................................................................................................2-119 XCHG .........................................................................................................................................................................2-121 DIST ............................................................................................................................................................................2-123 COLL ..........................................................................................................................................................................2-125数据移位指令......................................................................................................................... 2-127 SFT ..............................................................................................................................................................................2-127 SFTR ...........................................................................................................................................................................2-129 WSFT ..........................................................................................................................................................................2-131 ASL .............................................................................................................................................................................2-133 ASR .............................................................................................................................................................................2-134 ROL ............................................................................................................................................................................2-135 ROR ............................................................................................................................................................................2-137 SLD/SRD .....................................................................................................................................................................2-139 NASL/NSLL ................................................................................................................................................................2-141 NASR/NSRL ...............................................................................................................................................................2-144递增/递减指令...................................................................................................................... 2-147 ++/++L .......................................................................................................................................................................2-147 --/--L .......................................................................................................................................................................2-150 ++B/++BL ..................................................................................................................................................................2-153 --B/--BL ..................................................................................................................................................................2-156四则运算指令......................................................................................................................... 2-158 +/+L ............................................................................................................................................................................2-158 +C/+CL .......................................................................................................................................................................2-160 +B/+BL .......................................................................................................................................................................2-162 +BC/+BCL ..................................................................................................................................................................2-164 -/-L ............................................................................................................................................................................2-166 -C/-CL .......................................................................................................................................................................2-170 -B/-BL .......................................................................................................................................................................2-172 -BC/-BCL ..................................................................................................................................................................2-175 */*L .............................................................................................................................................................................2-177 *B/*BL ........................................................................................................................................................................2-179 /,/L ............................................................................................................................................................................2-181 /B,/BL .......................................................................................................................................................................2-183转换指令................................................................................................................................ 2-185 BIN/BINL ....................................................................................................................................................................2-185 BCD/BCDL .................................................................................................................................................................2-187 NEG ............................................................................................................................................................................2-189 MLPX ..........................................................................................................................................................................2-191 DMPX .........................................................................................................................................................................2-196 ASC .............................................................................................................................................................................2-201 HEX ............................................................................................................................................................................2-205逻辑指令................................................................................................................................ 2-210XORW/XORL .............................................................................................................................................................2-214 COM/COML ................................................................................................................................................................2-216特殊算术指令.......................................................................................................................... 2-218 APR ............................................................................................................................................................................2-218 BCNT ..........................................................................................................................................................................2-227浮点算术运算指令.................................................................................................................. 2-229 FIX/FIXL ....................................................................................................................................................................2-233 FLT/FLTL ...................................................................................................................................................................2-235 +F,-F,*F,/F .......................................................................................................................................................2-237 =F,<>F,<F,<=F,>F,>=F ..............................................................................................................................2-241 FSTR ...........................................................................................................................................................................2-244 FVAL ..........................................................................................................................................................................2-249表数据处理指令...................................................................................................................... 