《材料力学》第9章压杆稳定习题解课件.doc
《材料力学压杆稳定》课件
05
压杆稳定性设计原则与实例
压杆稳定性设计原则
压杆稳定性是指压杆在受到外力作用 时,能够保持其原有平衡状态的能力 。
压杆稳定性设计原则是确保压杆在使 用过程中能够承受外力作用,避免发 生失稳和破坏的关键。
设计压杆时,应遵循以下原则:选择 合适的材料、确定合理的截面尺寸、 优化压杆长度和形状、避免过大的偏 心载荷等。
本课程介绍了多种稳定性分析方法,包括欧拉公式法、经验公式法、能量法等。通过这些 方法的学习和应用,我们能够根据不同情况选择合适的分析方法,对杆件进行准确的稳定 性评估。
实际应用与案例分析
本课程结合实际工程案例,对压杆稳定问题进行了深入的探讨和分析。通过这些案例的学 习,我们了解了压杆稳定问题在实际工程中的重要性和应用价值,提高了解决实际问题的 能力。
不同截面形状的压杆,其临界载荷和失稳形态 存在差异。
支撑条件
支撑刚度、支撑方式等对压杆的稳定性有重要 影响。
提高压杆稳定性的措施
选择合适的材料
选择具有高弹性模量和合适泊松 比的材料,以提高压杆的稳定性
。
优化截面形状与尺寸
通过改变截面形状或增加壁厚等 方法,提高压杆的稳定性。
改善支撑条件
采用具有足够刚度的支撑,并合 理布置支撑位置,以提高压杆的
的比率。
03
压杆稳定性的定义与分类
压杆稳定性的定义
压杆稳定性是指压杆在受到轴向 压力时,保持其平衡状态而不发
生弯曲或屈曲变形的能力。
压杆稳定性问题主要关注的是压 杆在轴向压力作用下,是否能够 保持直线形状而不发生弯曲变形
。
压杆的稳定性取决于其自身的力 学特性和外部作用力的大小和分
布。
压杆稳定性的分类
《材料力学压杆稳定》PPT课件
所以应有: 4 压杆分类
cr
P A
s
不同柔度的压杆,需应用不同的临界应力的公
式。可根据柔度将压杆分为三类
(1) 大柔度杆(细长杆) (2) 中柔度杆
p 的压杆 s p 的压杆 29
4 压杆分类
不同柔度的压杆,需应用不同的临界应力的公 式。可根据柔度将压杆分为三类
l
i
柔度 是压杆稳定问题中的一个重要参数,它全
面反映了压杆长度、约束条件、截面尺寸和形
状对临界应力的影响。
22
柔度 (长细比)
l
i
柔度 是压杆稳定问题中的一个重要参数,它全 面反映了压杆长度、约束条件、截面尺寸和形 状对临界应力的影响。
则临界应力为
cr
2E 2
2 欧拉公式的适用范围
欧拉公式
2
§9. 1 压杆稳定的概念
前面各章节讨论了构件的强度和刚度问题。 本章讨论受压杆件的稳定性问题。
稳定性问题的例子
平衡形式突然改变
丧失稳定性
失稳3
平衡形式突然改变
丧失稳定性
失稳
构件的失稳通常突然发生,所以,其危害很大。
1907年加拿大劳伦斯河上,跨度为548米的魁北 克大桥,因压杆失稳,导致整座大桥倒塌。
其中,A为杆中点的挠度。 l
A的数值不确定。
欧拉公式与精确解曲线
精确解曲线
P 1.152Pcr时,
0.3l
理想受压直杆 非理想受压直杆
11
§9. 3 不同杆端约束下细长压杆的临界力的 欧拉公式.压杆的长度因数
1. 一端固支一端自由的压杆
由两端铰支压杆的临界
压力公式
Pcr
材料力学 第九章 压杆稳定
cr s cr a b
cr
小柔度杆 中柔度杆
O
π2 E
2
大柔度杆
2
1
l
i
大柔度杆—发生弹性失稳 中柔度杆—发生非弹性失稳 小柔度杆—不发生失稳,而发生强度失效
Fuzhou University
杆类型
大柔度杆
定义
1
临界力
π EI Fcr ( l ) 2
n 0,1, 2
取
n 1
