电梯与自动扶梯基本原理(ppt)
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电梯与自动扶梯讲解
电梯与自动扶梯
一 电梯
（一）电梯的类型 按使用性质：客梯、货梯和专用电梯等； 按行驶速度：高速电梯、中速电梯和低速电梯。 此外还有把竖向交通和观景相结合的观景电梯等。 （二）电梯的组成 电梯一般由井道、机房、地坑、轿厢、平衡锤以及 有关部件组成，如图5-22所示。
第六节 电梯与自动扶梯
（三）电梯的设计要求 1．平面形状与尺寸 平面形状与尺寸应根据电梯的型号、机器设备的大
Mi
1
5000 1250 1450 1700 1950 3000 4500 7500 9000
1、1.5、
1.75 1、1.5、
1.75 1、1.5
7500 1000 1500
1750 1450 2200 1950 3500 4500 1000 1200 1750 1650 2200 2200 3500 4500 1000 1200 2100 1850 2600 2400 3500 4500 1100 1300
1500mm～1800mm的隔声层，并应在机房机座下设弹性垫 层隔振。
4．通风 在井道的顶部和中部（高层时）以及地坑等处应设 置不小于300mm×600mm的通风孔，上部应设排烟孔。
第六节 电梯与自动扶梯
（三）电梯的设计要求 5．其他 井道和地坑的内壁应平整光滑，无突出物。应根据
地坑的深度和地下水位情况，做好防潮或防水处理。地 坑底部应设弹簧缓冲器或油压缓冲器，坑壁应设爬梯和 检修灯槽。
（c）木板门套
20厚木板
（d）钢板门套
图5-25 厅门门套装修构造
门滑槽 （成品）
门套
250 100 50
145 （90）
图5-26 厅门牛腿构造
（a）并联排列式
（b）平行排列式
一 电梯
（一）电梯的类型 按使用性质：客梯、货梯和专用电梯等； 按行驶速度：高速电梯、中速电梯和低速电梯。 此外还有把竖向交通和观景相结合的观景电梯等。 （二）电梯的组成 电梯一般由井道、机房、地坑、轿厢、平衡锤以及 有关部件组成，如图5-22所示。
第六节 电梯与自动扶梯
（三）电梯的设计要求 1．平面形状与尺寸 平面形状与尺寸应根据电梯的型号、机器设备的大
Mi
1
5000 1250 1450 1700 1950 3000 4500 7500 9000
1、1.5、
1.75 1、1.5、
1.75 1、1.5
7500 1000 1500
1750 1450 2200 1950 3500 4500 1000 1200 1750 1650 2200 2200 3500 4500 1000 1200 2100 1850 2600 2400 3500 4500 1100 1300
1500mm～1800mm的隔声层，并应在机房机座下设弹性垫 层隔振。
4．通风 在井道的顶部和中部（高层时）以及地坑等处应设 置不小于300mm×600mm的通风孔，上部应设排烟孔。
第六节 电梯与自动扶梯
（三）电梯的设计要求 5．其他 井道和地坑的内壁应平整光滑，无突出物。应根据
地坑的深度和地下水位情况，做好防潮或防水处理。地 坑底部应设弹簧缓冲器或油压缓冲器，坑壁应设爬梯和 检修灯槽。
（c）木板门套
20厚木板
（d）钢板门套
图5-25 厅门门套装修构造
门滑槽 （成品）
门套
250 100 50
145 （90）
图5-26 厅门牛腿构造
（a）并联排列式
（b）平行排列式
电梯精品PPT课件
曳引机工作情况