2-253 SWAP .........................................................................................................................................................................2-253 FCS .............................................................................................................................................................................2-255数据控制指令.......................................................................................................................... 2-257 PIDAT .........................................................................................................................................................................2-257 TPO .............................................................................................................................................................................2-269 SCL .............................................................................................................................................................................2-276 SCL2 ...........................................................................................................................................................................2-280 SCL3 ...........................................................................................................................................................................2-284 AVG ............................................................................................................................................................................2-287子程序指令............................................................................................................................. 2-290 SBS .............................................................................................................................................................................2-290 SBN/RET ....................................................................................................................................................................2-295中断控制指令.......................................................................................................................... 2-298 MSKS ..........................................................................................................................................................................2-300 CLI ..............................................................................................................................................................................2-303 DI ................................................................................................................................................................................2-306 EI ................................................................................................................................................................................2-307高速计数器/脉冲输出指令..................................................................................................... 2-308 INI ...............................................................................................................................................................................2-308 PRV ............................................................................................................................................................................2-311 CTBL ..........................................................................................................................................................................2-315 SPED ..........................................................................................................................................................................2-319 PULS ...........................................................................................................................................................................2-323 PLS2 ...........................................................................................................................................................................2-325 ACC ............................................................................................................................................................................2-331 ORG ............................................................................................................................................................................2-336 PWM ...........................................................................................................................................................................2-339步指令.................................................................................................................................... 2-341 SNXT/STEP ................................................................................................................................................................2-342基本I/O单元指令................................................................................................................... 2-352 IORF ...........................................................................................................................................................................2-352 SDEC ..........................................................................................................................................................................2-354 DSW ............................................................................................................................................................................2-357 MTR ............................................................................................................................................................................2-361 7SEG ...........................................................................................................................................................................2-365串行通信指令.......................................................................................................................... 2-369 TXD ............................................................................................................................................................................2-369 RXD ............................................................................................................................................................................2-374时钟指令................................................................................................................................. 2-380 CADD/CSUB ...............................................................................................................................................................2-380 DATE ..........................................................................................................................................................................2-385故障诊断指令.......................................................................................................................... 2-387其它指令................................................................................................................................ 2-398 STC/CLC .....................................................................................................................................................................2-398WDT ............................................................................................................................................................................2-399第3章指令执行时间和步数........................................................3-1 3-1CP1E CPU单元的指令执行时间和步数.............................................................................3-2第4章循环时间的监控和计算.....................................................4-1 4-1循环时间的监控..................................................................................................................4-24-1-1循环时间的监控..........................................................................................................................4-2 4-2循环时间的计算..................................................................................................................4-3 