结构动力学复习题1

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结构动力学试题1

结构动力学试题1

2013-2014学年第 1 学期《结构动力学》试卷专业: 姓名: 学号:一、单项选择题1.图示体系作动力计算时,内力和位移动力系数相同的体系是:AB :C D :3.图示体系(EI= 常数)的自振频率 为: A :)2/(33mL EI B: )4/(33mL EI LC :)/(33mL EID :)/(3mL EI二、填空题1. 在结构控制中,AMD (active mass damper ) 系统如图所示。

其中,质量块的作用是:弹簧的作用是:阻尼器的作用是: ;设作动器作用于质量块的力为F P (t ),质量块的质量为m T ,弹簧刚度为K T ,阻尼器粘阻系数为C T ,受控结构受到的AMD 系统的控制力为F U (t )。

则,质量块的动平衡方程2.图示体系不计阻尼的稳态最大动位移 y max =4P l 3/9EI,其最大动弯矩为:( )A.7P l/3B.4P l/3C.PD. P l/3 Psin θt m为: ;受控结构在AMD 处受到的控制力F U (t )= 。

2.如图所示体系质点1的质量为m 1,质点m 2由弹簧与质点1相连,梁的刚度为EI ,梁长为L ,动荷载为Psin θt ,式中θ已知。

为消除m 1在动荷载作用下引起的振动,则弹簧的刚度K= 。

L/2 L/2三、阐明下述概念,必要时绘图描述。

(1)振型阻尼比;(2)主振型、振型正交性;(3)瞬态响应、稳态响应;(4)频响函数;(5)临界阻尼;(6)简谐振动;(7)单元质量矩阵;(8)对数衰减率;(9)材料阻尼。

四、(a )试求图示单自由度体系的自振频率。

(b )试求图示刚架的自振频率和振型。

l lI l /2 l /22m。

《结构动力学》考试复习题

《结构动力学》考试复习题

《结构动力学》考试复习题一、(概念题)(1) (填空题)某等效单自由度振动系统具有下列参数:17.5m kg =,70/k N cm =,阻尼比0.2ξ=,则系统的固有频率ω为 rad/s ,等效阻尼系数c 为 N. s/m 。

(2) (填空题)某振动系统具有下列参数:17.5m kg =,70/k N cm =,0.7/c N s cm =⋅,则系统的固有频率ω为 ,阻尼比ξ为 ,对数衰减率n 为 。

(3) (简单计算题)一弹簧悬挂某质量块,弹簧产生了静变形mm 4=∆st ,试确定系统作自由振动的固有频率 (重力加速度取2s m /10=g )。

(10分)(4) (填空题)当系统受简谐力作用发生共振时,系统所受的外力是由 来平衡。

(5) (问答题)某单自由度系统具有非线性的弹簧,其运动方程为:()()mx cx f x F t ++=,能否用杜哈美积分计算该系统的受迫振动响应?并说明理由。

(6) (填空题)同种材料的弦承受相同的张力,如果长度增加到原来的4倍,截面积减小到原来的4倍,则作该弦横向振动的各阶固有频率将 。

(7) (填空题)图示两个系统,已知各质点的质量 i m ,刚架的质量不计,忽略杆的轴向变形,试分别确定两系统的动力自由度: (1) n = ; (2) n = 。

(8) (作图题) 0.1ξ=时单自由度系统受迫振动的相频曲线如图所示,其中ω为系统的固有频率,p 为激振力的频率,ϕ为位移响应滞后于激振力的相位角。

试大致绘出0.05ξ=和0.2ξ=时相频曲线的形状。

(9) (问答题)模态分析法能否求解多自由度系统的弹塑性地震响应?并说明理由。

(10) (选择题) 对于一个单自由度系统而言,其临界阻尼与系统的固有特性参数 ,与系统所受的阻尼力 。

(a) 有关,有关;(b) 无关,无关;(c) 有关,无关;(d) 无关,有关2ωpππ二、(计算题)(1) 图示两个系统,已知EI 和M ,弹簧刚度316k EI l =,不计梁的质量,试确定:(1) 简支梁的等效刚度L k ;(2)两个系统的等效刚度a k 和b k ;(3) 两个系统的固有频率a ω和b ω。

结构动力学试题及答案

结构动力学试题及答案

结构动力学试题及答案(本文按试题和答案格式进行编写)试题一:1. 请问什么是结构动力学?2. 简述结构动力学的研究对象和主要内容。

3. 结构动力学分析常用的方法有哪些?4. 结构动力学分析中常用的数学模型有哪些?5. 结构动力学的应用领域有哪些?答案一:1. 结构动力学是研究结构在外力作用下的动态响应及其稳定性的学科。

2. 结构动力学的研究对象是各种工程结构,主要内容包括结构的振动、冲击响应、瞬态响应和稳态响应等。

3. 结构动力学分析常用的方法有模态分析法、频率响应分析法、时程分析法等。

4. 结构动力学分析中常用的数学模型有单自由度体系、多自由度体系、连续体系等。

5. 结构动力学的应用领域广泛,包括建筑结构工程、桥梁工程、风力发电机组、地震工程等。

试题二:1. 结构动力学分析中,模态分析的基本原理是什么?2. 简述模态分析的步骤和计算方法。

3. 常用的模态分析软件有哪些?4. 请问什么是结构的固有频率和阻尼比?5. 结构的模态振型对结构动力响应有什么影响?答案二:1. 模态分析是基于结构的振动特性,通过求解结构的固有频率、模态振型和阻尼比等参数,来研究结构的动力响应。

2. 模态分析的步骤包括建立结构有限元模型、求解结构的固有频率和模态振型、计算结构的阻尼比等。

常用的计算方法有有限元法、拉普拉斯变换法等。

3. 常用的模态分析软件有ANSYS、ABAQUS、MSC.NASTRAN等。

4. 结构的固有频率是结构在无外力作用下自由振动的频率,阻尼比是结构振动过程中能量耗散的程度。

5. 结构的模态振型对结构动力响应有很大影响,不同的模态振型会导致不同的振动特性和反应。

试题三:1. 结构动力学分析中,频率响应分析的基本原理是什么?2. 简述频率响应分析的步骤和计算方法。

3. 频率响应分析和模态分析有什么区别?4. 结构的频率响应函数和传递函数有什么区别?5. 频率响应分析在结构设计中的应用有哪些?答案三:1. 频率响应分析是研究结构在单频激励下的响应特性,通过求解结构的频率响应函数,来获得结构的响应。