π 2 EI Fcr 2 l
细长压杆的临界载荷的欧 拉公式 (两端铰支)
Fuzhou University
材料力学课件
w A sin kx B co s kx
kl n , n 0,1, 2
F x l w F x
取 n 1
π 2 EI Fcr 2 l
2
临界应力
cr π2E性质Fra bibliotek2
稳定 稳定 强度
中柔度杆 2 1 Fcr A(a b ) 小柔度杆
cr a b
2
Fcr A s
cr s
l
i
1 π
i
E
I A
1.0, 0.5, 0.7, 2.0
a s 2 b
Fcr
Fcr
π 2 EI
2l
2
π 2 EI
0.7l
2
π 2 EI Fcr 2 (l )
欧拉公式的普遍形式
Fuzhou University
材料力学课件 讨论:
π 2 EI Fcr ( l )2
材料力学:压杆稳定
坍塌后的奎拜克桥
材料力学教学课件
韩国汉城
1995年6月29日下午,韩国汉城三 丰百货大楼,由于盲目扩建、加层, 致使大楼四五层立柱不堪重负而产 生失稳破坏,大楼倒塌,死502人, 伤930人,失踪113人。
2020年2月3日星期一
10
第九章 压杆稳定
中国南京 2000年10月25日上午10时,南京电视台演播中 心演播大厅的屋顶的施工中,由于脚手架失稳, 造成屋顶模板倒塌,死6人,伤34人。
材料力学教学课件
2020年2月3日星期一
26
第九章 压杆稳定
1)、细长杆的临界应力
cr
2E 2
p
2E p
引入记号 1
2E p
欧拉公式的适用范围
l
i
1
2E p
2)、中长杆的临界应力(经验公式)
cr a b, 2 1
sin
kl
l
coskl
0
2020年2月3日星期一
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第九章 压杆稳定
由于杆在微弯状态下保持平衡时,
Fy不可能等于零,故由上式得
1 sin kl l coskl 0 k 亦即 tan kl kl
满足此条件的最小非零解为kl=4.49,亦即 Fcr l 4.49 EI
从而得到此压杆求临界力的欧拉公式:
受均匀压力的球形薄壳或薄圆环,当压力超过一定数值时,圆环将 不能保持圆对称的平衡形式,而突然变为非圆对称的平衡形式。
材料力学教学课件
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9
第九章 压杆稳定
由于构件的失稳往往是突然发生的,因而其危害性也较大。 历史上曾多次发生因构件失稳而引起的重大事故。如1907年 加拿大劳伦斯河上,跨长为548米的奎拜克大桥,因压杆失 稳,导致整座大桥倒塌。近代这类事故仍时有发生。
《材料力学》第9章压杆稳定习题解
v
MM
e'kkx
esin
(1coskx)
v
PP
crcr
M
e
边界条件:③xL;v0:0(1coskL)
P
cr
,1coskL0
Mቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
'esin
④x0v0:0kkLsinkL0
P
cr
以上两式均要求:kL2n,(n0,1,3,......)
5
2
L
。故有:
k
2
2
(0.5L)
2
P
cr
EI
其最小解是:kL2,或
Pcr
2
EI
min
2
(2.l)
?为什么?并由此判断压杆长因数是否可能大于2。
2
螺旋千斤顶(图c)的底座对丝杆(起顶杆)的稳定性有无影响?校核丝杆稳定性时,
把它看作下端固定(固定于底座上)、上端自由、长度为l的压杆是否偏于安全?
