锥度张力(线性及双曲线)
西门子运动控制器SIMOTION收放卷应用介绍
SIMOTION D Winder 包应用介绍于长波摘要：SIMOTION提供了一个可以应用于大部分开卷曲功能的应用包，其中包含了多种控制方式，多种卷径计算方法以及张力锥度、断带检测等功能。
但全面的同时带来了应用结构复杂、参数众多等问题。
本文根据以往的调试经验对Winder包的应用进行一下应用介绍，分为卷曲的基本原理、控制方式、程序结构、应用步骤四个部分。
关键词：SIMOTION 开卷曲1 .开卷曲的基本原理开卷曲的控制要求可以概括为通过控制电机的转矩来控制材料上的张力，使张力不变或按照一定的曲线减小（即张力锥度）。
从电机转矩到材料张力，这之间存在以下影响因素。
首先就是卷径，这是开卷曲控制最重要的一个参数，对其要求就是“稳”和“准”。
卷径计算可以大致分为速比法、厚度累积法和外部测量法。
速比法是检测同一时刻下卷轴的转速和材料的线速度，两者相除即得到直径，这种方法实时性好，但稳定性欠佳。
在此基础上衍生出积分法和位置计算法，两者就是将一定时间内卷轴的角度位移与材料的位移相除，然后按一定的斜坡输出。
区别在于积分法是用速度的积分得到角度位移和材料位移，而位置计算法是直接取轴的位置值做计算。
这种方法稳定性好，实时性与直径计算的更新周期有关。
厚度累积法是根据卷轴的圈数和材料的厚度计算的一种方法，即卷轴每转一圈直径增加2倍的材料厚度，然后按照一定的斜坡输出。
这种方法稳定性非常好，但准确性与材料厚度的准确性有很大关系，这里所说的材料厚度并不是指材料本身的实际厚度，而是材料的实际厚度加上材料之间缝隙的厚度，即与松紧度有关。
外部测量法就是用传感器直接测量卷轴的实际直径，可分为接触式和非接触式，常见的接触式传感器有编码器和位移传感器，非接触测量传感器有激光、微波等。
由于测量数值与实际的直径可能是非线性的，所以要对测量值做非线性处理。
其次是对转矩的补偿，主要是加减速补偿和摩擦补偿。
加减速补偿指的是当材料在加速或减速时电机要提供额外的转矩对卷轴进行加减速，其大小与开卷曲机械系统的转动惯量和加减速度有关；其方向与工作方式（是开卷还是收卷）和出料方向（材料是在卷轴的上方还是下方）有关。
张力控制原理介绍
第二章张力控制原理介绍2．1 典型收卷张力控制示意图浮动辊F牵引辊收卷图2 带浮动辊张力反馈收卷F牵引辊图1 无张力反馈32．2 张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330 设计了两种张力控制模式。
1、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。
转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。
根据公式F=T/R（其中F 为材料张力，T 为收卷轴的扭矩，R 为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。
MD 系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG 卡）。
2、与开环转矩模式有关的功能模块：1）张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。
张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。
2）卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。
3）转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。
摩4擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。
