X62W万能铣床
X62W 型卧式万能铣床常见故障分析
X62W 型卧式万能铣床常见故障分析1.主轴电动机M1不能启动(1)如果接触器KM3吸合但电动机不转，则故障原因在主电路中，如图5.12所示。
①主电路电源缺相。
②主电路中 FU1、KM3主触点、SA5触点、FR1发热元器件有任一个接触不良或回路断路。
排除方法:参照图5.2和图5.3所示的电压测量法，用万用表依次测量主电路故障点的电压。
(2)如果接触器KM3不吸合，则故障原因在控制电路中，如图5.12所示。
①控制电路电源没电、电压不够或FU3熔断。
②SQ7-2、SB1、SB2、SB3、SB4、KM2动断触点任一个接触不良或者回路断路。
③热继电器FR1动作后没有复位，导致其动断触点不能导通。
④接触器KM3线圈断路。
排除方法:参照图5.4所示的电阻测量法，用万用表测量控制电路，找出故障点。
2.工作台各个方向都不能进给(1)进给电动机控制的公共电路上有断路，如13号线或者20号线上有断路。
(2)接触器KM3的辅助动合触点KM3(12-13)接触不良。
(3)热继电器FR2动作后没有复位。
3.工作台能够左右和前下运动而不能后上运动由于工作台能左右运动，所以SQ1、SQ2没有故障;由于工作台能够向前、向下运动，所以SQ3没有故障。
因此，故障的可能原因是SQ4行程开关的动合触点SQ4-1接触不良。
4.圆工作台不动作，其他进给都正常由于其他进给都正常，则说明SQ6-2、SQ4-2、SQ3-2、SQ1-2、SQ2-2触点及连线正常，KM4线圈线路正常，综合分析故障现象，故障范围在SA1-2触点及连线上。
5.工作台不能快速移动如果工作台能够正常进给，那么故障的原因可能是SB5或SB6，KM6主触点接触不良或线路上有断路，或者是YA线圈损坏。
X62W型万能铣床概述
《机床电气控制系统运行与维护》
《机床电气控制系统运行与维护》
3．X62W型万能铣床的主要技术参数
参数名称 工作台工作面
（宽×长） 主轴转速 主轴锥孔 主电动机
进给电动机 冷却电动机
参数
320×1250
18 30～1500
7﹕24 5.5 1410 1.5 1410
0.125
单位 mm 级 r/min
kW r/min kW r/min kW
《机床电气控制系统运行与维护》 按布局形式和适用范围分类，主要有升降台铣床、龙门铣床、单柱 铣床和单臂铣床、仪表铣床、工具铣床等。 升降台铣床有万能式、卧式和立式几种，主要用于加工中小型零件。
（a）XU5025型、XU5030型万能升降台铣床 （b）XV5025型、XV5030型立式升降台铣床 图7-7 铣床外形
《机床电气控制系统运行与维护》
学习情境七 普通机床电气控制系统的运行维护
7.2 X62W型万能铣床电气控制系统的运行维护
7.2.1 X62W型万能铣床概述
《机床电气控制系统运行与维护》
1.铣床概述
铣床是用铣刀在工件上铣削加工各种表面的机床，除能铣削平面、 沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面；
效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用，在金属切 削机床中使用数量仅次于车床。
《机床电气控制系统运行与维护》
• 铣床的基本运动： 铣刀（主轴）的旋转运动（也称主运动） 工件（或铣刀）的直线移动（也称进给运动）
• 铣床的主要用途： 加工平面、垂直面、斜面、沟槽、成型面等 如果配上附件（如分度头、圆转盘等）也可以加工螺旋槽、凸轮、成型面等
《机床电气控制系统运行与维护》
2.X62W型万能铣床的结构
X62W型万能铣床电气控制
三、X62W型万能铣床电气原理图
(一)主电路分析 一 主电路分析 主轴电动机M1 ——拖动主轴带动铣刀旋转 进给电动机M2 ——拖动进给运动和快速移动 冷却泵电动机M3 ——供应冷却液
(二)控制电路分析 二 控制电路分析
电源由控制变压器TC输出110V电压供电 1．主轴电动机的控制 * 两地控制方式 SB1和SB5(13区) 安装在工作台前 SB2和SB6安装在床身侧边。
主触头分断
M1断电做惯性运转
1．主轴电动机的控制 (3) 换刀控制:
转换开关 SA1(8区)扳至换刀位置
SA1-l (9区)闭合
SAl-2 (13区)断开
KM1断电 YC1得电
将主轴制动
(4) 主轴变速时的冲动控制:
4
2．进给电动机M2的控制
(1)工作台纵向进给 纵向操作手柄 个位置 工作台纵向进给(纵向操作手柄 个位置) 工作台纵向进给 纵向操作手柄3个位置
(3)进给变速时的瞬时点动控制
操作手柄放中间位置
将变速盘向外拉，选择 好速度后，再推进去
变速手柄复位
压下SQ2
SQ2复位 KM3断电 M2失电停转
KM3经10-19-20-15-1413-17-18路径通电吸合 M2正转启动
M2瞬时点动，齿 轮产生一次抖动， 实现啮合
(4)工作台的快速移动控制
主轴电机启动，工作台按操作 手柄指定方向工作进给。此时 按下SB3或SB4 KM2通电
到极限位置时，挡 铁碰撞手柄，使手 柄自动复位到零位
KM3(KM4)通电吸合 M2正转(反转)启动
SQ3(SQ4)复位
工作台停止进给
2．进给电动机M2的控制
向上（向下）运动 十字手柄向上（下）扳
任务一 X62W万能铣床电气控制线路及其检修
依次对故障范围所经电气及线路用电阻测量法逐一测量，某两点之 间的电阻值为R=∞，说明此处有开路或模拟接触不良的故障。
故障分析
常见故障四
（1）故障现象：
工作台变速冲动及圆工作台不能工作，其他工作均正常。
（2）故障原因：
根据故障现象显而易见，故障在圆工作台与进给变速冲动控制线路的公共电路部分。