4-2-1CPU单元运行流程图..................................................................................................................4-34-2-2循环时间概述..............................................................................................................................4-44-2-3PLC单元的I/O刷新时间............................................................................................................4-54-2-4循环时间计算示例.......................................................................................................................4-64-2-5延长在线编辑的循环时间............................................................................................................4-6第A章附录................................................................................A-1按助记符首字母顺序编排的指令列表.................................................................................A-2修订记录.....................................................................................................修订-1阅读和理解本手册请在使用本产品前阅读并理解本手册。
CP1E众友欧姆龙PLC实训手册V
目录第一章可编程控制器操作方法 (1)第一节可编程控制器的基础知识 (1)第二节编程软件的基本用法 (5)第二章欧姆龙PLC模拟控制实训 (8)实训一与、或、非基本指令实训 (8)实训二置位、复位及脉冲输出指令实训 (10)实训三定时器/计数器功能实训 (12)实训四电动机点动及正反转控制实训 (16)实训五电动机Y/△换接启动控制实训 (18)实训六电动机串电阻降压启动控制实训 (20)实训七多种液体混合控制实训 (22)实训八水塔水位控制实训 (24)实训九机械手控制实训 (26)实训十五相步进电机模拟实训 (28)实训十一装配流水线控制实训 (30)实训十二四节传送带模拟实训 (32)实训十三八段码显示控制实训 (35)实训十四交通信号灯控制实训 (37)实训十五天塔之光控制实训 (39)实训十六邮件分拣控制实训 (41)实训十七运料小车控制实训 (44)实训十八霓虹灯控制实训 (46)实训十九轧钢过程控制实训 (48)实训二十自动售货机控制实训 (50)实训二十一智力抢答器控制实训 (52)实训二十二自动洗衣机控制实训 (54)实训二十三自控成形机控制实训 (57)实训二十四艺术彩灯控制实训 (59)实训二十五喷泉控制实训 (61)实训二十六三层电梯控制实训 (63)实训二十七四层电梯控制实训 (66)实训二十八物料传送装车控制实训 (69)实训二十九电镀生产线控制实训 (71)实训三十工作台自动循环控制实训 (73)实训三十一刀具库选择控制实训 (76)第二章PLC实物控制实训 (78)实训一挖掘机模型实训 (78)实训二四层电梯模型实训 (80)实训三小车运行控制模型实训 (83)第一章可编程控制器操作方法第一节可编程控制器的基础知识一、可编程控制器的概念可编程控制器(简称PLC)是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械生产过程。
CP1E(OMRON)
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424Байду номын сангаас
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订购信息
国际标准 ·符合的各项标准(缩写):U:UL,U1:UL(危险品放置产品等级I分类2)C:CSA,UC:cULus,
下述选件不可用于CP1E N14/20 CPU单元和所有E型CPU单元。
产品名称
规格
RS-232C选件板
可安装1个RS-232C选件板至选件板槽。 仅 用 于 CP1E N30/40/60 或 NA20 CPU 单 元。 包括1个RS-232C连接器。
RS-422A/485选件板
RS-422A/485隔离型选件板
可安装1个RS-422A/485选件板至选件板槽。 仅 用 于 CP1E N30/40/60 或 NA20 CPU 单 元。
型号 CP1W-CIF01 CP1W-CIF11 CP1W-CIF12
国际标准 UC1,N,L,CE N,L,CE
0.02 CP1E-N30DT1-A
0.21
0.07 CP1E-N30DR-D
0.27
0.02 CP1E-N30DT-D
0.27
0.02 CP1E-N30DT1-D
0.21
0.09 CP1E-N40DR-A
0.31
0.02 CP1E-N40DT-A
0.31
0.02 CP1E-N40DT1-A
0.21
100 to 240 E型CPU单元 VAC (10点I/O)
欧姆龙PLC编程手册(中文)01
目录
注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
1 面向的读者................................................................xiv 2 一般注意事项..............................................................xiv 3 安全注意事项.............................................................xiv 4 操作环境注意事项..........................................................xvi 5 应用注意事项.............................................................xvii
第7章 指令集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
7-1 符号表示.............................................................360 7-2 指令形式..................................................................360 7-3 数据区,定义值及标志......................................................360 7-4 微分指令..................................................................362 7-5 右侧指令规则..............................................................363 7-6 指令表....................................................................366 7-7 梯形图指令................................................................372 7-8 位控制指令................................................................373 7-9 空操作-NOP(00)...........................................................377 7-10 结束-END(01)..............................................................377 7-11 互锁和解除互锁-IL(02)和ILC(03)..............................................377 7-12 跳转和跳转结束-JMP(04)和JME(05)...........................................379 7-13 用户出错指令:故障报警及复位-FAL(06)和严重故障警报-FALS(07)..............381 7-14 步指令:步定义和步开始STEP(08)/SNXT(09)...................................381 7-15 定时器和计数器指令........................................................384 7-16 移位指令...................................................................400 7-17 数据传送指令...............................................................407 7-18 数据控制指令...............................................................417 7-19 比较指令...................................................................428 7-20 转换指令...................................................................435 7-21 BCD计算指令...............................................................453 7-22 