强制驱动
强制驱动式电梯
液压梯
的轿厢运 行靠液压 油缸顶升 ，不需要 上置式机 房。主要 应用在低 层站或大 吨位场所 。
液压电 梯
5、五项工作条件：
• 1.机房温度5℃～40℃； • 2.相对湿度不大于90%； • 3.供电电压波动±7%； • 4.环境介质不含腐蚀性、 • 5.易燃易爆及导电尘埃
3、三种驱动方式 ：
①曳引驱动电梯——提升绳靠主机的
驱动轮绳槽的摩擦驱动的电梯。
②强驱动电梯——用链或钢丝绳悬
吊的非摩擦方式驱动的电梯 。
③液压 电梯—— 通过液压驱动的
电梯。
曳引驱动
现代电梯广泛采用曳引驱 动方式。曳引机作为驱动机构 ，钢丝绳挂在曳引机的绳轮上 ，一端悬吊轿厢，另一端悬吊 对重装置。曳引机转动时，由 钢丝绳与绳轮之间的摩擦力产 生曳引力来驱使轿厢上下运动 。
轿 厢
安全保护装置
限速器、安全钳；缓冲器 ；供电系统断相错相保护 装置；超越上、下极限工 作位置的保护装置 ；门电 气联锁；紧急操作装置； 检修运行。
限速器和安全钳
限速器和安全钳是电梯最重要 的安全保护装置，也称之为断绳 保护和超速保护。
限速器的钢丝绳围绕着绳轮和 底坑中的胀绳轮形成一个闭环， 其绳头部与轿厢紧固在一起，并 通过机械连杆与安全钳连起来。 如果轿厢超速，限速器立即动作 ，触发夹绳装置夹紧钢丝绳。当 轿厢下降时，钢丝绳拉动安全钳 运作使安全钳对导轨产生摩擦力 ，把轿厢迅速制动在导轨上，停 止运动。
电梯安全知识讲座
电梯与自动扶梯是高层建筑不可
缺少的交通运输设备，已经成为城 市现代化程度的重要标志之一
电梯的两大类型 ：
（1）垂直或倾斜角≤15度 升降的载 人 载货固定电力驱动设备 ——电梯
自动扶梯基础知识培训完整ppt课件
四、倾斜角（α）
梯级运行方向与水平面构成的最大角度即自动扶梯的倾斜角。 1.自动扶梯的标准倾斜角是27.3度、30度或35度； 2. 35度的倾斜角只用于提升高度≤ 6m 且v ≤ 0.5m/s 的场合； 3.倾角决定了自动扶梯两梯级之间的高度差
（30度-200mm／35 度-230mm）。
.置原则
对于城市轨道交通系统而言，自动扶梯的设置应满足以下三 个原则：
1.站厅至站台应设置上、下行自动扶梯； 2.出入口及过街隧道根据客流量设置上、下行或上行自动扶梯； 3.当提升高度达到6m以上时，应设置上、下行自动扶梯以保证 客流的疏散和服务质量。
.
自动扶梯的参数
一、提升高度（H）
.
自动扶梯的结构
三、驱动装置
3.驱动主机
驱动装置的驱动主机主要由电动机、减速器和制动器等组成。 1）电动机 电动机一般采用三相交流异步电动机，有 较大的起动转矩。具有热保护、速度传感器、 超速限速器等安全保护装置。 自动扶梯所用的电动机按其放置方式不同 可以分为立式和卧式。
.
自动扶梯的结构
三、驱动装置
自动扶梯基础知识简介
自动扶梯的基础 自动扶梯的参数 自动扶梯的结构
.
一、定义
自动扶梯的基础
1.GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道安装安全规范》
带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜运输乘客的固定电力 驱动设备。
2.《特种设备安全监察条例》
自动扶梯，指动力驱动，利用沿 固定导轨运行的梯级，进行平行运 送人的机电设备。
这种制动器结构简单，制造与安 装都很方便，因此在自动扶梯中获 得广泛使用。
五、最大输送能力（Ct）
自动扶梯每小时最大输送的人数。
.