3、闭环速度控制模式闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F 控制三种方式中的任何一种。
锥度控制在软包装材料卷取中应用
Proceedings of the Huayuan Packing Control ConferenceMarch 18-20,2014，ZhangYangming，Dongguan，Guangdong，China锥度控制在软包装材料卷取中的应用张阳明，韩立强，史增涛，许跃武卓技 软包装设备机械电气维护中心 联合讨论小组Email：2890647836@摘要：针对于软包装行业卷材在收卷过程中，因为收卷锥度设定或控制不当，从而导致软包装卷取材料卷芯起皱的现象在行业中普遍存在，所以卓技软包装设备机械电气维护中心联合行业资深电气系统开发工程师为此做深入的探讨和研究。
通过对大量客户使用的机器的不同形式的锥度输入以及输出的特点，统计了不同的锥度计算和表示方法，来分别探讨锥度张力的正确使用和控制，从而减少对材料的浪费，以及提高产品质量。
Taper Control Applied in Flexible Packaging Material Reel upZhang Shaofeng,Han LiQiang,Xu YaoWu,Shi ZengTaoZhuo Tech. Flexible Packaging Equipment & Electric Maintenance Center; Unit Discussion GroupEmail：2890647836@Abstract:About the common roll film wrinkle issues during rewind process as improper rewind taper or fixed, we made a deep discussion and research. By all different kind of taper input & output prosperity with different customers’ machines, sorted out a different taper calculation & expressive methods. And respectively to discuss the taper correction use & control then reduced the raw material loss, increased the product quality.关键词：锥度 张力 收卷 控制Key words: Taper Tension Rolling Control1 引言：（Introduction）收卷锥度控制的目的：不同的设备制造厂家张力锥度的算法几乎不同，但是最终的结果是，随着卷径的变化，收卷的表面张力递减，避免在中心卷取的过程中，卷芯变形或者起皱；锥度控制卷取张力的困惑： 由于计算方法的不同，导致在生产过程中的工艺控制标准就很难就张力锥度来形成统一的标准，这样给使用单位和设备操作人员带来了一定的困难，不同的设备制定不同的工艺标准，在实际应用的过程中是很难实现；在没有行业标准的前提下,各个设计开发人员根据自己的爱好和编程手法和习惯进行,都能实现锥度控制，这段时间通过对各种计算方法进行比较，统计了目前设备的张力锥度输入控制方法，分别做分析，从而使广大用户对自己的设备锥度控制有较深的理解，正确设定锥度相关的参数，以及出现收卷效果差的时候进行分析和故障检查。
玻璃布浸渍加工锥度收卷中的内张力分布及其参数确定
张 获 高 能 控 效 〔］ 力 得 性 的 制 果３０ ， ４
张力控制器采用锥度张力收卷模型， 收卷卷径 为Ｒ时， 模型控制的张力ｆ 设定值为：
１ 浸渍干燥工序的收卷张力控制
为保证作为增强材料的玻璃布质量， 提高其与
０ ８一２ ５ 收稿日期： ５一０ ２ ０
