螺柱焊解读
螺柱焊结构及原理
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螺柱焊结构及原理螺柱焊是一种常见的焊接方法,它在工程领域中广泛应用于连接金属构件。
本文将详细介绍螺柱焊的结构和原理,以及其在实际应用中的一些注意事项。
一、螺柱焊的结构螺柱焊由两个主要部分组成:螺柱和焊接结构。
螺柱是连接两个或多个金属构件的关键部分,它通常由高强度合金钢制成。
螺柱的外形通常为圆柱形,两端带有螺纹。
焊接结构则是螺柱的支撑部分,它由金属板材或钢管等材料制成。
在螺柱焊结构中,螺柱通过焊接结构与金属构件连接。
焊接结构通常由焊接板、焊接支撑和螺母等部分组成。
焊接板是将螺柱与金属构件连接的关键部分,它通常由高强度钢材制成,焊接板上有与螺柱螺纹相匹配的孔。
焊接支撑用于支撑焊接板,以确保焊接结构的稳定性。
螺母则用于固定螺柱和金属构件。
二、螺柱焊的原理螺柱焊的原理是通过焊接将螺柱与金属构件连接在一起,实现结构的稳定性和强度。
焊接过程中,首先将焊接板与金属构件对准,并使用夹具将其固定。
然后,通过电弧焊接或气焊等方法将焊接板与金属构件焊接在一起。
焊接完成后,使用螺母将螺柱与金属构件固定在一起。
螺柱焊的原理主要有以下几个方面:1. 焊接板与金属构件的连接:焊接板上的孔与螺柱的螺纹相匹配,通过螺纹连接将焊接板与金属构件固定在一起。
2. 焊接板与金属构件的焊接:通过焊接将焊接板与金属构件连接在一起,形成牢固的焊接接头。
3. 螺柱与金属构件的固定:使用螺母将螺柱与金属构件固定在一起,确保连接的稳定性和强度。
三、螺柱焊的注意事项在进行螺柱焊时,需要注意以下几个方面:1. 材料选择:螺柱和焊接结构的材料应具有足够的强度和耐腐蚀性能,以满足实际工程的要求。
2. 焊接工艺:选择合适的焊接工艺和焊接电流,以确保焊接接头的质量和强度。
3. 焊接质量检查:进行焊接后的质量检查,包括焊缝的外观检查、焊接接头的力学性能测试等,以确保焊接质量符合标准要求。
4. 螺柱固定力:螺柱与金属构件的固定力应适中,过紧或过松都会影响连接的稳定性和强度。
螺柱焊结构及原理
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螺柱焊结构及原理螺柱焊是一种常用的连接技术,它通过焊接螺柱与基材,实现零部件的连接。
在工程领域中,螺柱焊被广泛应用于各种结构的组装,包括机械设备、建筑结构和汽车等。
一、螺柱焊的结构螺柱焊由两个主要部分组成:螺柱和基材。
1. 螺柱:螺柱是连接件的一部分,通常由金属材料制成。
它具有螺纹结构,可以与基材的孔进行配合。
螺柱的形状和尺寸根据具体的应用需求来确定,可以是螺纹螺栓、螺柱或螺母等。
2. 基材:基材是需要连接的工件或构件,它可以是金属、塑料或复合材料等。
基材的选择取决于具体的应用场景和要求。
在螺柱焊中,基材通常具有孔洞结构,以便与螺柱的螺纹结构相匹配。
二、螺柱焊的原理螺柱焊的原理是通过热源和压力来实现螺柱与基材的连接。
1. 热源:螺柱焊通常使用电弧焊、激光焊或电阻焊等热源来提供热能。
这些热源能够产生高温,使螺柱和基材的接触区域达到熔化温度,形成焊接接头。
2. 压力:焊接时,通过施加一定的压力,使螺柱与基材之间的接触更加紧密。
压力有助于提高焊接接头的强度和密封性。
螺柱焊的原理可以简单概括为:先将螺柱插入基材的孔洞中,然后通过热源提供的热能使螺柱和基材接触区域熔化,最后施加压力使熔化区域冷却凝固,形成坚固的连接。
三、螺柱焊的应用螺柱焊广泛应用于各个工程领域,以下是一些常见的应用场景:1. 机械设备:螺柱焊可用于连接机械设备中的零部件,如连接传动轴、联轴器和齿轮等。
它可以提供可靠的连接,并具有较高的承载能力。
2. 建筑结构:螺柱焊可用于连接建筑结构中的构件,如钢结构框架和混凝土结构。
它能够提供稳定的连接,使结构更加牢固和耐用。
3. 汽车制造:螺柱焊可用于连接汽车中的各个部件,如车身结构、底盘和发动机等。
它能够提供高强度连接,以满足汽车在运行过程中的各种力学要求。
4. 航空航天:螺柱焊在航空航天领域也得到广泛应用。
它可以用于连接飞机的机翼、发动机和舱壁等部件,确保飞机的结构安全可靠。
总结:螺柱焊是一种常用的连接技术,通过焊接螺柱与基材,实现零部件的连接。
螺柱焊技巧
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螺柱焊技巧1. 引言螺柱焊是一种常见的焊接技术,用于将螺钉或螺柱固定在工件上。
它在机械制造、建筑、汽车工业等领域得到广泛应用。
本文将介绍螺柱焊的基本原理、焊接材料和设备、焊接过程以及一些常见的焊接技巧。
2. 螺柱焊的基本原理螺柱焊是通过将螺柱与工件焊接在一起,形成强固的连接。
焊接产生的热量会使螺柱和工件的材料熔化,并通过冷却形成焊接接头。
螺柱焊的焊接接头通常具有较高的强度和可靠性。
3. 焊接材料和设备3.1 焊接材料螺柱焊常用的焊接材料有焊丝和焊剂。
焊丝是用于填充焊接接头的材料,常见的焊丝有铜焊丝、铝焊丝和不锈钢焊丝等。
焊剂是用于清洁焊接接头和促进焊接的化学剂。
3.2 焊接设备螺柱焊常用的焊接设备有焊枪、焊接机和辅助工具。
焊枪是焊接过程中用于提供电流和焊丝的工具,焊接机是用于提供电能和控制焊接参数的设备。
辅助工具包括焊接夹具、钳子等,用于固定工件和焊接材料。
4. 螺柱焊的焊接过程螺柱焊的焊接过程可以分为准备工作、焊接操作和后续处理三个阶段。
4.1 准备工作在进行螺柱焊之前,需要进行以下准备工作:•清洁工件表面,去除油污和氧化物,以确保焊接接头的质量。
•预热工件,特别是对于厚度较大的工件,预热可以减少焊接应力和变形。
•选择合适的焊接材料和设备,根据工件材料和焊接要求选择合适的焊丝和焊剂。
•调整焊接参数,包括电流、电压和焊接速度等,以保证焊接接头的质量。
4.2 焊接操作螺柱焊的焊接操作步骤如下:1.将螺柱与工件对齐,并使用焊接夹具或钳子固定住。
2.使用焊枪将焊丝送入焊接接头,同时提供所需的电流。
3.移动焊枪,使焊丝在螺柱和工件之间形成焊接接头。
4.控制焊接速度和焊丝供给速度,以保证焊接接头的质量。
5.焊接完成后,停止供电并等待焊接接头冷却。
4.3 后续处理焊接完成后,还需要进行一些后续处理工作:•对焊接接头进行清理,去除焊渣和氧化物。
•对焊接接头进行检查,确保焊接质量符合要求。
•如有需要,可以进行热处理或机械加工,以进一步提高焊接接头的性能。
现代汽车焊接工艺 第五章螺柱焊工艺
