PDL电台与天宝RTK联接及使用
天宝操作流程
一、蓝牙连接设置（基准站）二、基准站配置三、任务与投影参数设置四、启动基准站五、蓝牙连接设置（流动站）六、流动站配置七、启动流动站八、工地校正九、测量点十、放样十一、数据传输十二、接收机说明十三、电台说明十四、常见问题一蓝牙连接设置（基准站）启动Trimble Survey Controller测量软件1、配置----控制器----蓝牙连接到GPS接收机：如果我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机的下拉列表里选择。
如果下拉列表中没有该接收机的SN，那么我们点击配置，进行下一步的配置。
2配置----正在等待蓝牙配置----蓝牙配置窗口界面中：Turn on BlueTooth是打开蓝牙，必须选中此项。
Make this device discover to other devices使别的蓝牙设备能够发现本手簿，可选项。
注：接收机的SN可以在接收机的机身上查看。
3点击下面的Device（设备）选项点击New Partnership…开始搜索新设备如果有Trimble的GPS接收机已经开机的情况下，我们的手簿能搜索到该设备。
选中该设备(框中)，点击Next----会弹出Enter Passkey（输入密码）对话框，直接点击Next（下一步），点击Finish。
蓝牙设备成功添加后就会在New Partnership…下面列出，点击OK(右上角)。
4、在 (连接到GPS接收机) 的列表中，选择您的接收机型号稍等片刻，就能看到手簿和接收机连通，在右侧的面板上显示接收机的当前信息，此时可以正常继续下一步工作。
二基准站配置我们只需要第一次使用该手簿的时候进行该项配置，通常在正常作业过程中不需要再进行设置。
Trimble Survey Controller测量软件1、配置----测量形式----RTK----基准站选项测量类型：RTK，播发格式：CMR+输出附加代码RTCM(不勾)，测站索引默认29，截止高度角默认10度。
天宝RTK使用说明书
上海欧亚测量系统设备有限公司杭州分公司杭州市西湖区文三路486号明珠公寓1幢2单元702室邮编：310013 0第一章：TSC2操作使用说明1．前言Trimble TSC2是Trimble公司新推出的控制手簿，采用Microsoft Widows Mobile 软件的Pocket PC操作系统。
该控制手簿配有USB和RS232串口通讯端口，集成蓝牙、充电器与一体。
TSC2具有128MB SDRAM和512MB内置非易失性存储器，两个CF 卡和一个SD卡可扩展插槽，处理器采用520MHz Intel PXA 270 Xscale CPU。
2．电源管理TSC2手薄含内置可充电锂电池一块，容量为6600mAh，充电时连接AC适配器到交流电源。
正常操作条件下电池充足电可用30小时，充电时间< 3小时，2小时内充电到80%，完全充电需要4.5个小时。
注意：充电温度为10℃以上。
3．部件维护Trimble产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护。
Trimble建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丢失。
TSCe：工作温度：-30℃～+60℃储藏温度：-40℃～+70℃湿度：100%防冷凝跌落：可经受26次跌落，从1.22m跌落到坚硬表面上海欧亚测量系统设备有限公司杭州分公司杭州市西湖区文三路486号明珠公寓1幢2单元702室邮编：310013 1注：请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；TSC2手簿可承受浸入水下一米，迟续一个小时之久。
4．触摸屏维护用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭控制器，不要把清洁剂直接用在屏幕上，把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。
TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保护膜注：不要使用研磨清洁剂。
5．常用键说明①Power电源键：除了具有电源开关功能之外，还有其它重要功能。
天宝GPS-RTK接收机使用说明