Ｊ ｏ１ ａ ｌ Ｒ／ ） ＝ ｌ一 ｌ一 ｏ 〕 ｆ Ｒ
甘
ｑｉ台 ｌ
ｒａ 口 ｝
树脂的粘合性 ， 需要进行浸渍偶联剂、 干燥等后处 理工序。
玻璃纤维织物（ 玻璃布） 纺织后对其进行浸渍 干燥处理是保证其品质的重要的工序， 与其他许多 具有放卷 、 收卷的工序一样， 该工序从空卷装到满 卷装的收卷过程中， 必须对布材的收卷张力值进行 控制。然而 ， 收卷后筒内布材实际所处的张力状态
璃布泊松比ｙ ．６ 取０３。由图３ 可以看出： ①收卷 半径增加， 内张力Ｔ。 ｉ ． 随之呈上升趋势， 即越靠近
０ Ｏ ．
Ｒ ＝Ｒ ． ７
３ ４ ５ ６ ７
（听 ｘ） 只 米 长
０． ６Ｆ
ｎ／
Ｏ
， 白 ｎ ｝ ，
得：
的 力； 是 应力。 ， 表示在收 第ｊ 张 三 环向 ‘它 。 卷 层玻
璃布时， 其内部第 ｉ 层位置上所承受的环向应力
Ｔ Ｉ， Ａ ； 「 ，二｛ Ｒ ｝Ｉ一一 飞 ６， ＝ 一—
Ｒ ＋ Ｌ ｉ 夕 Ａ Ｒ 」 ＜
值， 很明显， ｉ二 ｉ ０ 有Ｔ ，； 。 ｈ
２ ｀ Ａ 又 Ｒ少 Ｒ ＋ 厂 ；
（听 ｘ） 只 半 长
０５ ．５
０ 石
由 ７可知， 若卷芯半径 Ｒ 给定， 式（） 。 则布卷内 张力分布与最大卷装半径 Ｒ 有关。图３ 。 给出了几
锥度计算
台湾
NO
华鹰
NO
F0 预设张力&F小
■
锥度变量（各种算法中，只取其中5个变量进行计算）
F大
D小
K 张力锥度
D1 张力锥度补偿
□
■
■
■
D 实时
■
173.78
174.41
180
120
98
30.00%
0
150
167.81
169.03
180
120
98
30.00%
0
200Βιβλιοθήκη 161.83136.76
180
120
98
30.00%
0
500
125.98
131.38
180
120
98
30.00%
0
550
120.00
126.00
180
120
98
30.00%
0
600
114.02
120.62
180
120
说明：
98
30.00%
0
650
一.收卷锥度控制的目的：不同的设备制造厂家张力锥度的算法几乎不同，但是最终的结果是，随着卷径的变化，收卷的表面张
进行比较，笔者认为：认为汇川技术的锥度计算是最为完美，这种算法不受最大卷径的限制，而且通过设定张力锥度补偿可以获得不
同的锥度曲线来达到最佳效果。
张
阳明 @ 东莞市华源包装有限公司
2012年3月25日
200.00 180.00 160.00 140.00 120.00 100.00 80.00 60.00 40.00 20.00
凹版印刷机中的锥度张力控制研究
凹版印刷机中的锥度张力控制研究
Taper tension in gravure printing machine 彭 燕 PENG Yan
（渭南师范学院 物理与电气工程学院电气工程系，渭南 714000） 要：针对凹印机中的锥度张力运行情况，详细分析张力的产生及其锥度张力原理，利用近似方法对 锥度张力运行进行建模，张力控制器采用积分分离PID的办法，给出了锥度张力整个系统运行 原理，采用matlab进行仿真，从仿真结果可以看出锥度张力能满足凹印机生产要求，凹印 机正常运行且不会出现褶皱等问题。 关键词：锥度张力；积分分离PID；MATLAB仿真；凹版印刷机 中图分类号：TS803.6 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2016)12-0081-04 摘
【82】 第38卷 第12期 2016-12
