航海学ppt
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《航海学》船舶定位课件罗经差的测定
CB
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2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差 观测方法图示 注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度，远距离物标到船舶的距离应该大于 240倍旋回半径
2）推算船位误差的影响
天体计算 AC 与推算船位的精度有关。即与公式中的要素(δ、 tG、、λ）的误差有关，由方位计算公式可推得如下结论： 天体高度h越低，由于推算船位误差引起的天体罗方位的误 差越小。 因此：要求观测低高度天体。 End of this section
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太阳真出没、视出没和低高度比较
太阳东升影视
主要步骤 观测太阳真出没的罗方位 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没 的真方位。计算举例 求得罗经差 end 退出
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求太阳真出没方位公式
计算器计算太阳真出没方位
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旭日东升
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例1.1995年11月4日ZT1612船位:C2715.0N，λc12210.5E, 测得太阳罗方 位CB248，求罗经差。 解：ZT 16 12 4/XI tT 30406.4 +1.0 T 1515.5S +0.8 t1 2 59.8 ZD -8 TG 08 12 4/XI t2 0.2 0.2 1515.7S tG 307 06.4 C 2715.0N 122 10.5E t 429 16.9 6916.9
CH航海基础知识实用PPT课件
• 概念：CL和NT间夹角
TC
• 度量：圆周法
• 代号：TC
第26页/共90页
航向、方位和舷角
☆相关定义：
☆
NT
航向线（CL）
CL
☆方位线 （BL） ☆真航向TC为NT-CL夹角 ☆真方位TB为NT-BL夹角
TC TB
☆ 计量：NT起顺时针到
BL
CL或BL
M
☆ 度量：圆周法 （ED）
第27页/共90页
罗经点法
四个基点 四个隅点：
140 150 160 170 180 190 200 210 220
230 240 250 260 270 280 290 300 310
320 330 340 350
0
10 20 30 40
N
W
E
S
第20页/共90页
50 60 70 80 90 100 110 120 130
第15页/共90页
W A' E A Q
O
PS
N PN
Q'
• 位于地理北（南）极的测者，则任意方向都是正南（北）方向，无正北（南）方向可言。 第16页/共90页
方向计量方法之一圆周法
☆度量：
以正北为起算点计量
000 N
(000⁰)，顺时针方向
度量，度量范围000
⁰~360 ⁰。
☆表示：三位数表示
如下007° 016°
☆码(yard/yd)
1 yd = 3 ft = 0.9144 m
第33页/共90页
航速与航程的相关定义
☆航程（distance run）
☆对水航程（distance through the water） ☆对地航程（distance over the ground） ☆计程仪航程（distance by log）
航海学-课件
附港潮汐预报订正值。（END）
附港潮汐推算步骤（中版）
1. 附港名－差比数表附港编号、主港及其编 号、差比数；
2. 港口编号、月份－平均海面季节改正表 主附港平均海面MSL和季节改正SC；
3.主港名、日期－主港潮汐预报表主港当日 潮汐资料；
4.按相应公式计算。（END）
附港潮汐推算实例1（中版）
差比数表预报内容
高潮时差、低潮时差、潮差比、改正值； 高潮时差：主港与附港高潮潮时之差，“+/-” 低潮时差：主港与附港低潮潮时之差，“+/-” 潮差比：
半日潮港―附港平均潮差与主港平均潮差之比； 日 潮 港―附港回归潮大的潮差与主港回归潮
大的潮差之比。 改正值：主、range） 回归潮（Tropic tide） 分点潮（Equinoctial tide） 高高潮（Higher high water, HHW） 高低潮（Higher low water, HLW） 低低潮（Lower low water, LLW） 低高潮（Lower high water, LHW）