解:临界力与压杆两端的支承情况有关。因为(a)的下支座不同于(b)的下支座,所以它们的
度系数。
(a)l155m
(b)l0.774.9m
(c)l0.594.5m
(d)l224m
(e)l188m
(f)l0.753.5m(下段);l0.552.5m(上段)
故图e所示杆
F最小,图f所示杆Fcr最大。
cr
[习题9-3]图a,b所示的两细长杆均与基础刚性连接,但第一根杆(图a)的基础放在弹性
地基上,第二根杆(图b)的基础放在刚性地基上。试问两杆的临界力是否均为
失稳时整体在面内弯曲,则1,2两杆组成一组合截面。
(c)两根立柱一起作为下端固定而上端自由的体系在面外失稳
材料力学 第九章 压杆的稳定
欧拉公式一般表达式
Fcr
EI l2
Fcr
EI (2l )2
Fcr
EI
l / 22
Fcr
EI (0.7l )2
Fcr
π EI
(l )2
1
2 1
2
0.7
l - 相当长度-相当的两 - 长度因数-代表支持方
端铰支细长压杆的长度
式对临界载荷的影响
§9-3 欧拉公式的适用范围 中小柔度杆的临界应力
临界状态特点-压杆可在任意微弯状态保持平衡
其他形式的稳定问题
F Fcr
§9-2 细长压杆的临界力
一、两端铰支压杆的临界力
求解思路 Fcr-使压杆在微弯条件下保持平衡的最小轴向压力 方法:使压杆微弯, 再求能 保持其平衡的最小轴向压力
临界力公式
微弯, 且 max p 时
d2w dx 2
M(x EI
(0 < < p )
a1, b1值与材料有关 适用于结构钢与低合金结构钢等
15
例题
例 9-1 硅钢活塞杆, d = 40 mm, E = 210 GPa, p= 100,
求Fcr
解:
2
i
I A
πd 4 64
4 πd
2
d 4
1.0
102
m
l
i
200
> p 大柔度杆
Fcr
π 2 EI
(l )2
cr=235 MPa-(0.00669 MPa) p=100
解:
FN
M A0, FN 30.9 kN
FN 30.9 kN
i
I A
(
D4 64
d
4
材料力学第九章压杆稳定课件
五、稳定问题与强度问题的区别
压杆
强度问题
稳定问题
平衡状态
直线平衡状态不变
应力
达到限值
平衡方程
变形前的形状、尺寸
极限承载能力
实验确定
平衡形式发生变化
小于限值 b
变形后的形状、尺寸 理论分析计算
压杆什么时候发生稳定性问题,什么时候产生强度问题呢?
材料力学第九章压杆稳定
§9.2 两端铰支细长压杆的临界压力
端
固定
固
一端
定
铰支
材料力学第九章压杆稳定
2.其它支座条件下的欧拉公式
对于其他支座条件下细长压杆,求临界压力的方法: 从挠曲线微分方程入手;比较变形曲线
Fcr
Fcr
Fcr
Fcr
l
Fcr
2EI l2
欧拉公式
l
2l
l/4
0.7l
l
l/2 ll
l/4
0.3l
F cr
2EI (2l)2
Fcr
2EI (l / 2)2
例如:一长为300mm的钢板尺,横截面尺寸为 20mm 1
mm.钢的许用应力为[]=196MPa.按强度条件计算得钢板尺所 能承受的轴向压力为 [F] = A[] = 3.92 kN
实际上,其承载能力并不取决于轴向压缩的抗压强度,而是 与受压时变弯有关.当加的轴向压力达到40N时,钢板尺就突然发 明显的弯曲变形,丧失了承载能力.