其中，MR是收卷辊的制动力矩，ω 为收卷卷辊的角 速度，T是总张力，单位kN， M F = B f ω 是阻尼力矩，Bf 为阻尼系数， J 是转动惯量。卷绕过程中，收卷辊的直 径越来越大，所以卷辊的转动惯量也越来越大，很明显 这是个非线性的时变系统。 J 由两部分组成，一部分是 卷材的转动惯量，一部分是卷芯的转动惯量。收卷段张 力T主要受速度和卷辊半径变化的影响，设制动力矩和 摩擦力矩为恒定值，当卷径不变时，收卷辊张力T与速 度的传递函数可以简化为： 2.2 摆辊模型 摆辊的两端安装了电位计，摆辊摆动带动电位计运 动，不同的摆幅反映了不同的张力变化，具体摆辊的位 置反映为不同的电位值。因此，摆辊的摆角 θ 直接反映 了卷材张力的波动∆T 。
j =0
k
(2)
式中e(k)是k时刻输入输出的差值，T1是采样周期， kp、ki和kd分别为比例、积分、微分系数， γ 是积分项的 开关系数， ε 为实际系统设定的阈值。
锥度张力控制在热连轧带钢卷取中的应用
图１锥度张力曲线
Ｆｉｇ．１
Ｔａｐｅｒ ｔｅｎｔｉｏｎ
ｃｕｒｖｅ
图１中，衍为带钢单位张力；‰为最小单位张
力；Ｄｏ为钢卷起始直径（卷筒直径）；Ｄ，为锥度补 偿控制起始卷径；Ｄ２为锥度补偿控制结束卷径； Ｌ，（ｔａｐｅｒ ｒａｔｉｏ）为锥度率。 为了实现锥度张力控制，过程控制计算机要向 基础自动化计算机设定如下数据，晰，‰。，Ｄ，，丁Ｗ。 带有锥度补偿的平均单位张力的计算功能图 如图２所示。
６９
万方数据
电气传动
２０１０年
第４０卷
第８期
张波：锥度张力控制在热连轧带钢卷取中的应用
乙卜—————弋盘＝＝；＝＝习ｒ一卷筒设定速度
室４：，５∞００Ｉ．塑壅釜．兰三ｌ
通过图４和图５的１ ８卷取机和２８卷取机带 钢张力控制的对比分析可以看出，图４中无锥度 补偿控制的２＊卷取机，Ｆ６抛钢瞬间会失张，失张 会导致卷形在某处松卷，或者在某圈之后的所有 外圈都松卷，错层等。图５中有锥度补偿控制功 能的１ ８卷取机在Ｆ６抛钢瞬间以及抛钢之后不会 失张，张力仍然能够达到设定张力，张力过渡平 滑，卷形良好。 ５
万方数据
张波：锥度张力控制在热连轧带钢卷取中的应用
电气传动
２０１０年
第４０卷
第８期
带钢张力控制系统原理框图如图３所示，主
带钢单位张力，Ｍｈ 钢卷直径血ｍ 锥度补偿起始直径ｈｍ
要包括过程计算机，基础自动化计算机，传动装 置，电机等４大部分。
锥度率，ＭＰａ．ｍ－！
张力修正系数Ｍ 量小单位张力，ＭＰａ 图２带有锥厦补偿的平均单位张力计算
ＥＴ，ＥＣＴＲＩＣ ＤＲＩＶＥ
２０１ ０
Ｖ０１．４０
Ｎｏ．８
电气传动
２０１０年
西门子运动控制器SIMOTION收放卷应用介绍
SIMOTION D Winder 包应用介绍于长波摘要：SIMOTION提供了一个可以应用于大部分开卷曲功能的应用包，其中包含了多种控制方式，多种卷径计算方法以及张力锥度、断带检测等功能。
但全面的同时带来了应用结构复杂、参数众多等问题。
本文根据以往的调试经验对Winder包的应用进行一下应用介绍，分为卷曲的基本原理、控制方式、程序结构、应用步骤四个部分。
关键词：SIMOTION 开卷曲1 .开卷曲的基本原理开卷曲的控制要求可以概括为通过控制电机的转矩来控制材料上的张力，使张力不变或按照一定的曲线减小（即张力锥度）。
从电机转矩到材料张力，这之间存在以下影响因素。
首先就是卷径，这是开卷曲控制最重要的一个参数，对其要求就是“稳”和“准”。
卷径计算可以大致分为速比法、厚度累积法和外部测量法。
速比法是检测同一时刻下卷轴的转速和材料的线速度，两者相除即得到直径，这种方法实时性好，但稳定性欠佳。
在此基础上衍生出积分法和位置计算法，两者就是将一定时间内卷轴的角度位移与材料的位移相除，然后按一定的斜坡输出。
区别在于积分法是用速度的积分得到角度位移和材料位移，而位置计算法是直接取轴的位置值做计算。
这种方法稳定性好，实时性与直径计算的更新周期有关。
厚度累积法是根据卷轴的圈数和材料的厚度计算的一种方法，即卷轴每转一圈直径增加2倍的材料厚度，然后按照一定的斜坡输出。
这种方法稳定性非常好，但准确性与材料厚度的准确性有很大关系，这里所说的材料厚度并不是指材料本身的实际厚度，而是材料的实际厚度加上材料之间缝隙的厚度，即与松紧度有关。