结构动力学与应用考试试题

结构动力学与应用考试试题

结构动力学与应用考试试题一、选择题1. 结构动力学是研究结构在______时的力学响应和形态相互关系的学科。

A. 静力学B. 动力学C. 热力学D. 光力学2. 结构的固有频率是指结构在______下产生共振的频率。

A. 外加荷载B. 自激振动C. 静力平衡D. 温度变化3. 结构动力学分析中常用的求解方法包括有限元法、模态超级法和______法等。

A. 静力平衡法B. 频率响应法C. 换能法D. 变位法4. 结构动力学分析常用的传递函数表示为______。

A. H(ω) = X(ω) / F(ω)B. H(ω) = F(ω) / X(ω)C. X(ω) = F(ω) / H(ω)D. F(ω) = X(ω) / H(ω)5. 结构的阻尼比对于结构动力学响应的影响是______。

A. 提高结构的刚度和强度B. 减小结构的固有频率C. 显著改变结构的失稳现象D. 不影响结构的动力响应6. 结构在动力荷载作用下的振动响应可以通过______分析得到。

A. 弹性力学理论B. 弹塑性力学理论C. 塑性力学理论D. 极限平衡理论7. 结构地震反应的计算方法一般可以分为几种类型?A. 1种B. 2种C. 3种D. 4种8. 结构地震反应计算中常用的几种简化方法包括等效静力法、反应谱法和______法。

A. 位移反应法B. 达比法C. 传递函数法D. 干涉法9. 结构动力学与应用在哪些领域具有广泛的应用?A. 建筑结构设计B. 地震工程C. 桥梁工程D. 所有选项都正确10. 结构动力学的研究对于提高建筑物和桥梁的______具有重要意义。

A. 施工速度B. 建筑安全性C. 建筑造价D. 建筑使用寿命二、填空题1. 结构动力学研究的核心是研究______和______之间的相互关系。

2. 结构固有频率是由结构的______和______决定的。

3. 结构在动力荷载作用下的振动分析可以采用______方法。

4. 结构地震反应计算中的等效静力法是通过将______引入到结构动力方程中进行计算的。

结构动力学复习题全解

结构动力学复习题全解
结构动力学
*本章讨论结构在动力荷载作用下的反应。 **学习本章注重动力学的特征------惯性力。 *结构动力计算的目的在于确定结构在动力荷载作用下的位移、内力等量值随时间变化 的规律,从而找出其最大值作为设计的依据。 *动力学研究的问题:动态作用下结构或构件的强度、刚度及稳定性分析。 一、 本章重点 1.振动方程的建立 2.振动频率和振型的计算 3.振型分解法求解多自由度体系 4.最大动位移及最大动应力 二、 基础知识 1.高等数学 2.线性代数 3.结构力学 三、 动力荷载的特征 1.大小和方向是时间 t 的函数 例如:地震作用,波浪对船体的作用,风荷载,机械振动等 2.具有加速度,因而产生惯性力 四、 动力荷载的分类 1.周期性动力荷载 例如:①机械运转产生的动力荷载,②打桩时的锤击荷载。 P(t) P(t)

Δt 时间内,干扰力的作用近似的看作是初速度为 v (t ) = 的自由振动。 由(3)式可知:
p∆t p ( ∆t ) 2 ,初位移为 y(t ) = =0 m 2m
y(t ) = y 0 cosωt +
v0 p∆t sinωt sinωt = ω mω
---------------------(9)
& (t ) FD= - C y
,称为粘滞阻尼力,阻尼力 与运动方向相反。
一切引起振动衰减的因素均称为阻尼,包括 EI ①材料的内摩擦引起的机械能转化为热能消失 ②周围介质对结构的阻尼(如,空气的紫力) ③节点,构件与支座连接之间的摩擦阻力 ④通过基础散失的能量 2.弹性恢复力 FE= - K y(t) ,K 为侧移刚度系数,弹性恢复力 与运动方向相反。 3.惯性力
,阻尼系数为 C ,横梁具有分布质量 m =
m L

结构动力学试题

结构动力学试题

结构动力学试题一、选择题1. 结构动力学中的“动力响应”是指:A. 结构在静态载荷下的变形B. 结构在动态载荷下的变形C. 结构的自然频率D. 结构的阻尼比2. 单自由度系统的周期公式为:A. T = 2π√(m/k)B. T = 2π√(k/m)C. T = 2π/mD. T = π√(m/k)3. 多自由度系统的振型分解法是基于以下哪个原理?A. 结构的对称性B. 结构的不确定性C. 结构的线性叠加原理D. 结构的能量守恒原理4. 在地震分析中,反应谱方法的主要优点是:A. 考虑了地震动作用的非线性B. 可以处理任意形状的地震波形C. 能够直接给出结构的响应结果D. 适用于快速评估结构的地震安全性5. 结构阻尼比的增大通常会导致:A. 自然频率的提高B. 振幅的减小C. 周期的延长D. 响应的不稳定二、填空题1. 在结构动力学中,________是用来描述结构在动态载荷作用下的运动状态。