梯级运行方向与水平面构成的最大角度即自动扶梯的倾斜角。 1.自动扶梯的标准倾斜角是27.3度、30度或35度； 2. 35度的倾斜角只用于提升高度≤ 6m 且v ≤ 0.5m/s 的场合； 3.倾角决定了自动扶梯两梯级之间的高度差
（30度-200mm／35 度-230mm）。
.置原则
对于城市轨道交通系统而言，自动扶梯的设置应满足以下三 个原则：
1.站厅至站台应设置上、下行自动扶梯； 2.出入口及过街隧道根据客流量设置上、下行或上行自动扶梯； 3.当提升高度达到6m以上时，应设置上、下行自动扶梯以保证 客流的疏散和服务质量。
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自动扶梯的参数
一、提升高度（H）
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自动扶梯的结构
三、驱动装置
3.驱动主机
驱动装置的驱动主机主要由电动机、减速器和制动器等组成。 1）电动机 电动机一般采用三相交流异步电动机，有 较大的起动转矩。具有热保护、速度传感器、 超速限速器等安全保护装置。 自动扶梯所用的电动机按其放置方式不同 可以分为立式和卧式。
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自动扶梯的结构
三、驱动装置
自动扶梯基础知识简介
自动扶梯的基础 自动扶梯的参数 自动扶梯的结构
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一、定义
自动扶梯的基础
1.GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道安装安全规范》
带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜运输乘客的固定电力 驱动设备。
2.《特种设备安全监察条例》
自动扶梯，指动力驱动，利用沿 固定导轨运行的梯级，进行平行运 送人的机电设备。
这种制动器结构简单，制造与安 装都很方便，因此在自动扶梯中获 得广泛使用。
五、最大输送能力（Ct）
自动扶梯每小时最大输送的人数。
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楼梯、坡道及电梯、自动扶梯ppt课件
楼梯斜梁又称楼梯基，斜梁在踏步板以下时，踏步显露， 称为明步；斜梁位于踏步之侧面，构成反梁，踏步包在里面， 称为暗步。
单梁布置的方式有两种：一种是踏步从梁的一侧悬臂挑 出；另一种是踏步从梁的两侧悬挑且运用较多。
〔二〕预制装配式钢筋混凝土楼梯
预制装配式钢筋混凝土楼梯将楼梯分成平台板、楼梯 梁、楼梯段三个组成部分，这些构件是在预制厂或施工现 场进展预制，施工时将预制构件进展焊接、装配。优点是 施工速度快，但与现浇式钢筋混凝土楼梯相比，其刚度、 稳定性较差，在抗震设防地域少用。
〔二〕踏步的尺寸
踏步尺寸的大小与人行步幅有关，同时还与不同类型建 筑的运用功能有关。踏步的尺寸包括高度〔又称踢面〕和宽 度〔又称踏面〕，通常用以下阅历公式表示： 2h+b=600～620〔mm〕或h+b≈450〔mm〕
其中：h—踏步高度 b—踏步宽度
疏散楼梯踏步最小宽度和最大高度〔mm〕
楼梯类型 住宅共用楼梯 幼儿园、小学等楼梯 电影院、剧场、体育馆、商场、医院、疗养院等楼梯 其他建筑物楼梯 专用效劳楼梯、住宅房内楼梯
5．按组合方式分：有单跑楼梯、双跑楼梯、三跑楼梯、双 折式楼梯、曲尺式折角楼梯、双分式楼梯、双合式楼梯、剪 刀梯、交叉双跑梯、圆形楼梯、螺旋形楼梯、弧形楼梯等等。
6．按构造方式分：有梁式楼梯、板式楼梯、悬臂式楼梯、 悬挂式楼梯和墙承式楼梯。
〔二〕楼梯的组成
楼梯普通由梯段、 平台、栏杆扶手三部 分组成。
1．垂直式消防梯
分 为 两 种 ： 第 一 种 有 楼 梯 斜 梁 ， 用 〔40 ～ 50〕× 〔50 ～ 60〕×6mm 角 钢 做 成 ， 逐 段 用 铁 脚 固 定 在 墙 中 ， 踏 级采用φ20mm左右的圆钢，每级上下间距为350～400mm。 第二种由钢筋做成踏级，成为爬梯。钢筋逐级埋入墙内， 两端开脚，埋入深度至少200mm，用水泥砂浆浇牢。消防梯 可沿墙面垂直布置，宽600mm。