（3）故障位置的确定：
用电阻测量法依次对如图所示的路径进行故障排查。
故障分析
常见故障二
（1）故障现象：
主轴和冷却泵电机能正常工作，且有照明，但进给电动机不能 作任何进给和变速冲动。
（2）故障原因：
①进给电动机主电路的故障，即故障出现于FU2-KM3或KM4-FR2-进给 电动机M2。 ②进给电动机控制线路总线上的故障,即如图虚线路径所示。
（3）故障位置的确定：
操作工作台各进给手柄、圆工作台开关、变速冲动开关，未发现接 触器KM3或KM4工作，则故障在控制回路里，其故障范围如图的虚线路 径所示。
故障分析
常见故障三
（1）故障现象：
圆工作台和工作台的左、右两个方向不能进给，其他工作均正常。
（2）故障原因：
已知工作台电动机的变速冲动开关工作正常，其电气通路为图31 3的②号双点画线路径所示，又知工作台的前后进给也正常，所以 六个方位进给的公共电气通路的必经之地SA3-1处的电气连接一定正 常，所以故障范围可以缩小为图3-1 3的③号虚线路径所示
Electrician
常用工业机械电气 控制线路的检修
01 X62W万能铣床型号的含义 02 机床的主要结构及运动形式 03 电力拖动的特点及控制要求 04 电气控制线路分析 05 故障分析
X62W万能铣床型号的含义
课题五X62W万能铣床电气控制线路
KM2 SQ2-1
SQ4-2SQ3-2 SQ5-2
SQ6-2
SQ2-2
SA2-1 SA2-2
SA2-3
KM4
KM3
PE
M 3~
M1
M 3~
M3
M 3~
M2
YC1 YC2 YC3
KM1
KH3
KM2
FU1 L1 L2 L3
QS1 KM1
KH1
SA3-1 SA3
SA3-2
QS2 SA3-4
FU2 KH3 KH2
KM4
T2 FU3
VC
FU4 SB6-2
KM3
SB5-2 SA1-1
TC FU6
FU5
T1 SA4
KM2 KM2
SQ1-1 SA1-2
SB6-1
SB5-1 KM1
SQ1-2
KH2
KH1 SB1 SB2 KM1 SB3 SB4 SQ5-1 SQ3-1
电源开关 及保护
主轴电动机
冷却泵电动机
进给电动机
整流 变压器
整流器
主轴制动
工作台 快速移动
控制照明 变压器
照明
主轴控制 冲动、启动、制动
快速
工作台进给控制
进给控制 冲动，上、下、左、右、前、后移动
SQ6-1 SQ4 -1
设备界限
FU1 L1 L2 L3
QS1 KM1
KH1
SA3-1 SA3
SA3-2
5
6
78
9 10
11 12
13
14 15 16
17
18
左右进给手柄置“左”，压下SQ5，传动链搭合左右进 给丝杠，KM3线圈得电，M2正转，工作台向左进给。
X62W万能铣床PPT
工作台刀杆支架刀杆悬梁主轴主轴变速盘滑座回转盘底座操作盘X62W万能卧式铣床是用来加工工作平面，斜面和沟槽等。
装上分度头还可以铣切直齿齿轮和螺旋面.。
如果装上圆工作台可以铣切凸轮和弧形槽等。
铣床电气线路与机械系统配合十分密切。
其电气线路的正常工作往往和机械系统正常工作分不开。
因此我们学习铣床不仅要熟悉，电气线路的工作原理，而且还要熟悉有关机械系统的工作原理。
(一)、主要构造及运动形式:1．型号的含义：X—铣床。
6—卧式。
2—2号铣床。
W—万能。
2．主要构造:X62W万能铣床的主要构造如掛图所示。
主要由床身、主軸、底座、悬梁及刀架支架、升降台、横向溜板和工作台等几部分组成。
3．运动形式:主体运动铣刀的旋转运动；进给运动工件相对于铣刀的移动；辅助运动工作台、主轴箱的快速移动。
铣床的几种铣削方式：（二）、电磁离合器：电磁离合器有单片摩擦式和多片摩擦式，它具有操作方便，运行可靠等优点。
广泛适用于机床、包装、印刷、纺织、轻工、及办公设备中。
（1）结构：由主轴、主轮摩擦片、从动摩擦片、从动齿轮、套筒、线圈、铁芯、衔铁、滑环等组成。
电磁离合器可分为：干式单片电磁离合器，干式多片电磁离合器，湿式多片电磁离合器，磁粉离合器，转差式电磁离合器等。
电磁离合器工作方式又可分为：通电结合和断电结合。
（2）工作原理：电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。
当电磁离合器线圈通电后产生磁场,将摩擦片吸向铁芯,衔铁也被吸住,紧紧压住各摩擦片,于是依靠主动摩擦片与从动摩擦片之间的摩擦力使从动齿轮随主动轴转动。
对照结构图和实物说明。
3.电磁离合器的特点：（1）、高速响应：因为是干式类所以扭力的传达很快，可以达到便捷的动作（2）、耐久性强：散热情况良好，而且使用了高级的材料，即使是高频率，高能量的使用，也十分耐用.（3）、组装维护容易：属于滚珠轴承内藏的磁场线圈静止形，所以不需要将中蕊取出也不必利用碳刷，使用简单。
（4）、动作确实：使用板状弹片，虽有强烈震动亦不会产生松动，耐久性佳。
X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计
X62W型卧式万能铣床电气控制系统的设计1.概述1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势铣床是一种通用的多用途机床，可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。
X62W型卧式万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。
然而，在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。