关键
确定压杆的临界力 Fcr
压力小于临 界力
压力大于 临界力
压力等于临 材料力学界第九力章压杆稳定
临界状态
稳 定 平 衡
对应的
过
度
不 稳 定 平 衡
材料力学-第9章压杆的稳定问题
0 1 0 sinkl coskl
sinkl 0
第9章 压杆的稳定问题
两端铰支压杆的临界载荷欧拉公式
sinkl 0
FP k EI 由此得到临界载荷
2
kl nπ, n 1, 2 ,,
FPcr
第9章 压杆的稳定问题
两端铰支压杆的临界载荷欧拉公式
微分方程的解 w =Asinkx + Bcoskx 边界条件 w ( 0 ) = 0 , w( l ) = 0
0 A+1 B 0 sinkl A coskl B 0
根据线性代数知识,上述方程中,常数A、B 不全为零的条件是他们的系数行列式等于零:
FP F FP P
FP>FPcr :在扰动作用下, 直线平衡构形转变为弯曲平 衡构形,扰动除去后, 不能恢复到直线平衡构形, 则称原来的直线平衡构形 是不稳定的。
第9章 压杆的稳定问题
压杆稳定的基本概念
当压缩载荷大于一定的数值时,在任意微小的外界扰动下, 压杆都要由直线的平衡构形转变为弯曲的平衡构形,这一过程 称为屈曲(buckling)或失稳(lost stability)。对于细长压杆, 由于屈曲过程中出现平衡路径的分叉,所以又称为分叉屈曲 (bifurcation buckling)。 稳定的平衡构形与不稳定的平衡构形之间的分界点称为临 界点(critical point)。对于细长压杆,因为从临界点开始, 平衡路径出现分叉,故又称为分叉点。临界点所对应的载荷称 为临界载荷(critical load)或分叉载荷(bifurcation load), 用FP表示。
第9章 压杆的稳定问题
压杆稳定的基本概念
在很多情形下,屈曲将导致构件失效,这种失 效称为屈曲失效(failure by buckling)。由于屈曲 失效往往具有突发性,常常会产生灾难性后果,因 此工程设计中需要认真加以考虑。
《材料力学》第九章 压杆稳定
第九章 压杆稳定§9—1 概述短粗压杆——[]σσ≤=AF Nmax (保证具有足够的强度) 细长压杆——需考虑稳定性。
一、压杆稳定性的概念:在外力作用下,压杆保持原有直线平衡状态的能力。
二、压杆的稳定平衡与不稳定平衡:三、临界的平衡状态:给干扰力时,在干扰力给定的位置上平衡;无干扰力时,在原有的直线状态上平衡。
(它是稳定与不稳定的转折点)。
压杆的临界压力:Fcr ( 稳定平衡的极限荷载)四、判断压杆稳定的标志——F cr稳定的平衡状态——cr F F 临界的平衡状态——cr F F =不稳定的平衡状态(失稳)——cr F F§9—2 两端铰支细长压杆的临界力假定压力以达到临界值,杆已经处于微弯状态且服从虎克定律,如图,从挠曲线入手,求临界力。
①、弯矩:w F x M cr -=)(②、挠曲线近似微分方程:w F x M w EI cr -=='')( 即,0=+''w EIF w cr令 EIF k cr =202=+''w k w ③、微分方程的解:kx B kx A w cos sin += ④、确定微分方程常数:0)()0(==L w w )sin (.0sin 0,B kx w kL ===→πn Kl =(n=0、1、2、3……)EIF L n k cr==∴π222L EI n F cr π=→临界力 F c r 是微弯下的最小压力,故,只能取n=1 ;且杆将绕惯性矩最小的轴弯曲。
2min2cr F L EI π=∴§9—3 其它支承下细长压杆的临界力2min2)(l EI F cr μπ=——临界力的欧拉公式(μ——长度系数,L ——实际长度,μL ——相当长度) 公式的应用条件:1、理想压杆;2、线弹性范围内;【例】:试由挠曲线近似微分方程,导出下述细长压杆的临界力公式。
