机械原理课程设计-平台印刷机主传动机构说明书
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2、双曲柄机构的运动分析 .................................................................................................................7 （1）曲柄滑块位移计算Ψ.............................................................................................................7 （2）由Ψ1 求Ψ3............................................................................................................................8
六、参考文献 .........................................................................................................................................18
第 2 页，共 34 页
2、原理图
图1
二、机械运动方案的选择
1、平台印刷机主要机构及功能
主要机构： 1) 传动机构 I——从电动机到版台的运动链；
第 3 页，共 34 页
机械原理课程设计说明书
2)传动机构 II——从电动机到印刷滚筒的运动链； 3) 位移补偿机构。 各机构功能： 1)传动机构 I——把电动机的旋转运动转化为版台的直线移动； 2)传动机构 II——把电动机的旋转运动转化为印刷滚筒的旋转运动； 3) 位移补偿机构——把凸轮的旋转运动转化为版台的直线移动。
三、对选定机构的运动分析与设计.......................................................................................................5
1、曲柄滑块机构综合分析 .................................................................................................................5 （1）机构的运动几何关系.............................................................................................................5 （2) 参数选择..................................................................................................................................6
（1）凸轮机构从动件运动规律的确定.........................................................................................9 （2）绘制补偿凸轮轮廓...............................................................................................................10
四、程序设计 .........................................................................................................................................10
1、所调用的子程序及功能 ...............................................................................................................10 2、所编程序的框图 ...........................................................................................................................11 3、主程序如下 ...................................................................................................................................13 4、主程序子程序中主要参数说明 ...................................................................................................16 5、程序运行结果 ...............................................................................................................................17 6、版台位移，速度以及滚筒位移，速度曲线 ...............................................................................17
机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计说明书
——平台印刷机主传动机构运动简图设计
设计名称
平台印刷机主传动机构运动简图设计
专业 姓名
机械设计制造及其自动化 08622 班
指导教师
时间
2010-7-7
第 1 页，共 34 页
目录Байду номын сангаас
机械原理课程设计说明书
一、设计题目 ...........................................................................................................................................3
2、实现功能的方案
3、设计方案的拟定和比较及设计思路概述
由电动机到印刷机滚筒这一条运动链的两端皆为定轴转动，适宜于传递旋转运动的机构有四 杆机构，齿轮机构，涡轮机构，根据平稳性和简易度，应选齿轮机构。 由电动机到版台间的运动链须将转动变为移动，转动变移动的传动方式很多，常见的有摩檫 传动，齿轮齿条传动，螺旋机构传动，凸轮机构，曲柄滑块机构以及组合机构等等。但前三 种机构不具有急回特性。由于曲柄滑块比凸轮运动精确性高所以选择曲柄滑块机构。 两条传动链的终端——滚筒和版台的瞬时线速度须相等。当传动机构1 和 2 本身不能满足时， 可以另设补偿机构实现它。用速度补偿来设计其运动曲线可以选择凸轮机构。
二、机械运动方案的选择 .......................................................................................................................3
1、平台印刷机主要机构及功能 .........................................................................................................3 2、实现功能的方案 .............................................................................................................................4 3、设计方案的拟定和比较及设计思路概述 .....................................................................................4 4、平台印刷机设计数据 .....................................................................................................................5
机械原理课程设计说明书
一、设计题目
1、设计条件与要求
工作原理：平台印刷机的工作过程由输纸，着墨，压印和收纸四部分组成，主运动是压印， 由卷有空白纸张的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成。滚筒与版台表面之间的滑动会 造成字迹模糊，是不允许的。因此，对运动的主要要求是：其一，版台的移动速度严格等于 滚筒表面的圆周速度；其二，为了提高生产率，要求版台的运动有急回特性。有一台电动机 驱动。需设计满足上述两个要求的传动机构。执行件的运动为滚筒连续转动和版台往返移动。
3、曲柄滑块机构的位置分析 .............................................................................................................8 4、凸轮机构的设计 .............................................................................................................................9
五、总结 .................................................................................................................................................17
第 4 页，共 34 页
机械原理课程设计说明书
件控制。该凸轮和从动曲柄 BoB 为同一构件。而主动主动曲柄 AoA 与滚筒的转动同步。当齿 条 7（即版台）的工作移动速度偏离要求时，可通过凸轮廓线控制齿条 6 补充移动来补偿。 另一传动机构 2 是一个双曲柄机构，它用于带动滚筒的转动，其各杆的尺寸为 h1=145.0mm,h2=178.0mm,h3=175.0mm,h4=65.5mm.传动机构 1，2之间通过一对齿轮传动建立 其运动关系，齿轮传动的参数为 I=1,m=4mm,z=105,见图 4 所示。
4、平台印刷机设计数据
印刷纸张最大幅面 （ mm2 ）
415 590
生产率（张/小时）
1、设计条件与要求 .............................................................................................................................3 2、原理图 .............................................................................................................................................3