2. 动态载荷下,结构的响应可以通过________方法进行求解,该方法基于结构振动的线性叠加原理。

3. 地震波的________特性对结构的响应有显著影响,因此在进行地震分析时需要特别考虑。

4. 结构的阻尼比可以通过________方法进行实验测定,以评估结构的能量耗散能力。

5. 在进行结构动力分析时,通常需要将结构简化为________自由度系统,以便于计算和分析。

三、简答题1. 请简述单自由度系统与多自由度系统的区别及其各自的适用场景。

2. 描述地震波的基本特性,并解释为什么需要对其进行频谱分析。

3. 说明结构阻尼对动力响应的影响,并讨论如何通过设计来提高结构的阻尼性能。

四、计算题1. 一个单自由度系统的质量为500 kg,刚度为2000 N/m。

请计算该系统的自然频率和阻尼比为0.05时的周期。

2. 假设一个结构在地震作用下的最大加速度为0.3g,其中g为重力加速度(9.81 m/s²),请使用反应谱方法计算该结构在自然频率为2Hz时的响应加速度。

工程力学结构动力学复习题

工程力学结构动力学复习题

工程力学结构动力学复习题一、简答题1、结构的动力特性主要指什么?对结构做动力分析可分为哪几个阶段?2、何谓结构的振动自由度?它与机动分析中的自由度有何异同?3、何谓动力系数?简谐荷载下动力系数与哪些因素有关?4、动力荷载与静力荷载有什么区别?动力计算与静力计算的主要差别是什么?5、为什么说结构的自振频率和周期是结构的固有性质?怎样改变他们?6、简述振型分解法是如何将耦联的运动方程解耦的.7、时域法求解与频域法求解振动问题各有何特点?8、什么叫动力系数,动力系数大小与哪些因素有关?单自由度体系位移动力系数与内力动力系数是否一样?答:动力放大系数是指动荷载引起的响应幅值与动荷载幅值作为静荷载所引起的结构静响应之比值。

简谐荷载下的动力放大系数与频率比、阻尼比有关。

当惯性力与动荷载作用线重合时,位移动力系数与内力动力系数相等;否则不相等。

原因是:当把动荷载换成作用于质量的等效荷载时,引起的质量位移相等,但内力并不等效,根据动力系数的概念可知不会相等。

9、振型正交性的物理意义是什么?振型正交性有何应用?答:由振型关于质量、刚度正交性公式可知,i 振型上的惯性力在j 振型上作的虚功为0。

由此可知,既然每一主振型相应的惯性力在其他主振型上不做功,那么它的振动能量就不会转移到别的主振型上去。

换句话说,当一个体系只按某一主振型振动时,不会激起其他主振型的振动。

这说明各个主振型都能单独出现,彼此线性无关。

这就是振型正交的物理意义。

一是可用于校核振型的正确性;二是在已知振型的条件下,可以通过折算质量与折算刚度计算对应的频率。

而更主要的是任一同阶向量均可用振型的线性组合来表示,在受迫振动分析中,利用振型的正交性,在阻尼矩阵正交的假设下可使运动方程解藕。

10、什么是阻尼、阻尼力,产生阻尼的原因一般有哪些?什么是等效粘滞阻尼?答:振动过程的能量耗散称为阻尼。

产生阻尼的原因主要有:材料的内摩擦、构件间接触面的摩擦、介质的阻力等等。

季学期结构动力学试卷_答案

季学期结构动力学试卷_答案

一、简答题(18分)1、列出建立体系运动方程的主意并简要说明每种主意的要点。

(8分)答:(1)直接平衡法,又称动静法、惯性力法,将动力知识题转化为任一时刻的静力知识题:按照达朗贝尔原理(d’Alembert’s principle),把惯性力作为附加的虚拟力,并考虑阻尼力、弹性力和作用在结构上的外荷载,使体系处于动力平衡条件,按照静力学中建立平衡方程的思路,直接写出运动方程。

(2)虚功法: 按照虚功原理,即作用在体系上的所有力在虚位移上所做的虚功总和为零的条件,导出以广义坐标表示的运动方程。

(3)变分法: 通过对表示能量关系的泛函的变分建立方程。

按照理论力学中的哈密顿原理或其等价形式的拉格朗日方程导出以广义坐标表示的运动方程。

2、按照逐步法举行结构动力分析时,所采用的数值主意有显式和隐式之分,请按照自己的理解说明何为显式主意、何为隐式主意?(5分)答:显式主意定义为:在每一时光步内计算新的反应值仅仅依赖于前面步已获得的量,所以分析直接从一步到下一步举行;隐式主意中,对给定步给出新值的表达式包含与本步有关的一个或多个值,因此必须假定所需量的试探值,然后通过延续迭代来改善。

3、写出多自由度体系形成刚度矩阵与质量矩阵时刚度影响系数k、质量影响ij系数m的含义。

(5分)ij答:刚度影响系数k=由j坐标单位位移所引起的对应于i坐标的力;ij质量影响系数m=由j坐标单位加速度所引起的对应于i坐标的力。

ij二、名词解释(每题4分,计12分)1、动力自由度:描述体系在运动过程中随意时刻所有质量的位置所需要的自立几何参数的数目。

2、振型:振动体系与振动频率相对应的特定的振动形状,是多自由度结构动力特性的重要表征之一。

3、静力凝结:从动力分析中消除结构中具有零质量自由度的主意。

4、一致质量矩阵:以建立刚度矩阵所用的位移插值函数建立质量矩阵,即建立质量矩阵和刚度矩阵所用的位移插值函数是一致的,故称之为一致质量矩阵。

三、按照刚度的基本定义,决定图1所示体系的等效刚度,并写出其运动方程。

结构动力学试题及答案

结构动力学试题及答案

结构动力学试题及答案一、选择题1. 在结构动力学中,下列哪项不是描述结构动力响应的参数?A. 自然频率B. 阻尼比C. 静力平衡D. 模态阻尼2. 以下哪个不是结构动力学分析中的常用方法?A. 模态分析B. 时域分析C. 频域分析D. 静力分析二、简答题1. 简述结构动力学中模态分析的目的和重要性。