解:变形如图,其挠曲线近似微分方程为:0)(m w F x M w EI cr -==''EI F k cr =2:令 crF m k w k w EI 022=+'' kx d kx c w sin cos += 边界条件为:.0,;0,0='==='==w w L x w w x, 2,,00πn kL F m d c cr=-== 为求最小临界力, “ n ”应取除零以外的最小值,即取:π2=kL所以,临界力为:2222)2/(4L EIL EI F cr ππ== (μ=0.5)【例】:求下列细长压杆的临界力。
材料力学压杆稳定PPT
压杆的临界应力;又问b与h的比值等于多少才是合理的。
b
解: 1)求临界应力
y
h
z
y
x
在xy平面内: z
iz
Iz
bh3 /12
A
bh
h 60 1.73m 2 m 12 12
z
zl
iz
1200011.55 17.32
在xz平面内:
iy
压杆失稳的现象:
1. 轴向压力较小时,杆件能保持稳定的直线平衡状态; 2. 轴向压力增大到某一特殊值时,直线不再是杆件唯
一的平衡状态;
稳定: 理想中心压杆能够保持稳定的(唯一的) (Stable) 直线平衡状态;
失稳: 理想中心压杆丧失稳定的(唯一的)直 (Unstable) 线平衡状态;
临界力
(Critical force)
=69 kN
[FN BC]120kN FNBC4.5q≤Fcr =69
得:q=15.3 kN/m
§9-3 不同杆端约束下细长压杆临界力的 欧拉公式 · 压杆的长度因数
π2EI
Fcr ( l )2
μ称为长度因数。
约束越强,μ系数越小, 临界力Fcr越高,稳定性越好;
约束越弱, μ系数越大, 临界力Fcr越低, 稳定性越差。
2) 柔度越大, 压杆越细柔,临界应力Fcr越低, 稳定
性越差。
cr
π2E
2
p
p
π2E π E
p
p
λp仅与材料有关。
对于Q235钢λp=100。 可以使用欧拉公式计算压杆的临界力的条件是:
p
越是细柔的压杆, 柔度λ越大, 越可以使用欧拉
材料力学之压杆稳定(ppt 39页)
NEXT
压杆稳 定
该桥计算时疏忽了对风荷载的验算,桥建成试通车后, 发现桥面已发生扭曲,于是委托麻省理工大学进行检测,麻 省理工大学制作了一个原桥的模型,进行风荷载试验,发现 桥面扭曲的直接原因是风荷载,于是麻省理工大学用6天时 间另搞了一个完善设计,在桥主梁侧面打开一些空洞,以减 少风荷载的影响,可惜这一方案尚未实施完毕,桥面已出现 剧烈扭曲,通过桥梁的最后一辆车是一辆轿车,受桥面扭曲 影响。在桥面上已无法行驶,在相关营救人员的援助下,车 主逃脱险境,之后不久桥就全部损坏。
NEXT
(2)沪东中华造船集团有限公司
十几秒中36人丧生
• 01年7月17日上午8点,在上海市 沪东中华造船(集团)有限公司由 上海电力建筑工程公司承担的 600吨门式起重机在吊装过程中 发生特大事故。
• 36人死亡、3人受伤,同济大学9 人不幸全部遇难
• 早晨,机械学院的几位打算去沪 东造船厂指挥安装龙门起重机的 老师回机械南馆取资料,守门的 师傅替他们开了门。谁曾想,一 个多小时后,他们都在沪东造船 厂的事故中遇难。一行9人中, 有53岁的老教授,也有才30岁风 华正茂的博士后。
(a) 稳定平衡 (b) 不稳定平衡
(c) 随遇平衡
RETURN
压杆稳
定 9.1.3 压杆失稳与临界压力 :
1.理想压杆:材料绝对理想;轴线绝对直;压力绝对沿轴线作用。 2.压杆的稳定平衡与不稳定平衡:
P Pcr
不
稳
稳
定
定
平
平
衡
衡
P Pcr
见稳定平衡.AVI
见不稳定平衡.AVI
材料力学--压杆稳定问题 ppt课件
F
Fcr nst
151.47 3
50.5KN
所以起重机架的最大起重量取决于杆AC的强度,为
Fmax 26.7KN
材料力学
PPT课件
42
例8-4 图示托架结构,梁AB与圆杆BC 材料相同。梁AB为16号工字 钢,立柱为圆钢管,其外径D=80 mm,内径d=76mm,l=6m,a=3 m, 受均布载荷q=4 KN/m 作用;已知钢管的稳定安全系数nw=3,试对立
n Fcr Fp
269 150
1.793 nst 1.8
所以压杆的稳定性是不安全的.