天宝R8 GPS接收机使用说明一、接收机说明1、接口说明：2、LED灯闪烁示意：LED灯闪烁示意(快闪指1次/100毫秒，慢闪指1次/500毫秒) 接收机模式电源灯绿色电台灯绿色卫星灯黄色接收机关不亮不亮不亮接收机开亮与该项模式无关与该项模式无关电池电压正常常亮与该项模式无关与该项模式无关电池电压低快闪与该项模式无关与该项模式无关跟踪卫星<4颗常亮与该项模式无关快闪跟踪卫星>4颗常亮与该项模式无关慢闪接收到电台信号常亮慢闪与该项模式无关无电台信号常亮不亮与该项模式无关处于监控状态常亮慢闪常亮记录静态数据隔几秒闪一次与该项模式无关慢闪3、按钮说明二、配置蓝牙（TSC2手簿）1 配置蓝牙（TSC2手簿）在下面的图形界面选择Menu－Buletooth Settings：（也可以进入start－）此界面的选项解释：此界面的选项解释：Turn on Buletooth：打开蓝牙功能Make this device discoverable to other devices：使这个设备可以被别的设备发现，意思是通过蓝牙搜索，别的设备也可以搜索到本设备。
不选择则禁止了此设备被搜到，但可以搜索别的蓝牙设备。
本例以搜索蓝牙手机为例说明搜索匹配过程，请首先打开手机的蓝牙接收功能，再打开手机的GPRS 连接功能（均手机上操作）。
选择Devices 标签：可以看到里面已经搜索到的其它设备，如果想新建蓝牙匹配设备，点击New Partnership…搜索到以后会出现此列表框里。
（搜索过程中必须打开手机的可接收蓝牙搜索功能！）选择搜索到的新设备，例如搜索到的手机为T68，名称显示出来了，点击Next提示输入验证码，以进行匹配，输入例如8888 四个数字此时手机上会提示输入识别码，也输入8888 四个数字，确定如果是搜索Trimble 设备，不需要密码验证，如果搜索手机等蓝牙设备，需要先后在手簿和手机输入相同的验证密码，并且在手机上加手簿为匹配装置。
天宝RTK操作简易流程
天宝RTK操作简易流程第一步打开TA软件第二步设置连接【设置】-->【连接】-->【蓝牙】选择对应的基准站与流动站【没有的话，点击右下角配置】-->【接受】，跳回设置界面第三步设置测量形式【设置】-->【测量形式】选择【RTK】,点击【编辑】设置好以下四个选项就可以了1.流动站选项主要设置播发格式：CMR+天线高2米，其他默认，点击【接受】2.基准站选项主要设置播发格式：CMR+3.流动站电台类型选择trimble内置，方法trimble450/900，点击【连接】，之后出现界面，设置频率，基准站电台模式设置为【TT450在9600bps】,点击【接受】4.基准站电台类型选择TDL电台，端口，端口1，波特率38400，奇偶校验【无】点击接受选择存储第四步打开常规测量，新建任务点击进入【常规测量】，选择【任务】，新建任务，输入任务名，模板默认，坐标系统选择无投影/无基准，坐标选择【网格】，【项目高度】输入当地水准高程，点击【接受】第五步启动基准站接收机【测量】-->【RTK】-->【启动基准站接收机】，软件自动连接基准站，输入基准站点名，点击右侧右三角符号，选择【键入】，之后，点击【选项】，坐标视图选择【WGS84】，点击左下角【此处】，获取WGS84坐标，点击【存储】，输入天线高，回车【ENTER】,之后，点击【开始】，启动接收机。
第六步启动流动站接收机【测量】-->【RTK】-->【测量点】，软件自动连接流动站。
第七步测量WGS84坐标点点击【测量点】，输好点号，方法选择【已观测控制点】，观测控制点坐标第八步输入网格点【键入】-->【点】，点击【选项】，坐标视图选择【网格】，接受，输入控制点当地坐标，回车，点击存储第九步工地校正【测量】-->【工地校正】，点击左下角【添加】，网格点为输入的当地控制点坐标，GNSS坐标为采集的坐标，一一对应好，回车【接受】，继续添加，之后，点击【应用】即可。
天宝RTK操作指南
天宝GPS RTK 操作指南以R8 GNSS主机，PDL电台和TSC2手簿为例完成时间：2009年5月2日星期六欢迎大家提出问题并指正，希望对您的工作有所帮助。
目录1，启动TSC软件 (3)2，新建任务 (4)3，配置——测量形式 (6)3.1，配置流动站选项 (7)3.2，配置流动站电台 (9)3.3，设置基准站选项 (12)3.4 设置基准站电台 (14)4.启动基准站接收机 (16)4.1连接基准站接收机 (16)4.2 启动基准站接收机 (18)5，启动移动站接收机 (24)5.1连接移动站接收机 (24)5.2 启动移动站接收机 (26)6.点校正 (27)6.1观测已知点 (27)6.2 输入控制点坐标 (30)6.3 匹配点对，进行工地校正 (34)7，测量点 (39)8，放样 (40)附件1 (41)TSC软件RTK操作指南1，启动TSC软件打开手簿，进入到最原始界面，如下图点击上图中的Survey Controller图标，或者直接按手簿键盘上的第二行第一个天宝图标的按键，启动Trimble Survey Controller（以后简称TSC）软件。