二进制数计算指令...........................................................463 7-23 特殊数学指令...............................................................467 7-24 逻辑指令...................................................................475 7-25 递增/递减指令..............................................................479 7-26 子程序指令.................................................................480 7-27 脉冲输出指令...............................................................483 7-28 特殊指令...................................................................493 7-29 中断控制指令...............................................................497 7-30 通讯指令...................................................................501
Omron CP1L-EM连接与HMI配置说明书
NB With CP1L-EM (2pcs) Through Ethernet(FINS/UDP)IntroductionThis article is related to the article NB HMI and Connecting Peripheral Devices and explains how connection can be established with two CP1L-EM using Ethernet (FINS/UDP).Content1. Connecting Method2. Wiring diagram3. HMI Attribute settings4. PLC Attribute and PLC settings (PLC0)5. PLC Attribute and PLC settings (PLC1)6. HMI and PLC Network settings7. Example program1. Connecting MethodsEthernet (Fins/UDP)NB to CP1L-EM (2pcs) through Ethernet (FINS/UDP)2. Wiring diagramIn order to avoid malfunctions caused by interferences, use shielded cables.3. HMI Attribute settingsStart NB-designer, create a new program, drag and drop the NB (*TW001) and two Omron CP Series Ethernet (UDP Slave) on the “Project Structure Window”.Double click on the NB in the “Project Structure Window” to open the HMI Attribute.Select the ‘HMI’ tab and set the IP address to(192.168.250.1) and the Subnet Mask to (255.255.255.0).4. PLC Attribute and PLC settings (PLC0)Double click on the CP(PLC0) in the “Project StructureWindow” to open the PLC Attribute. Set the IP address to (192.168.250.2), Port (9600) and the Node ID to (2) in the PLC tab.Start CX-Programmer, create a newprogram and select a CP1L-EM. Openthe Settings properties. Select theBuild-in Ethernet tab.Set the IP address to (192.168.250.2),Sub-net Mask to (255.255.255.0) andthe FINS Node No. to (2).5. PLC Attribute and PLC settings (PLC1)In NB-Designer, double click on the CP(PLC1)in the “Project Structure Window” to open thePLC Attribute. Set the IP address to(192.168.250.3), Port (9600) and the Node IDto (3) in the PLC tab.program and select a CP1L-EM or adda second CP1L-EM to the existing file.Open the Settings properties. Selectthe Build-in Ethernet tab.Set the IP address to (192.168.250.3),Sub-net Mask to (255.255.255.0) andthe FINS Node No. to (3).6. HMI and PLC Network settingsIn NB-Designer double clickStructure Window” to openthe HMI Attribute.Select the ‘HMI’ tab andselect ‘Network DeviceSettings’.Add a Device, set Device Type to (HMI),Device No. (HMI0), IP Address(192.168.250.1), Port Num: (9600), CommProtocol (OMRON CP Series Ethernet UDP)and Node ID to (1).Add a Device, set Device Type to (PLC),Device No. (PLC0), IP Address(192.168.250.2), Port Num: (9600) andNode ID to (2).Add a Device, set Device Type to (PLC),Device No. (PLC1), IP Address(192.168.250.3), Port Num: (9600) andNode ID to (3).Save, compile and download the NB program and CX-Programmer settings to the units and restart all.7. Example programAttached file:Example program for a NB7W-TW01B with two CP1L-EM(PLC0/PLC1) screens for Read/Write data to the CP1L’s through Ethernet (FINS/UDP) and a NB Setup screen to Adjust settings like Date, Time, Buzzer, Screen Saver, Brightness adjust and Calibrate screen.For the CP1L-EM’s there is a CX-Programmer file for two PLC’s with the Communication settings for the Build-in Ethernet port.Reference:CP1L Operation Manual (Cat. No. W462)Programmable Terminals Host Connection Manual (Cat. No. V108)Programmable Terminals NB-Designer Operation Manual (Cat. No. V106)Programmable Terminals Setup Manual (Cat. No. V107)Programmable Terminals Startup Guide Manual (Cat. No. V109)NB-series Manuals (included in NB-designer)Program versions: NB-Designer version 1.23 and CX-Programmer version 9.4。
CP1E(OMRON)
ᢳ䞣,2 ᢳ䞣䕧ܹ ᢳ䞣䕧ߎ ⏽ᑺӴᛳ఼ &RPSR%XV6,2䫒ऩܗ
᳔ৃ䖲Ͼऩܗ
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晶体管 (漏型)
晶体管 (源型) 16 继电器
晶体管 (漏型)
晶体管 (源型)
程序 容量 8K步
8K步
8K步
8K步
数据 存储器
容量
外部 电源 (24VDC) (A)
—
—
— 8K字
—
—
—
—
—
— 8K字
—
—
—
0.30
0.30
0.30 8K字
—
—
—
0.30
0.30
0.30 8K字
—
—
0.04 CP1E-E10DR-A — CP1E-E10DT-A — CP1E-E10DT1-A 0.04 CP1E-E10DR-D — CP1E-E10DT-D — CP1E-E10DT1-D
E型CPU单元 (14点I/O)
100 to 240 VAC