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• • • •
四,焊枪(见图12-14) 1,焊枪的种类 2,手动焊枪工作原理 3,自动,半自动枪工作原理
• §2电容储能式螺柱焊
• 一,工作原周期拉糊式螺柱焊
• 一,工作原理简介 • 二,适用范围
第二部分螺柱焊工艺
• • • • • • • • • • • 一,螺柱焊的工艺规范参数 1,焊接电流 2,焊接时间 3,引弧电流 4,引弧时间 5,螺柱下落时间和压力 6,保护气体流量 二,焊接缺陷及检验方法 1,没焊牢 2,气孔 3,焊穿
第三部分螺柱焊设备
• §1短周期拉弧式螺柱焊设备
• • • • • • • • • • 一,设备组成部分(见图7-10) 1,电源部分 2,送料器 3,焊枪 二,德国TUKER公司生产的TSG2000型螺柱焊机电源 1,主电路 2,控制电路 三,送料器 1,机械部分工作原理 2,气路部分工作原理
第五章螺柱焊 Stud Welding
• 第一部分螺柱焊工作原理及分类
• • • • • • • • • • 一,螺柱焊的定义 1,定义 2,螺柱的种类 二,螺柱焊的分类 1,短周期拉弧式 2,电容储能式 3,长周期拉弧式 三,工作原理 1,原理(图4) 2,接头连接实质 3,焊接方法归类 3,应用(图2,3)
螺柱焊机培训
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螺柱焊机故障及其处理(续)
故障现象
按动 开关 后不 出钉
故障的原因
气阀开关未被打开 送料器内卡钉 送钉软管内堵钉 收料器内卡钉 送料器坏(有故障号出现)
故障处理
打开气阀 清理送料器 清理送钉软管 清理收料器 复位若不行找维修人员
送料 器不 转动
送料器转盘卡死 送料器边缘卡死 送料器仓盖未盖好 送料器轨道卡钉 电机、转盘连接的轴断 送料器电机坏
短路阶段 起始电流阶段 焊接阶段 浸末阶段
1.短路阶段:焊接工艺的前提条件是焊接螺栓接触
工件表面。以便焊接回路随着启动命令的发出通过 螺栓和工件间发生短路。
2.起始电流阶段:起始电流稳定之后,焊枪的回
程机构使螺栓离开工件,引燃起始电流的电弧。即 引弧。起始电流的电弧是用来引燃主电弧的。
3.焊接阶段:起始电流阶段结束之后接通主焊接电
调整转盘清除异物 取出异物 盖好仓门 清除、调整 更换连接轴 维修电机
4 )打开气源气阀(手动焊枪无需压缩空气), 送料器上压力表指示不 得低于6bar。
螺柱焊机的操作
1.手动焊枪 1) 手动装钉:用手或装钉器将需焊接的螺钉插入导电夹头中,使钉与 导电夹头同轴,并检查螺钉高度是否正常(螺钉约高出导电夹头约 1.2mm); 2) 焊接:将焊枪对准需焊接处(由夹具和焊枪灭弧罩共同保证),使焊 接螺钉与焊接工件焊接面垂直(由夹具和焊枪灭弧罩共同保证),把 焊枪向下直压,使导电夹头向后收缩,再按动焊枪上焊接按钮,随着 清脆的焊接声与弧光,在100ms内完成整个焊接过程。
按动 开关 后不 焊接
焊机在“手动”或“调整”的 状态 出现故障号 开关失灵 地线断 控制线断 垂直灯的接线掉或断 程序出现错误 电源的保险丝断 电路板被烧怀
螺柱焊结构及原理
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螺柱焊(stud welding )将螺柱一端与板件(或管件)表面接触并通电引弧,待接触面熔化后,给螺柱一定压力完成焊接的方法。
螺柱焊钉螺柱焊(stud welding)是将螺柱一端与板件(或管件)表面接触,通电引弧,待接触面熔化后,给螺柱一定压力完成焊接的方法。
电弧螺柱焊用圆柱头焊钉适用高层钢骨结构建筑、工业厂房建筑、公路、铁路、桥梁、塔架、汽车、能源、交通设施建筑、机场、车站、电站、管道支架、起重机械及其它钢结构等。
简介主要由螺柱焊电源和焊枪组成. 电弧螺柱焊的基本原理是在待焊螺柱与工件间引燃电弧,当螺柱与工件被加热到合适温度时,在外力作用下,螺柱送入工件上的焊接熔池形成焊接接头。
根据焊接过程中所用焊接电源的不同,传统电弧螺柱焊可以分为普通电弧螺柱焊和电容储能电弧螺柱焊两种基本方法螺柱焊原理分析螺柱焊是将金属螺柱或其他紧固件焊接在工件上的方法。
实现螺柱焊接的方法有多种,如:拉弧式螺柱焊、储能式螺柱焊、电阻焊、凸焊等。
与之相对应的焊机也有所不同,分别为拉弧式螺柱焊机、储能式螺柱焊机、电阻焊机、凸焊机等。
[1]螺柱焊机在国内有多种非正规称法,如种焊机,植焊机,种钉机,植钉机,植焊机,螺钉焊机,螺丝焊机等等,均是指螺柱焊机。
储能式螺柱焊机储能式螺柱焊机采用大容量电容作为焊接能量的来源,通过可控硅精确控制放电时间,以瞬间低电压-强电流的方式将螺柱尖端迅速熔化,使螺柱和工作面间隙快速合并,将螺柱牢固的焊接在工作面上,整个过程持续约1-3ms。
储能式螺柱焊机的工作原理简图如下:螺柱焊原理图储能式螺柱焊机采用220V交流电,通过变压器1降压,再通过整流桥2将交流电变为直流电,经过双向整流管3和充电电阻向电容6充电。
由智能芯片精确控制可控硅5,使储能电容6瞬间释放全部电量完成整个焊接过程。
储能式螺柱焊机广泛运用于钣金工程、电子业开关柜、试验和医疗设备、食品工业、家电工业、通讯工程、工业全套炊具、办公室和银行设备、投币式督货机、玻璃幕墙结构和绝缘技术等。
螺柱焊接基础知识
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螺柱焊接基础知识目录1. 内容概览 (3)1.1 螺柱焊接的定义 (3)1.2 螺柱焊接的分类 (4)1.3 螺柱焊接的应用领域 (6)2. 螺柱材料 (7)2.1 材料种类与属性 (8)2.2 材料处理与热处理 (9)3. 焊接原理 (10)3.1 热传导焊接 (11)3.2 熔化焊接过程 (12)3.3 焊接力的作用机制 (13)4. 螺柱准备 (14)4.1 螺柱的前处理 (15)4.2 螺柱尺寸和形状的确定 (16)5. 焊接工具与设备 (18)5.1 焊接电源选择 (19)5.2 辅助工具与附件 (19)5.3 焊接控制系统 (20)6. 焊接过程与技巧 (22)6.1 焊接路径规划 (23)6.2 无间隙螺柱焊接与间隙焊的区别 (24)6.3 焊接锅里型控制与优化 (25)7. 焊接质量影响因素 (27)7.1 环境因素 (28)7.2 操作方法影响 (29)7.3 工具与设备精度 (30)8. 