因此，将X62W型卧式万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。
1.2 铣床简单介绍1.2.1 铣床的选型铣床是一种通用的多用途机床，适用于各种工件的加工。
在选型时，需要根据加工工件的大小、形状和加工要求等因素进行选择。
1.2.2 X62W机床特点X62W型卧式万能铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。
它采用继电接触器电路实现电气控制。
然而，在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触控制系统，由于电气控制线路触点多、线路复杂、故障率高、检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。
2.X62W万能铣床硬件设计2.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求X62W型卧式万能铣床采用电力拖动实现运动控制。
在硬件设计中，需要考虑电力拖动的特点和控制要求。
2.2 X62W万能铣床元件选型在X62W型卧式万能铣床的硬件设计中，需要选用合适的元件，以保证系统的稳定性和可靠性。
2.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式X62W型卧式万能铣床的主要结构包括机身、工作台、滑枕、主轴、进给机构等部分。
在运动形式上，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。
3.电气控制原理3.1 电气原理图X62W型卧式万能铣床的电气控制系统包括主电路和控制电路两部分。
在电气原理图中，需要清晰地标注各元件的接线方式和电气参数。
X62W型万能铣床
• 3.4.1 • 3.4.2 X62W型万能铣床工作情况 X62W型万能铣床的电气控制
3.4.1
X62W型万能铣床工作情况 型万能铣床工作情况
结构与作用
1—底座 2—床身 3—悬梁 4—刀杆支架 5—升降台 6—溜板 7—工作台
X62W型万能铣床实物图 型万能铣床实物图
电磁离合器
1—主动轴 2—从动齿轮 3—套筒 主动轴 从动齿轮 套筒 4—衔铁 5—从动摩擦片 衔铁 从动摩擦片 6—主动摩擦片 7—电刷与滑环 主动摩擦片 电刷与滑环 8—线圈 9—铁心 线圈 铁心
电磁离合器结构简图
3.4.2 X62W型万能铣床的电气控制
主电路分析 控制电路分析 电气控制特点
1.主电路分析
主轴电动机M1 进给电动机M2 冷却泵电动机M3
2.控制电路分析
主拖动控制 进给拖动控制 圆工作台分析 冷却泵和机床 • 照明的控制 控制电路的联 • 锁与保护
主拖动控制
• ① M1的起动控 制 • ② M1停车制动 • ③ 主轴上刀、换 • • 刀制动控制 控制 • ④主轴变速点动
圆工作台控制
• 1.圆工作台转换开关SA1 扳到“接通”位置； • 2.顺序:KM1-SQ6-2-SQ42-SQ3-2-SQ1-2-SQ2-2SA1-2-KM3-KM2，进给 电动机M2启动旋转—拖 动圆工作台单向回转。 • 3.此时水平工作台两个 机械操作手柄均处于中 间位置不工作。
冷却泵和机床照明控制
④ 进给变速点动控制
• 进给变速的操作顺序： • a. 将蘑菇形手柄拉出； • b. 转动手柄，把刻度盘 上所需的进给速度值对 准指针； • c. 把蘑菇形手柄向前拉 到极限位置，此时借变 速孔盘压下行程开关 SQ6； • d. 将蘑菇形手柄推回原 位，SQ6不再受压。
x62w卧式万能铣床
（一）主电路三相电源由电源引入开关QSl引入，FUl作全电路的短路保护。
主轴电动机M1的运行由接触器KMl 控制，由换相开关SA3预选其转向。
冷却泵电动机M3由QS2控制其单向旋转，但必须在M1起动运行之后才能运行。
进给电动机M2由KM3、KM4实现正反转控制。
三台电动机分别由热继电器FRl、FR2、FR3提供过载保护。
（二）控制电路由控制变压器TCl提供110V工作电压，FU4提供变压器二次侧的短路保护。
该电路的主轴制动、工作台常速进给和快速进给分别由控制电磁离合器YCl、YC2、YC3实现，电磁离合器需要的直流工作电压由整流变压器TC2降压后经桥式整流器VC提供，FU2、FU3分别提供交直流侧的短路保护。
1．主轴电动机M1的控制M1由交流接触器KMl控制，为操作方便，在机床的不同位置各安装了一套起动和停机按钮：SB2和SB6装在床身上，SBl和SB5装在升降台上。
对M1的控制包括有主轴的起动、停机制动、换刀制动和变速冲动。
（1）起动：在起动前先按照顺铣或逆铣的工艺要求，用组合开关SA3预先确定M1的转向。
按下SB1或SB2→KM1线圈通电→M1起动运行,同时KM1动合辅助触点（7－13）闭合为KM3、KM4线圈支路接通做好准备。
（2）停车与制动：按下SB5或SB6→SB5或SB6动断触点断开（3－5或1－3）→KM1线圈断电，M1停车→SB5或SB6动合触点闭合（105－107）制动电磁离合器YC1线圈通电→M1制动。
制动电磁离合器YCl装在主轴传动系统与M1转轴相连的第一根传动轴上，当YCl通电吸合时，将摩擦片压紧，对M1进行制动。
停转时，应按住SB5或SB6直至主轴停转才能松开，一般主轴的制动时间不超过0.5 s。
（3）主轴的变速冲动：主轴的变速是通过改变齿轮的传动比实现的。
在需要变速时，将变速手柄（见图7—11）拉出，转动变速盘至所需的转速，然后再将变速手柄复位。
在手柄复位的过程中，在瞬间压动了行程开关SQl，手柄复位后，SQl也随之复位。
X62W万能铣床.