单梁布置的方式有两种：一种是踏步从梁的一侧悬臂挑 出；另一种是踏步从梁的两侧悬挑且运用较多。
〔二〕预制装配式钢筋混凝土楼梯
预制装配式钢筋混凝土楼梯将楼梯分成平台板、楼梯 梁、楼梯段三个组成部分，这些构件是在预制厂或施工现 场进展预制，施工时将预制构件进展焊接、装配。优点是 施工速度快，但与现浇式钢筋混凝土楼梯相比，其刚度、 稳定性较差，在抗震设防地域少用。
〔二〕踏步的尺寸
踏步尺寸的大小与人行步幅有关，同时还与不同类型建 筑的运用功能有关。踏步的尺寸包括高度〔又称踢面〕和宽 度〔又称踏面〕，通常用以下阅历公式表示： 2h+b=600～620〔mm〕或h+b≈450〔mm〕
其中：h—踏步高度 b—踏步宽度
疏散楼梯踏步最小宽度和最大高度〔mm〕
楼梯类型 住宅共用楼梯 幼儿园、小学等楼梯 电影院、剧场、体育馆、商场、医院、疗养院等楼梯 其他建筑物楼梯 专用效劳楼梯、住宅房内楼梯
5．按组合方式分：有单跑楼梯、双跑楼梯、三跑楼梯、双 折式楼梯、曲尺式折角楼梯、双分式楼梯、双合式楼梯、剪 刀梯、交叉双跑梯、圆形楼梯、螺旋形楼梯、弧形楼梯等等。
6．按构造方式分：有梁式楼梯、板式楼梯、悬臂式楼梯、 悬挂式楼梯和墙承式楼梯。
〔二〕楼梯的组成
楼梯普通由梯段、 平台、栏杆扶手三部 分组成。
1．垂直式消防梯
分 为 两 种 ： 第 一 种 有 楼 梯 斜 梁 ， 用 〔40 ～ 50〕× 〔50 ～ 60〕×6mm 角 钢 做 成 ， 逐 段 用 铁 脚 固 定 在 墙 中 ， 踏 级采用φ20mm左右的圆钢，每级上下间距为350～400mm。 第二种由钢筋做成踏级，成为爬梯。钢筋逐级埋入墙内， 两端开脚，埋入深度至少200mm，用水泥砂浆浇牢。消防梯 可沿墙面垂直布置，宽600mm。
自动扶梯结构原理+演示文稿
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三、梯级驱动 自动扶梯梯级的驱动有链式驱动和齿条 驱动两种，在我国绝大部分是采用链式 驱动。即梯级每侧用不少于一根钢质链 条驱动，每根链条的安全系数应不小于 5(极限应力与工作应力之比). 1.节距是梯级链条的主要参数。节距 愈小，工作愈平稳，但是关节愈多，自 重愈大，价格愈高，而且关节处的摩擦 愈大。反之，节距愈大，自重愈轻，价 格愈便宜。
• •
• 端部驱动装置以链条为牵引件，又称链条式自动 扶梯。小提升高度自动扶梯使用内机房，在提升 高度相当大时或特殊要求时，端部驱动自动扶梯 需要采用外机房. • 中间驱动装置装在自动扶梯的中部，以牵引齿 条为牵引件，又称为齿条式自动扶梯。中间驱动 自动扶梯不需要内、外机房，而将驱动装置装在 自动扶梯梯路中部的上、下分支之间。见图中间 驱动
山东省电梯检验员培训资料—自动扶梯 自动扶梯与自动人行道基本结 与自动人人行道-----2013年10月 构原理
山东特检临沂分院__陈同江
自动扶梯与人行道发展史
• • • • • • • • • • 1892年，乔治.韦勒(G.H.Wheeler) 发明了移动楼梯(moving stairway) 并有与现在类同的活动扶手带（但 需加油），其重要性可与奥的斯发 明的安全钳相媲美。 1899年，杰斯.雷诺(Jesse.Reno) 发明了用木梳结构制成运动踏面的 倾斜式（30°）“自动人行道”， 但出口无梳齿板，并于1900年将样 机设于纽约市的高架火车站
和自动人行道（3.1.19）定义说明自动扶梯 和自动人行道是机器，即使在非运行状态 下，也不能当作固定通道使用
• ④不需井道，在建筑上不需附加构筑。 • 缺点:但自动扶梯也有速度慢、造价较高等缺点。
• • • • • • • • • •
自动扶梯结构原理(知识学习)
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自动扶梯的构造介绍