2. 描述阻尼对结构动力响应的影响。

三、计算题1. 假设一个单自由度系统,其质量为m,刚度为k,初始位移为x0,初始速度为v0。

若外力为F(t) = F0 * sin(ωt),求该系统在任意时间t的位移响应。

答案一、选择题1. 正确答案:C. 静力平衡解析:静力平衡是静力学的概念,与结构动力学无关。

2. 正确答案:D. 静力分析解析:静力分析是分析结构在静载荷作用下的响应,而结构动力学分析动态载荷下的结构响应。

二、简答题1. 模态分析的目的在于识别结构的自然振动特性,包括自然频率、阻尼比和模态形状。

它的重要性在于:- 预测结构在动态载荷下的响应。

- 为控制结构的振动提供基础数据。

- 优化设计,提高结构的抗震性能。

2. 阻尼对结构动力响应的影响主要表现在:- 减少振动幅度,提高结构的稳定性。

- 改变系统的自然频率和模态形状。

- 影响系统的动态响应时间。

三、计算题1. 单自由度系统的位移响应可以通过以下步骤求解:- 写出系统的动力学方程:m * d²x/dt² + c * dx/dt + k * x = F(t)- 应用初始条件:x(0) = x0, v(0) = v0- 应用外力:F(t) = F0 * sin(ωt)- 通过傅里叶变换或拉普拉斯变换求解方程。

- 应用逆变换得到位移响应的解析解或数值解。

位移响应的一般形式为:x(t) = X * cos(ωt - φ) + Y *sin(ωt - φ),其中X和Y是与系统参数和初始条件有关的常数,φ是相位角。

具体的数值需要根据系统参数和初始条件进行计算。

《结构动力学》考试复习题

《结构动力学》考试复习题

《结构动力学》考试复习题一、(概念题)(1) (填空题)某等效单自由度振动系统具有下列参数:17.5m kg =,70/k N cm =,阻尼比0.2ξ=,则系统的固有频率ω为 rad/s ,等效阻尼系数c 为 N. s/m 。

(2) (填空题)某振动系统具有下列参数:17.5m kg =,70/k N cm =,0.7/c N s cm =⋅,则系统的固有频率ω为 ,阻尼比ξ为 ,对数衰减率n 为 。

(3) (简单计算题)一弹簧悬挂某质量块,弹簧产生了静变形mm 4=∆st ,试确定系统作自由振动的固有频率 (重力加速度取2s m /10=g )。

(10分)(4) (填空题)当系统受简谐力作用发生共振时,系统所受的外力是由 来平衡。

(5) (问答题)某单自由度系统具有非线性的弹簧,其运动方程为:()()mx cx f x F t ++=,能否用杜哈美积分计算该系统的受迫振动响应?并说明理由。

(6) (填空题)同种材料的弦承受相同的张力,如果长度增加到原来的4倍,截面积减小到原来的4倍,则作该弦横向振动的各阶固有频率将 。

(7) (填空题)图示两个系统,已知各质点的质量 i m ,刚架的质量不计,忽略杆的轴向变形,试分别确定两系统的动力自由度: (1) n = ; (2) n = 。

(8) (作图题) 0.1ξ=时单自由度系统受迫振动的相频曲线如图所示,其中ω为系统的固有频率,p 为激振力的频率,ϕ为位移响应滞后于激振力的相位角。

试大致绘出0.05ξ=和0.2ξ=时相频曲线的形状。

(9) (问答题)模态分析法能否求解多自由度系统的弹塑性地震响应?并说明理由。

(10) (选择题) 对于一个单自由度系统而言,其临界阻尼与系统的固有特性参数 ,与系统所受的阻尼力 。

(a) 有关,有关;(b) 无关,无关;(c) 有关,无关;(d) 无关,有关2ωpππ二、(计算题)(1) 图示两个系统,已知EI 和M ,弹簧刚度316k EI l =,不计梁的质量,试确定:(1) 简支梁的等效刚度L k ;(2)两个系统的等效刚度a k 和b k ;(3) 两个系统的固有频率a ω和b ω。

结构动力学复习题

结构动力学复习题

结构动力学复习题1、对单自由度体系的自由振动,加速度始终与位移方向相反。

2、下图所示为对称的四自由度体系,则正对称振型和反对称振型个数分布为2,23.结构体系的动力特性主要指频率、振型及阻尼4.图示体系(EI= 常数)的自振频率 为:(5={1 0.5}TΦ2={0.5 −1}TΦ6、如图所示振动体系不计杆件的轴向变形,则动力自由度数目是2。

7、单自由度体系只有当阻尼比1时才会产生振动现象。

8、已知结构的自振周期T=0.3s,阻尼比ζ=0.04,质量m在的初始条件下开始振动,则至少经过14个周期后振幅可以衰减到0.1mm以下。

9、多自由度框架结构顶部刚度和质量突然变小时,自由振动中顶部位移很大的现象称为鞭梢效应。

10.结构体系简化的自由度数目与计算结果的精度有关。

11.单自由度体系发生无阻尼自由振动时,若初始速度为零时,体系的振幅和初始位移大小相等。

12、如图2层框架结构,梁与楼板平面内的质量各为120吨,梁的刚度为无穷大,各柱的抗弯刚度EI 均为4×104 kNm 2,在2层楼面处有动荷载F P sin θt ,F P =5 Kn ,θ=2.5 rad/s ,不计阻尼,求最大动力位移和最大动力弯矩图。

⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅⎥⎦⎤⎢⎣⎡-⨯⨯-⨯--⨯50105.1105.1105.110321244424A A m m θθ13、地震反应谱是在阻尼比为0.05条件下地震影响系数与体系自振周期T 的关系曲线。

假设在上题2层楼体系条件下第1振型和第2振型振动的阻尼比均为0.05,在特定激励下测得体系按第1振型振动时的1,2层楼的层间相对侧移为0.06m 。

试按反应谱理论计算该体系第1振型振动时的顶层相对地面的位移。

解:1)求自振频率⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅⎥⎦⎤⎢⎣⎡-⨯⨯-⨯--⨯00105.1105.1105.110321244424A A m m ωω s rad /91.61=ω ,s rad /09.182=ω2)求振型:()⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=618.111A ,()⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=618.012A 3)顶层的侧移刚度为m kN /105.14⨯,故顶层受到的激励作用力大小为 kN 90006.0105.14=⨯⨯根据反应谱理论:1,2层的作用力为900618.1120111211221=⋅⨯=⋅⋅⋅=γααγA w FkN A w F 24.556618.19001120111111112==⋅⨯⨯=⋅⋅⋅=γααγ9004)顶层相对地面的位移为:m d 157.006.0105.124.5569004=+⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯+=14、图3为三种不同支承情况的单跨梁,EI=常数,在梁中点有一集中质量m,不计梁的质量,试比较三者的自振频率。