外部测量法就是用传感器直接测量卷轴的实际直径，可分为接触式和非接触式，常见的接触式传感器有编码器和位移传感器，非接触测量传感器有激光、微波等。
由于测量数值与实际的直径可能是非线性的，所以要对测量值做非线性处理。
其次是对转矩的补偿，主要是加减速补偿和摩擦补偿。
加减速补偿指的是当材料在加速或减速时电机要提供额外的转矩对卷轴进行加减速，其大小与开卷曲机械系统的转动惯量和加减速度有关；其方向与工作方式（是开卷还是收卷）和出料方向（材料是在卷轴的上方还是下方）有关。
张力锥度系数取值范围
张力锥度系数取值范围全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：张力锥度系数是指材料在受力时内部位移的非均匀性的度量，是一个重要的工程参数，对材料的性能和使用寿命有着直接的影响。
在许多工程领域中，张力锥度系数的取值范围是一个关键的参数，需要根据具体的工程要求来确定。
在本文中，我们将对张力锥度系数的取值范围进行详细的介绍。
首先，张力锥度系数的取值范围与材料的物理性质密切相关。
一般来说，对于具有较好塑性变形能力的材料，其张力锥度系数的取值范围会相对较大。
比如金属材料在受拉力作用时，由于其具有良好的塑性变形性能，因此张力锥度系数的范围通常可以比较大，一般在0.2-0.5之间。
而对于一些脆性材料，如陶瓷材料等，由于其塑性变形能力较差，因此其张力锥度系数的取值范围会相对较小，一般在0.05-0.2之间。
其次，张力锥度系数的取值范围还与材料的结构和形状有关。
在工程实践中，一般会根据材料的不同结构和形状来确定其合适的张力锥度系数范围。
比如在一些特殊的工程材料中，如复合材料、橡胶材料等，由于其具有特殊的结构和形状，因此其张力锥度系数的取值范围也会有所不同。
另外，张力锥度系数的取值范围还与受力部件的尺寸和形状等因素有关。
一般来说，对于较大尺寸、较复杂形状的受力部件，其张力锥度系数的范围通常会较大，以满足其受力要求。
而对于小尺寸、简单形状的受力部件，其张力锥度系数的范围则可以相对较小。
总的来说，张力锥度系数的取值范围是一个综合考虑材料性质、结构形状、受力部件的尺寸等多个因素而确定的参数。
在工程实践中，需要根据具体的工程要求和实际情况来确定合适的张力锥度系数范围，以确保受力部件能够正常工作并具有较长的使用寿命。
【2000字以上】第二篇示例：张力锥度系数是指材料在张力作用下的变形程度，是用来描述材料的形变能力和抗变形能力的参数之一。
在材料学领域中，张力锥度系数是一个重要的物理量，它可以反映材料的形变性能。
张力锥度系数的取值范围是一个关键问题，不同类型的材料其张力锥度系数的取值范围也会有所不同。
锥度张力与恒张力收卷的控制方式
锥度张力与恒张力收卷的控制方式《探究锥度张力与恒张力收卷的控制方式》1.引言在纸张、塑料薄膜、金属箔等连续生产过程中，收卷是一个非常重要的工序。
而在收卷过程中，锥度张力与恒张力是两种常用的控制方式。
本文将针对这两种控制方式展开深入探讨，并探讨它们在工业生产中的应用与效果。
通过本文的阐述，相信读者能够更深入地了解收卷过程中的张力控制方式。
2. 锥度张力的控制方式2.1 什么是锥度张力锥度张力是指在收卷过程中，由于物料宽度变化所引起的张力变化。
一般来说，收卷机在收卷的由于卷取直径逐渐变大，而纸张或薄膜的宽度是一定的，这就导致了卷取张力会随着卷取直径的增加而增加。
2.2 锥度张力的控制方式在实际的生产过程中，我们可以采取一些措施来控制锥度张力。
首先要选择优质的收卷机设备，其次要根据不同的物料宽度变化，合理调整收卷张力控制系统，确保在收卷过程中，张力的变化能够得到有效的控制。
3. 恒张力收卷的控制方式3.1 什么是恒张力收卷恒张力收卷是指在收卷过程中，通过控制器来使得收卷张力保持不变。
不同于锥度张力，恒张力收卷通过控制系统的调节，让收卷张力保持稳定，从而确保卷取的产品质量。
3.2 恒张力收卷的控制方式在实际的生产过程中，采用恒张力收卷的控制方式，首先需要选用具有恒张力控制功能的收卷机设备。