1）主轴电动机的启动
2）主轴电动机的停车制动 3）主轴变速的冲动控制 4）主轴换刀控制
（2）工作台进给电动机的控制 1）圆形工作台的控制
圆形工作台控制电流路径图
2）工作台左右进给运动 工作台的左右运动是由左右进给操纵手柄来控制。操作 手柄与行程开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置。
工作台进给操纵手柄功能
383.X62W铣床电气线路的控制电路由控制变压器TC、熔断 器FU2～FU3、按钮SB1～SB6、（ ）、速度继电器KS、转 换开关SA1～SA3、热继电器FR1~FR3等组成。 A、电动机M1～M3 B、位置开关SQ1～SQ7 C、快速移动电磁铁YA D、电源总开关QS 384.X62W铣床的进给电动机M2采用了（ ）启动方法。 A、定子串电抗器 C、全压 B、自耦变压器 D、转子串频敏变阻器
118.（ ）X62W铣床的回转控制可以用于普通工作台的场合 。
119.（ ）X62W铣床的照明灯由控制照明变压器TC提供10V 的安全电压。
190.X62W铣床进给电动机M2的（ ）有上、下、前、后、 中五个位置。 A、前后(横向)和升降十字操作手柄 B、左右(纵向)操作手柄 C、高低速操作手柄 D、启动制动操作手柄 253.X62W铣床电气线路的控制电路由控制变压器TC、熔断 器FU2～FU3、按钮SB1～SB6、位置开关SQ1～SQ7、速 度继电器KS、（ ）、热继电器FR1～FR3等组成。 A、电动机M1～M3 B、快速移动电磁铁YA C、电源总开关QS D、转换开关SA1～SA3
100.（ ）X62W铣床的照明灯由控制照明变压器TC提供36V 的安全电压。
115.（ ）X62W铣床的主电路由电源总开关QS、熔断器 FU2、接触器KM1～KM6、热继电器FR1～FR3、电动机M1 ～M3、按钮SB1～SB6等组成。 116.（ ）X62W铣床电气线路的控制电路由控制变压器TC 、熔断器FU1、按钮SB1～SB6、位置开关SQ1～SQ7、速 度继电器KS、电动机M1～M3等组成。 117.（ ）X62W铣床的主轴电动机M1采用了减压启动方法 。
X62W型万能铣床的调试.
X62W型万能铣床的调试.X62W型万能铣床调试步骤1．开机前的准备工作：1）将主轴制动松紧开关SA4置于“放松”位置；2）将主轴变速操作手柄向右推进原位；3）将工作台横向及上下进给十字操作手柄置于“中间”位置；4）将工作台左右进给十字操作手柄置于“中间”位置；5）将冷却泵转换开关SA3置于“断开”位置；6）将圆工作台转换开关SA5置于“断开”位置；2．开机操作步骤：（1）合上铣床纵电源开关SA1;（2）打开机床工作照明灯EL的开关，局部照明灯亮；（3）主轴部分的调试：1）将主轴换向转换开关SA2扳至所需的旋转方法上，（若主轴需顺时针旋转，则主轴换向转换开关SA2扳至“顺”，若主轴需逆时针旋转，则主轴换向转换开关SA2扳至“倒”，中间为“停”；2）调整主轴转速：操作主轴变速操作手柄在变速操作过程中压合瞬时点动位置开关SQ6，主轴电机M1在变速冲动时作短时转动；3）按下主轴启动按钮SB5 → KM1得电→主轴电机M1运转。
（4）将冷却泵转换开关SA3置于“通”位置；（5）调整进给转速：蘑菇型进给变速操作手柄在变速操作过程中压合瞬时点动位置开关SQ5，进给电动机M3在变速冲动时作短时转动；（6）进给控制部分的调试：按SQ1→KM3得电→进给电机M3正转（向右）；按SQ2→KM4得电→进给电机M3反转（向左）；按SQ3→KM3得电→进给电机M3正转（向下/前）；按SQ4→KM4得电→进给电机M3反转（向上/后）；需要快速进给时按下SB3或SB4使工作台进行快速进给运动。
（7）圆工作台的调试：左右操作手柄和十字操作手柄均应置于“中间”位置；将圆工作台转换开关SA5扳至“接通”位置→KM3得电→进给电机M3正转。
（8）加工完毕，按下主轴停止按钮SB1或SB2，主轴停车并且YC3得电制动。
（9）关闭局部照明灯EL。
（10）断开铣床电源总开关。
X62W型万能铣床
X62W型万能铣床X62W型万能铣床是由三台电动机共同完成各种加工时的动作功能。
M1为主轴电动机，M2为工作给进电动机，M3是冷却泵电动机。
主轴电动机是通过换向开关QS5以及接触器KM2和KM3来完成正反转、反接制动及瞬动控制，并可通过机械机构进行变速。
要求M2的功能就更为全面，它能进行正反转控制、快慢速控制、限位控制，并通过机械机构使工作台进行上下、左右、前后方向运动。
M3为冷却泵电动机，它通过KM1来控制操作开停，如图所示。
一次回路二次回路工作原理：一、控制电路分析1、主轴电动机的控制，铣床的主轴的旋转运动称为主运动，他有顺铣和逆铣两种方式。
要求主轴有两个旋转方向。
为了加工前对刀和提高生产效率，要求主轴停止迅速，电气线路要有制动措施。
主轴采用机械变速，为了在变速操作中保证齿轮良好的啮合，要求对主轴电动机实现冲动控制。
主轴电动机的起动控制，根据工件加工要求先选定采用顺铣还是逆洗方式一般情况下都是采用顺铣，因此选用转换开关控制电动机M1的正转和反转。
主轴换向转换开关开合表：主触头换向转换开关说明其中“+”表示触头闭合，“一”表示触头断开。
顺铣时将SA4右转，SA4-2、SA4-3接通。
合上开关QS1，按下启动按钮SB3或SB4（两地控制），KM1线圈得电，其主触头闭合使电动机M1起动运转，常开辅助触头一副自锁，一副使下面的控制电路有可能得电，实现顺序控制。
主轴电动机同轴带动速度继电器SR，速度继电器又称反接制动继电器，他的常开触头在转速高于300转/分时可靠闭合，在转速低于100转/分钟时可靠断开，当M1起动后，转速迅速上升，将很快超过300转/分，此时速度继电器SR的触头SR1或SR2(6-7)可靠闭合，为M1的电气制动作准备。
主轴电动机的制动控制。
X62W型万能铣床采用反接制动，为了限制较大的制动电流，制动时定子绕组中要串入限流电阻R。