焊接质量控制 (32)8.1 焊接前检查 (33)8.2 焊接过程中的监控 (34)8.3 焊接后的冷却与处理 (36)9. 焊接质量检测 (37)9.1 外观检查 (38)9.2 力学性能测试 (39)9.3 无损检测技术 (40)10. 螺柱焊接常见问题 (41)10.1 不连续螺柱 (42)10.2 焊缝强度不足 (43)10.3 焊点致密性差 (45)11. 问题解决策略 (46)11.1 工艺参数优化 (47)11.2 设备维护与校准 (48)11.3 操作人员的培训与经验积累 (49)12. 新技术与材料 (50)12.1 自动化与机器人技术 (51)12.2 新型焊接材料与合金 (53)13. 应用领域的扩展 (54)13.1 汽车工业中的应用进步 (55)13.2 铆接与紧固件连接的新发展 (56)13.3 电子组件连接上的创新应用 (57)1. 内容概览螺柱焊接概述:简要介绍螺柱焊接的定义、特点和应用领域,使读者对螺柱焊接有一个初步的认识。
汽车螺柱焊介绍-工作原理,工艺介绍,失效模式
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储能焊需要气体保护吗?
焊接时间短,只有1~3ms,空气来
不及侵入焊接区,焊接接头已经形
成,因此无需气体保护
15
小针尖
弧隙
弹簧 焊钉
压力
电容器
接触板材
高电流脉冲
形成
剩余弹
焊钉触及 工件&电
焊缝 簧压力 弧消失
融化焊钉 底基和焊 钉下工件 表面区域
引出电弧
焊钉快速 推向工件
2--3ms
小 针 汽 化
弹簧
螺柱焊?
3
白车身:轮罩内板、前围板、地板、前围板、中央通道、加强 件等。
4
快速
低 成本
可靠
简便
实现螺柱与板材连接的方式有:凸焊(电阻焊)、粘接、
铆接、爆炸焊、摩擦焊、电弧螺柱焊等方式。
5
传统电弧螺柱焊根据焊接过程中所用焊接电源的不同,可 以分为:
380 拉弧式螺柱焊 220 电容储能螺柱焊
6
二、拉弧式螺柱焊
带有一圈法兰 (可以增大焊接截面积,提高螺柱的 焊接强度)与储能螺柱相似
熔池深,焊接强度足够强,故 不需要法兰边
10
短 周 期
法兰圈 长 周 期
陶瓷环
11
短 周 期
12
长 周 期
13
三、储能式螺柱焊
储能式螺柱焊机 储能式螺柱焊标准中文名称为电容放电尖端引燃螺柱焊,设备首先将预先设置 好的能量额度充入电容中,随后焊接时,能量从电容中一次性全部释放出来, 用于焊接,焊接时间为1-3毫秒。
长周期拉弧焊 100
2000
1、什么是熔池? 2、熔池保护?
熔池 保护
保护方式分为“无需保护”、“气体保护”和“瓷 环保护”
螺柱焊讲解
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操作技能等。此外,在某些情况下,螺柱焊可能会导致氢脆等问题,需
要注意采取相应的预防措施。
02 螺柱焊设备结构 与功能
设备组成及主要部件
控制系统
控制焊接过程,包括电流、电 压、时间等参数的设定和调整 。
焊枪
夹持焊丝,传导电流,将焊丝 熔化并与母材形成焊缝。
焊接电源
提供焊接所需的电能,一般采 用直流或交流电源。
关键技巧分享
选择合适的螺柱和母材
根据实际需求选择合适的螺柱材质、 直径和长度,以及与之相匹配的母材 。
控制焊接变形
采用合理的焊接顺序、预热和后热等 措施,有效控制焊接变形,确保产品 质量。
提高焊接效率
通过优化焊接参数、提高操作熟练度 等方式,提高焊接效率,降低成本。
确保焊缝质量
注意观察焊缝成形情况,及时调整焊 接参数和操作方式,确保焊缝质量符 合要求。
能源领域
在石油、天然气管道建设中 ,螺柱焊可实现管道的快速 、高效连接,确保能源传输 的安全与稳定。
行业发展趋势分析
自动化与智能化
随着工业4.0的发展,螺柱焊将向 自动化、智能化方向迈进,提高
生产效率和焊接质量。
绿色环保
环保意识的提高促使螺柱焊向低能 耗、低污染的方向发展,推动绿色 制造技术的进步。
遵守安全操作规程
严格遵守安全操作规程和相关 安全制度,确保安全生产。
06 螺柱焊质量检查 与评估方法
外观质量检查标准
焊缝形状
焊缝应呈现均匀、连续的 鱼鳞状,无明显的凸起、 凹陷或裂纹。
焊缝颜色
焊缝颜色应与母材相近, 无明显的色差或氧化现象 。
焊缝宽度与高度
焊缝的宽度和高度应符合 设计要求,且宽高比应适 中,以保证焊接强度。
螺柱焊讲解
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3)、开机前关好设备门,防止焊接飞溅及灰尘进入。 4)、开机前检查周边环镜,是否有易燃易爆物品及强 腐蚀性物品。 2、使用中注意事项 1)、使用过程中严禁拽拉电缆。 2)、使用过程中要保证焊接参数无误,非专业人员不 得随意更改焊接参数,及在焊接过程中严禁插拔插头。 3)、焊接过程中若出好故障记录。 4)、焊接过程中要保证焊钉和工件保持垂直,焊接 完毕后拔枪时的方向应与焊钉的中心线一致。 3、焊接完毕后 1)、整理好现场,整理好焊枪,各电缆线不要绞在一 起。 2)、关闭主电源,拉下电闸。
二、螺柱焊的分类
根据螺柱焊机工作原理的不 同,一般将螺柱焊机分为 储能 式螺柱焊机 和 拉弧式螺柱焊机 两大类。我们公司所采用的是拉 弧式螺柱焊接。
1、电容储能放电螺柱焊
电容放电螺柱焊是储能电容快速放电产生的电弧作为热源。其特点是焊 接时间短、不需保护、但需使用专用螺柱。
2、拉弧式焊机焊接过程
• 1、焊接工艺的前提条件是焊接螺柱接触工件表 面。 • 2、起始电源稳定之后,焊枪的电磁线圈使螺柱 离开工件,引燃起始电流的电弧。 • 3、焊接螺柱达到其回程高度后,主焊接电流即 接流,它将强化电弧,使得螺柱端面和工件表 面熔化。 • 4、电弧在工件上以及螺柱端面生成一个熔池。 螺柱通过一个压缩弹簧压入熔池。
焊接过程示意图
1开始焊接
2拉弧电压
3焊接电压
4焊接完成
三、螺柱焊机介绍
1、螺柱焊机的组成
• 螺柱焊机由 主机(主控 制器+驱动电路) 和 手
动焊枪 组成。
2、焊机控制面板介绍
外形
保护方式选择 电源指示灯 温度指示灯
螺栓下落速 度选择钮
电流选择钮
故障指示灯
电源开关
根据螺栓直 径选择电流
第8讲 螺柱焊简介
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第8讲螺柱焊简介将金属螺柱或类似的其他金属紧固件(栓、钉等)焊到工作(一般为板件)上去的方法叫做螺柱焊,通常用英文简称SW(STUD WELDING)表示。