要根据实际情况，通过控制系统来实现张力的精确控制，以确保在收卷过程中，张力能够保持稳定。
4. 锥度张力与恒张力收卷的应用与效果4.1 锥度张力与恒张力在不同行业的应用锥度张力和恒张力收卷的控制方式，都在纸张、塑料薄膜、金属箔等连续生产行业中得到广泛应用。
通过合理的控制方式，可以确保卷取产品的张力稳定，避免在卷取过程中产生张力过大或过小而导致的质量问题。
4.2 效果比较在实际应用中，锥度张力和恒张力收卷都有其各自的优势和局限性。
锥度张力适用于物料宽度较小变化的情况，而恒张力收卷则适用于要求张力稳定的情况。
根据实际生产需求，可以选择合适的控制方式，以达到最佳的收卷效果。
玻璃纤维薄毡复卷过程中的锥度控制及应用
Ｏ 前 言
复卷 机 ，是一 种将生 产 出来 的原卷通 过 复卷做 成成品的专用设备 ，其广 泛应用 于造 纸 、薄膜 、玻璃 纤维等行业 。玻璃纤维行业应 用较广 的是薄毡 复卷 分切机 ，主要用途 是将原毡 卷分 切后达 到客 户要求 的幅宽 、长度和卷 密度 ；另 一个是 复卷 检验 机 ，主要 用途是复卷检验 ，挑除或修复原卷 中的疵点 ，这 对质 量要求特别高 的产 品尤为重要 。必要时在复卷 机上
（Ｋ＝ｏｕ，＇ ｔ，是一条水平直线 ）。
比例递减模 式还 有一种 设 置模式 ，通 过设 置最
大卷径时的张力 Ｆ ，代替锥度系数 ，其计算公式如
下 ：
Ｆ ＝ 一（ —Ｆ ） Ｄ－ＤＯ （２）
式 中 ：Ｆ一实时张力 ，Ｎ； 一 设定起始 张力 ，Ｎ；
Ｆ 一最大卷径时设定张力 ，Ｎ；
王伟 ，等 ：玻璃 纤维薄毡 复卷过程 中的锥度控制及应 用
卷芯处材料层间受到 的位移力不断加 大。当位移力
大于层间的最大静摩擦力时 ，产生层 间位移 ，随着位
移加 大 ，会 导致材料 起皱 、且沿 轴 向窜动 ，端面行 成
凹凸现象。这 就要求 收卷的表面张力要随着 卷径 的
变化 而递减 ，以避免 在 中心卷取 的过 程 中卷芯 变形
蕉 窒 ｅ ｓ
王伟，等：玻璃纤维薄毡复卷过程中的锥度控制及应用
中图 分 类 号 ：ＴＱ１７１．７７ ７．７１ 文 献标 识码 ：Ａ
玻璃纤维薄毡复卷 过程 中的锥矗控翻及应用
王伟 ，孙晓红 （泰 山玻璃 纤维 有 限公 司 ，泰 安 ２７１０００）
摘 要 ：通 过对 目前 常用 锥度计算 控制方法的分析 ，结合 玻璃纤 维薄毡 制品特点 ，探 索 出新 的张力控 制方式 ，结果显 示 ，新 的 张力控 制方 式在玻纤 薄毡复卷机上使用 ，卷绕质量得 到大 幅提 升。 关键词 ：玻璃纤维 ；薄毡 ；复卷 ；锥度控制
分切机张力和锥度的关系_解释说明
分切机张力和锥度的关系解释说明1. 引言1.1 概述分切机是一种用于将连续卷材切割成所需长度的设备，广泛应用于纸张、塑料薄膜、金属片等行业。
在分切过程中，保持适当的张力和控制锥度是确保切割质量和效率的关键因素。
张力是指施加在物料上的拉力，而锥度则表示物料宽度方向上的变化。
1.2 文章结构本文将详细探讨张力和锥度之间的关系，并介绍了控制分切机张力和锥度的方法。
文章主要分为以下几个部分：- 引言：介绍本文研究的背景和整体结构。
- 张力和锥度的定义：对张力和锥度进行概念解析。
- 张力对锥度的影响：阐述不同张力对锥度产生的影响和变化规律。
- 分切机张力和锥度的控制方法：介绍通过硬碰硬法、软碰硬法以及软碰软法来有效控制张力和锥度。
- 结论：总结本文研究内容，并提出未来可能进行深入研究的方向。
1.3 目的本文旨在研究和探讨分切机张力和锥度之间的关系，以及通过不同的方法来控制张力和锥度。
通过深入理解这一关系，可以为工程师和从业人员提供指导，以确保分切过程中的质量稳定、效率提高。
此外，本文还将总结实验结果并提出未来研究方向，为相关领域的进一步研究提供参考。
2. 张力和锥度的定义2.1 张力的概念张力是指物体被拉伸或受到外力作用时产生的内部应力。