图2 图 2 所示的方案可作为机构 1 的参考方案，双曲柄机构 AoABBo 与曲柄滑块机构 BoCD 串联， 将曲柄 AoA 的转动改变为 D 点的往复移动。当齿条 6 固定不动时，中心为 D 的行星齿轮 5 将 带动齿条 7 移动。齿条 7 固定在印刷版台的下面。齿条 6 的位置由补偿凸轮 3 通过磙子从动
六、参考文献 .........................................................................................................................................18
第 2 页，共 34 页
2、原理图
图1
二、机械运动方案的选择
1、平台印刷机主要机构及功能
主要机构： 1) 传动机构 I——从电动机到版台的运动链；
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2)传动机构 II——从电动机到印刷滚筒的运动链； 3) 位移补偿机构。 各机构功能： 1)传动机构 I——把电动机的旋转运动转化为版台的直线移动； 2)传动机构 II——把电动机的旋转运动转化为印刷滚筒的旋转运动； 3) 位移补偿机构——把凸轮的旋转运动转化为版台的直线移动。
三、对选定机构的运动分析与设计.......................................................................................................5
1、曲柄滑块机构综合分析 .................................................................................................................5 （1）机构的运动几何关系.............................................................................................................5 （2) 参数选择..................................................................................................................................6
（1）凸轮机构从动件运动规律的确定.........................................................................................9 （2）绘制补偿凸轮轮廓...............................................................................................................10
四、程序设计 .........................................................................................................................................10
1、所调用的子程序及功能 ...............................................................................................................10 2、所编程序的框图 ...........................................................................................................................11 3、主程序如下 ...................................................................................................................................13 4、主程序子程序中主要参数说明 ...................................................................................................16 5、程序运行结果 ...............................................................................................................................17 6、版台位移，速度以及滚筒位移，速度曲线 ...............................................................................17
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——平台印刷机主传动机构运动简图设计
设计名称
平台印刷机主传动机构运动简图设计
专业 姓名
机械设计制造及其自动化 08622 班
指导教师
时间
2010-7-7
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一、设计题目 ...........................................................................................................................................3
2、实现功能的方案
3、设计方案的拟定和比较及设计思路概述
由电动机到印刷机滚筒这一条运动链的两端皆为定轴转动，适宜于传递旋转运动的机构有四 杆机构，齿轮机构，涡轮机构，根据平稳性和简易度，应选齿轮机构。 由电动机到版台间的运动链须将转动变为移动，转动变移动的传动方式很多，常见的有摩檫 传动，齿轮齿条传动，螺旋机构传动，凸轮机构，曲柄滑块机构以及组合机构等等。但前三 种机构不具有急回特性。由于曲柄滑块比凸轮运动精确性高所以选择曲柄滑块机构。 两条传动链的终端——滚筒和版台的瞬时线速度须相等。当传动机构1 和 2 本身不能满足时， 可以另设补偿机构实现它。用速度补偿来设计其运动曲线可以选择凸轮机构。
二、机械运动方案的选择 .......................................................................................................................3
1、平台印刷机主要机构及功能 .........................................................................................................3 2、实现功能的方案 .............................................................................................................................4 3、设计方案的拟定和比较及设计思路概述 .....................................................................................4 4、平台印刷机设计数据 .....................................................................................................................5
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一、设计题目
1、设计条件与要求
工作原理：平台印刷机的工作过程由输纸，着墨，压印和收纸四部分组成，主运动是压印， 由卷有空白纸张的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成。滚筒与版台表面之间的滑动会 造成字迹模糊，是不允许的。因此，对运动的主要要求是：其一，版台的移动速度严格等于 滚筒表面的圆周速度；其二，为了提高生产率，要求版台的运动有急回特性。有一台电动机 驱动。需设计满足上述两个要求的传动机构。执行件的运动为滚筒连续转动和版台往返移动。
3、曲柄滑块机构的位置分析 .............................................................................................................8 4、凸轮机构的设计 .............................................................................................................................9
五、总结 .................................................................................................................................................17
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件控制。该凸轮和从动曲柄 BoB 为同一构件。而主动主动曲柄 AoA 与滚筒的转动同步。当齿 条 7（即版台）的工作移动速度偏离要求时，可通过凸轮廓线控制齿条 6 补充移动来补偿。 另一传动机构 2 是一个双曲柄机构，它用于带动滚筒的转动，其各杆的尺寸为 h1=145.0mm,h2=178.0mm,h3=175.0mm,h4=65.5mm.传动机构 1，2之间通过一对齿轮传动建立 其运动关系，齿轮传动的参数为 I=1,m=4mm,z=105,见图 4 所示。
4、平台印刷机设计数据
印刷纸张最大幅面 （ mm2 ）
415 590
生产率（张/小时）
1、设计条件与要求 .............................................................................................................................3 2、原理图 .............................................................................................................................................3
图2 图 2 所示的方案可作为机构 1 的参考方案，双曲柄机构 AoABBo 与曲柄滑块机构 BoCD 串联， 将曲柄 AoA 的转动改变为 D 点的往复移动。当齿条 6 固定不动时，中心为 D 的行星齿轮 5 将 带动齿条 7 移动。齿条 7 固定在印刷版台的下面。齿条 6 的位置由补偿凸轮 3 通过磙子从动