材料力学
PPT课件
38
例8-3 简易起重架由两圆钢杆组成,杆AB:d1 30mm,杆
AC:d2 20mm,两杆材料均为Q235钢, E 200GPa, s 240MPa p 100,0 60 ,规定的强度安全系数ns 2,稳定安全系 数 nst 3,试确定起重机架的最大起重量 Fmax 。
柱进行稳定校核。
l
q
B
A
F
a
C
材料力学
PPT课件
43
压杆稳定问题/提高压杆稳定性的措施
五、提高压杆稳定性的措施
材料力学
PPT课件
44
压杆稳定问题/提高压杆稳定性的措施
1、合理选择材料
细长杆: cr与E成正比。
普通钢与高强度钢的E大致相同,但比铜、铝合金的 高,所以要多用钢压杆。
中长杆: cr随 s 的提高而提高。
压杆稳定问题/细长压杆的临界力
2) 一端固定,一端铰支
C w
BC段,曲线上凸,
1 0;
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第九章压杆稳定习题解[ 习题9-1] 在§9-2 中已对两端球形铰支的等截面细长压杆,按图a 所示坐标系及挠度曲线形状,导出了临界应力公式2EIPcr。
试分析当分别取图b,c,d 所示坐标系及挠曲线形2l状时,压杆在F作用下的挠曲线微分方程是否与图 a 情况下的相同,由此所得Fcr 公式又cr是否相同。
解:挠曲线微分方程与坐标系的y 轴正向规定有关,与挠曲线的位置无关。
因为(b)图与(a)图具有相同的坐标系,所以它们的挠曲线微分方程相同,都是" M xEIw ( ) 。
(c)、(d) 的坐标系相同,它们具有相同的挠曲线微分方程:" M xEIw ( ) ,显然,这微分方程与(a)的微分方程不同。
临界力只与压杆的抗弯刚度、长度与两端的支承情况有关,与坐标系的选取、挠曲线的位置等因素无关。
因此,以上四种情形的临界力具有相同的公式,即:2EI Pcr。
2l1[ 习题9-2] 图示各杆材料和截面均相同,试问杆能承受的压力哪根最大,哪根最小(图 f 所示杆在中间支承处不能转动)?解:压杆能承受的临界压力为:2EIPcr。
由这公式可知,对于材料和截面相同的压杆,2( .l)它们能承受的压力与原压相的相当长度l 的平方成反比,其中,为与约束情况有关的长度系数。
(a)l 1 5 5m(b)l 0.7 7 4.9m(c)l 0.5 9 4. 5m(d)l 2 2 4m(e)l 1 8 8m(f )l 0.7 5 3.5m (下段);l 0.5 5 2.5m (上段)故图 e 所示杆F最小,图f 所示杆Fcr 最大。
cr[ 习题9-3] 图a,b 所示的两细长杆均与基础刚性连接,但第一根杆(图a)的基础放在弹性地基上,第二根杆(图b)的基础放在刚性地基上。
试问两杆的临界力是否均为Pcr2EI (2.lmin2)?为什么?并由此判断压杆长因数是否可能大于2。
2螺旋千斤顶(图c)的底座对丝杆(起顶杆)的稳定性有无影响?校核丝杆稳定性时,把它看作下端固定(固定于底座上)、上端自由、长度为l 的压杆是否偏于安全?解:临界力与压杆两端的支承情况有关。
因为(a) 的下支座不同于(b) 的下支座,所以它们的临界力计算公式不同。
(b) 为一端固定,一端自由的情况,它的长度因素 2 ,其临界力为:2EIminPcr。
但是,(a) 为一端弹簧支座,一端自由的情况,它的长度因素2(2.l )2 ,因此,不能用2EIminPcr来计算临界力。
2(2.l )3为了考察(a)情况下的临界力,我们不妨设下支座(B)的转动刚度M EI C 20 ,l且无侧向位移,则:" M x F wEIw ( )cr( )令FcrEIk 2,得:" k2 w kw2微分方程的通解为:w A s in kx B cos k x'w Ak cos k x Bk sin kx由边界条件:x 0,w 0,'w MCFcrC;x l ,w解得: A FcrCkFcr,B ,sin kl cos k lCkC整理后得到稳定方程:20kl tan klEI / l用试算法得:kl 1.496故得到压杆的临界力:2EI EI2Fcr(1.496) 。