进入TSC软件主界面，如下图启动软件过程中，我们可以看到软件的版本，上图中显示我们的TSC软件版本是12.41版2，新建任务在上图中点击文件，显示下图在上图中点击新任务，出现下图在任务名后面输入，新建任务的名称，例如输入日期20090411，我们建议使用日期加工地名称再加操作人员的名字，例如：0411-xxxx-xxx点击坐标系统右面的方块（现在显示的是“当地工地”，这也是我们上一个文件的坐标系统）进入下图点选“无投影/无基准”（备注，这种方法适用于绝大多数的RTK测量，已知条件是我们知道已知点的点位和XYZ坐标）进入下图按照上图选择，按回车键或者点击屏幕右下角的存储，出现下图这是我们的坐标系统就已经修改好了，按回车键或者点击屏幕右下角的接受，进入下图至此，新建文件结束，屏幕最上一行显示的是任务的名称。
天宝RTK使用使用说明
天宝RTK使用使用说明1.硬件设置首先，需要确保天宝RTK接收器的硬件正确连接。
将接收器的天线与电源连接，然后连接数据线将接收器与控制设备（如移动设备或导航系统）连接起来。
请注意，天宝RTK可与多种控制设备兼容，您可以根据所使用的设备选择适当的数据线和连接方式。
2.数据处理2.1接收器连接将接收器与控制设备连接后，您需要通过相应的软件或应用程序与接收器进行通信。
大多数天宝RTK接收器支持蓝牙或Wi-Fi连接方式。
您可以通过设置控制设备的无线网络连接来连接接收器。
2.2数据源设置在与接收器进行通信后，您需要配置正确的数据源。
通常情况下，您可以选择使用差分信号源（如基站或虚拟基站）或内置差分信号源（如地球自转定位系统）。
2.3解算设置在数据源配置完成后，您需要设置解算参数。
解算参数包括接收器的位置信息、卫星系统（如GPS、GLONASS、北斗）选择以及解算格式等。
您可以根据实际需求进行相应的设置。
3.排查问题在使用天宝RTK时，有时可能会遇到一些问题。
以下是一些常见问题及解决方法：3.1定位不准确如果您的定位不准确，请首先检查天线和接收器是否正常运行。
确保天线安装在没有障碍物遮挡的开阔地区，并检查接收器是否正常工作。
此外，您还可以调整接收器的定位参数，例如选择更多的卫星系统或增加接收机的放置高度，以提高定位精度。
3.2数据传输中断如果数据传输中断，请检查无线网络连接是否正常。
您可以尝试重新连接控制设备或检查网络设置是否正确。
如果问题持续存在，可能是信号源的问题。
您可以尝试更换差分信号源或调整数据处理软件的设置。
3.3数据处理失败如果数据处理失败，请检查接收器和控制设备的连接是否正常。
确保数据线连接正确，并且接收器与控制设备可以正常通信。
此外，您还可以检查数据处理软件的配置是否正确，例如解算参数是否设置正确以及卫星系统是否匹配等。
总结：通过本文的介绍，您应该能够了解天宝RTK的基本使用方法。
首先，您需要正确连接天宝RTK接收器的硬件。
天宝操作流程
一、蓝牙连接设置（基准站）二、基准站配置三、任务与投影参数设置四、启动基准站五、蓝牙连接设置（流动站）六、流动站配置七、启动流动站八、工地校正九、测量点十、放样十一、数据传输十二、接收机说明十三、电台说明十四、常见问题一蓝牙连接设置（基准站）启动Trimble Survey Controller测量软件1、配置----控制器----蓝牙连接到GPS接收机：如果我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机的下拉列表里选择。
如果下拉列表中没有该接收机的SN，那么我们点击配置，进行下一步的配置。
2配置----正在等待蓝牙配置----蓝牙配置窗口界面中：Turn on BlueTooth是打开蓝牙，必须选中此项。
Make this device discover to other devices使别的蓝牙设备能够发现本手簿，可选项。
注：接收机的SN可以在接收机的机身上查看。
3点击下面的Device（设备）选项点击New Partnership…开始搜索新设备如果有Trimble的GPS接收机已经开机的情况下，我们的手簿能搜索到该设备。
选中该设备(框中)，点击Next----会弹出Enter Passkey（输入密码）对话框，直接点击Next（下一步），点击Finish。
蓝牙设备成功添加后就会在New Partnership…下面列出，点击OK(右上角)。
4、在 (连接到GPS接收机) 的列表中，选择您的接收机型号稍等片刻，就能看到手簿和接收机连通，在右侧的面板上显示接收机的当前信息，此时可以正常继续下一步工作。
二基准站配置我们只需要第一次使用该手簿的时候进行该项配置，通常在正常作业过程中不需要再进行设置。