螺柱焊可以代替铆接或钻孔螺丝紧固等。
它广泛应用于汽车、造船、机车、航空、机械、锅炉、化工设备、变压器及大型建筑结构等行业。
实现螺柱焊接的方法有电阻焊、摩擦焊、爆炸焊及电弧焊等多种,这里指的是电弧法螺柱焊(STUD ARC WELDING)。
电弧法螺柱焊在使用设备及焊接技术方法上有其特殊性,而其他螺柱焊接方法均采用传统设备,仅仅焊接夹具有所改变,例如:电阻法螺柱焊其实就是电阻焊中的T形焊,是凸焊的一种。
电弧法螺柱焊又可根据其所用焊接电源不同而分为三种基本形式:第一种是稳定电弧螺柱焊,螺柱端部与工件表面之间产生稳定的电弧过程,电弧作为热源在工作上形成熔池,同时螺柱端被加热形成熔化层,在压力(弹簧等机械压力)作用下将螺柱端部浸入熔池,并将液态金属全部或部分挤出接头之外,从而形成再结晶的塑性连接或再结晶与重结晶混合连接接头。
这种螺柱焊的电源一般是弧焊整流器(可控整流或不控整流)、焊接逆变器或直流弧发电机,即普通弧焊电源就可以。
稳定电弧螺柱焊通常称作电弧螺柱焊(ARC STUD WELDING),也有资料称作标准螺柱焊。
电弧螺柱焊的电弧放电是持续而稳定的电弧过程,焊接电流不经过调制,焊接过程中焊接电流基本上是恒定的。
第二种是不稳定电弧螺柱焊,与上述方法不同之处在于供电电源是电容器组,电容器在螺柱端部与工作表面间的放电过程是不稳定的电弧过程,即电弧电压与电弧电流瞬时在变化着,焊接过程是不可控的。
这种稳定电弧螺柱焊通常称作电容放电螺柱焊或电容储能螺柱焊,有些资料亦称作尖端放电螺柱焊。
第三种电弧法螺柱焊的基本形成是电弧电流经过波形控制的电流螺柱焊,通常称作短周期螺柱焊(SHORT CYCLE STUD WELDING)或短时间螺柱焊(SHORT TIME STUD WELDING)也有资料称作行程式螺柱焊,这种螺柱焊的电源一般情况下是两个并联的电源先后给电弧供电,可以是两个弧焊整流器,也可是整流器加电容器组,只有采用逆变器作电源时可以不用双电源。
螺柱焊用途
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螺柱焊用途一、引言螺柱焊是一种常用的焊接工艺,用于将螺柱固定在钢结构中,可广泛应用于建筑、桥梁、机械制造等领域。
本文将详细介绍螺柱焊的用途及其特点。
二、螺柱焊的定义和分类1. 定义螺柱焊是通过电弧加热将螺柱与钢结构连接起来的一种焊接方法。
2. 分类根据不同的连接方式,螺柱焊可以分为直接连接和间接连接两种。
三、螺柱焊的特点1. 高强度:由于采用了电弧加热焊接技术,使得焊缝牢固,具有高强度和高刚性。
2. 耐久性:经过严格的质量控制和检测,保证了螺柱与钢结构之间的牢固连接,并具有较长的使用寿命。
3. 环保性:采用了无污染、无废气排放的电弧加热技术,符合环保要求。
4. 经济性:相比传统的机械紧固方式,螺柱焊具有较低的成本,且施工速度快,提高了工作效率。
四、螺柱焊的应用领域1. 建筑领域:螺柱焊可用于建筑物的梁、柱、墙等钢结构连接。
2. 桥梁领域:螺柱焊可用于桥梁的主梁、支座等部位的连接。
3. 机械制造领域:螺柱焊可用于机械设备的框架、支撑等部位的连接。
4. 能源领域:螺柱焊可用于风电塔架、太阳能支架等部位的连接。
五、螺柱焊施工过程1. 准备工作:清理钢结构表面,确定螺柱位置和数量,并进行标记。
2. 焊接前检查:检查钢结构和螺柱是否符合要求,准备好所需材料和设备。
3. 焊接操作:采用电弧加热技术进行焊接,保证焊缝牢固,并进行质量检测。
4. 收尾工作:清理现场,记录相关数据并进行归档。
六、注意事项1. 施工前需对钢结构和螺柱进行严格的检查,确保符合要求。
2. 焊接过程中需注意安全,避免发生意外事故。
3. 焊接后需进行质量检测,保证焊缝的牢固性和耐久性。
七、结论螺柱焊是一种高效、环保、经济的连接方式,可广泛应用于建筑、桥梁、机械制造等领域。
在施工过程中需注意安全,并进行严格的质量控制和检测,以确保焊缝牢固并具有较长的使用寿命。
汽车焊接工艺 项目4 螺柱焊操作
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储能式电容 放电
螺柱焊
拉弧式电容放 电
螺柱焊
短周期螺柱 焊
特点
大直径螺柱、 薄板焊件+小 长焊接周期 直径螺柱
焊接过程可控 性高。螺柱直 径与板厚比高
小直径短螺 柱厚涂层的 薄壁结构
适用 直径
10-25mm
≤6mm
3-8mm
4-16mm
建筑钢结构、 家电、五金
桥梁化工、 制品、汽车
造船等大型 制造、装修 应用
• 工作任务1 快速安装RSR2500储能式接触螺柱焊机
【任务目标】 快速安装RSR2500储能式接触螺柱焊机。 【工作准备】
1)设备、工具、器材(图4-17)。 设备:RSR-2500储能式接触螺柱焊机。 工具:套筒+六角扳手。 器材:1.4m电源线,3m16接地线,3m焊枪,夹头,试焊螺钉M4。 2)场地设备室:焊接实训室。 3)防护用品:工作服、工作鞋、线手套、护目镜。
汽车焊接工艺
项目4 螺柱焊操作
【知识目标】 1.掌握螺柱焊的原理、特点及应用,焊接工艺参数的选择。 2.熟悉螺柱焊设备的组成、安装、操作使用。 3.掌握螺柱焊的操作要点。
【能力目标】 1.能根据螺柱焊的使用要求,合理选择螺柱焊设备。 2.能够正确安装调试、操作使用螺柱焊设备。 3.能够根据实际生产条件和具体的焊接结构及其技术要求,正确
检查控制柜和送料器气压是否在 5~7Bar
9 显示器 检查显示器是否显示正常
10 其他
检查是否有其他异常情况
表4-6 自动焊枪点检与维护主要内容
3.焊枪定期维护 (1)短期维护(每日) 1)夹头:①及时清渣,以免夹头焊损。 ②夹头松弛及时更换,以免虚焊(另外手动 枪顶杆易焊损) 2)防溅罩或支撑杆:清渣 (2)中期维护(每周或月) 枪头(防溅罩、夹头、接收块):枪头频繁顶触工件和热胀 冷缩后势必松动,定期严查,但凡松动务必紧固,以免焊接回路上形成间隙导致零件 间误焊 (3)长期维护(每季度或半年) 顶杆(半自动、自动) :打开接收块盖板,按送料器 控制面板上“顶杆进退键”检查其移动速度,速度偏慢则检查密封圈或添加润滑脂,以 免卡钉甚至顶杆弯折 4.焊枪日常点检 1)夹头、防溅罩或支撑杆无焊渣。 2)用手推放枪头提升下落无干涉。 3)用手旋转枪头零件无松动。 4)支撑杆(自动)位置正确:位于夹头和螺柱之间,且确保螺柱伸长为2~3mm
螺柱焊的结构和工作原理