2l ( 2.1l )因此,长度因素可以大于2。
这与弹性支座的转动刚度C有关,C越小,则值越大。
当 C 0 时,。
螺旋千斤顶的底座与地面不是刚性连接,即不是固定的。
它们之间是靠摩擦力来维持相对的静止。
当轴向压力不是很大,或地面较滑时,底座与地面之间有相对滑动,此时,不能看作固定端;当轴向压力很大,或地面很粗糙时,底座与地面之间无相对滑动,此时,可以看作是固定端。
因此,校核丝杆稳定性时,把它看作上端自由,下端为具有一定转动刚度的弹性支座较合适。
这种情况, 2 ,算出来的临界力比“把它看作下端固定(固定于底座上)、上端自由、长度为l 的压杆”算出来的临界力要小。
譬如,设转动刚度M EI C 20 ,lP22.1cr固端则: 1. 10252P 2cr弹簧,Pcr固端1.1025P,。
因此,校核丝杆稳定性时,把它cr 弹簧看作下端固定(固定于底座上)、上端自由、长度为l 的压杆不是偏于安全,而是偏于危险。
[ 习题9-4] 试推导两端固定、弯曲刚度为EI ,长度为l 的等截面中心受压直杆的临界应力P 的欧拉公式。
cr4[ 解] :设压杆向右弯曲。
压杆处于临界状态时,两端的竖向反 力为 P ,水平反力为 0,约束反力偶矩两端相等,用M e 表示,cr下标e 表示端部 end 的意思。
若取下截离体为研究对象, 则M的e转向为逆转。
M (x) P cr v( x ) MeEIv "M x M P vx( ) ( )e cr"EIvP cr v( x ) Me"vPcr( ) v xEIM EIe,令 k 2 P cr EI ,则 2 k Pcr1 EI"vk2v k2 MePcr上述微分方程的通解为:Mev Asin k x B c oskx,,,,,,,,,,, .(a)Pcr'v Ak cos k x Bk sinkx边界条件:①x 0; v 0 :Me0 Asin 0 B c os0;PcrMeB。
Pcr'② x 0 v 0 :0 Ak cos 0 Bk sin 0; A 0 。
把 A 、B 的值代入( a )得:vMMe'kkx esin(1 cos k x) vPPcrcrMe边界条件:③x L ;v 0 :0(1 coskL)Pcr, 1 cos k L 0M④x 0 v' 0 : e k s in k L0 sin kL 0Pcr以上两式均要求:kL 2n ,(n 0,1,3,......)52 L 。
故有:k22(0.5L) 2PcrEI其最小解是:kL 2 ,或k ,因此:2EIPcr。
2(0.5L )[ 习题9-5] 长5m 的10 号工字钢,在温度为 C0 时安装在两个固定支座之间,这时杆不受力。
已知钢的线膨胀系数7 (0 ) 1l 125 10 C ,E 210GPa 。
试问当温度升高至多少度时,杆将丧失稳定性?解:[ 习题9-6] 两根直径为 d 的立柱,上、下端分别与强劲的顶、底块刚性连接,如图所示。
试根据杆端的约束条件,分析在总压力 F 作用下,立柱可能产生的几种失稳形态下的挠曲线形状,分别写出对应的总压力F之临界值的算式(按细长杆考虑),确定最小临界力算式。
P的cr解:在总压力 F 作用下,立柱微弯时可能有下列三种情况:(a)每根立柱作为两端固定的压杆分别失稳:6(b)两根立柱一起作为下端固定而上端自由的体系在自身平面内失稳失稳时整体在面内弯曲,则1,2 两杆组成一组合截面。
(c)两根立柱一起作为下端固定而上端自由的体系在面外失稳故面外失稳时P 最小:cr3 4EdPcr。