自动扶梯是一台特种结构型式的链 式输送机和两台特殊结构型式的胶 带输送机组合的，用于不同层高间 运载人员上下的一种连续输送机械
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梯级
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梯级
梯级是自动扶梯的一个重要部件，使承载 乘客的运动部件。 踏面：有一定的硬度和刚性。为安全考虑， 防滑，做成齿形。 踢板：表面为圆弧面，保证在曲线段相邻 梯级为等距离旋转滑行，使后一个
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牵引构件
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梯路导轨系统
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中间驱动自动扶梯的转向壁
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卸荷导轨（unloading track）
摩擦盘式附加制动器
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驱动链断链保护装置
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涨紧装置
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圆弧形涨紧装置
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扶手装置
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扶手带头部驱动装置
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电梯结构及原理 第9章 自动扶梯、自动人行道
多个梯级通过梯级链连接在 一起，沿着导轨按照一定的轨迹 运行，形成梯路，在自动扶梯上 周而复始梯路地运行，完成对人 员的输送。
梯级与梯级链连接图
1.整体式梯级 2.销轴 3.主链轮 4. 辅链轮 5.梯级轮（辅轮）
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
自动扶梯主要部单件击此处编辑母梳版齿文、本梳样齿式板、前沿板
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
扶梯安全保护装单置击此处编辑母版梳文齿本板样保式护装置
由梳齿板、梳齿和安全开关组 成，安装于上、下端站前沿盖板的 前端。当有异物随梯级卷入梳齿时， 异物会卡在梯级踏板与梳齿板之间， 导致梯级无法与梳齿板正常啮合， 梯级的前进力将推动梳齿板抬起或 后移，触发安全开关动作，使电梯 停止。
梯级的主链轮作为链条销子连 接在链条上，随链条一起运动。
扶梯梯级链
1.梯级链主轮 2.梯级链辅轮 3.外链片 4.梯级安装连接件 5.销轴 6.内链片
7.梯级轴
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
自动扶梯主要部单件击此处编辑母版文本样梯式级
梯级是一种特殊结构的四轮 小车，有两只主轮，两只副轮。
块式工作制动器
1.销轴 2.弹簧 3.盖板 4.制动臂 5.制动轮 6.制动器线圈
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
扶梯安全保护装置单击此处编辑母版文附本加样制式动器
附加制动器在自动扶梯停车时起附加保 险作用，尤其是在大提升高度的自动扶梯 中满载下降时，其安全作用更为显著。
附加制动器在自动扶梯的速度超过额定 速度的1.2倍或小于额定速度时，以及梯级 改变其规定的运行方向时起作用。
9.1、自动扶梯
按驱动方式分类单击此处编辑母版按文有本效样宽式度分类
梯级与梯级链连接图