结构动力学复习题全解

结构动力学复习题全解
此时,令 nc r= ω=
-------------------------------------(7)
C cr 2m
,Cc r= 2mω(此式为确定临界阻尼的公式)
当为一般情况时,n =
C C C cr = ⋅ = ξω 2 m C cr 2 m
式中,ξ=
C 称为阻尼比。 C cr
对钢筋混凝土结构ξ< 5% ,一般取 3% 对钢结构ξ= 1% — 2% 3)当 n <ω时(弱阻尼) 此时,记 ω d = ω − n
例题2试建立图示结构的振动方程质点的质量都是m动力自由度为1即质点两个的水平位移忽略转动惯量及杆件的轴向变形侧移刚度k的求法用位移法计算质点有侧移为1无阻尼的自由振动振动方程acostbsint有阻尼的自由振动振动方程时强阻尼方程5的解为
结构动力学
*本章讨论结构在动力荷载作用下的反应。 **学习本章注重动力学的特征------惯性力。 *结构动力计算的目的在于确定结构在动力荷载作用下的位移、内力等量值随时间变化 的规律,从而找出其最大值作为设计的依据。 *动力学研究的问题:动态作用下结构或构件的强度、刚度及稳定性分析。 一、 本章重点 1.振动方程的建立 2.振动频率和振型的计算 3.振型分解法求解多自由度体系 4.最大动位移及最大动应力 二、 基础知识 1.高等数学 2.线性代数 3.结构力学 三、 动力荷载的特征 1.大小和方向是时间 t 的函数 例如:地震作用,波浪对船体的作用,风荷载,机械振动等 2.具有加速度,因而产生惯性力 四、 动力荷载的分类 1.周期性动力荷载 例如:①机械运转产生的动力荷载,②打桩时的锤击荷载。 P(t) P(t)
&(t ) , & &(t ) 为质点运动加速度,惯性力与运动方向相反。 y y FI= − m&

2009级硕士研究生结构动力学考试题(北京工业大学)

2009级硕士研究生结构动力学考试题(北京工业大学)

3. (4 分)多自由度体系中固有振型和频率的物理含义是什么?
答:自振频率描述振动反应的时域特征,即振动的快慢; (2 分)振型是指结构按某一阶自振频 率振动时,结构各自由度变化的比例关系。固有振型描述振动发生的空间特征,即振动的空间模 式。 (2 分)
4. (10 分) 简述用振型叠加法求解多自由度体系动力响应的基本原理及适用条件分别是什么?
北京工业大学
2009-2010 学年 第一学期 课程名称:结构动力学 一、简答题(共 40 分)
1. 2. (5 分)什么是结构的动力自由度?动力自由度与静力自由度的区别何在? (6 分)一台转动机械从启动到工作转速正好要经过系统的固有频率(又称为转子的临界转 速) ,为减小共振,便于转子顺利通过临界转速,通常采用什么措施比较直接有效?简要说 明理由。 3. 4. 5. 6. (4 分)多自由度体系中固有振型和频率的物理含义是什么? (10 分) 简述用振型叠加法求解多自由度体系动力响应的基本原理及适用条件分别是什么? 若振型叠加法不适用,可采取何种普遍适用的方法计算体系响应? (5 分)利用能量法求得的体系频率与精确值相比是偏大还是偏小,造成这种现象的原因是 什么? (5 分)如图所示的均质梁,一端固支,另一端弹性支撑,且固定一集中质量 M。弹簧的刚 度系数为 k,梁的抗弯刚度为 EI,质量线密度为 m。请在图示坐标系下写出用振型函数 ϕ 表 示的边界条件。
7. (5 分)集中质量和一致质量有限元法的差异和优缺点,采用这两种有限元模型给出的自振
频率与实际结构自振频率相比有何种关系? 答:一致质量法给出的自振频率高于实际值,从上限(界)收敛于精确解; (1.5分) 集中质量给出的自振频率低于精确解,从下限(界)收敛于精确解; (1.5分) 在采用数目相同的有限单元情况下, 一致质量法的结果优于集中质量法, 但一致质量法要花 费更多的时间来解决特征值问题, 因为单元数量相同时, 一致质量法的动力自由度比集中质量法 的多一倍。 (2分)

结构动力学复习题1 (优选.)

结构动力学复习题1 (优选.)

A
取横梁为研究对象,ΣX=0,得:K= 24EI L3
4)振动方程
- 2 m &y&(t) - K y(t) + Psinθt = 0 即,
2 m &y&(t)
+
24EI L3
y(t)
= Psinθt
一、 无阻尼的自由振动
振动方程 m&y&(t) +K y(t) = 0 , 写作:
&y&(t) + K y(t) = 0 m
---------------------------------------(10)
考虑 P(t)在(0,t)时间内作用于系统,
P(t)
认为是由无数个瞬时冲击荷载的叠加,如图。
考虑由时刻τ开始,在 dτ时间内的位移反应,
由(10)式可得:
0
ττ+dτ t
d y(t) = p(τ )dτ sinω(t-τ) mω
S&&(t) + (ω2 – n2 )S (t) = 0 --------------------------------------------(5)
1.当 n >ω时(强阻尼) 方程(5)的解为:
S (t) = A1sh n2 − ω 2 t +A2ch n 2 − ω 2 t
从而,方程(4)的解为:
2.振动频率和振型的计算
3.振型分解法求解多自由度体系
4.最大动位移及最大动应力
二、基础知识
1.高等数学
2.线性代数
3.结构力学
三、动力荷载的特征
1.大小和方向是时间 t 的函数
例如:地震作用,波浪对船体的作用,风荷载,机械振动等