在分切机运行过程中，张力是指材料在传送过程中所受到的拉伸力大小。
通常情况下，张力是通过分切机上设置的张紧装置来产生和调节的，它可以保证材料以稳定的速度运行，并且维持材料分割正确。
2.2 锥度的概念锥度是指分切机刀具在工作中受到物料张力作用而产生倾斜的现象。
当物料经过刀具进行剪切时，在某些情况下会引起锥度现象。
这种现象会导致最终分割出来的两个部分其宽度不一致，其中一个边缘呈倾斜状态。
通常情况下，我们希望获得高质量、精确的切割结果，而锥度则对此产生了一定影响。
因此，了解和控制张力与锥度之间的关系至关重要。
通过调整和控制合适的张力，可以减小或避免锥度现象发生，并最终提高分切机分割的准确性和稳定性。
ALTEC TENSION CONTROLLER TC930 说明书
当仪表处于测量值/设定值(PV/SV)显示状态,连续按下PAR/SET键3秒钟,仪表将进入参数修改模式,仪表上行显示器 显 示 出 第 一 个 参 数 的 代 码 ,下 行 显 示 器 显 示 出 该 参 数 的 值 ,这 时 用 ▲ 键 或 ▼ 键 可 修 改 该 参 数 的 值 ,修 改 完 毕 ,再 按 一 下 PAR/SET键仪表将按顺序显示下一个参数的代码及该参数的值,同时,修改的数据已保存在仪表的存储器中。
3、型号定义
TC930张力控制器硬件采用模块结构,硬件型号定义如下:
型 号 - 主输出 通讯功能 功能说明
TC930 A420
卷径式张力控制器 电流输出 4~20mA
V05
电压输出 0~5V
V10
电压输出 0~10V
0
无
RS232
带RS232通讯接口
RS485
带RS485通讯接口
BS
带张力变送输出功能
上电3秒钟后,上行显示器显示卷径测量值(PV),下行显示器将显示张力设定值(SV)。 按动下行显示窗显示切换键(DISP/SELECT),下行显示窗将分别显示张力设定值(指示灯N点亮),输出功率(指示灯 %点亮),卷径测量值(指示灯R点亮)。 按AUTO/HAND键可实现自动/手动控制方式的双向无扰切换。
·4·
TENSION CONTROLLER TC930
ALTEC
当工作在自动控制方式时,自动控制指示灯(AUTO)点亮,此时如下行显示窗显示张力设定值(指示灯N点亮),按键▲或
▼键可修改张力设定值。张力设定值的修改范围为最小设定值(代码为SP L)~最大设定值(代码为SP K)。
AL
卷径报警指示灯
电解生箔机张力锥度设计
电解生箔机张力锥度设计
关于生箔机张力锥度的设计
电解铜箔生箔机收卷方式大多有两种:即恒力矩收卷和恒张力收卷。
恒力矩收卷有很大的缺点，不能收大卷，一般情况下也收到一吨重左右的卷，卷大会导致电机力矩不够从而使电机爬行，以致不能正常生产。
恒张力收卷比恒力矩收卷有很大的优势，但也存在一点小小的缺陷，就在收大卷时卷内会出现暗折，要解决这一问题，必须对其进行如下小的改动。
1、在控制柜内增加一个三菱PLC模块(如图一):
编码器
接近开关
卷径信号DC0-5VAC220V至张力控制器AI2、AIC
LN+24VCOM67+-
FX2N-2DAFX2N-32MT
(原有PLC)(新增模块)
图一控制柜增加模块
2、在机架的收卷辊上增装一个旋转编码器，在导向辊上增装一个接近开关(如图二):
导向辊
收卷辊
张力辊
阴极辊
编码器
接近开关
图二机架增加元件
3、这样整改主要是关把编码器和接近开关测出的信号送至PLC控制器经过演算可求得收卷的直径，PLC的新增模块把直径信号转换成DC0-5V信号送至张力控制器，最后把张力控制器设置为外部卷径演算方式(如下图)。
这时把张力控制器置为“AUTO”位置，也就是恒张力控制状态，只要在张力控制器里设置一下锥度的百分数，张力的衰减斜率就可以控制了。
基于模型参考自适应PI的卷径锥度张力控制系统