1.整体式梯级 2.销轴 3.主链轮 4. 辅链轮 5.梯级轮（辅轮）
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
自动扶梯主要部单件击此处编辑母梳版齿文、本梳样齿式板、前沿板
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
扶梯安全保护装单置击此处编辑母版梳文齿本板样保式护装置
由梳齿板、梳齿和安全开关组 成，安装于上、下端站前沿盖板的 前端。当有异物随梯级卷入梳齿时， 异物会卡在梯级踏板与梳齿板之间， 导致梯级无法与梳齿板正常啮合， 梯级的前进力将推动梳齿板抬起或 后移，触发安全开关动作，使电梯 停止。
梯级的主链轮作为链条销子连 接在链条上，随链条一起运动。
扶梯梯级链
1.梯级链主轮 2.梯级链辅轮 3.外链片 4.梯级安装连接件 5.销轴 6.内链片
7.梯级轴
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
自动扶梯主要部单件击此处编辑母版文本样梯式级
梯级是一种特殊结构的四轮 小车，有两只主轮，两只副轮。
块式工作制动器
1.销轴 2.弹簧 3.盖板 4.制动臂 5.制动轮 6.制动器线圈
电梯结构及原理 第 9 章
9.1、自动扶梯
扶梯安全保护装置单击此处编辑母版文附本加样制式动器
附加制动器在自动扶梯停车时起附加保 险作用，尤其是在大提升高度的自动扶梯 中满载下降时，其安全作用更为显著。
附加制动器在自动扶梯的速度超过额定 速度的1.2倍或小于额定速度时，以及梯级 改变其规定的运行方向时起作用。
9.1、自动扶梯
按驱动方式分类单击此处编辑母版按文有本效样宽式度分类
自动扶梯ppt课件
29ppt31自动扶梯的基本结构图314牵引链条传递动力机构30ppt31自动扶梯的基本结构图315牵引链条的结构a主轮置于牵引链条内侧b主轮置于牵引链片之间31ppt31自动扶梯的基本结构图316牵引链条的安装位置32ppt31自动扶梯的基本结构图317牵引链条实物图33ppt31自动扶梯的基本结构图318牵引链条轮齿啮合图34ppt31自动扶梯的基本结构梯路导轨系统梯路导轨系统决定了各梯级在自动扶梯的运动过程中的运动轨迹是自动扶梯的工作灵魂与主导
第3章 自动扶梯
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第3章 自动扶梯
【问题导入】 自动扶梯作为一种方便快捷的运输工具,已经越来越多地出现在地铁车 站的建设中,扶梯的使用呈现明显上升的趋势，以广州地铁为例，在已经开 通的4条线的车站中，投入使用的自动扶梯达到600台，而在以后，将有更多 的自动扶梯投入使用。 【学习目标】 1. 能掌握自动扶梯工作原理。 2. 能掌握自动扶梯工作结构。 3.自动扶梯的控制与安全装置 4.自动扶梯的设置与使用
的是氨基甲酸橡胶。自动扶梯梯级车轮的工作转数不高，为80—140r／min，
但其工作荷载很大，同时外形尺寸受到限制，因此对轮系材料的单位容许荷
载提出了很高的要求。
梯级踏面一般为防滑设计，表面有凹槽，其作用是使梯级在上、下出入
口处能嵌入梳齿版中，同时使梯级上的垃圾不至于滚到梯级与裙板之间，划
伤裙板。凹槽的节距应有较高的精度，以防与梳齿配合不良，槽深为10mm;
踏板是供乘客站立的平台，其表而应有足够的粗糙度，通常踏板表面采 用众多凹槽平行布置，以防乘客在踏板上滑动失重，造成危险，同时它使梯 级通过扶梯上下出入口时，能嵌在梳板齿中以保证乘客安全上下。踏面板— 般做成圆弧面．且做成齿状，使后—个梯级踏板后端的齿嵌入前一个梯级踏 板的齿槽内，从而使各梯级间可以进行相互导向，保持各梯级间的运行平稳 性，消除梯级在传输过程中的左右晃动。梯级撑架是梯级的支承结构，包括 两侧撑架和横向联系构(杆)件组，撑架上面固定路板．下端装有轴套，以便 安装主辅轮。一只梯级有四个车轮，两只铰接于牵引链条上的为主轮，两只 直接装在梯级撑架短轴上的为辅轮。自动扶梯的梯级车轮一般采用橡胶、塑 料或压制织物制成，其中橡胶车轮可使梯级运转平稳，减少噪声。
第3章 自动扶梯
1