结构动力学习题

结构动力学习题

第九章 结构动力计算一、是非题1、结构计算中,大小、方向随时间变化的荷载必须按动荷载考虑。

2、忽略直杆的轴向变形,图示结构的动力自由度为4个。

3、仅在恢复力作用下的振动称为自由振动。

4、单自由度体系其它参数不变,只有刚度EI 增大到原来的2倍,则周期比原来的周期减小1/2。

5、图 a 体 系 的 自 振 频 率 比 图 b 的 小 。

l /2l /2l /2l /2(a)(b)6、单 自 由 度 体 系 如 图 ,W =98.kN ,欲 使 顶 端 产 生 水平 位 移 ∆=001.m ,需 加 水 平 力 P =16kN ,则 体 系 的 自振 频 率 ω=-40s 1。

∆7、结构在动力荷载作用下,其动内力与动位移仅与动力荷载的变化规律有关。

8、由于阻尼的存在,任何振动都不会长期继续下去。

9、桁 架 ABC 在 C 结 点 处 有 重 物 W ,杆 重 不 计 ,EA 为 常 数 ,在 C 点 的 竖 向 初 位 移 干 扰 下 ,W 将 作 竖 向 自 由 振 动 。

AC10、不 计 阻 尼 时 ,图 示 体 系 的 运 动 方 程 为 :m m X X h EI EI EI EI X X P t 00148242424012312⎡⎣⎢⎤⎦⎥⎧⎨⎩⎫⎬⎭+--⎡⎣⎢⎤⎦⎥⎧⎨⎩⎫⎬⎭=⎧⎨⎩⎫⎬⎭()二、选择题1、图 示 体 系 ,质 点 的 运 动 方 程为 :A .()()()y l P s in m y EI =-77683θ t /;B .()()m y EI y lP s in /+=19273θ t ;C .()()m y EI y l P s in /+=38473θ t ;D .()()()y l P s in m y EI =-7963θ t / 。

ll0.50.52、在 图 示 结 构 中 ,若 要 使 其 自 振 频 率 ω增 大 ,可 以A .增 大 P ;B .增 大 m ;C .增 大 E I ; D .增 大 l 。

结构动力学简答题

结构动力学简答题

结构力学简答题1、结构动力分析的目的:是确定结构在动力荷载作用下的内力和变形,并通过动力分析确定结构的动力特性。

1、动力荷载的类型:(1)是否随时间变化:静荷载和动荷载(2)是否已预先确定:确定性荷载和非确定性荷载(3)随时间变化的规律:周期荷载:简谐荷载和非简谐周期荷载;非周期荷载:冲击荷载和一般任意荷载。

2、结构动力计算的特点:(1)动力反应要计算全部时间点上的一系列解,比静力计算复杂且要消耗很多的计算时间。

(2)由于动力反应中结构的位置随时间迅速变化,从而产生惯性力,惯性力对结构的反应又产生重要影响。

3、结构离散化的方法:集中质量法、广义坐标法、有限元法。

本质是无限自由度问题转化为有限自由度的过程。

4、有限元法:(1)与广义坐标法相似,有限元法采用了形函数的概念,但不同于广义坐标法在全部体系上插值,而是采用了分片的插值,因此形函数的表达式可以相对简单。

(2)与集中质量法相比,有限元法中的广义坐标也采用了真实的物理量,具有直接、直观的优点,与集中质量法相同。

5、广义坐标:能决定质点系几何位置的彼此独立的量。

选择原则:解题方便。

6、动力自由度:结构体系在任意瞬时的一切可能的变形中,决定全部质量位置所需的独立参数的数目。

动力自由度不完全取决于质点的数目,也与结构是否静定有关。

静力自由度:确定体系在空间中的位置所需的独立参数的数目。

前者是由于系统的弹性变形而引起的各质点的位移分量,后者是指结构中的刚体由于约束不足而产生的刚体位移。

7、有势力:(1)每一个力的大小和方向只决定于体系所有各质点的位置。

(2)体系从某一位置到另一位置所做的功只决定于质点的始末位置,而与路径无关。

(3)沿任何封闭路线所作的功为零。

8、实位移:如果位移不仅满足约束方程,而且满足运动方程和初始条件,则称为体系的实位移。

可能位移:满足所有约束方程的位移称为体系的可能位移。

虚位移:在某一固定时刻,体系在约束许可的情况下产生的任意组微小位移。

结构动力学试题(一)

结构动力学试题(一)

结构动力学第1章单自由度系统1.1 总结求单自由度系统固有频率的方法和步骤。

1.2 叙述用衰减法求单自由度系统阻尼比的方法和步骤。

1.3 叙述用正选弦激励求单自由度系统阻尼比的方法和步骤。

1.4 求图1-33中标出参数的系统的固有频率。

1.5 求图1-34所示系统的固有频率。

图中匀质轮A 半径R,重物B 的重量为P/2,弹簧刚度为k.1.6求图1-35所示系统的固有频率。

图中磙子半径为R,质量为M,作纯滚动。

弹簧刚度为K 。

1.7求图1-36所示齿轮系统的固有频率。

已知齿轮A 的质量为A m ,半径为A r ,齿轮B 的质量为B m ,半径为B r ,杆AC 的扭转刚度为A k , ,杆BD 的扭转刚度为B k 。

1.8已知图1-37所示振动系统中,匀质杆长为l ,质量为m,两弹簧刚度皆为K,阻尼系数为C,求当初始条件000==θθ 时 〔1〕t F t f ωsin )(=的稳态解; 〔2〕t t t f )()(δ=的解;1.9图1-38所示盒内有一弹簧振子,其质量为m,阻尼为C,刚度为K,处于静止状态,方盒距地面高度为H,求方盒自由落下与地面粘住后弹簧振子的振动历程与振动频率。