基于模型参考自适应PI的卷径锥度张力控制系统孙学斌;惠晶【摘要】根据PET涂覆机生产过程中薄膜收卷系统的非线性与大时变特点,分析了张力锥度与收卷速度、卷径及转矩变量之间的动力学关系,设计了薄膜连续收卷的锥度张力控制系统.基于速度差的间接张力模型实现张力控制,采用模型参考自适应PI控制策略控制收卷电机转速并对张力实时补偿.仿真与实验结果表明,提出的控制策略对PET涂覆机复卷张力系统的动态响应和稳态张力精度比原系统明显改善,解决了薄膜收卷系统张力控制难题.【期刊名称】《江南大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2015(014)002【总页数】5页(P151-155)【关键词】PET涂覆机;收卷张力;模型参考自适应PI;锥度张力模型;摆辊【作者】孙学斌;惠晶【作者单位】江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122;江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122【正文语种】中文【中图分类】TP273PET涂覆膜生产过程的张力控制极其重要，尤其是复卷张力锥度的控制精度与动态响应性能会直接影响产品的品质。
采用恒定张力收卷，随着卷径的增大，由于材料外部对内侧具有一定大小的作用力持续挤压作用，导致内侧压力实际大于外侧压力，造成整个料卷压力不均，会产生内部皱褶[1］。
重力偏心与表面褶皱都会使张力大幅波动，导致包装材料的变形和断裂[2］。
针对收卷过程中张力控制中出现的问题，建立基于控制速度差的收卷力学模型，设计锥度张力控制系统，采用模型参考自适应PI控制策略控制收卷电机转速，对张力进行间接补偿，从而实现薄膜在高速收卷时的张力控制。
收卷系统如图1所示。
系统由复合辊、张力机构与收卷机构组成。
涂布后的基膜与覆膜经过复合辊挤压黏贴在一起，经过张力摆辊最后由收卷机构卷绕成型。
收卷作为涂覆机的最后一个环节，其张力控制的质量尤为关键。
由于收卷半径变化大、PET薄膜易变形，收卷段张力采用锥度张力控制实现。
张力凸曲线公式
张力凸曲线公式【原创实用版】目录1.介绍张力凸曲线公式的背景和意义2.阐述张力凸曲线公式的定义和相关概念3.详述张力凸曲线公式的推导过程4.探讨张力凸曲线公式的应用领域和实际案例5.总结张力凸曲线公式的重要性和未来发展前景正文1.介绍张力凸曲线公式的背景和意义在物理学和工程领域，研究物体在受力作用下的形变和破裂现象具有重要意义。
其中，张力凸曲线公式作为一种描述物体在拉伸过程中内部张力分布的数学模型，对于分析物体的破裂特性、优化工程结构设计等方面具有重要价值。
2.阐述张力凸曲线公式的定义和相关概念张力凸曲线公式描述了在一定范围内，物体受到拉伸时内部张力与拉伸长度之间的关系。
其中，张力是指物体内部的拉力，拉伸长度则是物体在受力作用下发生的形变量。
根据这一公式，我们可以计算出物体在不同拉伸长度下的内部张力分布，从而为工程应用提供理论依据。
3.详述张力凸曲线公式的推导过程张力凸曲线公式的推导过程涉及到一定的数学知识，主要包括微积分和线性代数等。
在推导过程中，我们首先需要建立物体受力作用的模型，然后通过求导和积分等手段，得到张力与拉伸长度之间的关系式。
这一过程较为复杂，需要对物理学和数学有一定的了解。
4.探讨张力凸曲线公式的应用领域和实际案例张力凸曲线公式在多个领域具有广泛的应用，例如在材料科学、土木工程、航空航天等领域。
通过应用张力凸曲线公式，我们可以分析材料在拉伸过程中的破裂特性，为材料设计和工程结构优化提供理论依据。
例如，在桥梁和建筑物的设计中，通过应用张力凸曲线公式，可以有效提高结构的稳定性和安全性。
5.总结张力凸曲线公式的重要性和未来发展前景张力凸曲线公式作为一种描述物体受力作用的重要数学模型，对于分析物体的破裂特性、优化工程结构设计等方面具有重要价值。
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