海水无摩擦力和惯性力，外力使海水在任何 时候都处于平衡状态。
（END）
月球引力
月球对地球的吸引力： f k 地球表面某水质点所受引力
mM mE R2
公式：
fp
k
mM 1 x2
特点：
x
大小
方向
M
（END）
R
E
惯性离心力
地-月公共质心
0.73r
GE M
地球各点惯性离心力
每种正规潮汐称为分潮。每个分潮曲线 由两个因素确定：分潮振幅“H”、分潮 迟角“g”。（END）
附港潮汐推算步骤（中版）
1. 附港名－差比数表附港编号、主港及其编 号、差比数；
2. 港口编号、月份－平均海面季节改正表 主附港平均海面MSL和季节改正SC；
3.主港名、日期－主港潮汐预报表主港当日 潮汐资料；
4.按相应公式计算。（END）
附港潮汐推算实例1（中版）
差比数表预报内容
高潮时差、低潮时差、潮差比、改正值； 高潮时差：主港与附港高潮潮时之差，“+/-” 低潮时差：主港与附港低潮潮时之差，“+/-” 潮差比：
半日潮港―附港平均潮差与主港平均潮差之比； 日 潮 港―附港回归潮大的潮差与主港回归潮
大的潮差之比。 改正值：主、range） 回归潮（Tropic tide） 分点潮（Equinoctial tide） 高高潮（Higher high water, HHW） 高低潮（Higher low water, HLW） 低低潮（Lower low water, LLW） 低高潮（Lower high water, LHW）
海水无摩擦力和惯性力，外力使海水在任何 时候都处于平衡状态。
（END）
月球引力
月球对地球的吸引力： f k 地球表面某水质点所受引力
mM mE R2
公式：
fp
k
mM 1 x2
特点：
x
大小
方向
M
（END）
R
E
惯性离心力
地-月公共质心
0.73r
GE M
地球各点惯性离心力
每种正规潮汐称为分潮。每个分潮曲线 由两个因素确定：分潮振幅“H”、分潮 迟角“g”。（END）
航海课程PPT(稻谷书屋)
参考幻灯
21
——帆船的阻力作用
如图5所示，帆所受的静压力FT，并 不能全部用来推动船前进，真正用来 推动船前进的是FT沿船头方向的分力 FR，FR的值要小于使船横向移动的分 力FH。尽管横向力较大，但在实际行 驶时，很少看到船横向移动。而船向 前进的速度却相当大，先进的帆船和 帆板，最快的时速，可达20至30 节， 造成这样的前进速度，除了帆产生推 力以外，还有一个重要因素就是船底 的流线型，船浸入水中部分的横向截 面积远大于纵向截面积，推力FR虽然 比横向力FH小，但船在水里前进时所 受的阻力要比船横向移动所受的阻力 小许多。所以，FR推船前进效果就相 当显著。
船员们已经可以用肉眼看到自己故乡的陆地了，
然而，就在这个时候，“哥德堡号”触礁、沉没。 这之后瑞典东印度公司又建造了“哥德堡Ⅱ号” 商船，最后沉没在南非。1813年，瑞典东印度公 司关闭。
它是16世纪下半叶至19世纪初的250年间， 航行于菲律宾的马尼拉与墨西哥的阿卡普 尔科之间的货运船只，是一种木制帆船， 一般载重量在几百吨到一二千吨左右。由 于马尼拉大帆船的货物主要来源于中国， 以当时风靡全球的中国生丝与丝绸为主， 因此墨西哥人直接把马尼拉大帆船叫做 “中国船”。
美洲杯
沃尔沃
参考幻泰灯王杯
中国杯
10
第二章：现代运动帆船的分类
参考幻灯
11
——帆船的分类(一）
帆船主要由船体、桅杆、稳向板或龙骨、舵、帆和索具组成，船体的主要制作材料 为木材或玻璃钢。帆船的种类及分类方法极多，从器材上，现代运动帆船可分为4 大类: 稳向板船（Centerboard Boat or Dinghy）
浮 舟
腰舟
竹排
参考幻灯
独木舟
航海学3--潮汐经典课件
潮 流 预 报 表 仅 预 报 海 流 中 的 潮 流 部 分 . （END）
二、利用《潮汐表》推算潮汐
1、求主港高、低潮的潮时和潮高
主港潮汐预报表主要内容： 站名、经纬度、日期、时区、TD、高(低)潮潮时 与潮高
资料格式： 潮时 潮高 时分
cm
69 536 150 518
• 潮差（tidal range）：相邻高、低潮潮高之差。 • 大潮升（spring rise，SR）：从潮高基准面到平均大潮高潮面的高度。 • 小潮升（neap rise，NR）：从潮高基准面到平均小潮高潮面的高度。 • 回归潮（tropic tide）：当月球赤纬最大时（此时月球在北回归线或南 回归线附近）的潮汐称为回归潮。此日寸，潮汐周日不等现象最显 著。 • 分点潮（equinoctial tide）：当月球赤纬最小时的潮汐称为分点潮。此 时潮汐周日不等现象最小。 • 高高潮（higher high water，HHW）：在一个太阴日中发生的两次高潮 中潮高较高的高潮。