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螺柱焊的结构和工作原理螺柱焊是一种用于连接金属材料的焊接方法,它的结构简单而实用。
螺柱焊由两个部分组成:螺柱以及与其配套的焊接接口。
下面将详细介绍螺柱焊的结构和工作原理。
1. 螺柱结构螺柱是螺柱焊的核心部件,它通常由金属材料制成,具有一定的强度和耐腐蚀性。
螺柱的外表面通常具有螺纹结构,可以与被连接的金属材料产生螺旋形的连接。
螺柱的底部通常有一个圆形或方形的接口,用于焊接接口的连接。
螺柱的顶部通常有一个六角或方形孔,用于固定和旋转。
2. 焊接接口结构焊接接口是与螺柱配套的部件,它通常由焊接金属材料制成。
焊接接口的底部有一个与螺柱底部接口相匹配的凹形结构,用于固定螺柱。
焊接接口的顶部可以根据具体需求设计成不同的形状,以适应多种连接方式。
焊接接口的内部具有一个孔道,用于引导焊接材料的进入,并确保焊接的质量和稳定性。
3. 工作原理螺柱焊的工作原理基于焊接材料的加热和冷却过程,下面将详细介绍螺柱焊的工作原理的几个关键步骤:(1) 准备工作:首先,准备要进行焊接的金属材料,并清洁焊接接口和螺柱的表面。
(2) 固定螺柱:将螺柱插入焊接接口的底部,并使用合适的工具将其固定在位。
确保螺柱与接口紧密连接,以保证焊接的牢固性。
(3) 热源加热:将热源放置在螺柱的顶部,通过加热使螺柱和焊接接口的金属材料变软并部分熔化。
这样可以让螺柱与焊接接口之间形成牢固的连接。
(4) 冷却固化:当螺柱与焊接接口的金属材料达到合适的熔点时,从热源中移除加热,使其逐渐冷却。
在冷却过程中,熔化的金属将重新凝固,并与螺柱的螺纹结构相结合,形成可靠的连接。
总结起来,螺柱焊的工作原理是通过加热螺柱和焊接接口的金属材料,使其部分熔化并重新凝固,从而形成牢固的连接。
螺柱焊结构简单、可靠,广泛应用于各种金属材料的连接,并具有较高的连接强度和抗腐蚀能力。
《螺柱焊培训》课件
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螺柱焊的操作流程包括准备工作、设备调试、焊接参数设置、工件定位以及焊接 完成后的检验。
3
螺柱焊设备的维护
定期对螺柱焊设备进行维护保养,包括清洁设备、更换磨损部件、保养电源等, 以确保设备的正常运行。
三、螺柱焊缺陷及其处理方法
1 螺柱焊缺陷分类
常见的螺柱焊缺陷包括错 位焊、错边焊、气孔等, 这些缺陷会影响连接件的 强度和密封性。
《螺柱焊培训》PPT课件
欢迎来到本次《螺柱焊培训》PPT课件。在这里,您将掌握螺柱焊的基本原理、 设备操作、缺陷处理、安全注意事项以及案例分析,并展望其发展前景。
一、螺柱焊的基本原理
螺柱焊的定义
螺柱焊是一种通过电弧熔化螺栓与工件表面, 将螺栓与工件进行连接的焊接方法。
螺柱焊的特点
螺柱焊具有焊接速度快、焊接强度高、焊接质 量稳定等特点,适用于大批量焊接工艺。
螺柱焊的分类
根据工艺参数和焊接方式,螺柱焊可分为手工 螺柱焊、自动螺柱焊和半自动螺柱焊。
螺柱焊的应用
螺柱焊广泛应用于汽车制造、船舶建造、桥梁 建设等领域,用于工件的连接和固定。
二、螺柱焊设备及操作
1
螺柱焊设备的组成
螺柱焊设备包括焊接机器、电源供应、焊接枪、控制器等,确保焊接过程的稳定 和高效。
2
螺柱焊操作流程
螺柱焊过程中的注意 事项
操作螺柱焊时,应注意电流电 压的选择、焊接材料的质量以 及焊接过程中的熔融污染等问 题。
螺柱焊设备的安全操 作规程
制定螺柱焊设备的安全操作规 程,培训操作人员,确保设备 操作过程安全可靠。
五、螺柱焊案例分析
螺柱焊在工业生产中的应 用案例
和汽车制造相结合,螺柱焊应用 在车身焊接、发动机连接等领域, 提高了生产效率和产品质量。
(完整版)螺柱焊结构及原理
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螺柱焊(stud welding)将螺柱一端与板件 (或管件 )表面接触并通电引弧,待接触面熔化后,给螺柱一定压力完成焊接的方法。
螺柱焊钉螺柱焊( stud welding)是将螺柱一端与板件(或管件)表面接触,通电引弧,待接触面熔化后,给螺柱一定压力完成焊接的方法。
电弧螺柱焊用圆柱头焊钉适用高层钢骨结构建筑、工业厂房建筑、公路、铁路、桥梁、塔架、汽车、能源、交通设施建筑、机场、车站、电站、管道支架、起重机械及其它钢结构等。
简介主要由螺柱焊电源和焊枪组成. 电弧螺柱焊的基本原理是在待焊螺柱与工件间引燃电弧,当螺柱与工件被加热到合适温度时,在外力作用下,螺柱送入工件上的焊接熔池形成焊接接头。
根据焊接过程中所用焊接电源的不同,传统电弧螺柱焊可以分为普通电弧螺柱焊和电容储能电弧螺柱焊两种基本方法螺柱焊原理分析螺柱焊是将金属螺柱或其他紧固件焊接在工件上的方法。
实现螺柱焊接的方法有多种,如:拉弧式螺柱焊、储能式螺柱焊、电阻焊、螺柱焊机、储能式凸焊等。
与之相对应的焊机也有所不同,分别为拉弧式螺柱焊机、电阻焊机、凸焊机等。
[1] 螺柱焊机在国内有多种非正规称法,如种焊机,植焊机,种钉机,植钉机,植焊机,螺钉焊机,螺丝焊机等等,均是指螺柱焊机。
储能式螺柱焊机储能式螺柱焊机采用大容量电容作为焊接能量的来源,通过可控硅精确控制放电时间,以瞬间低电压-强电流的方式将螺柱尖端迅速熔化,使螺柱和工作面间隙快速合并,将螺柱牢固的焊接在工作面上,整个过程持续约 1-3ms。
储能式螺柱焊机的工作原理简图如下:螺柱焊原理图储能式螺柱焊机采用 220V交流电,通过变压器 1降压,再通过整流桥 2将交流电变为直流电,经过双向整流管3和充电电阻向电容 6充电。
由智能芯片精确控制可控硅 5,使储能电容 6瞬间释放全部电量完成整个焊接过程。
储能式螺柱焊机广泛运用于钣金工程、电子业开关柜、试验和医疗设备、食品工业、家电工业、通讯工程、工业全套炊具、办公室和银行设备、投币式督货机、玻璃幕墙结构和绝缘技术等。
螺栓焊接原理介绍
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螺柱焊接原理简介螺柱焊接是将直径2-25mm的螺柱或柱状金属高效、低成本、全断面融合地焊接在金属表面的一种特种焊接工艺方法。
此项技术的应用可替代一些传统的加工方法,例如:钻孔、攻丝、手工焊接、焊后处理等。
螺柱焊接过程:首先,将焊接螺柱(或柱状金属)放置于焊接母材上;随后,提升焊接螺柱,同时导通电流,在焊接螺柱和焊接母材之间激发电弧,电弧将焊接螺柱端部和焊接母材表面溶化,并形成焊接熔池;接下来,焊接螺柱和焊接母材相对运动,焊接螺柱在一定速度下受控地插入熔池;最后,焊接电流终止,电弧熄灭,同时熔池凝固,焊接过程完成,形成全断面熔合的焊缝。