Trimble Survey Controller测量软件1、配置----测量形式----RTK----基准站选项测量类型：RTK，播发格式：CMR+输出附加代码RTCM(不勾)，测站索引默认29，截止高度角默认10度。
PDL-电台的使用和设置
关于PDL电台的使用和设置一、一、简介：PDL（Positioning Data Lind）电台是美国Pacific Crest 生产的专用于定位测量系统无线传输的数传电台，是当前该类产品中性能最佳者之一。
1、1、ON/OFF：用于开关电源2、2、CHANNEL：用于切换通道3、3、通道显示：显示当前工作通道（数字显示）4、4、发射指示：显示当前信号发射状况5、5、接收指示：显示当前信号接收状况6、6、功放指示：显示功率放大器是否处于开启状态1、1、功放开关：用于开启或关闭功率放大器2、2、无线接口：用于连接发射或接收天线电缆3、3、数据/电源接口：用于电源和数据信号输入二、二、关于使用1、1、电台用于发射时，，可利用功放开关选择是否启用功率放大器，启用时（将开关切换至High），信号发射功率为35W；不启用时（将开关切换至Low），信号发射功率为2W。
2、2、启用功放时，必须配置相应容量的电源（如车用蓄电池）或直流电源。
严禁利用小容量电池支持功放工作，另外，电台支持的工作电压为9---16V。
3、3、使用时，务必先接好相应的连线，再连接电源，打开开关。
不4、4、使用时，应将电台置于通风状况较好处的利于散热（最好悬挂，尤其在夏季）。
电台为完全防水设计，适用于恶劣的野外工作环境。
5、5、储藏时，应置于通风干燥处，以免受潮。
6、6、请勿拆卸鞭状发射天线的增举益线圈以防破坏其密封措施。
三、三、关于电台设置电台在交付使用时，已由厂家蔌销售商设置为最佳工作性能，原则上不建议用户再做任何设置。
如确有必要，则必须遵守以下相关的通讯参数及相关协议来设置（见标准参数设置表）。
设置可利用PDL CONF软件来完成。
建议此工作应由专业技术人员来完成，如有问题，请与销售商联系。
另外，电台的每一通道对应于一个频点，缺省设置为0通道，频点为452..05MHz。
如无必要，不建议更改。
四、四、技术指标：1、1、串口特性：标准RS—232接口，支持1200—38400波特率。
天宝RTK操作
1、点击“star”，选择setting2、选择connections3、选择add a new modem connection4、为新建的链接命名一个名字，上网方式选为bluetooth，单击next5、点击new partnership搜索新设备6、选中搜索到的新设备，点击next，此时，手簿和手机进行蓝牙配对的时候，需要自己设一个密码7、单击finish（dialup networking--网络拨号前面必须打勾8、选中搜索到的新设备，单击next9、在空白对话框内输入“*99***1#”，单击next10、单击advanced11、Baud rate：115200，在下面的长白对话框内输入+cgdcont=1，“ip”，“cmnet”,单击右上角OK（以上是首次连接设备时，建立上网模式的步骤）12、回到主界面13、手簿蓝牙连接881主机：单击“配置”—“控制器”—在屏幕下方选择“配置”—“device”—单击“new partnership”—选中881的SN号—单击“finish”—选择右上角的OK—回到“surveycontroller界面”14、选择搜索到的881主机，单击“接受”15、配置881主机流动站选项，其中播发格式为VRS(RICM)或者VRS(cmr)，最后单击接受，并存储。
16、配置881无限电电台：流动站电台类型为“互联网连接”，然后选择拨号简表后面的复选框17、输入一个名称（SF），网络连接选择我们刚才建立的新连接（my connection），在NTRIP上打√，然后输入地质测绘院的IP地址（218.28.246.194）和端口（2101），下一页输入员工用户名和密码。
天宝RTK使用说明书
第一章：TSC2操作使用说明1．前言Trimble TSC2是Trimble公司新推出的控制手簿，采用Microsoft Widows Mobile软件的Pocket PC操作系统。
该控制手簿配有USB和RS232串口通讯端口，集成蓝牙、充电器与一体。
TSC2具有128MB SDRAM和512MB内置非易失性存储器，两个CF卡和一个SD卡可扩展插槽，处理器采用520MHz Intel PXA 270 Xscale CPU。
2．电源管理TSC2手薄含内置可充电锂电池一块，容量为6600mAh，充电时连接AC适配器到交流电源。
正常操作条件下电池充足电可用30小时，充电时间< 3小时，2小时内充电到80%，完全充电需要4.5个小时。
注意：充电温度为10℃以上。