地面各点惯性离心力 大小相等，相互平行 且皆背离月球 （END） M
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
A4 E4 A1 G1 E3 E1 G A2 E2 M1 A3
3
M4
地球的平动运动6
4、月引潮力与月潮椭圆体
D
月球引力
A M
E
B
C
D
月球引力
惯性离心力
A M E B
C
D
月球引力 惯性离心力 月引潮力 地心： 地面：
A M
E
B
C
课件 航海学 第一篇 第二章 海图识图
经扫海或潜水员探测的障碍物
渔栅是捕鱼用的木栅、竹栅或系网捕鱼的桩等。
渔栅
5、潮流、海流和洋流
回转潮流，矢符表示潮流流向，地名表示主港 名称。0表示主港高潮时，1，2，······表示主港高 潮前时，Ⅰ，Ⅱ， ······表示主港高潮后时。
5、潮流、海流和洋流
涨潮流 落潮流 海流 洋流
2.5Kn 2.5Kn
实测水深 2) 礁石上的水深以及用等深线显示地形的最浅水深，
可将其水深注记移至附近表示。
移位的水深
1、水深
3) 狭水道内最浅水深在实测位置注记困难时， 可采用此注记表示。
狭水道内最浅水深 4) 未测到底水深是指测到一定深度尚未着底的深度。
●
198
未测到底的水深
1、水深
5）直体注记水深表示深度不准确，采自小比例尺图或 旧版资料的水深。未精测水深亦用此符合表示。
危险沉船 沉船堆是指海底两个或两个以上沉船的区域。沉船数量 明确的应注明数量。
沉船堆
3、航行障碍物——沉船类
非危险沉船是指深度大于20m的沉船。深度不明，但不 影响水面航行的沉船用此符号表示。
非危险沉船
4、其他航行障碍物
深度不明的障碍物用此符号表示。右图为不依比例符号， 危险线内设浅蓝实色。
深度不明的障碍物 已知最浅深度的障碍物，危险线内按实际深度设色。
二、海图标题栏与图廓注记
(4)图幅(dimensions) 内廓界限尺寸 检查伸缩变形 (5)对数图尺(logarithmic scale) (6)阅图号(adjoining chart number)
三、重要海图图式
1、水深 1) 水深注记（整数）的中心即为水深的实测点位。
实测水深一般用斜体注记表示。
渔栅是捕鱼用的木栅、竹栅或系网捕鱼的桩等。
渔栅
5、潮流、海流和洋流
回转潮流，矢符表示潮流流向，地名表示主港 名称。0表示主港高潮时，1，2，······表示主港高 潮前时，Ⅰ，Ⅱ， ······表示主港高潮后时。
5、潮流、海流和洋流
涨潮流 落潮流 海流 洋流
2.5Kn 2.5Kn
实测水深 2) 礁石上的水深以及用等深线显示地形的最浅水深，
可将其水深注记移至附近表示。
移位的水深
1、水深
3) 狭水道内最浅水深在实测位置注记困难时， 可采用此注记表示。
狭水道内最浅水深 4) 未测到底水深是指测到一定深度尚未着底的深度。
●
198
未测到底的水深
1、水深
5）直体注记水深表示深度不准确，采自小比例尺图或 旧版资料的水深。未精测水深亦用此符合表示。
危险沉船 沉船堆是指海底两个或两个以上沉船的区域。沉船数量 明确的应注明数量。
沉船堆
3、航行障碍物——沉船类
非危险沉船是指深度大于20m的沉船。深度不明，但不 影响水面航行的沉船用此符号表示。
非危险沉船
4、其他航行障碍物
深度不明的障碍物用此符号表示。右图为不依比例符号， 危险线内设浅蓝实色。
深度不明的障碍物 已知最浅深度的障碍物，危险线内按实际深度设色。
二、海图标题栏与图廓注记
(4)图幅(dimensions) 内廓界限尺寸 检查伸缩变形 (5)对数图尺(logarithmic scale) (6)阅图号(adjoining chart number)
三、重要海图图式
1、水深 1) 水深注记（整数）的中心即为水深的实测点位。
实测水深一般用斜体注记表示。
航海学课件(完整版)
第一篇航海学地文航海航海学是一门研究船舶如何安全、经济地从一个港口（地点）航行到另一港口（地点）的实用性学科。
航海学主要研究下列课题：1．拟定一条安全、经济的航线和制定一个切实可行的航行计划。
2．航迹推算，包括航迹绘算和航迹计算两种方法。
航迹推算是指根据船上最基本的航海仪器（罗经和计程仪）所指示的航向和航程，结合海区内的风流要素和船舶操纵要素，不借助外界物标或航标，从某一已知船位起，推算出具有一定精度的航迹和某一时刻的船位的方法。
它是驾驶员在任何情况下，求取任何时刻的船位的最基本的方法，也是陆标定位、天文定位和电子定位的基础。
3．测定船位（简称定位），包括陆标定位、天文定位和电子定位三种。
陆标定位是指观测海图上标有准确位置的，并可供目视或雷达观测的山头、岛屿、岬角、灯塔等显著的固定物标与本船的某一（某些）相对位置关系，如方位、距离和方位差等，从而在海图上确定本船船位的方法和过程。
陆标定位一般可分为方位定位、距离定位、方位距离定位和移线定位等。
