CATIA V5R18学习(Dsd)

CATIA V5的数字化外形编辑器（DSE）提供数字化数据的输入、清理、组合、截面生成、特征线提取、实时外形及指令分析等功能。

此模块用于逆向工程的前期，即在数字测量之后，CATIA其它过程之前。

这些后续CA TIA V5应用有：CLASS A曲面重建（利用FSS），直接多边形加工（利用CA TIA Machinist），CAD环境下的电子样机空间分析（利用SPA），风格设计细化过程中的可行性检查（利用GSD），电子样机的早期加工过程仿真等。

6.1 相关的图像菜单CATIA V5的数字化外形编辑器（DSE）模块由如下图标菜单组成：输入点云(Cloud Import)、输出点云(Cloud Export)、点云编辑菜单(Cloud Edition)、创建扫描线菜单(Scan Creation)、创建曲线菜单(Curve Ceation)、复位菜单(Reposit)、图象操作菜单(Operation)、分析菜单(Analysis)及上色菜单（Tessellation）等，下面将详细介绍各菜单用法：6.1.1 点云输入(Cloud Import)和点云输出(Cloud Export)点云输入(Cloud Import) 和点云输出(Cloud Export)是告诉你怎样输入/输出一个或多个描述数字化点的文件，提供多种文件输入/输出格式。

满足CATIA V5用户逆向造型的需要。

（图标如下所示）Cloud Impor点云输入Cloud Export点云输出6.1.2 点云编辑菜单(Cloud Edition)点云编辑菜单(Cloud Edition)为用户提供如何对点云进行操作编辑的手段，方便用户对点云过滤、删除及部分激活。

（图标如下所示）。

Activating 激活Filter 过滤Remove 删除6.1.3 创建扫描线菜单(Scan Creation)扫描线生成菜单(Scan Creation) 生成扫描线Planar Sections平行截面线Curve on Cloud 投影扫描线Scan on Cloud 点云扫描线6.1.4 创建曲线菜单(Curve Ceation)CATIA V5为用户提供了丰富的曲线生成功能，在数字编辑器模块中能够根据用户需要生成平面曲线、空间曲线。

（图标如下所示）Curve on Plane平面曲线Curve in Space 空间曲线Curve from scans 扫描曲线6.1.5 图象操作菜单(Operation)CATIA V5为用户提供点云合并分割手段。

（图标如下所示）Merge 合并Merge Polygons 合并多边形Split a Polygon or a Cloud 分割多边形或点云6.1.6 上色菜单（Tessellation）CATIA V5为用户提供的方格上色菜单如下所示。

Tessellate上色Offset 偏置6.1.7 高级菜单CATIA V5为用户提供的高级操作工具。

（如：点云定位）图标如下所示。

Align with Cloud 点云定位Align with Surface 曲面定位Align using sphere 球定位Use Align Transformation 使用转换定位Flip Edges 尖边Fill Holes 填洞Distance Analysis 距离分析6.2数字化外形编辑相关功能介绍本节将详细地介绍数字化外形编辑相关的功能及各功能在实际点云编辑中的应用。

6.2.1 输入点云(Cloud Import)点云的输入是将其他格式数值化数据调进CA TIA，是进行逆向造型的第一步，其他操作都建立在此基础之上。

操作步骤：1）点击输入（Import）图标，点云输入(Cloud Import)对话框出现；2）在格式（Format）区域选择输入文件格式；（CATIA为用户提供多种文件输入格式，例如：Ascii free ; Atos ;Cgo; Hyscan ;Iges ;Kreon ;Stl 等等。

）3）在文件选择区选择输入文件并指明文件路径4）选项(Options)区：a)取样（Sampling）：按百分比例显示。

取样数字就是输入点云、扫描线等数字化文件按百分之几取样b)比例因子(Scale factor)：输入文件按输入比例缩放输入模型c)文件单位（File unit）：输入数据采用的单位，与其他选项关系不大5) 统计（Statistics）：如果打开此开关，则显示输入文件相关信息，否则不显示6）点击运用（Apply）：显示点云7）此时点击刷新（Update）：将显示输入点云的边界框，通过拖拉边界框的绿色箭头调整要输入的大小注意：边界框尺寸与可见点云尺寸一致如果打开代替（Replace）按扭，将用新的点云代替当前点云。

8）一旦满意输入点云，点击Ok确认，生成的元素将增加到结构数上说明：编辑器能够记住上次输入文件路径。

根据输入文件格式的不同，点击More，还会显示更多的信息。

6.2.2点云输出（Cloud Export）在实际应用中，需要将CA TIA中的点云用不同格式输出，CATIA也支持点云的输出。

当所输出的是扫描线，以扫描线输出；当所输出是点云，以点云输出；当既有点云，又有扫描线时，将以扫描线输出。

具体操作步骤：1）选择要输出的元素，然后点击输出(Export) 图标，输出对话框出现2）打通存贮文件的路径3）输入文件名4）选择存贮文件的格式（例如：Ascii ;Stl ; Cgo ）5）点击保存（Save ），新文件存入硬盘；点击取消（Cancel ），则不保存。

6.2.3击活部分点云(Activating)在处理较大的点云数据时，工作焦点只是一个较小的范围，为了节省计算机资源，CATIA允许用户只击活工作区域点云，而其他部分点云被隐藏。

