理论力学模拟试题

理论力学Ⅵ模拟试题3

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一．选择题（每题5分。请将答案的序号填入括号内。）

1、在下述原理、法则、定律中，只适用于刚体的有__________________。

① 二力平衡原理； ② 力的平行四边形法则；

③ 加减平衡力系原理； ④ 力的可传性原理；

⑤ 作用与反作用定律。

2、杆OA 绕固定轴O 转动，某瞬时杆端点的加速度分别如图(a)、(b)、（c ）所示。则该瞬时_______的角速度为零，________的角加速度为零。

A a

① 图（a ）系统；

② 图（b ）系统；

③ 图（c ）系统。

3、某一瞬时，作平面运动的平面图形内任意两点的加速度在此两点连线上投影相等，则可以断定该瞬时平面图形的___________________________________。

① 角速度0=ω；

② 角加速度0=ε； ③ εω, 同时为０； ④ εω,均不为０。

4、图示三棱柱重P ，放在光滑的水平面上，重Q 的均匀圆柱体静止释放后沿斜面作纯

滚动，则系统在运动过程中____________________。

① 动量守恒，机械能守恒；

② 沿水平方向动量守恒，机械能守恒；

③ 沿水平方向动量守恒，机械能不守恒；

④ 均不守恒。

二、填空题（每题５分。请将简要答案填入划线内。）

1、试求下列各题支座反力：

A （１）______________________________________________________________________； （２）_____________________________________________________________________ ； （３）_______________________________________________________________________。 并在图中画出反力的方向。

(3)

2、曲杆在图示平面内可绕轴转动，已知某瞬时点的加速度为a （单位），则该瞬时曲杆的角

速度ABC O A 2

m/s =ω___________，角加速度=ε_______________。

3、小球M 重Q ，固定在一根长为L 重为P 的匀质细杆上，杆的另一端铰接在以运动的小车的顶板上，杆OM 以角速度v ω绕O 轴逆时针转动，则图示瞬间杆的动量的大小为___________，小球动量的大小为__________________。

4、十字杆由两根均质细杆固连而成，OA 长，质量为；l 2m 2BD 长，质量为。则系统对轴的转动惯量为______________________。

l m z

O

三、计算题（本题２０分）

四根等长均质直杆，各重，用不计自重的直杆Q EF 与、DC 杆在中点铰接，使成一正方形。试求杆BC ABCD EF 的内力。

四、计算题（本题15分）

O ω在图示四连杆机构中，已知：匀角速度，==OA B O 1r 。试求在°=45ϕ且⊥O 的图示瞬时，连杆的角速度AB B 1AB AB ω及B 点的速度(10分)

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五、计算题（本题２５分）

在图示机构中，已知：作纯滚动的匀质轮重为、半径为A 1P R ，其上作用一力偶矩为M 的常力偶；匀质轮C 重为、半径为2P r ；物B 重为；动滑轮的质量、绳子的质量及轴承处的摩擦不计，与轮相连的绳段与水平面平行。试求：（１）重物3P D A B 上升的加速度；（２）a EH 段绳索张力（表示成的函数）；（３）轮与水平面接触的约束力（表示成的函数）。 a A a