螺柱焊接优点:①焊缝全断面熔合,提高了焊接部位的安全性;②焊接在瞬间完成,提高了焊接工作效率;③可适应多种金属材料;④热影响区小,焊接母材变形小;⑤焊接损伤很小,母材背面没有或只有很小的焊接损伤;⑥保持中空零件的密闭性;⑦实现单面焊接;⑧操作简便。
螺柱焊接分类:根据焊接的特性和电源原理,我们通常将螺柱焊接分为电容储能式螺柱焊接和拉弧式螺柱焊接,前者焊接在0.003秒内完成,用于在薄板上焊接螺柱,后者焊接时间在0.1-1.5秒内完成,用于在更复杂的环境下焊接螺柱。
电容储能式螺柱焊接具体可分为:①接触式螺柱焊接;②间隙式螺柱焊接。
拉弧式螺柱焊接具体可分为:①陶瓷保护环模式螺柱焊接;②气体保护模式螺柱焊接;③短周期模式螺柱焊接(分为有气体保护和无气体保护二种)。
无论采用哪种螺柱焊接工艺,要想取得理想的焊接效果,都需要我们对以下参数严格控制:例如:焊接时间,焊接电流,运动的可控性,设备的易操作性,被焊金属材料的成分等。
以下图示了几种常用的螺柱焊接工艺方法:●接触式电容储能螺柱焊接:是一种最常用的电容储能螺柱焊接方法(从下图0.001秒开始工作)●间隙式电容储能螺柱焊接:用于对焊接母才背面或焊缝成型要求非常严格的条件下●短周期拉弧螺柱焊接:用于快速焊接直径12毫米以下的螺柱●陶瓷环保护长周期拉弧螺柱焊接:用于在复杂条件下焊接直径3-25毫米的螺柱●惰性气体保护长 / 短周期拉弧螺柱焊接:用于焊接有色金属。
螺柱焊概述
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第1章螺柱焊概述螺柱焊是一种将金属螺柱或其他类似的紧固件焊接到另一金属表面的高效率焊接方法。
实现螺柱焊的焊接方法很多,有电弧螺柱焊、电容螺柱焊、电阻螺柱焊、摩擦压力焊和凸焊等。
本书所述重点是用陶瓷环保护的拉弧式螺柱焊(以后章节简称螺柱焊)。
1.1螺柱焊方法的分类常用的螺柱焊方法分为拉弧式螺柱焊和电容贮能尖端放电式螺柱焊。
拉弧式螺柱焊是利用电弧作为热源,在电弧燃烧时将螺柱和工件熔化,当熔化的金属足够时,利用外力顶锻,使电弧熄灭。
螺柱浸入熔池后,将液态金属挤出焊头之外,从而凝固形成焊接接头。
这一过程有点像手工焊的焊条“粘”在工件上的过程。
拉弧式螺柱焊按其电弧时间长短、利用保护条件、使用电源情况,可简单分为三类:第一类是利用陶瓷环或气体保护,以免工件及螺柱的熔池被空气氧化或进入水份,并在焊接过程中向焊缝区过渡有用成分。
这种方法通常用于直径为3-25mm的螺柱、栓钉的焊接。
焊接电流达几千安培。
焊接时间为0.1~2S;第二类是短周期的拉弧螺柱焊,这种方法在焊接时不用陶瓷环或保护气体,螺钉的端部有一个比直径更大的法兰,且呈164°-168°的锥角,比较适合于镀层钢板。
除了焊接条件如电流、时间与第一种方法不同外,枪的顶锻力也比第一种方法大(枪不同);第三类是电容放电拉弧螺柱焊。
此种方法应用比较少,不再赘述。
电容贮能尖端放电式螺柱焊是当电容充电时设备处于停止状态,当电容充电结束后,在极短的时间内,利用开关元件使放电回路接通,引燃电弧,螺柱端部和工件熔化、熔合、凝固,从而形成焊点,这种方法因为时间极短(一般不到0.01S),其接头的冲击韧性较差,适于2~8mm直径的螺柱焊接,大多数情况是没有强度及密封性要求的,在薄板及小直径螺柱焊接领域应用较多。
各种螺柱焊的适用场合,规范参数,参看表1.11.2螺柱焊的特点由于螺柱焊时电弧燃烧的能量集中在螺柱和母材之间,没有多余的能量散失,其焊接过程简单、可靠,特别是陶瓷环保护的拉弧螺柱焊,其设备及配件已为广大用户广泛接受。
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DEF FOLGE11(); FOLD ;%{H} %MKUKATPVWSPS_N=-1VW (#VW_AUE_INIT,TRUE)PENTER:INTERRUPT DECL 10 WHEN $CYCFLAG[254]==FALSE DO VW(#FB_STOP,TRUE)INTERRUPT ON 10INT10=TRUE; ENDFOLDPTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=2 Base=1 SPSTrig=0[1/100s] P1: --$$ lo134 --2: A15 = EIN 发送原点位置3: SPSMAKRO0 = EIN 初始化宏运行{H}SPS_FERTIG=FALSEINTERRUPT DECL 10 WHEN $CYCFLAG[254]==FALSE DO VW(#FB_STOP,TRUE) INTERRUPT ON 10INT10=TRUEVW(#VW_INIT,TRUE)VW_USR_R (#USR_INIT)TRIGGER WHEN DISTANCE=1 DELAY=-0.1 DO P0_MERKER=TRUEVW_MPARA_ACT=P0_DAct_P1 = P0Act_P2 = P0VW(#MPARA,TRUE)SPS_FERTIG=FALSETRIGGER WHEN DISTANCE=1 DELAY=0 DO SPS_TRIG(1) PRIO=-1PTP P0$ADVANCE=1WAIT FOR SPS_FERTIGWarte auf FolgenstartVW (#VW_AUE_WAIT,TRUE )IF N_VW==TRUE THENGOTO PEXITENDIF-- HOME --{H}M_COMMENT("HOME")PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=2 Base=1 SPSTrig=0[1/100s] P1: FB PSPS = EIN 无条件运行开行条件2: A23 = AUS 防护安全信号关闭3: t1 ( EIN ) = 0[1/10Sek] T1计时器开始计时4: SPSMAKRO50 = EIN 自定义寄存器宏程序运行5: A80 = EIN 与滚床无干涉信号6: A79 = EIN 与夹具无干涉信号7: WARTE BIS E80 & E79 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E43{H}VW_MPARA_ACT=P3_DAct_P1 = P3Act_P2 = P3VW(#MPARA,TRUE)SPS_FERTIG=FALSETRIGGER WHEN DISTANCE=1 DELAY=0 DO SPS_TRIG(4) PRIO=-1PTP P3$ADVANCE=1WAIT FOR SPS_FERTIG-- 854_nta_bs_0001 --{H}M_COMMENT("854_nta_bs_0001")PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=0[1/100s] P1: FB PSPS = EIN 无条件运行开行条件2: A23 = AUS 防护安全关闭3: WARTE BIS !E16 & E23 等待无进入信号请求与终止修改的非4: TECH2_ BZ Steuerung = Nr1 ProgNr = 2 BolzenNr = 1 EIN调用枪1程序2螺柱钉15: SPSMAKRO161 = EIN 执行焊接宏程序6: WARTE BIS E1729 & E1730 & E23 焊头1、2抽取和无进入请求7: A23 = EIN 防护安全打开8: WARTE BIS E1729 & E1730 & E14 & E25 & E80 & E79 & E43焊头1、2抽取,机械安全,介质开通,允许进入滚床空间,允许进入夹具空间条件成立执行开行条件{H}VW_MPARA_ACT=P4_DAct_P1 = P4Act_P2 = P4VW(#MPARA,TRUE)SPS_FERTIG=FALSETRIGGER WHEN DISTANCE=1 DELAY=0 DO SPS_TRIG(5) PRIO=-1VW_USER (#USR_ADV,202,1,2,1,1,1,1,TRUE)VW_USR_R (#USR_ADV,202,1,2,1,1,1,1,TRUE)PTP P4$ADVANCE=1WAIT FOR SPS_FERTIGVW_USER (#USR_MAIN,202,1,2,1,1,1,1,TRUE)VW_USR_R (#USR_MAIN,202,1,2,1,1,1,1,TRUE)-- --$$ lg_854_nta_bs_0002 --{H}M_COMMENT("--$$ lg_854_nta_bs_0002")PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=0[1/100s] P1: FB PSPS = EIN2: A23 = AUS3: WARTE BIS !E16 & E234: TECH2_ BZ Steuerung = Nr1 ProgNr = 1 BolzenNr = 2 EIN调用枪1程序1螺柱钉25: SPSMAKRO161 = EIN执行焊接宏程序6: WARTE BIS E1729 & E1730 & E237: A23 = EIN8: WARTE BIS E1729 & E1730 & E14 & E25 & E80 & E79 & E43{H}VW_MPARA_ACT=P5_DAct_P1 = P5Act_P2 = P5VW(#MPARA,TRUE)SPS_FERTIG=FALSETRIGGER WHEN DISTANCE=1 DELAY=0 DO SPS_TRIG(6) PRIO=-1VW_USER (#USR_ADV,202,1,1,1,1,1,2,TRUE)VW_USR_R (#USR_ADV,202,1,1,1,1,1,2,TRUE)PTP P5$ADVANCE=1WAIT FOR SPS_FERTIGVW_USER (#USR_MAIN,202,1,1,1,1,1,2,TRUE)VW_USR_R (#USR_MAIN,202,1,1,1,1,1,2,TRUE)PTP VB=100% VE=100% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=0[1/100s] P 1: FB PSPS = E1729 & E1730 & E14 & E25 & E80 & E79 & E432: --$$ lo21 --{H}VW_MPARA_ACT=P6_DAct_P1 = P6Act_P2 = P6VW(#MPARA,TRUE)SPS_FERTIG=FALSETRIGGER WHEN DISTANCE=1 DELAY=0 DO SPS_TRIG(10007) PRIO=-1PTP P6 C_PTP C_VEL$ADVANCE=1PTP VB=100% VE=100% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=0[1/100s] P 1: FB PSPS = E1729 & E1730 & E14 & E25 & E80 & E79 & E432: --$$ lo20 --{H}VW_MPARA_ACT=P7_DAct_P1 = P7Act_P2 = P7VW(#MPARA,TRUE)SPS_FERTIG=FALSETRIGGER WHEN DISTANCE=1 DELAY=0 DO SPS_TRIG(10008) PRIO=-1PTP P7 C_PTP C_VEL$ADVANCE=1PTP VB=100% VE=100% ACC=100% RobWzg=2 Base=1 SPSTrig=0[1/100s] P 1: FB PSPS = EIN2: A43 = EIN3: FB PSPS = E1729 & E1730 & E14 & E25 & E80 & E79{H}VW_MPARA_ACT=P8_DAct_P1 = P8Act_P2 = P8VW(#MPARA,TRUE)SPS_FERTIG=FALSETRIGGER WHEN DISTANCE=1 DELAY=0 DO SPS_TRIG(10009) PRIO=-1PTP P8 C_PTP C_VEL$ADVANCE=1-- 800_nta_bs_0001 --{H}M_COMMENT("800_nta_bs_0001")PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=0[1/100s] P1: FB PSPS = EIN2: A23 = AUS3: WARTE BIS !E16 & E234: TECH2_ BZ Steuerung = Nr1 