8
6
继电器
2K步
2K字
—
0.16
0.07 CP1E-E14DR-A
可编程控制器
SYSMAC CP1E系列
CP1E小型PLC :经济、易用、高效
■E型基本型CPU单元,提供具有高性价比的基本功能及更 方便的应用。
CP1E_CPU单元操作手册
保存高速计数器 1 的当前值。 A273 保 存高位 4 数字, A272 保存低位 4 数 字。
• 运行开始时清除。
A274 00 高速计数器 0
这些标志表示在范围比较模式下运行
范围 1 比较条件符合 标志
高速计数器 0 时当前值是否在指定范围 内。
01 高速计数器 0
• 运行开始时清除。
• 登记范围比较表时清除。
当前值范围:8000 0000 ~ 7FFF FFFF hex
(-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647)
当脉冲在 CW 方向输出时 , 每个脉冲当 前值加 1。
当脉冲在 CCW 方向输出时 , 每个脉冲 当前值减 1。
上溢出后的当前值:7FFF FFFF hex
下溢出后的当前值:8000 000 hex
10 高速计数器 0 计数方向
该标志表示高速计数器当前是否正在 增加或减少。将当前循环的计数器当 前值与前一循环的当前值进行比较以 决定方向。
OFF:减少
ON :增加
设定
模式变更 后状态
启动时 状态
清除
清除
清除
写时间
• 在监控处理 期间每个循 环都刷新。
• 当执行 PRV 指令读取当 前值时刷 新。
范围 2 比较条件符合Leabharlann 标志OFF:当前值不在范围内
02 高速计数器 0
ON :当前值在范围内
范围 3 比较条件符合 标志
03 高速计数器 0
范围 4 比较条件符合 标志
04 高速计数器 0
范围 5 比较条件符合 标志
05 高速计数器 0
范围 6 比较条件符合 标志
08 高速计数器 0 比较进行中标志
CP1E的原点搜索和原点返回
CP1E的原点搜索和原点返回实验设备:CP1E-NA20DT-D一台,电脑一台WindowXP系统,CX-Programmer Ver9.4,开关电源。
实验目的:了解原点搜索个参数的定义。
掌握原点搜索功能,使用ORG指令建立外部原点。
实验步骤:1、系统概述,硬件搭建和接线①用市售的普通USB电缆将CP1E直接连接到电脑的USB口。
图1-1②用24V开关电源给CP1E供电。
图1-22、软件设置①新建PLC,选择CP1E。
图1-3②在设定中选择NA。
图1-4③点击确定进入编程。
设置脉冲输出相关内容。
其中运行模式(操作模式)有三个,模式0、1、2。
模式0是指不使用错误计数器复位输出,定位完成输入。
模式1是指使用错误计数器复位输出,定位完成输入。
模式2是指使用错误计数器复位输出,带定位完成输入。
原点检测方法(侦测方法)有三种方法0是有原点附近输入信号的反转。
方法1是无原点附近输入信号的反转。
方法2是不使用原点附近输入信号。
3、编程说明I、原点搜索①ORG指令各操作数解释如下:图1-5P为端口定义:当值为#0000时,代表脉冲输出0,当值为#0001时,代表脉冲输出1。
C为控制数据:图1-6②当原点搜索时:图1-7实验现象:图1-8将开关电源的负接CP1E的COM端,因为是操作模式0,所以要先引入原点附近输入信号的“OFF-ON-OFF”后的原点输入信号。
即开关电源的正先触发10号输入端子,即给CPU一个原点接近信号。
在将电源的正端触发06号输入端子,即给CPU一个原点输入信号。
4.编程说明II、原点返回①在有原点的情况下才能执行原点返回,也就是说返回原点前先要确定原点,即原点搜索。
因为执行的是原点返回指令,所以ORG指令的控制数据写为#1100。
图1-9②程序中设置如下:图1-10实验现象开始先触发W0.02进行原点搜索,当原点标志位A280.05变为0则表示原点已经搜索到。
此时触发W0.00发脉冲,当脉冲发送完,触发W0.01,执行原点返回。
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ᢳ䞣 I/O ᢳ䞣䕧ܹ ᢳ䞣䕧ߎ ⏽ᑺӴᛳ఼ CompoBus/S I/O䫒ऩܗ
20⚍I/OൟCPUऩܗ CP1E-N20ƶƶƶ
᳔ৃ䖲3Ͼऩܗ
*CP1W-DAM01 LCD䗝ӊᵓCP1W-CIF41 Ethernet䗝ӊᵓϡৃ⫼DŽ
RS-232C䗝ӊᵓ CP1W-CIF01
CP1E-N40DR-A
1
CP1E-E□D□-A/CP1E-N□D□-□ 系统配置
使用E型CPU单元的基本系统配置
CP1E CPUऩܗ
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ᠽሩऩܗ
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ᬃᣕ䕃ӊ CX-Programmer for CP1E
ϾҎ䅵ㅫᴎ IBM PC/AT Ⳍᔧ
3040⚍I/OൟCPUऩܗ
晶体管 (漏型)
晶体管
(源型)
18
12
8K步
8K字
继电器
ेᇚϞᏖ
0.30
0.27
0.02 CP1E-N30DT-A
ेᇚϞᏖ CE
0.30
0.27
0.02 CP1E-N30DT1-A
ेᇚϞᏖ
--
0.21
0.07 CP1E-N30DR-D
24 VDC
晶体管 (漏型)
--
0.27
0.02
ेᇚϞᏖ CP1E-N30DT-D
CP1E CPUऩܗ
ᠽሩऩܗ ᠽሩI/Oऩܗ
I/O䖲⬉㓚
CP1W-CN811
使用N型CPU单元的基本系统配置
⬉∴ CP1W-BAT01
CP1E CPUऩܗ
ᠽሩ I/Oऩܗ
ᠽሩऩܗ
DIINNTᇐrac䔼k
ᬃᣕ䕃ӊ CX-Programmer for CP1E
ϾҎ䅵ㅫᴎ
IBM PC/AT Ⳍᔧ
■可通过专用软件 CX-Programmer for CP1E进行编程、设定及监控。 ■可通过便宜的USB通信电缆实现与计算机的简单连接。 ■可使用扩展I/O单元增加CPU单元的I/O容量 (30/40点I/O型CPU单元)。 ■可使用扩展单元增加模拟量I/O或温度输入到30/40点I/O型CPU单元。 ■快速响应输入。 ■输入中断。 ■增强了高速计数器功能 ■多用途脉冲控制 (仅N型带晶体管输出型)。 ेᇚϞᏖ ■通过指令执行原点搜索和原点返回 (仅N型带晶体管输出型)。 ेᇚϞᏖ ■PWM输出功能 (仅N型带晶体管型)。 ेᇚϞᏖ ■通过模拟量调节器改变设定。 ■N型CPU单元内置RS-232C。 ■可增加串行通信板到N型CPU单元 (30/40点I/O型)。
晶体管 (源型)
ेᇚϞᏖ
--
0.27
0.02 CP1E-N30DT1-D
N型CPU单 元, 40点I/O
100~ 240VAC
程序容量
数据存储器 容量
外部电源 (DC 24V)
(A)
继电器
--
电流消耗 (A)
5V
24 V
型号
0.18
0.08 CP1E-N20DR-A
标准
100~ 240VAC
晶体管 (漏型)
ेᇚϞᏖ
--
0.23
0.02 CP1E-N20DT-A
晶体管
(源型)
12
8
8K步
8K字
继电器
ेᇚϞᏖ
--
0.23
0.02 CP1E-N20DT1-A
UC1:cULus (危险品放置产品等级I 分类2) , CU:cUL, N:NK, L:Lloyd以及CE:EC 法规。
• 关于各项标准的更多详细内容及应用,请联系您的欧姆龙代表进行咨询。
E型 CP1E CPU单元 (基本型号)
产品名称
E型CPU单 元, 20点I/O
电源
输入
规格 输出 输出类型
程序容量
ेᇚϞᏖ
--
0.18
0.08 CP1E-N20DR-D
24 VDC
晶体管 (漏型)
ेᇚϞᏖ
--
0.23
0.02 CP1E-N20DT-D
N型CPU单 元, 30点I/O
晶体管 (源型)
继电器
ेᇚϞᏖ
--
0.23
0.02 CP1E-N20DT1-D
0.30
0.21
0.07 CP1E-N30DR-A100~ 来自40VAC数据存储器 容量
外部电源 (DC 24V)
(A)
电流消耗 (A)
5V
24 V
型号
标准
12
8
继电器
--
0.17
0.08 CP1E-E20DR-A
E型CPU单 元, 30点I/O
100~ 240VAC
18
12 继电器 2K步
2K字
0.30
0.17
0.07 CP1E-E30DR-A
CE
E型CPU单 元, 40点I/O
新产品
SYSMAC CP系列 CP1E CPU 单元
CP1E-E□D□-A CP1E-N□D□-□
CP1E新一代小型PLC:经济、简单、高效
■E型基本型CPU单元,以基本功能实现高性价比及更 方便的应用。
■N型应用型CPU单元,支持可编程终端 (PT)连接、 位置控制以及变频器连接。
特性
CP1E-E20DR-A
CP1E-E30DR-A CP1E-E40DR-A
20/40⚍I/Oൟᠽሩऩܗ 8⚍䕧ܹ 8⚍䕧ߎ 16⚍䕧ߎ 32⚍䕧ߎ
ᢳ䞣 I/O ᢳ䞣䕧ܹ ᢳ䞣䕧ߎ ⏽ᑺӴᛳ఼ CompoBus/S I/O䫒ऩܗ
20⚍I/OൟCPUऩܗ CP1E-E20DR-A
᳔ৃ䖲3Ͼऩܗ
ƽ䳔㽕䗮䖛ᠽሩऩ߯ܗᓎ2㑻ᥦ߫ᑊֱᣕ䎱行ᯊDŽ
COMM
RS-422A/485䗝ӊᵓ
CP1W-CIF11
CP1W-CIF12
COMM
ƽ䳔㽕䗮䖛ᠽሩऩ߯ܗᓎ2㑻ᥦ߫ᑊֱᣕ䎱行ᯊDŽ ᠽሩऩܗ
CP1E CPU ऩ ܗᠽሩI/Oऩܗ
I/O䖲⬉㓚
CP1W-CN811
2
CP1E-E□D□-A/CP1E-N□D□-□
订购信息
国际标准
• 符合的各项标准:U:UL, U1:UL (危险品放置产品等级I 分类2) , C:CSA, UC:cULus,
ݙ㕂RS-232C ৃ㓪㒜ッ (PT)
˄NT䫒˅
䗮⫼䚼ӊ
ব乥఼
˄᮴ण䆂ᓣ˅˄Modbus-RTU˅
CP㋏߫PLC
CJ1M PLC
Ϟԡ䅵ㅫᴎ
˄Ϟԡ䫒˅ ˄І㸠PLC䫒˅
3040⚍I/OൟCPUऩܗ
CP1E-N30ƶƶƶ CP1E-N40ƶƶƶ
20/40⚍I/Oൟᠽሩऩܗ 8⚍䕧ܹ 8⚍䕧ߎ 16⚍䕧ߎ 32⚍䕧ߎ
24
16 继电器
0.30
0.17
0.09 CP1E-E40DR-A
注: E型CP1E CPU单元不含附件。不可使用电池 (CP1W-BAT01)。
3
CP1E-E□D□-A/CP1E-N□D□-□
N型CP1E CPU单元 (应用型号)
产品名称
N型CPU单 元, 20点I/O
电源
输入
规格 输出 输出类型