当需要主轴电动机停转时，按下停止按钮S B1或SB2（两地控制）接触器KM1线圈失电，其主触头释放，M1瞬时失电，随之接触器KM2线圈得电，其线圈回路为：“4—SQ7—2常闭—5—按下的SB1—6保持闭合的SR1—7—KM1已经恢复的常闭8KM2线圈—0”。
x62w万能铣床说明书
X62W万能铣床说明书目录1.摘要2. x62w万能铣床简介3. x62w万能铣床的基本组成4. x62w万能铣床工作原理5. x62w万能铣床原理图6. x62w机床分析7. X62W万能铣床电气线路的故障与维修8.X62W万能铣床模拟装置的安装与试运行操作9. X62W万能铣床电气控制线路故障排除训练指导10. 教学演示、故障图及设置说明一.摘要铣床是用铣刀对工件进行铣床前加工的机床。
铣床除了能铣前平面、沟槽、齿轮、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的平面；效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创造的卧式铣床，为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创立了第一台万能铣床，这是升降的邹形；1884年又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换，1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提升了铣床的自动化程度。
尤其是70年代后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到了应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度和效率。
二、x62w万能铣床简介卧式万能升降台铣床简称万能铣床，它是铣床中应用最多的一种。
图8-55所示为X6132型卧式万能铣床。
其主要组成部分： 1．床身床身用来固定和支承铣床各部件。
顶面上有供横梁移动用的水平导轨。
前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动。
内部装有主电动机，主轴变速机构，主轴，电器设备及润滑油泵等部件。
2．横梁横梁一端装有吊架，用以支承刀杆,以减少刀杆的弯曲与振动。
横梁可沿床身的水平导轨移动，其伸出长度由刀杆长度来进行调整。
3．主轴是用来安装刀杆并带动铣刀旋转的。
主轴是一空心轴，前端有7:24的精密锥孔，其作用是安装铣刀刀杆锥柄。
4．纵向工作台纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动, 以带动台面上的工件作纵向进给。
情境八--X62W铣床
二、铣床电力拖动特点及控制要求
１．由于铣床的主运动和进给运动之间没有严格的速度比例关系，因此铣床采用单独拖 动的方式，即主轴的旋转和工作台的进给分别由两台笼型感应电动机拖动。
２．铣床有顺铣和逆铣的加工方式，要求主轴电动机能实现正、反旋转，但这可以根据 工艺要求和铣刀的种类，在加工前预先设置主轴电动机的旋转方向，而在加工过程 中则不需改变其旋转方向。
(2) 主轴电动机 M1上刀制动 主轴上刀制动时， SA2的 SA2-2闭合而 SA2-1断开。由于触 点 SA2-1 断开， KM1不能起动；触点 SA2-2闭合，接通 YB
线圈电路，使主轴处于制动状态。
(3) 主轴变速时的瞬时点动 主轴变速时，将手柄向下压并向外拉出时，通过机械联动
机构，短时压动冲动主轴变速瞬时点动行程 开关开关SQ7 ，触点SQ7-1闭合而触点 SQ7-2断开。由于
卧铣与立铣
二、X62W型铣床主要结构
X62W是应用最广泛 的万能铣床，适合于 各类机械机械加工企业。 它由底座、床身、主轴、 刀杆、横梁、工作台、 回转盘、溜板和升降台 等几部分组成，可配有 圆工作台（圆转盘）、 分度头等附件。 X62W型铣床的床身固定在底座上，用来固定和支承铣床
各部件。升降台可沿床身导轨作上下移动，安装在升降 台上的工作台和滑鞍可分别作纵向、横向移动。顶面上 有供横梁移动用的水平导轨。前壁有燕尾形的垂直导轨 ，供升降台上下移动。内部装有主电动机，主轴变速机 构，主轴，电器设备及润滑油泵等部件。
情境八--X62W铣床.ppt
情境描述
铣床是一种用途十分广泛的金属切削机床，其使 用范围仅次于车床。铣床可加工平面、斜面以 及螺旋面和沟槽等，装上分度头或圆工作台， 还可扩大其工艺范围。X62W型万能铣床是生产 中应用最为广泛的铣床，最具有典型性，它使 用了三台异步电动机，分别驱动主轴、工作台 和冷却泵，其电气控制系统较CA6140车床复杂 些。
X62W万能铣床故障的分析与排除
X62W万能铣床故障的分析与排除X62W万能铣床故障的分析与排除二、X62万能铣床故障分析【故障现象】制动正常,进给都不正常【故障原因】FU1熔断;TC损坏;FU4熔断; FR1、FR2过载保护等。
【排除方法】按惯例先查FU1,马上就会发现L1相的FU1熔断器故障。
更换熔体前需要进一步检查电动机M1、M2、M3以及它们的主电路、变压器TC是否有短路,确定无短路故障时,可能是瞬间大电流冲击造成的,更换熔体故障排除。
【故障现象】主轴电动机不转动,伴有很响的“嗡嗡”声【故障原因】首先肯定主轴电动机缺相:FU1;KM1主触点;FR1;SA3;M1等有一相已经断路。
【排除方法】查主轴电动机M1的主电路。
1) 断开电动机。
通电查FU1上、下桩头的电压正常,查KM1主触点上桩头电压正常(380V),下桩头电压不正常。
断电后,拆下KM1的灭弧罩,测量KM1主触点接触不良,修复触点或更换接触器,故障排除。
2)用电阻档测量主轴电机M1的主电路,从FU1??电动机M1的接线盒,查得KM1主触点断开,修复触点或更换接触器,故障排除。
【故障现象】有制动,其它控制电路都不工作【故障原因】FU1熔断;TC损坏;FU4熔断;KM1损坏;FR1、FR2过载保护等。
【排除方法】查变压器TC一、二次绕组的电压正常,查TC(105号线)与FU4(115号线)电压不正常。
说明变压器的二次绕组回路断开,更换熔断器FU4,故障排除。