天文定位是指在海上利用航海六分仪观测天体（太阳、月亮和部分星体）高度来确定船舶位置的一种定位方法。
电子定位是指利用船舶所装备的无线电定位系统的接收机来测定本船位置的一种定位方法。
目前，普遍使用的有GPS定位系统和罗兰C定位系统。
船舶航行中，要求航海人员尽一切可能随时确定本船的船位所在。
这样，才可能结合海图，了解船舶周围的航行条件，及时采取适当、有效的航行方法和必要的航行措施，确保船舶安全、经济地航行。
航迹推算和定位是船舶在海上确定船位的两类主要方法。
4．航行方法，研究在各种航海条件下的航行方法，如沿岸航行、狭水道航行和特殊条件下的航行等。
为了研究上述课题，航海学还必须包括航海学基础知识和航路资料等基本内容。
其中，航海学基础知识主要包括坐标、方向和距离，以及海图两大部分内容；航路资料主要包括：潮汐与潮流、航标与《航标表》和航海图书资料等内容。
第一章坐标、方向和距离第一节地球形状和地理坐标一、地球形状航海上船舶和物标的坐标、方向和距离等，都是建立在一定形状的地球表面的，要研究坐标、方向和距离等航海基本问题，必须首先对地球的形状和大小作一定的了解。
教学课件：《航海学》
lesser arc of the equator contained between the prime meridian and the meridian which passes through the point. It is measure from 0ºto 180º on either side of the prime meridian and named East or West.
• The Prime Meridian: This is a semi great
circle on the earth’s surface which runs between the two geographical poles, and passes through an arbitray point in Greenwich. Any semi great circle which runs between the poles is called a meridian. All meridians cut the equator at their mid point at right angles, and all meridians intersect at the poles.
• Those points at which the axis of
the earth’s rotation cuts the earth’s surface.
• The measurement of position
• The great circles used are: • The Equator: A great circle on the
of any meridian contained between the equator and the parallel of latitude through the point. Latitude is named North or South of the equator.
• The Prime Meridian: This is a semi great
circle on the earth’s surface which runs between the two geographical poles, and passes through an arbitray point in Greenwich. Any semi great circle which runs between the poles is called a meridian. All meridians cut the equator at their mid point at right angles, and all meridians intersect at the poles.
• Those points at which the axis of
the earth’s rotation cuts the earth’s surface.
• The measurement of position
• The great circles used are: • The Equator: A great circle on the
of any meridian contained between the equator and the parallel of latitude through the point. Latitude is named North or South of the equator.