3．部件维护Trimble产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护。
Trimble建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丢失。
TSCe：工作温度： -30℃～+60℃储藏温度： -40℃～+70℃湿度：100%防冷凝跌落：可经受26次跌落，从1.22m跌落到坚硬表面注：请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；TSC2手簿可承受浸入水下一米，迟续一个小时之久。
4．触摸屏维护用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭控制器，不要把清洁剂直接用在屏幕上，把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。
TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保护膜注：不要使用研磨清洁剂。
5．常用键说明①Power电源键：除了具有电源开关功能之外，还有其它重要功能。
背景灯开关：按下Fn键后再按Power电源键。
Power电源键菜单：按住电源键大约3秒屏幕出现一个记时界面，如果这时继续按住电源键直到记时为零，手簿进行软启动。
如果这时松开电源键，出现下面对话框，按OK退出该界面，进入系统主界面。
天宝GPS-RTK接收机使用说明
天宝R8 GPS接收机使用说明一、接收机说明1、接口说明：2、LED灯闪烁示意：LED灯闪烁示意(快闪指1次/100毫秒，慢闪指1次/500毫秒) 接收机模式电源灯绿色电台灯绿色卫星灯黄色接收机关不亮不亮不亮接收机开亮与该项模式无关与该项模式无关电池电压正常常亮与该项模式无关与该项模式无关电池电压低快闪与该项模式无关与该项模式无关跟踪卫星<4颗常亮与该项模式无关快闪跟踪卫星>4颗常亮与该项模式无关慢闪接收到电台信号常亮慢闪与该项模式无关无电台信号常亮不亮与该项模式无关处于监控状态常亮慢闪常亮记录静态数据隔几秒闪一次与该项模式无关慢闪3、按钮说明二、配置蓝牙（TSC2手簿）1 配置蓝牙（TSC2手簿）在下面的图形界面选择Menu－Buletooth Settings：（也可以进入start－）此界面的选项解释：此界面的选项解释：Turn on Buletooth：打开蓝牙功能Make this device discoverable to other devices：使这个设备可以被别的设备发现，意思是通过蓝牙搜索，别的设备也可以搜索到本设备。
不选择则禁止了此设备被搜到，但可以搜索别的蓝牙设备。
本例以搜索蓝牙手机为例说明搜索匹配过程，请首先打开手机的蓝牙接收功能，再打开手机的GPRS 连接功能（均手机上操作）。
选择Devices 标签：可以看到里面已经搜索到的其它设备，如果想新建蓝牙匹配设备，点击New Partnership…搜索到以后会出现此列表框里。
（搜索过程中必须打开手机的可接收蓝牙搜索功能！）选择搜索到的新设备，例如搜索到的手机为T68，名称显示出来了，点击Next提示输入验证码，以进行匹配，输入例如8888 四个数字此时手机上会提示输入识别码，也输入8888 四个数字，确定如果是搜索Trimble 设备，不需要密码验证，如果搜索手机等蓝牙设备，需要先后在手簿和手机输入相同的验证密码，并且在手机上加手簿为匹配装置。
天宝RTK方法
第三步：配置流动站
1，连接流动站
主界面→控制器→蓝牙→选择流动站电台→接受。
2，配置流动站选项
主界面→配置→测量形式→RTK→流动站选项→配置完成后点击接受→存储
3，配置流动站电台
主界面→配置→测量形式→RTK→流动站电台→连接→频率选择与基准站一样→接受→存储。
第四步：开始测量
测量天线高度（钉至电台黑线圈高度）完成点击接受→存储。
3,配置基准站电台
主界面→配置→测量形式→RTK→基准站电台→连接→接受→存储
4，启动基准站 →点名（两种形式以控制点或者非控制点），非控制点选择键入→此处。控制点选择列表→控制点名。（非控制点）输入任意点名选择此处点后→开始→启动基准站。
主界面→测量→开始测量。
第一步：新建项目
在主菜单中选择“文件”进入子菜单，选择坐标系统
对于坐标系统的选择，一般选“无投影/无基准”，然后做点校正。
第二步：配置基准站
1，连接基准站
主界面→配置→控制器→蓝牙→选择基准站电台（查看S/N序列号）→接受。
2,配置基准站选项
主界面→配置→测量形式→RTK→基准站选项
天宝模块RTK配置说明
BD982模块与开发地板基准站：做基准站时底板下com3用双公交叉线接电台移动站：做移动站时底板上com2用双公直连线接电台com3口可以输出nmea信息天线1端，用于定位，天线1和天线2都连接天线，可实现定向功能。