【故障现象】圆工作台正常、进给冲动正常,其它进给都不动作【故障原因】故障范围被锁定在左右、上下、前后进给的公共通电路径;根据圆工作台、进给冲动工作正常,从而得知故障点就在SA2-3触点或连线上。
【排除方法】用电阻法:断开SA2-3一端接线,测量SA2-3触点电阻接触不良,故障排除。
用电压法:先按下SB1或SB2,接触器KM1吸合,查TC二次绕组(105号)线与SA1-2(116号)线间电压正常(110V),查TC二次绕组(137号)线与SA1-2(117号)线间电压不正常,触点SA2-3接触不良。
X62W万能铣床
X62W万能铣床2.4 普通铣床电⽓控制线路分析铣床的结构铣床的运动形式铣床的电⼒拖动及控制要求铣床的电⽓原理图铣床电⽓控制线路分析铣床的常见故障分析作业与思考?铣床的结构(⽰意图)X62W万能卧式铣床结构⽰意图1—底座2—进给电动机3—升降台4—进给变速⼿柄及变速盘5—溜板6—转动部分7—⼯作台8—⼑架⽀杆9—悬梁10—主轴11—主轴变速盘12—主轴变速⼿柄13—床⾝14—主轴电动机铣床的结构(图⽚)说明:浙江永嘉桥下华科数控机床教仪⼚⽣产的透明教具。
Ｘ６２Ｗ型卧式万能铣床铣床的结构(图⽚)Ｘ６１３２型万能升降台铣床说明:X6132型万能升降台铣床是X62W型万能铣床的改型产品，均属于通⽤机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132垂向采⽤滚珠丝杠，机床操纵⽅便、灵活可靠、精度稳定、耗能低、温升⼩，精度符合国际标准，适⽤于各种企业的单件、⼩批、⼤批⽣产和修理部门。
铣床的结构(图⽚)Ｘ６１３２Ｂ型万能升降台铣床说明:X6132B是X6132万能升降台铣床的改进型产品，均属于通⽤机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132B三向均采⽤滚珠丝杠。
机床可⽤各种棒状铣⼑、圆柱铣⼑、圆⽚铣⼑、⾓度铣⼑、成形铣⼑、端⾯铣⼑、加⼯各种平⾯、斜⾯、沟槽、齿轮，如在机床上安装使⽤万能铣头、分度头、或圆⼯作台，则还能铣削螺旋⾯、凸轮及弧形槽等。
X6132B型万能升降台铣床，三个运动⽅向还可以装光栅数字显⽰装置，提⾼机床的使⽤性能和零件的加⼯精度。
铣床的运动形式主运动主轴的旋转运动进给运动⼯作台在三个相互垂直⽅向上的直线运动（⼿动或机动）辅助运动⼯作台在三个相互垂直⽅向上的快速直线移动铣床的电⼒拖动及控制要求主运动（主电动机）主轴的旋转运动：正反转（顺铣和逆铣）、变速冲动（齿轮啮合）、调速（变速箱）、制动（主轴装有飞轮）、两地控制等。
进给运动（进给电动机）⼯作台在三个相互垂直⽅向上的直线运动（⼿动或机动）：正反转（左右、前后、上下六⽅向运动）、联锁（纵向、横向、垂直三种运动相互间的互锁）、变速冲动（齿轮啮合）、调速（变速箱）、两地控制等；圆⼯作台的回转运动等。
X62W万能铣床
• 类型认识：根据结构不同，分为摩擦片式电磁离合器、牙 嵌式电磁器、磁粉式电磁器和涡流式电磁离合器等
工作台向后进给控制电路
KM1 KM2
SQ2-2
SA2-1
SQ2-1 SQ4-2 SQ3-2 SQ6-2 SQ5-2
KM1 KM2
SQ2-2
SQ5-1 SQ4-2 SQ3-2
SB3 SB4
SA2-3
KM2
KM4 KM3
圆工作台工2 SQ5-2
KM1 KM2
SQ2-2
SB3 SB4
KM4
KM2
KM3
SA2-2
SQ4-1
SB3 SB4
SA2-3
SA2-2
SQ5-1 SQ3-1 SQ6-1
KM4
KM2
KM3
KM3 KM4
工作台向后进给控制电路
KM1 KM2
SA2-1
SQ6-2 SQ5-2 SQ4-1
SB3 SB4 KM2
SA2-3
KM3 KM4
工作台向下进给控制电路图
KM1 KM2
SQ2-2
SA2-1
SQ6-2 SQ5-2
钮。 6-工作台横向进给手动手轮。 7-工作台升降进给守动摇把。
8-自动进给变速手柄。 9-工作台升降、横向进给手
柄。 10-油泵开关。 11-电源开关。 12-主轴瞬时冲动手柄。 13-照明开关。 16-主轴调速转盘。
主轴 床身 主轴电动机
刀杆支架 悬梁
主轴变速盘
工作台
纵向操作手柄 回转盘 溜板
主轴变速手柄
十字手柄 进给电动机
x62w万能铣床说明书
X62W万能铣床说明书目录1.摘要2. x62w万能铣床简介3. x62w万能铣床的基本组成4. x62w万能铣床工作原理5. x62w万能铣床原理图6. x62w机床分析7. X62W万能铣床电气线路的故障与维修8.X62W万能铣床模拟装置的安装与试运行操作9. X62W万能铣床电气控制线路故障排除训练指导10. 教学演示、故障图及设置说明一.摘要铣床是用铣刀对工件进行铣床前加工的机床。
铣床除了能铣前平面、沟槽、齿轮、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的平面；效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创造的卧式铣床，为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创立了第一台万能铣床，这是升降的邹形；1884年又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换，1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提升了铣床的自动化程度。
尤其是70年代后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到了应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度和效率。
二、x62w万能铣床简介卧式万能升降台铣床简称万能铣床，它是铣床中应用最多的一种。
图8-55所示为X6132型卧式万能铣床。
其主要组成部分： 1．床身床身用来固定和支承铣床各部件。
顶面上有供横梁移动用的水平导轨。