航海学航向、方位和舷角(课堂PPT)
CL
如：TB>360°，
NT
BL M
则：TB′= TB - 360º
TB
Q
TC
7
航向、方位和舷角关系
符号法则：
M
NT
CL
如：TB>360°
BL
则：TB′= TB - 360º
Q左
TC
如：TB<0° 则：TB′= TB + 360º
（END）TB源自8思考练习1、真航向是：
A、船舶航行的方向 B、船首尾线的方向
A、150° B、330° C、090° D、060°
5、某船真航向060°，该船右舷30°某物标的真方位为：
A、30° B、90° C、030° D、090°
6、某船真航向040°，测得某物标的真方位为320°，则该物标的
相对方位（舷角）为：
A、80° B、080° C、280° D、310°
9
3
真方位[True Bearing]:
方位线：在测者地面真地平平面上，测者
N 与物标的连线。
真方C位：以真北为基准顺时针 度量到物标方位线的角度，
TC
代号TB。范围：000°～360°，常
用圆周法表示。
TB
A M
4
舷角[Relative bearing]：航向线与物标方位线
间的夹角，代号Q。习惯上常用半圆法表示。
C、船首向
D、船舶航行时真北至船首向的夹角
2、舷角是：
A、船首线至方位线的夹角 B、物标的方向
C、真航向减去真方位
D、船舶海上看物标的方向
3、我船航向180°，某船位于我船右舷30°，若该船航向为
350°， 则我船位于该船舷角：
航海海图ppt课件
4
三、墨卡托海图的特点
图上的经线相互平行，图上的纬线相互平行， 且经线和纬线垂直；
图上1′经度的图长处处相等，图上1′纬度的图 长随纬度的升高渐长；
图上同一纬线上的局部比例尺相等，不同纬线 上的局部比例尺随纬度的升高增大；
图上恒向线为直线； 具有等角投影的特性。
5
第二节 海图识读
一、海图标题栏 二、图边资料 三、海图图式
深，但1∶500 000及更小
比例尺的海图上，水深
都用斜体字表示。
➢ 直体字
表示深度不准确，或采自旧海图 或小比例尺海图的水深。
end
16
1）海图水深
（3）特殊水深
表示未测到底的水深，它
是指测到一定深度尚未着底。
如：
表示该处以330m测深
仍未到底。
表示用扫海的方法测量的水
深，
如
扫海深度25m 。
的最低点的高度。
end
25
3）底质
海底的性质，如泥、沙、 岩等。它为选择锚地提 供资料。
底质记载的顺序是： （1）颜色、形容词、底
质种类
如“黑软泥” 、“细沙 贝”、暗细沙。
（2）两种混合底质，先成份多的。例如：“泥沙” ，泥岩。 （3）双层底质先上层，后下层。例如：“沙/泥” 。
end
26
与米制的换算表等。
end
投影方法 图式版本
9
二、图边资料
1. 图号 中版：在图廓的四角。图号一般从北向南按海区编排 2. 发行和出版 中版：出版机关的全称——在图廓下边的中部。 出版和改版日期——标在出版机关名称的右边 补充的图式符号和其它说明——标在出版机关名称的左边
end
10
二、图边资料
三、墨卡托海图的特点
图上的经线相互平行，图上的纬线相互平行， 且经线和纬线垂直；
图上1′经度的图长处处相等，图上1′纬度的图 长随纬度的升高渐长；
图上同一纬线上的局部比例尺相等，不同纬线 上的局部比例尺随纬度的升高增大；
图上恒向线为直线； 具有等角投影的特性。
5
第二节 海图识读
一、海图标题栏 二、图边资料 三、海图图式
深，但1∶500 000及更小
比例尺的海图上，水深
都用斜体字表示。
➢ 直体字
表示深度不准确，或采自旧海图 或小比例尺海图的水深。
end
16
1）海图水深
（3）特殊水深
表示未测到底的水深，它
是指测到一定深度尚未着底。
如：
表示该处以330m测深
仍未到底。
表示用扫海的方法测量的水
深，
如
扫海深度25m 。
的最低点的高度。
end
25
3）底质
海底的性质，如泥、沙、 岩等。它为选择锚地提 供资料。
底质记载的顺序是： （1）颜色、形容词、底
质种类
如“黑软泥” 、“细沙 贝”、暗细沙。
（2）两种混合底质，先成份多的。例如：“泥沙” ，泥岩。 （3）双层底质先上层，后下层。例如：“沙/泥” 。
end
26
与米制的换算表等。
end
投影方法 图式版本
9
二、图边资料
1. 图号 中版：在图廓的四角。图号一般从北向南按海区编排 2. 发行和出版 中版：出版机关的全称——在图廓下边的中部。 出版和改版日期——标在出版机关名称的右边 补充的图式符号和其它说明——标在出版机关名称的左边
end
10
二、图边资料
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3.有风无流情况下的航迹绘算
➢ 解：①从0800船位画出CA线，并求TC（CA-α） ②求1000的推算船位
CA045°GC041°(△G-2°, α+6°) TC
1000 26.5
SG≈SL (26.5×1.1=29.15)
0800 0.0
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end