BD982接收模块，需要先进行网络配置，将网关修改成169.254.1.1在网址栏输入169.254.1.0输入用户名和密码，用户名：admin，密码：password；基准站设置部分：串口波特率38400（移动站和基准站的波特率，电台和接收模块的要设置一致）在常规选项下，选择操作模式为：基站。
启用共享端口：串口（默认）在接收机配置选项下，参考站选项中，输入参考纬度，参考精度，参考高度。
如下图，也可通过当前位置按钮，载入当前的定位结果。
设置端口以及端口数据格式，在I/O配置选项下，选择端口配置选项，通过串口3，设置成RTCM 数据格式，在RTCM栏中选择版本为3.X，现在已启用，点击确定。
输出格式，常规为RTCM格式和CMR格式，如果选择CMR格式，请按下图设置。
这样的话，基准站部分基本设置完成。
移动站设置部分：串口波特率38400（移动站和基准站的波特率，电台和接收模块的要设置一致）选择接收机配置选项，在选项中选择在常规选项下，选择操作模式为：移动站。
启用共享端口：串口（默认）可以通过网口设置端口，看到串口输入的情况。
通过I/O配置窗口中的端口摘要，看到在输入项中会有输入的提示，目前的下图中没有输入提示，只有输出提示。
针对于PDL电台：基准站：串口能够正常输出的0183数据的，使用交叉线连接电话，轻按CHANNEL键一下，TX闪烁。
移动站：接收电台（移动站），轻按电台Channel键一下，使RX闪烁。
天宝RTK放样流程示意
天宝RTK放样流程⽰意
天宝RTK放样流程⽰意
⼀．简述
1设备名称：主机1（3547）尾号，主机2（1380）尾号、天线、脚架、⼿簿、电源、⼿杆、连接线、电台。
2.使⽤前准备⼯作：检查电台电源，连接电源，（（区分正负极）应先负极后正极）或者先⿊后红。
检查天线连接状态，检查移动站，接收站的电源。
⼆．系统配置
2.1⼿簿点击⽂件——新任务——坐标系——⽆投影⽆基准——接受
2.2配置——控制器——蓝⽛——搜索主机号——接受——测量——rtk——启动基准站接收机.
点名——键⼊——选项（w84）——接受——此处——点名——回车——存储——开始
2.3连接副基站：配置——控制器——蓝⽛——搜索主机号——接受——测量——rtk——启动基准站接收机.
点名——键⼊——选项（w84）——接受——此处——点名——回车——存储——开始
三．采集数据
1.测量——rtk——开始测量——接受(rtk固定时可精确测量)
2.键⼊点坐标：键⼊——选项——⽹格坐标——输⼊坐标——回车存储。
四．点放样
1.测量选项中：测量——⼯地校正——添加——⽹格进⾏测点、放样。
2。
通过已知点放样测量：主机站整平在采集后的已知点上，连接主站，启动接收机——点名输⼊仪器⾼——连接副基站——测量选项——rtk开始。
天宝RTK使用使用说明
第一章：TSC2操作使用说明1．前言Trimble TSC2是Trimble公司新推出的控制手簿，采用Microsoft Widows Mobile软件的Pocket PC操作系统。
该控制手簿配有USB和RS232串口通讯端口，集成蓝牙、充电器与一体。
TSC2具有128MB SDRAM和512MB内置非易失性存储器，两个CF卡和一个SD卡可扩展插槽，处理器采用520MHz Intel PXA 270 Xscale CPU。
2．电源管理TSC2手薄含内置可充电锂电池一块，容量为6600mAh，充电时连接AC适配器到交流电源。
正常操作条件下电池充足电可用30小时，充电时间< 3小时，2小时内充电到80%，完全充电需要4.5个小时。
注意：充电温度为10℃以上。
3．部件维护Trimble产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况，但是设备本身却是高精度的电子仪器，使用时需要注意保护。
Trimble建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备，以防物理损坏或数据丢失。
TSCe：工作温度： -30℃～+60℃储藏温度： -40℃～+70℃湿度：100%防冷凝跌落：可经受26次跌落，从1.22m跌落到坚硬表面注：请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；确保显示屏不被撞击、挤压和磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；TSC2手簿可承受浸入水下一米，迟续一个小时之久。