前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动。
内部装有主电动机，主轴变速机构，主轴，电器设备及润滑油泵等部件。
2．横梁横梁一端装有吊架，用以支承刀杆,以减少刀杆的弯曲与振动。
横梁可沿床身的水平导轨移动，其伸出长度由刀杆长度来进行调整。
3．主轴是用来安装刀杆并带动铣刀旋转的。
主轴是一空心轴，前端有7:24的精密锥孔，其作用是安装铣刀刀杆锥柄。
4．纵向工作台纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动, 以带动台面上的工件作纵向进给。
X62W
SQ71
SA3
14
21
SB4 11 SB3 12 KS-2 12 KM3 17 12 16
4
7
9
15 22
n
n KS1
3-2通 SA1-1 17断
SB1
SB2 13
SA1-2 18
18 SQ1-1 SQ3-1 KM4 FR2 3 19 SQ2-1 23
KM3 12 10 FR3 5 FR1 2 14
KM3 12
KM2 9
KM4 15
KM5 18
KM1 7
T
FU
R
31
32
关 SA4 开 EL
反转 停 正转 SA5 KM6 19
W2
U2
V2
U3 V3
W1
FR1 7 KS
FR2 13
图1-68 X62W主 电路
M! 3~
5.5kW 1410r/min
M2 3~
1.5kW 1410r/min
YA
快速 进给
SQ3-1 SQ3-2
＋ －
－ ＋
－ ＋
－ ＋
－ ＋
＋ －
表1-13 园工作台转换开关工作状态
位置 触点
接通园工作台
断开园工作台
SA1-1
SA1-2 SA1-3
－
＋ －
＋
－ ＋
主电路
总开关及保护
L1 L2 L3 QS 起动 FU1 动
主轴转动 制 正转 反转 FU2
进给传动
冷确泵
变压器及照明
60VA 380 / 36V
23
6
5
SQ4-1
工作台向前运动
3 SQ6-1 SQ7-2 KM2 8 SQ3-2 SQ4-2 SQ6-2 开 关 SA1-3 21 SQ1-2 SQ2-2 SB5 SB6 25 24 KM4 15
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118.（ ）X62W铣床的回转控制可以用于普通工作台的场合 。
119.（ ）X62W铣床的照明灯由控制照明变压器TC提供10V 的安全电压。
97.（ ）X62W铣床电气线路的控制电路由控制变压器TC、 按钮SB1～SB6、位置开关SQ1～SQ7、速度继电器KS、转 换开关SA1～SA3、热继电器FR1～FR3等组成。
98.（ ）X62W铣床进给电动机M2的左右(纵向)操作手柄有 左、中、右三个位置。 99.（ ）X62W铣床的回转控制只能用于圆工作台的场合。
X62W万能铣床
• 万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用 圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣 刀等刀具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型 表面的加工。
•一、X62W万能铣床的主要结构
•悬梁
•主轴 •刀杆支架 •工作台 •回转盘
•床身
•横溜板
•底座
•升降台
•二、X62W万能铣床主要运动形式
383.X62W铣床电气线路的控制电路由控制变压器TC、熔断 器FU2～FU3、按钮SB1～SB6、（ ）、速度继电器KS、转 换开关SA1～SA3、热继电器FR1~FR3等组成。 A、电动机M1～M3 B、位置开关SQ1～SQ7 C、快速移动电磁铁YA D、电源总开关QS 384.X62W铣床的进给电动机M2采用了（ ）启动方法。 A、定子串电抗器 C、全压 B、自耦变压器 D、转子串频敏变机的控制 控制线路中的启动按钮SB1和SB2、停止按
钮SB5和SB6是两地控制按钮，分别装在机床两
处，方便操作。KM1是主电动机M1的启动接触 器，YC1则是主轴制动用的电磁离合器，SQ1是 主轴变速冲动的行程开关。主轴电动机是经过 弹性联轴器和变速机构的齿轮传动链来实现传 动的，可使主轴获得十八级不同的转速。
322.X62W铣床的主电路由电源总开关QS、熔断器FU1、接 触器KM1～KM6、热继电器FR1～FR3、（ ）、快速移动电 磁铁YA等组成。 A、位置开关SQ1～SQ7 B、电动机M1～M3 C、按钮SB1～SB6 D、速度继电器KS
378.测绘X62W铣床电器位置图时要画出电源开关、电动机 、（ ）、行程开关、电器箱等在机床中的具体位置。 A、接触器 B、熔断器 C、按钮 D、热继电器 379.分析X62W铣床主电路工作原理图时，首先要看懂主轴 电动机M1的正反转电路、制动及冲动电路，然后再看进给电 动机M2的（ ），最后看冷却泵电动机M3的电路。 A、Y-△启动电路 B、正反转电路 C、能耗制动电路 D、降压启动电路
•5）进给变速冲动的控制
•工作台进给变速冲动控制电流路径图
6）工作台的快速移动
139.测绘X62W铣床电器位置图时要画出电源开关、电动机 、按钮、行程开关、（ ）等在机床中的具体位置。 A、电器箱 B、接触器 C、熔断器 D、热继电器 144.X62W铣床进给电动机M2的前后(横向)和升降十字操作 手柄有（ ）位置。 A、快、慢、上、下、中五个 B、上、下、中三个 C、上、下、前、后、中五个 D、左、中、右三个 145.X62W铣床使用圆形工作台时必须把左右(纵向)操作手柄 置于（ ）。 A、中间位置 B、左边位置 C、右边位置 D、纵向位置 146.X62W铣床的三台电动机由（ ）实现过载保护。 A、熔断器 B、过电流继电器 C、速度继电器 D、热继电器
•（1）主电路工作原理
主电路中共有三台电动机： M1是主轴电动机，驱动 主轴带动铣刀进行铣削加 工； M2是冷却泵电动机，供 应冷却液； M3 是工作台进给电动机， 驱动升降台及工作台进给。
•2. 主电路工作原理