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4.有流无风情况下的航迹绘算
end
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3.有风无流情况下的航迹绘算
➢ （2）已知CA，求预配α的TC ➢ 有TC=CA-α
例：0800 L0′.0，某船CA045°，计程仪船速VL12kn， △L+10%，△G-2°。航行海区有北风六级，风压差α取6°, 求TC
1000 L26′.5。求推算船位。
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endCAFra bibliotekT1L1
nVC
左舷受流， β为+
SL
T2
β
L2 nVGCA×××°，CC×××°（△C×°β×°）
nVL
总结：已知CA时，先从起始点作流向线求水流三角形，得到TC，后
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end
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3.有风无流情况下的航迹绘算
➢ 解：①从0800船位画出推算航迹CA（=TC+α）线 ②求1000的推算船位
CA
CA051°GC047°(△G-2°, α+6°)
1000 26.5
0800 0.0
SG≈SL (26.5×1.1=29.15)
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海图上的计划航线和航向
CA CA
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end
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2．船舶获得船位的主要方法
➢ 推算船位——推算（估算）的方法获得 ➢ 观测船位——观测陆标，天体，无线电台等，GPS船位
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end
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3. 航迹推算的基本概念
➢ 航迹推算——根据船舶航向、航程和风流资料，在不借助 外界导航物标的条件下，推算出有一定精度的船舶航行轨 迹和船位
end
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3.有风无流情况下的航迹绘算
➢ 3）作图方法 ➢ （1）已知TC，求推算航迹CA及推算船位。
➢ CA=TC+α ➢ 例：0800 L0′.0，某船真航向TC045°，计程仪船速VL12kn，
△L+10%，△G-2°。航行海区有北风六级，风压差α取6° ➢ 1000 L26′.5。试求推算航迹向CG和推算船位。
end
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2.无风流情况下的航迹绘算
➢ 1）无风流的概念：海区无风流，或 风流影响使船偏离航线小于1°。
➢ 2）船舶航行态势：航行轨迹CA与 真航向TC线一致。
➢ 即：CA=TC SG=SL
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2.无风流情况下的航迹绘算
➢ 3）作图方法 ➢ ①从起始点画出计划航线
➢ 1）船舶航行态势：受风影响，船舶向下风漂移，其航行轨
迹叫风中航迹线（Leeway track）CA（CAα），它与真航向
TC线之间的夹角叫风压差α。
TC
TC
α
α
CA （CAα）
2）CA（CAα）与TC之间的关系： CA=TC+α
α的符号：左舷受风，α为正 （+）。右舷受风，α为负（-）。
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➢ 1.航迹绘算的任务 ➢ 2.无风流情况下的航迹绘算 ➢ 3.有风无流情况下的航迹绘算 ➢ 4.有流无风情况下的航迹绘算 ➢ 5.风流共同影响下的航迹绘算 ➢ 6.海图作业中航向、船位的标注
➢ 7. 航迹推算的一般要求
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1.航迹绘算的任务
➢ 航迹绘算法即海图作业法——是航迹推算的主要方法。 它主要解决如下两类问题：
➢ (１)根据船舶的真航向TC、航程S和风流要素，在海图 上作图画出推算船位和推算航迹CG（CA）
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1.航迹绘算的任务
➢ (２)在海图上根据计划航线（CA线）和风流要素，作图预配风 流压差，求出应行驶的真航向TC，并根据航程S求出推算船位。
?