4．触摸屏维护用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭控制器，不要把清洁剂直接用在屏幕上，把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕。
TSCe&ACU手薄长时间使用后可更换屏幕保护膜注：不要使用研磨清洁剂。
5．常用键说明①Power电源键：除了具有电源开关功能之外，还有其它重要功能。
背景灯开关：按下Fn键后再按Power电源键。
Power电源键菜单：按住电源键大约3秒屏幕出现一个记时界面，如果这时继续按住电源键直到记时为零，手簿进行软启动。
如果这时松开电源键，出现下面对话框，按OK退出该界面，进入系统主界面。
天宝操作流程
一、蓝牙连接设置（基准站）二、基准站配置三、任务与投影参数设置四、启动基准站五、蓝牙连接设置（流动站）六、流动站配置七、启动流动站八、工地校正九、测量点十、放样十一、数据传输十二、接收机说明十三、电台说明十四、常见问题一蓝牙连接设置（基准站）启动Trimble Survey Controller(天宝GPS接收机手簿模拟软件)测量软件1、配置----控制器----蓝牙连接到GPS接收机：如果我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机的下拉列表里选择。
如果下拉列表中没有该接收机的SN，那么我们点击配置，进行下一步的配置。
2配置----正在等待蓝牙配置----蓝牙配置窗口界面中：Turn on BlueTooth是打开蓝牙，必须选中此项。
Make this device discover to other devices使别的蓝牙设备能够发现本手簿，可选项。
注：接收机的SN可以在接收机的机身上查看SN桑拿或是CDKEY之类的注册码,一般就这两种意思。
3点击下面的Device（设备）选项点击New Partnership…开始搜索新设备如果有Trimble的GPS接收机已经开机的情况下，我们的手簿能搜索到该设备。
选中该设备(框中)，点击Next----会弹出Enter Passkey（输入密码）对话框，直接点击Next（下一步），点击Finish。
蓝牙设备成功添加后就会在New Partnership…下面列出，点击OK(右上角)。
4、在 (连接到GPS接收机) 的列表中，选择您的接收机型号稍等片刻，就能看到手簿和接收机连通，在右侧的面板上显示接收机的当前信息，此时可以正常继续下一步工作。
二基准站配置我们只需要第一次使用该手簿的时候进行该项配置，通常在正常作业过程中不需要再进行设置。
Trimble Survey Controller测量软件1、配置----测量形式----RTK----基准站选项测量类型：RTK，RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。
RTK仪器简单操作步骤
RTK仪器简单操作步骤RTK（Real-Time Kinematic）是一种全球导航卫星系统（GNSS）技术，用于实时定位、导航和测量，具有高精度和高速度的特点。
RTK仪器的操作步骤如下：步骤一：准备工作1.1检查RTK仪器的电源，确保电池充电充足，或连接到外部电源。
1.2确保RTK仪器的天线安装在合适的位置上，避免遮挡和电磁干扰。
1.3打开RTK仪器的电源，等待启动。
步骤二：设置基站2.1使用RTK仪器的显示屏上的菜单，选择“设置基站”功能。
2.2输入基站的坐标，或选择预先保存的基站坐标。
2.3设置基站的工作模式，通常是RTK测量模式。
2.4将基站设置为发送差分数据，以便移动站接收。
步骤三：设置移动站3.1使用RTK仪器的显示屏上的菜单，选择“设置移动站”功能。
3.2输入移动站的坐标，或选择预先保存的移动站坐标。
3.3设置移动站的工作模式，通常是RTK测量模式。
3.4设置移动站的数据通信方式，例如蓝牙或无线电连接。
3.5连接移动站的天线，确保天线安装在合适的位置上。
步骤四：进行测量4.1确保基站和移动站之间的差分数据连接正常。
4.2在RTK仪器上选择“开始测量”功能。
4.3移动站接收基站发出的差分数据，并进行实时定位和导航。
4.4观察RTK仪器的显示屏上的数据，包括坐标、高程、精度等信息。
4.5在测量过程中，根据需要进行坐标点的收集和记录。
4.6在测量完成后，选择“停止测量”功能，结束测量。
步骤五：数据处理和分析5.1将RTK仪器连接到计算机或移动设备，导出测量数据。
5.2使用专业测量软件进行数据处理和分析。
5.3检查测量数据的准确性和一致性。
5.4生成测量报告和图表，以及其他必要的输出结果。
步骤六：维护和保养6.1定期检查RTK仪器的天线、电缆和接头，确保其完好无损。
6.2定期校准和校验RTK仪器的测量精度。
6.3清洁RTK仪器的显示屏、键盘和外壳，避免灰尘和污渍影响操作。