三台电动机共用一组熔断器 FU1作短路保护。 其中主轴电动机和进给电动 机设有热继电器以提供过载保 护。 冷却泵电动机M2 在主轴电 动机启动后方可启动，另有手 动开关QS2控制。 进给电动机M3的正反转频繁， 用接触器KM3和KM4进行换向。
100.（ ）X62W铣床的照明灯由控制照明变压器TC提供36V 的安全电压。
115.（ ）X62W铣床的主电路由电源总开关QS、熔断器 FU2、接触器KM1～KM6、热继电器FR1～FR3、电动机M1 ～M3、按钮SB1～SB6等组成。 116.（ ）X62W铣床电气线路的控制电路由控制变压器TC 、熔断器FU1、按钮SB1～SB6、位置开关SQ1～SQ7、速 度继电器KS、电动机M1～M3等组成。 117.（ ）X62W铣床的主轴电动机M1采用了减压启动方法 。
385.X62W铣床的圆工作台控制开关在“接通”位置时会造 成（ ）。 A、主轴电动机不能启动 B、冷却泵电动机不能启动 C、工作台各方向都不能进给 D、主轴冲动失灵
96.（ ）X62W铣床的主电路由电源总开关QS、熔断器FU1 、接触器KM1～KM6、热继电器FR1～FR3、电动机M1～ M3、快速移动电磁铁YA等组成。
324.X62W铣床使用圆形工作台时必须把前后(横向)和升降十 字操作手柄置于（ ）。 A、上升位置 B、中间位置 C、下降位置 D、横向位置
325.X62W铣床的主电路、控制电路和照明电路由（ ）实现 短路保护。 A、欠电压继电器 B、过电流继电器 C熔断器 D热继电器 321.测绘X62W铣床电气控制主电路图时要画出电源开关QS 、熔断器FU1、接触器KM1～KM6、（ ）、电动机M1～M3 等。 A、按钮SB1～SB6 B、热继电器FR1～FR3 C、行程开关SQ1～SQ7 D、转换开关SA1～SA2
•工作台进给操纵手柄功能
•工作台向左进给
•工作台向右进给
•工作台左右进给控制电流路径图
•
•
3）工作台上下和前后进给
•工作台向前、向下进给控制电
•工作台向后、向上进给控制电 流路径图
•
当手柄扳至中间位置时，行程
开关SQ3和位置开关SQ4均未被压合，
工作台无任何进给运动。此5个位置
是联锁的，各方向的进给不可能同时 接通，所以不会出现进给紊乱的现象。
190.X62W铣床进给电动机M2的（ ）有上、下、前、后、 中五个位置。 A、前后(横向)和升降十字操作手柄 B、左右(纵向)操作手柄 C、高低速操作手柄 D、启动制动操作手柄 253.X62W铣床电气线路的控制电路由控制变压器TC、熔断 器FU2～FU3、按钮SB1～SB6、位置开关SQ1～SQ7、速 度继电器KS、（ ）、热继电器FR1～FR3等组成。 A、电动机M1～M3 B、快速移动电磁铁YA C、电源总开关QS D、转换开关SA1～SA3
•1）主轴电动机的启动
•2）主轴电动机的停车制动 •3）主轴变速的冲动控制 •4）主轴换刀控制
•（2）工作台进给电动机的控制 1）圆形工作台的控制
• 圆形工作台控制电流路径图
• •
2）工作台左右进给运动 工作台的左右运动是由左右进给操纵手柄来控制。操作
手柄与行程开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置。
320.分析X62W铣床主电路工作原理图时，首先要看懂主轴 电动机M1的正反转电路、（ ），然后再看进给电动机M2的 正反转电路，最后看冷却泵电动机M3的电路。 A、Y-△启动电路 B、高低速切换电路 C、制动及冲动电路 D、降压启动电路
323.X62W铣床进给电动机M2的冲动控制是由位置开关SQ6 接通（ ）一下。 A、反转接触器KM2 B、反转接触器KM4 C、正转接触器KM1 D、正转接触器KM3
147.X62W铣床主轴电动机不能启动的可能原因有（ ）。 A、三相电源缺相 B、控制变压器无输出 C、速度继电器损坏 D、快速移动电磁铁损坏 187.X62W铣床的冷却泵电动机M3采用了（ ）启动方法。
A、定子串电抗器 C、Y-△ B、自耦变压器 D、全压
188.X62W铣床的（ ）采用了反接制动的停车方法。 A、主轴电动机M1 B、进给电动机M2 C、冷却泵电动机M3 D、风扇电动机M4 189.X62W铣床（ ）的冲动控制是由位置开关SQ6接通反转 接触器KM4一下。 A、冷却泵电动机M3 C、主轴电动机M1 B、风扇电动机M4 D、进给电动机M2
380.测绘X62W铣床电气控制主电路图时要画出电源开关QS 、（ ）、接触器KM1～KM6、热继电器FR1～FR3、电动机 M1～M3等。 A、按钮SB1～SB6 B、行程开关SQ1～SQ7 C、熔断器FU1 D、转换开关SA1～SA2 382.X62W铣床的主电路由电源总开关QS、熔断器FU1、 （ ）、热继电器FR1～FR3、电动机M1～M3、快速移动电 磁铁YA等组成。 A、位置开关SQ1～SQ7 B、按钮SB1～SB6 C、接触器KM1～KM6 D、速度继电器KS 441.测绘X62W铣床电气线路控制电路图时要画出控制变压 器TC、按钮SB1～SB6、行程开关SQ1～SQ7、速度继电器 KS、（ ）、热继电器FR1～FR3等。 A、电动机M1～M3 B、熔断器FU1 C、电源开关QS D、转换开关SA1～SA3
• 4）左右进给手柄与上下前后进给 手柄的联锁控制
•
• 在两个手柄中，只能进行其中一个 进给方向上的操作。
• • 如当把左右进给手柄扳向左时，若 又将另一个手柄扳向向下进给方向，则 行程开关SQ5和SQ4均被压下，触头 SQ5-2和SQ4-2均分断，断开了接触器 KM3和KM4的通路，电动机M3只能停 转，保证操作安全。
•1．主运动 X62W万能铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运动。 •2．进给运动 进给运动是指工件随工作台在前后、左右和上下六个方向上的运动以及随圆 形工作台的旋转运动。 •3．辅助运动 •辅助运动包括工作台的快速运动及主轴和进给的变速冲动。
•三、X62W万能铣床电气控制原理
•X62W 型万能铣床电气元 件明细表