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➢ 1）船舶航行态势：受流影响，船舶将在本身的推进力（TC方
向）和水流（流向CC，流程SC）力的共同作用下沿着其合成力 运动。其合成运动轨迹叫作推算航迹CA线，它与真航向TC线的
夹角叫流压差β。
TC
β
CA
TC
(CG)
β
2） CG（CA）与TC之间的关系为：CG（CA）=TC+β
β的符号：左舷受流，β为正（+） 。右舷受流，β为负（-）。
end
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➢ 3）水流三角形 ➢ 水（V流C）三、角SG（形V—G）—SL（VL）、SC
三角形要素——计程仪航程（船速）、 流程（速）、推算航程（速）、流压角β
受流后的 合成轨迹
分解： 流推船
分解：未 受流时
流
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end
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➢ 4) 作图方法 ➢ （1）已知TC，流向CC、流速VC，求推算航
迹CG（CA）及推算船位。
TC CA
SC
SL
T2
β
SG
L2
T1
CA×××°，CC×××°（△C×°β×°）
L1
左舷受流，β为+
总结：已知TC时，先求推算船位，再求推算航迹
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end
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➢ （2）已知CA，流向CC、流速VC，求预配流 压差β后的TC及T2时刻的推算船位。 TC
§1 航迹绘算
➢ 一、概述 ➢ 二、航迹绘算方法 ➢ 三、风流压差的测定
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一、概述
➢ 1．计划航线和计划航向
➢ 计划航线——在海图上预先设计好的船舶计划要航行的 路线。
➢ 计划航向(Course of advance，CA)——计划航线的前 进方向，从真北NT顺时针方向与计划航线的夹角。
➢ 作用： ➢ 1）是最基本的获取船位的方法
➢ 2）是观测船位的基础
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4．航迹推算的方式
➢ 航迹绘算法（Track plotting，即海图作业法Chart work） ➢ 航迹计算法（Track calculating）
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二、航迹绘算方法
CA=TC ➢ ②求推算船位——根据计程仪
航程SL直接在计划航线上截取 推算船位
SG=SL
CA=TC
1000 27.0
SL=（L2-L1）×（1+△L）
无风流情况下的推算船位又称积算船
0800
位DR（Dead Reckoning Position）。
0.0
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3.有风无流情况下的航迹绘算
3.有风无流情况下的航迹绘算
➢ 解：①从0800船位画出CA线，并求TC（CA-α） ②求1000的推算船位
CA045°GC041°(△G-2°, α+6°) TC
1000 26.5
SG≈SL (26.5×1.1=29.15)
0800 0.0
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4.有流无风情况下的航迹绘算
end
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3.有风无流情况下的航迹绘算
➢ （2）已知CA，求预配α的TC ➢ 有TC=CA-α
例：0800 L0′.0，某船CA045°，计程仪船速VL12kn， △L+10%，△G-2°。航行海区有北风六级，风压差α取6°, 求TC
1000 L26′.5。求推算船位。
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endCAFra bibliotekT1L1
nVC
左舷受流， β为+
SL
T2
β
L2 nVGCA×××°，CC×××°（△C×°β×°）
nVL
总结：已知CA时，先从起始点作流向线求水流三角形，得到TC，后
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3.有风无流情况下的航迹绘算
➢ 解：①从0800船位画出推算航迹CA（=TC+α）线 ②求1000的推算船位
CA
CA051°GC047°(△G-2°, α+6°)
1000 26.5
0800 0.0
SG≈SL (26.5×1.1=29.15)
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海图上的计划航线和航向
CA CA
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2．船舶获得船位的主要方法
➢ 推算船位——推算（估算）的方法获得 ➢ 观测船位——观测陆标，天体，无线电台等，GPS船位
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3. 航迹推算的基本概念