ProgNr = 3 BolzenNr = 3 EIN5: SPSMAKRO160 = EIN6: WARTE BIS E1729 & E1730 & E237: A23 = EIN8: A43 = EIN9: WARTE BIS E1729 & E1730 & E14 & E25 & E80 & E79{H}VW_MPARA_ACT=P9_DAct_P1 = P9Act_P2 = P9VW(#MPARA,TRUE)SPS_FERTIG=FALSETRIGGER WHEN DISTANCE=1 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DELAY=0 DO SPS_TRIG(13) PRIO=-1PTP P12$ADVANCE=1WAIT FOR SPS_FERTIG-- --$$ lg_854_nta_bs_0004 --{H}M_COMMENT("--$$ lg_854_nta_bs_0004")PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=0[1/100s] P 1: FB PSPS = EIN2: A23 = AUS3: WARTE BIS !E16 & E234: TECH2_ BZ Steuerung = Nr1 ProgNr = 5 BolzenNr = 4 EIN5: SPSMAKRO161 = EIN6: WARTE BIS E1729 & E1730 & E237: A23 = EIN8: WARTE BIS E1729 & E1730 & E14 & E25 & E80 & E79{H}VW_MPARA_ACT=P13_DAct_P1 = P13Act_P2 = P13VW(#MPARA,TRUE)SPS_FERTIG=FALSETRIGGER WHEN DISTANCE=1 DELAY=0 DO SPS_TRIG(14) PRIO=-1VW_USER (#USR_ADV,202,1,5,1,1,1,4,TRUE)VW_USR_R (#USR_ADV,202,1,5,1,1,1,4,TRUE)PTP P13$ADVANCE=1WAIT FOR SPS_FERTIGVW_USER (#USR_MAIN,202,1,5,1,1,1,4,TRUE)VW_USR_R (#USR_MAIN,202,1,5,1,1,1,4,TRUE)-- --$$ lg_854_nta_bs_0003 --{H}M_COMMENT("--$$ lg_854_nta_bs_0003")PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=0[1/100s] P 1: FB PSPS = EIN2: A23 = AUS3: WARTE BIS !E16 & E234: TECH2_ BZ Steuerung = Nr1 ProgNr = 4 BolzenNr = 5 EIN5: SPSMAKRO161 = EIN6: WARTE BIS E1729 & E1730 & E237: A23 = EIN8: WARTE BIS E1729 & E14 & E1730 & E25 & E80 & E79{H}VW_MPARA_ACT=P14_DAct_P1 = P14Act_P2 = P14VW(#MPARA,TRUE)SPS_FERTIG=FALSETRIGGER WHEN DISTANCE=1 DELAY=0 DO SPS_TRIG(15) PRIO=-1VW_USER (#USR_ADV,202,1,4,1,1,1,5,TRUE)VW_USR_R (#USR_ADV,202,1,4,1,1,1,5,TRUE)PTP P14$ADVANCE=1WAIT FOR SPS_FERTIGVW_USER (#USR_MAIN,202,1,4,1,1,1,5,TRUE)VW_USR_R (#USR_MAIN,202,1,4,1,1,1,5,TRUE)PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=2 Base=1 SPSTrig=0[1/100s] P 1: WARTE BIS E1729 & E1730 & E14 & E25 & E80 & E79{H}VW_MPARA_ACT=P15_DAct_P1 = P15Act_P2 = P15VW(#MPARA,TRUE)SPS_FERTIG=FALSETRIGGER WHEN DISTANCE=1 DELAY=0 DO SPS_TRIG(16) PRIO=-1PTP P15$ADVANCE=1WAIT FOR SPS_FERTIGPTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=2 Base=1 SPSTrig=0[1/100s] P 1: FB PSPS = EIN 无条件运行开行条件2: A23 = AUS 安全防护信号被关闭4: A80 = EIN 发出与滚床无干涉信号5: A79 = EIN 发出与夹具无干涉信号6: WARTE BIS E23 等待无进入信号7: A23 = EIN 发送安全防护信号8: SPSMAKRO1 = EIN 焊接完成信号9: SPSMAKRO15 = EIN 循环完成信号10: FB PSPS = E1729 & E1730 & E14 & E25焊头1、2抽取,机械安全,介质开通,条件成立执行开行条件{H}VW_MPARA_ACT=P16_DAct_P1 = P16Act_P2 = P16VW(#MPARA,TRUE)SPS_FERTIG=FALSETRIGGER WHEN DISTANCE=1 DELAY=0 DO SPS_TRIG(17) PRIO=-1PTP P16$ADVANCE=1WAIT FOR SPS_FERTIG-- HOME --{H}M_COMMENT("HOME")PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=2 Base=1 SPSTrig=0[1/100s] P 1: t1 ( EIN ) = STOP T1记时器被关闭2: t2 ( EIN ) = t1[1/10Sek] 将T1计时器付给T23: t2 ( EIN ) = STOP 将T2计时器停止{H}。