2128l[ 习题9-7] 图示结构ABCD由三根直径均为 d 的圆截面钢杆组成,在B点铰支,而在A点和lC点固定,D为铰接点,10。
若结构由于杆件在平面ABCD内弹性失稳而丧失承载能d力,试确定作用于结点D处的荷载 F 的临界值。
解:杆 D B为两端铰支,杆D A及DC为一端铰支一端固定,选取。
此结构为超静定结构,当杆 D B失稳时结构仍能继续承载,直到杆 A D及DC也失稳时整个结构才丧失承载能力,故736.024 E I 2 l[ 习题9-8] 图示铰接杆系ABC由两根具有相同截面和同样材料的细长杆所组成。
若由于杆件在平面ABC内失稳而引起毁坏,试确定荷载 F 为最大时的角(假设0)。
2 解:要使设计合理,必使AB杆与BC杆同时失稳,即:2EIP, Fcr AB2lABcos2EIP, Fcr BC2lBCsinF F sincostan (llABBC) 2 cot22arctan(cot )[ 习题9-9] 下端固定、上端铰支、长l 4m 的压杆,由两根10 号槽钢焊接而成,如图所示,并符合钢结构设计规范中实腹式 b 类截面中心受压杆的要求。
已知杆的材料为Q235钢,强度许用应力[ ] 170 M Pa ,试求压杆的许可荷载。
解:查型钢表得:m8[ 习题9-10] 如果杆分别由下列材料制成:(1)比例极限P 220MPa ,弹性模量 E 190GPa 的钢;(2)P 490MPa ,E215GPa ,含镍 3.5%的镍钢;(3)P 20MPa,E11GPa 的松木。
试求可用欧拉公式计算临界力的压杆的最小柔度。
解:(1)(2)(3)[ 习题9-11] 两端铰支、强度等级为TC13的木柱,截面为150mm×150mm的正方形,长度l 3.5m ,强度许用应力[ ] 10 M Pa 。
试求木柱的许可荷载。
解:由公式(9-12a ):9[ 习题9-12] 图示结构由钢曲杆AB和强度等级为TC13的木杆BC组成。
已知结构所有的连接均为铰连接,在B点处承受竖直荷载 F 1.3kN ,木材的强度许用应力[ ] 10MPa 。
试校核BC杆的稳定性。
A解:把BC杆切断,代之以轴力N,则M 0A1.3 1 N cos C 1 N sin C 1 0Nsin1.3C cos Csin C22 221.50.8cosC1.52221.50.6N1.30.8 0.60.929( k N )I3bh1211240 40 3 4213333(mm )i IA21333340 4011.547(mm) il 1 32.51011.547216.5 91由公式(9—12b)得:2800228002216.50.0597[ ]st[ ] 0. 0597 10 0.597MPaNA 40 929 N40 2mm0. 581MPa因为[] ,所以压杆BC稳定。
st10[ 习题9-13] 一支柱由 4 根80mm 80 m m 6mm 的角钢组成(如图),并符合钢结构设计规范中实腹式 b 类截面中心受压杆的要求。
支柱的两端为铰支,柱长l 6m ,压力为450 k N 。
若材料为Q235钢,强度许用应力[ ] 170 M Pa ,试求支柱横截面边长 a 的尺寸。
解:(查表:,),查表得:4m= mm[ 习题9-14] 某桁架的受压弦杆长4m,由缀板焊成一体,并符合钢结构设计规范中实腹式 b 类截面中心受压杆的要求,截面形式如图所示,材料为Q235钢,[ ] 170MPa 。
若按两端铰支考虑,试求杆所能承受的许可压力。
解:由型钢表查得角钢:11得查表:故[ 习题9-15] 图示结构中,BC为圆截面杆,其直径 d 80mm;AC边长a 70 m m的正方形截面杆。
已知该结构的约束情况为 A 端固定,B、C为球形铰。