➢ 航迹推算——根据船舶航向、航程和风流资料，在不借助 外界导航物标的条件下，推算出有一定精度的船舶航行轨 迹和船位
end
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3.有风无流情况下的航迹绘算
➢ 3）作图方法 ➢ （1）已知TC，求推算航迹CA及推算船位。
➢ CA=TC+α ➢ 例：0800 L0′.0，某船真航向TC045°，计程仪船速VL12kn，
△L+10%，△G-2°。航行海区有北风六级，风压差α取6° ➢ 1000 L26′.5。试求推算航迹向CG和推算船位。
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2.无风流情况下的航迹绘算
➢ 1）无风流的概念：海区无风流，或 风流影响使船偏离航线小于1°。
➢ 2）船舶航行态势：航行轨迹CA与 真航向TC线一致。
➢ 即：CA=TC SG=SL
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2.无风流情况下的航迹绘算
➢ 3）作图方法 ➢ ①从起始点画出计划航线
➢ 1）船舶航行态势：受风影响，船舶向下风漂移，其航行轨
迹叫风中航迹线（Leeway track）CA（CAα），它与真航向
TC线之间的夹角叫风压差α。
TC
TC
α
α
CA （CAα）
2）CA（CAα）与TC之间的关系： CA=TC+α
α的符号：左舷受风，α为正 （+）。右舷受风，α为负（-）。
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➢ 1.航迹绘算的任务 ➢ 2.无风流情况下的航迹绘算 ➢ 3.有风无流情况下的航迹绘算 ➢ 4.有流无风情况下的航迹绘算 ➢ 5.风流共同影响下的航迹绘算 ➢ 6.海图作业中航向、船位的标注
➢ 7. 航迹推算的一般要求
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1.航迹绘算的任务
➢ 航迹绘算法即海图作业法——是航迹推算的主要方法。 它主要解决如下两类问题：
➢ (１)根据船舶的真航向TC、航程S和风流要素，在海图 上作图画出推算船位和推算航迹CG（CA）
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1.航迹绘算的任务
➢ (２)在海图上根据计划航线（CA线）和风流要素，作图预配风 流压差，求出应行驶的真航向TC，并根据航程S求出推算船位。
?
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➢ 1）船舶航行态势：受流影响，船舶将在本身的推进力（TC方
向）和水流（流向CC，流程SC）力的共同作用下沿着其合成力 运动。其合成运动轨迹叫作推算航迹CA线，它与真航向TC线的
夹角叫流压差β。
TC
β
CA
TC
(CG)
β
2） CG（CA）与TC之间的关系为：CG（CA）=TC+β
β的符号：左舷受流，β为正（+） 。右舷受流，β为负（-）。
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➢ 3）水流三角形 ➢ 水（V流C）三、角SG（形V—G）—SL（VL）、SC
三角形要素——计程仪航程（船速）、 流程（速）、推算航程（速）、流压角β
受流后的 合成轨迹
分解： 流推船
分解：未 受流时
流
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➢ 4) 作图方法 ➢ （1）已知TC，流向CC、流速VC，求推算航
迹CG（CA）及推算船位。
TC CA
SC
SL
T2
β
SG
L2
T1
CA×××°，CC×××°（△C×°β×°）
L1
左舷受流，β为+
总结：已知TC时，先求推算船位，再求推算航迹
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➢ （2）已知CA，流向CC、流速VC，求预配流 压差β后的TC及T2时刻的推算船位。 TC
§1 航迹绘算
➢ 一、概述 ➢ 二、航迹绘算方法 ➢ 三、风流压差的测定
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一、概述
➢ 1．计划航线和计划航向
➢ 计划航线——在海图上预先设计好的船舶计划要航行的 路线。
➢ 计划航向(Course of advance，CA)——计划航线的前 进方向，从真北NT顺时针方向与计划航线的夹角。
➢ 作用： ➢ 1）是最基本的获取船位的方法
➢ 2）是观测船位的基础
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4．航迹推算的方式
➢ 航迹绘算法（Track plotting，即海图作业法Chart work） ➢ 航迹计算法（Track calculating）
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二、航迹绘算方法
CA=TC ➢ ②求推算船位——根据计程仪
航程SL直接在计划航线上截取 推算船位
SG=SL
CA=TC
1000 27.0
SL=（L2-L1）×（1+△L）
无风流情况下的推算船位又称积算船
0800
位DR（Dead Reckoning Position）。
0.0
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3.有风无流情况下的航迹绘算