6.4更新RTK仪器的软件和固件，以获得更好的性能和功能。
PDL电台与天宝RTK联接及使用
PDL电台与天宝RTK联接及使用
由于美国PCC公司被天宝公司收购，所以其生产的PDL电台也改成了与天宝相同的电台，以后名称也会改掉。
关于其产品PDL电台与现有天宝公司生产的5700、5800的联合使用如下：
一、与天宝5700联用（5700作基准站）
1．将基准站电台的类型改为“Pacific Crest”
2．既在手簿菜单中的“配置”——“测量形式”——“RTK”——“基准站无线电”
内类型选择如图所示：
3．然后接受并存储。
二、与天宝5800联用（5800作基准站）
1．将基准站电台的类型改为“Pacific Crest”
2．既在手簿菜单中的“配置”——“测量形式”——“RTK”——“基准站无线电”
内类型选择如图所示：
3．然后接受并存储。
4．注意：5800七孔圆接口为COM1，九孔串口为COM2接口。
如5800用蓝牙联接则自动联接。
三、5700、5800启动与以前启动相同。
PDL电台的0频段相对应的频点为410.050MHZ，
1频段相对应的频点为411.050MHZ，
依次类推。
四、PDL电台与5700、5800使用时流动站内置电台要用“TT450S at 9600”模式。
五、面板上的“CHANNEL”按键为更改频点的按键；“ON/OFF”按键为电源开关键；“TX”
灯为电台正常工作时均匀闪烁；“RX”灯为电台受到干扰时闪烁；“AMP PWR”为使用电台高功率时才亮（电台后侧一扳纽上为高功率35W，下为低功率2W）。
简述rtk连接与操作流程
简述rtk连接与操作流程
RTK（Real-Time Kinematic）是一种实时动态定位技术，通过差分方式提高全球定位系统（GPS）的精度，实现厘米级的定位精度。
RTK连接与操作流程如下：
1. 基站设置和连接：首先需要设置一个RTK基站，基站需要安装在高程相对稳定的地方，并接上一个GPS天线。
然后，将基站与计算机或控制设备通过数据线或无线方式进行连接。
2. 测量点设置：在需要进行测量的地点设置至少一个移动站。
移动站需要连接GPS接收器，并通过数据线或无线方式将其与基站连接起来。
3. 数据传输：基站将GPS接收器接收到的原始观测数据传输给移动站。
传输方式包括电缆传输、无线传输（如无线局域网或蓝牙）等。
4. 数据处理：移动站接收到基站传输的原始观测数据后，进行数据处理。
通常使用的方法是进行差分计算，即将移动站接收到的GPS观测数据与基站接收到的GPS观测数据进行比较和处理，得出最终的定位结果。
5. 实时定位显示：经过数据处理后，RTK系统将实时的定位结果显示在计算机或控制设备的界面上。
可以通过软件或其他界面来展示定位坐标、定位精度等信息。
6. 数据记录和分析：RTK系统还可以将实时的定位结果进行记录和分析。
可以将数据保存在计算机或控制设备的硬盘中，以供后续的数据处理和研究使用。
总之，RTK连接与操作流程包括基站设置和连接、测量点设置、数据传输、数据处理、实时定位显示以及数据记录和分析等步骤。
通过这些步骤，可以实现高精度的实时定位和动态监测。
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PDL电台与天宝RTK联接及使用
由于美国PCC公司被天宝公司收购，所以其生产的PDL电台也改成了与天宝相同的电台，以后名称也会改掉。
关于其产品PDL电台与现有天宝公司生产的5700、5800的联合使用如下：
一、与天宝5700联用（5700作基准站）
1．将基准站电台的类型改为“Pacific Crest”
2．既在手簿菜单中的“配置”——“测量形式”——“RTK”——“基准站无线电”
内类型选择如图所示：
3．然后接受并存储。
二、与天宝5800联用（5800作基准站）
1．将基准站电台的类型改为“Pacific Crest”
2．既在手簿菜单中的“配置”——“测量形式”——“RTK”——“基准站无线电”
内类型选择如图所示：
3．然后接受并存储。
4．注意：5800七孔圆接口为COM1，九孔串口为COM2接口。
如5800用蓝牙联接则自动联接。
三、5700、5800启动与以前启动相同。
PDL电台的0频段相对应的频点为410.050MHZ，
1频段相对应的频点为411.050MHZ，
依次类推。
四、PDL电台与5700、5800使用时流动站内置电台要用“TT450S at 9600”模式。
五、面板上的“CHANNEL”按键为更改频点的按键；“ON/OFF”按键为电源开关键；“TX”
灯为电台正常工作时均匀闪烁；“RX”灯为电台受到干扰时闪烁；“AMP PWR”为使用电台高功率时才亮（电台后侧一扳纽上为高功率35W，下为低功率2W）。