操作步骤：1） 点击激活(Activate) 图标和一片点云，激活点（Activate points ）对话框出现对话框中的运用(Apply)按扭被有效激活（Valid trap）按扭代替有以下三种方法激活工作焦点a) 拾取(Picking) 单个元素激活区：挑选要工作的焦点区域，点击OK确定选择的区域b) 圈定(Trap)单个激活区：挑选要工作的焦点区域，通过拖拉圈定线修改圈定区域的大小，点击OK确定选择的区域c) 圈定(Trap)多个激活区：挑选要工作的焦点区域，通过拖拉圈定线修改圈定区域的大小，点击有效圈定，使之有效，重复以上操作，直到需要的点云都激活，点OK确定激活区。

若用拾取(Picking) 单个元素激活区，你可以根据水准(Level)选项直接激活：水准(Level)：①点（Point）②扫描线或格子（Scan or Grid）③点云单元(element of a cloud) ④整个点云（global cloud）若用圈定(Trap)激活区，你可以根据圈定类型（Trap Type）圈定激活区圈定类型（Trap Type）：①矩形（Rectangular）②多边形（Polygonal）③开槽形（Spline）注意：a)只要没有双击圈定的多边形，就能操作取消与重做b）在挑选过程中，激活的点是用红颜色显示c）在默认情况下，圈定线是用2D显示，若旋转模型，则3D显示d）能够修改圈定区域通过拖动绿色箭头e）能够生成多区域激活区，通过多次点击有效圈定f）如果你圈定模型一部分，然后点击交换（Swap）按扭，则有效的部分是你未圈定的那部分２）能够选择保留部分a)圈定线之内b) 圈定线之外３）能够通过选择部分点云召回全部点云：a) 激活所有（Activate all）b)交换（Swap）如果激活的是完整点云，则显示自由边，否则不显示。

6.2.4 过滤（Filter）在处理许多数字化点云时，遇到数字化点密集，我们可以用CATIA中的过滤功能对点云进行处理，滤除多余的点操作步骤：1）点击过滤（Filter）图标和需要过滤的点云，过滤对话框出现2）选择过滤类型：a)均匀( Homogeneous) b)适度( Adaptative)如果选用均匀( Homogeneous)过滤：则在过滤点云上出现一个绿色的过滤球，可以在均匀对话框中改变球的半径，也可以改变球的位置用鼠标点击点云。

过滤原理：在球沿点云运动中，凡是在球里面的点将被一个点代替，其余点被隐藏。

注意：球的半径不能小于收集点云的步长如果选用适度( Adaptative)过滤：则在适度过滤对话框中的数字所表示的意义是点云过滤的弦差。

用这种方法过滤，在平坦面将有较多的点被隐藏，而在曲率变化较大的地方将隐藏较少的点，这样可以突出曲率变化区域。

注意：当弦差为零时，可以恢复被隐藏的点3）每点击一次Apply，点云和统计（statistics）区信息都会刷新一次4）打开物理删除（Physical removal）选项，将删除被隐藏的点5）点击OK，完成操作。

说明：a) 当物理删除（Physical removal）选项关闭时，所有过滤点只是隐藏，而不是删除b) 不能过滤多边形c) 点云过滤后不能取消d) 当你过滤扫描线或格子时，实际上是扫描线或格子隐藏，新的扫描线或格子生成e) 被物理删除的点不能恢复6.2.5 删除(Remove)删除在点云处理特别有用，你可以删除不需要的点，对点云进行清理，方便后面造型处理。

操作步骤：1）点击删除图(Remove) 标和点云，删除对话框出现2）有以下三种方法选取要删除的区域：a) 拾取(Picking) 单个元素删除区：挑选要工作的焦点区域，点击OK确定选择的区域b) 圈定(Trap)单个删除区：通过拖拉圈定线修改圈定区域的大小，点击OK确定删除的区域c) 圈定(Trap)多个删除区：通过拖拉圈定线修改圈定区域的大小，点击有效圈定，使之有效，重复以上操作，直到要删除的点云都选上，点OK确定删除。

若用拾取(Picking) 单个元素删除区，你可以根据水准(Level)选项直接删除：水准(Level)：①点（Point）②扫描线或格子（Scan or Grid）③点云单元(element of a cloud) ④整个点云（global cloud）若用圈定(Trap)删除区，你可以根据挑选类型（Trap Type ）圈定删除区挑选类型（Trap Type ）：①矩形（Rectangular ） ②多边形（Polygonal ） ③开槽形（Spline ）注意：a)只要没有双击圈定的多边形，就能操作取消与重做b ）在挑选过程中，删除的点是用红颜色显示c ）在默认情况下，圈定线是用2D 显示，若旋转模型，则3D 显示d ）能够修改圈定线通过拖动绿色箭头e ）虽然删除和激活对话框相似，操作也大体相同，但还是有细微差别：①删除的点不能恢复②所有自由边都显示6.2.6 平行截面线（Planar Sections ）该功能是用一组平行面截点云产生截面线，具体操作步骤：1） 点击平面截面线（Planar Sections ）图标和做截面线的点云，平面截面线对话框出现对话框自己默认参考平面、截面数和步长。