1.10汽车以速度V 在水平路面行使。

其单自由度模型如图1-39。

设m 、k 、c 已知。

路面波动情况可以用正弦函数sin()y h at =表示。

求:〔1〕建立汽车上下振动的数学模型;〔2〕汽车振动的稳态解。

1.11.若电磁激振力可写为t H t F 02sin )(ω=,求将其作用在参数为m 、 k 、 c 的弹簧振子上的稳态响应。

1.12.若流体的阻尼力可写为3xb F d -=,求其等效粘性阻尼。

第1章1.4 a> ()3314848EIl EI k l mω=+31348k l EImlω+= c>3133k l EIml ω+= d>mk 21=ω1.5ω=1.6ω=1.7ω==1.8 运动微分方程: 366()c k f t m m mlθθθ++= 〔1〕)t θωα=-236c arctgk m ωαω=- 〔2〕()sin nt d d h e t m θωω-=22632d k cm m ω⎛⎫=- ⎪⎝⎭1.9()sin nt d dx t ω-=d ω=1.10 〔1〕)sin()cos(at kh at ach ky y cym +=++ 〔2〕sin()y t ωϕ=- 3222tan()()mc acr k k m c ωϕωω=-+1.110()sin(2/2)2Hx t A t k ωϕπ=--+20220216)4(2ωωωn mHA n +-=2202arctan4n n ωϕωω=-mk m c n n ==2,2ω 1.122243A b c n eq ω=第2章 两个自由度系统2.1 求如图2-11所示系统的固有频率和固有振型,并画出振型。

结构动力学试题及答案

结构动力学试题及答案

结构动力学试题及答案一、选择题(每题2分,共10分)1. 结构动力学中,动力响应分析通常不包括以下哪一项?A. 自振频率分析B. 模态分析C. 静力分析D. 动力放大系数分析答案:C2. 在结构动力学中,下列哪一项不是确定结构动力特性的基本参数?A. 质量B. 刚度C. 阻尼D. 材料强度答案:D3. 单自由度振动系统的动力平衡方程中,下列哪一项是正确的?A. m\(\ddot{x}\) + c\(\dot{x}\) + kx = F(t)B. m\(\ddot{x}\) + c\(\dot{x}\) + kx = 0C. m\(\ddot{x}\) + c\(\dot{x}\) + kx = FD. m\(\ddot{x}\) + c\(\dot{x}\) + kx = F(t) - F答案:A4. 对于多自由度振动系统,下列哪一项不是求解动力响应的方法?A. 模态叠加法B. 直接积分法C. 能量守恒法D. 振型分解法答案:C5. 在结构动力学中,阻尼比通常用来描述阻尼的相对大小,其定义为:A. 临界阻尼比B. 阻尼比C. 阻尼比的倒数D. 阻尼比的平方答案:B二、填空题(每题2分,共10分)1. 结构动力学中,当外力作用频率与结构的_________相等时,结构会发生共振。

答案:自振频率2. 多自由度振动系统的振型是指系统在自由振动时的_________。

答案:位移分布模式3. 动力响应分析中,_________是指在给定的外力作用下,结构的响应随时间变化的过程。

答案:动力响应4. 在结构动力学中,_________是指结构在动力作用下,其响应与外力作用的关系。

答案:动力特性5. 阻尼比越大,结构的_________越小,振动衰减越快。

答案:振幅三、简答题(每题5分,共20分)1. 简述结构动力学中模态分析的目的和意义。

答案:模态分析的目的是确定结构的自振频率和振型,意义在于了解结构的动力特性,为结构设计提供依据,以及评估结构在动力作用下的安全性和稳定性。

结构动力学结构动力学试卷(练习题库)(2023版)

结构动力学结构动力学试卷(练习题库)(2023版)

结构动力学结构动力学试卷(练习题库)1、结构动力计算与静力计算的主要区别是什么?2、什么是动力自由度,确定体系动力自由度的目的是什么?3、结构动力自由度与体系几何分析中的自由度有何区别?4、结构的动力特性一般指什么?5、什么是阻尼、阻尼力,产生阻尼的原因一般有哪些?什么是等效粘滞阻尼?6、采用集中质量法、广义位移法(坐标法)和有限元法都可使无限自由度体系简化为有限自由度体系,它们采用的手7、建立运动微分方程有哪几种基本方法?各种方法的适用条件是什么?8、直接动力平衡法中常用的有哪些具体方法?它们所建立的方程各代表什么条件?9、刚度法与柔度法所建立的体系运动方程间有何联系?各在什么情况下使用方便?10、计重力与不计重力所得到的运动方程是一样的吗?11、自由振动的振幅与哪些量有关?12、什么叫动力系数,动力系数大小与哪些因素有关?单自由度体系位移动力系数与内力动力系数是否一样?13、若要避开共振应采取何种措施?14、增加体系的刚度一定能减小受迫振动的振幅吗?15、突加荷载与矩形脉冲荷载有何差别。

16、平断面假定17、弯曲要素18、梁的边界条件19、叠加原理20、三弯矩方程21、平断面假定22、梁的边界条件23、叠加原理24、三弯矩方程25、虚位移原理26、虚力原理27、位能驻值原理28、板条梁29、开口和闭口薄壁杆件。

30、应力的重新分布。

31、几何不变体32、自由度33、多余约束34、超静定结构35、形常数和载常数36、试简述影响线与内力图的区别?37、力法和位移法的解题思路?38、几何瞬变体系产生的运动非常微小并很快就转变成几何不变体系,因而可以用作工程结构。

39、有多余约束的体系一定是几何不变体系。

40、计算自由度W小于等于零是体系几何不变的充要条件。

41、两刚片或三刚片组成几何不变体系的规则中,不仅指明了必需的约束数目,而且指明了这些约束必须满足的条件。

42、静定结构的全部内力及反力,只根据平衡条件求得,且解答是唯一的。

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使所有质点不能发生位移。
从以上确定动力自由度的例题中可以看出: ①质点的个数与自由度的数目不一定相同 ②与结构是静定的还是超静定的没有确定的关系。 k (x, t) 代表结构中位置 x 处在时刻 t 时的位移反应。 k =1
式中,ϕ k (x, t) 为满足边界条件的一组正交函数,
这表明:以静平衡位置作为计算位移的起点,所得的方程与重力无关(对有阻尼振动及强迫 振动也适用。
例题 2
试建立图示结构的振动方程,质点的质量都是 m
y
y
Psinθt
EI=常数
L
L
解:1)动力自由度为 1,即质点(两个)的水平位移(忽略转动惯量及杆件的轴向变形)
C
K1
E
F
G
EI=∞
K1
L
L
L
L
L
解:1)动力自由度为 1,设 E 处的竖向位移是 y(t)
x
x
E
m dx
G
A
y(t)
m dx
E y(t)
R
K1y(t)/2
图(a)
2)考虑 EFG 部分的受力,取研究对象如图(a)所示;
由∑MG=0 得:
∫ R• 2L + K1 y(t) ⋅ L + 2L mdx( xy(t))′′ ⋅ x = 0
则,质点 m 上,
1)重力 W 2)弹性力 – K y(t)= - k(ys+yd)
3)惯性力 - m &y&(t) = - m( &y&s + &y&d )
平衡方程:m( &y&s + &y&d ) + k(ys+yd)= W
注意到:ys 为静位移,则 W= kys 及 &y&s = 0 ,上式为 m &y&d + kyd = 0
P(t)
P(t)
t
t
(机械运转荷载)
(打桩荷载)
2.冲击荷载
例如:①爆炸力产生的动力荷载,②车轮对轨道连接处的冲击。
P(t)
P(t)
P(t)
t
t
t
(爆炸力动力荷载)
(吊车起吊钢索的受力)
(随机动力荷载)
3. 突加常量荷载
例如:吊车起吊重物时钢索的受力。
4.随机动力荷载
前 3 类荷在是时间 t 的确定函数,称为确定性动力荷载;而地震作用,波浪对船体的作
结构动力学
*本章讨论结构在动力荷载作用下的反应。
**学习本章注重动力学的特征------惯性力。
*结构动力计算的目的在于确定结构在动力荷载作用下的位移、内力等量值随时间变化
的规律,从而找出其最大值作为设计的依据。
*动力学研究的问题:动态作用下结构或构件的强度、刚度及稳定性分析。
一、本章重点
1.振动方程的建立
α k 为待定系数,称为广义坐标。
振型分解法的思想即源出于此。
一、 单自由度体系的振动方程
本节概述单自由度体系振动方程的建立过程。基本原理是达朗贝尔原理,按动静法建立
振动方程。
考虑图示单质点的振动过程。杆件的刚度为 EI,质点的质量为 m,时刻 t 质点的位移 y
(t)。
y(t)
1.阻尼力
P(t)
水塔:质量集中在水箱部分 梁:无限自由度 集中质量
mdx
(无限自由度)
(有限自由度)
(楼房质量集中) 2. 位移 y(t)
(水塔质量集中)
(梁的质量集中)
即指质点的位移 y(t),其加速度为 &y& (t)
3.动力自由度的确定 即质点位移数量的确定。方法:附加链杆法,即附加链杆的最少的链杆数(独立个数)
3.惯性力
FI= − m&y&(t) , &y&(t) 为质点运动加速度,惯性力与运动方向相反。
4.动力荷载 P(t),直接作用在质点上,它与质点运动方向相同。 5.振动方程的建立
根据质点的受力平衡,写出平衡方程如下:
FD+ FE+ FI+ P(t) = 0
即,
FD
FE
FI
P(t)
m &y&(t) + C y&(t) + K y(t) = P(t) ------------------(1)
L
3
3L
0
3L
由(a),(b)两式消去 R 后整理得:
15L4 m&y&(t) + CL3 y& (t) + 79EI y(t) = 0
注意:振动方程中的 y(t) 仅仅是动力作用下产生的,不包括静位移。可人为 y(t) 是从静平
衡位置算起的。以后,我们也只计算动位移。 如下图所示的振动
m
ys
yd y(t)
2
0
2L
3)考虑 ABDE 部分的受力,取研究对象如图(b)所示
由∑MA=0 得:
R
C y&(t) /3 2K1y(t)/3
图(b)
----------------(a)
∫ R• 3L – K1 2 y(t) ⋅ 2L – C 1 y&(t) ⋅ L – K2 y(t) – 3L mdx( y(t) ⋅ x)′′ ⋅ x = 0 --------(b)
2.振动频率和振型的计算
3.振型分解法求解多自由度体系
4.最大动位移及最大动应力
二、基础知识
1.高等数学
2.线性代数
3.结构力学
三、动力荷载的特征
1.大小和方向是时间 t 的函数
例如:地震作用,波浪对船体的作用,风荷载,机械振动等
2.具有加速度,因而产生惯性力
四、动力荷载的分类
1.周期性动力荷载
例如:①机械运转产生的动力荷载,②打桩时的锤击荷载。
用,风荷载等其作用大小只能用统计的方法获得。 五、动力荷载的计算方法 1.原理:达朗贝尔原理,动静法建立方程 2.计算工具:微分方程,线性代数,结构力学 六、体系振动的自由度---------动力自由度
结构具有质量,有质量在运动时就有惯性力。在进行动力计算时,一般把结构的质量简 化为若干质点的质量,整个结构的惯性力就成为各质点的惯性力问题。 1.质点简化的一般要求 ①简单,②能反映主要的振动特性 例如:楼房;质量集中在各层楼板平面内
FD= - C y& (t) ,称为粘滞阻尼力,阻尼力与运动方向相反。
一切引起振动衰减的因素均称为阻尼,包括
EI
①材料的内摩擦引起的机械能转化为热能消失
②周围介质对结构的阻尼(如,空气的紫力)
③节点,构件与支座连接之间的摩擦阻力
④通过基础散失的能量
2.弹性恢复力
FE= - K y(t) ,K 为侧移刚度系数,弹性恢复力与运动方向相反。
此方程为二阶常系数非齐次微分方程。
二、建立单自由度体系的振动方程举例
本节主要学习微分方程的建立方法、各系数的求法。
例题 1
建立下列结构振动体系的振动方程。横梁具有无限刚性,EI=∞。
已知, K1
=
12EI L3
, K2
=
4EI L
,阻尼系数为 C ,横梁具有分布质量 m = m L

K2 A
B EI=∞ D
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