第3章 自动扶梯
【问题导入】 自动扶梯作为一种方便快捷的运输工具,已经越来越多地出现在地铁车 站的建设中,扶梯的使用呈现明显上升的趋势，以广州地铁为例，在已经开 通的4条线的车站中，投入使用的自动扶梯达到600台，而在以后，将有更多 的自动扶梯投入使用。 【学习目标】 1. 能掌握自动扶梯工作原理。 2. 能掌握自动扶梯工作结构。 3.自动扶梯的控制与安全装置 4.自动扶梯的设置与使用
的是氨基甲酸橡胶。自动扶梯梯级车轮的工作转数不高，为80—140r／min，
但其工作荷载很大，同时外形尺寸受到限制，因此对轮系材料的单位容许荷
载提出了很高的要求。
梯级踏面一般为防滑设计，表面有凹槽，其作用是使梯级在上、下出入
口处能嵌入梳齿版中，同时使梯级上的垃圾不至于滚到梯级与裙板之间，划
伤裙板。凹槽的节距应有较高的精度，以防与梳齿配合不良，槽深为10mm;
踏板是供乘客站立的平台，其表而应有足够的粗糙度，通常踏板表面采 用众多凹槽平行布置，以防乘客在踏板上滑动失重，造成危险，同时它使梯 级通过扶梯上下出入口时，能嵌在梳板齿中以保证乘客安全上下。踏面板— 般做成圆弧面．且做成齿状，使后—个梯级踏板后端的齿嵌入前一个梯级踏 板的齿槽内，从而使各梯级间可以进行相互导向，保持各梯级间的运行平稳 性，消除梯级在传输过程中的左右晃动。梯级撑架是梯级的支承结构，包括 两侧撑架和横向联系构(杆)件组，撑架上面固定路板．下端装有轴套，以便 安装主辅轮。一只梯级有四个车轮，两只铰接于牵引链条上的为主轮，两只 直接装在梯级撑架短轴上的为辅轮。自动扶梯的梯级车轮一般采用橡胶、塑 料或压制织物制成，其中橡胶车轮可使梯级运转平稳，减少噪声。
电梯与自动扶梯结构认知课件项目11 自动扶梯驱动系统结构
工作制动器是自动扶梯必备的制动器，附加制动器需要按照电扶梯标准 的要求配备，而辅助制动器是根据用户的要求配置。
三、驱动主轴及传动机构
驱动主轴是链条式自动扶梯端部驱动装置的枢纽，其轴上装有一对梯级驱动链轮、 驱动主机链轮和扶手带驱动链轮。在梯级驱动链轮上装有附加制动器。为提高输出转 矩，主驱动轴必须为实心轴。
自动扶梯的传动环节有非摩擦传动和摩擦传动。链传动和齿轮传动属于非摩擦传 动，链传动有双排链传动和多排链传动。应用三角皮带的传动属于摩擦传动。
自动扶梯开始运行时，主机通过主驱动链条带动主驱动轴上的驱动链轮、梯级链轮、 梯级链，使安装在梯级链条上的梯级运行，轴上的扶手带驱动链也以相同的驱动方式 驱动扶手带驱动轮，使同步带同步运行。
一、自动扶梯驱动系统整体结构
1、驱动装置的组成 自动扶梯的驱动装置是自动扶梯的核心部分和重要部件，是自动扶梯的 动力源，相当于电梯的曳引机。它的主要功用是驱动自动扶梯运行并限制超 速运行和阻止逆转运行。驱动装置将动力传递给梯路及扶手系统，通过主驱 动链，将主机旋转提供的动力传递给驱动主轴，由驱动主轴带动梯级链轮以 及扶手链轮，从而带动梯级以及扶手的运行。如图11-1所示驱动装置一般由 驱动主机、驱动主轴及传动链条、扶手带驱动链轮、梯级链轮、梯级链、扶 手带驱动链等组成。
二、自动扶梯驱动主机
驱动主机由电动机、减速器、制动器等组成，如图11-2所示。
图11-2 驱动主机
二、自动扶梯驱动主机
1、电动机 驱动主机直接安装在自动扶梯的桁架上，是整个自动扶梯的原动力。驱动主机的电 动机一般采用三相交流异步电动机，有较大的起动转矩，具有热保护、速度传感器、 超速检测装置等安全保护装置。它具有噪声低、起动转矩大等特点。电动机的功率根 据提升高度不同分为3.7kW、5.5kW 、7.5kW 、11kW等几种规格。电动机安装形式 主要有立式和卧式两大类。立式电动机体积小，所以自动扶梯驱动电机多采用立式。 标准规定，一台驱动主机不应驱动一台以上的自动扶梯或自动人行道。在额定频率和 额定电压下，梯级、踏板或胶带沿运行方向空载时所测得的速度与名义速度之间的最 大允许偏差为±5%。
三、驱动主轴及传动机构
驱动主轴是链条式自动扶梯端部驱动装置的枢纽，其轴上装有一对梯级驱动链轮、 驱动主机链轮和扶手带驱动链轮。在梯级驱动链轮上装有附加制动器。为提高输出转 矩，主驱动轴必须为实心轴。
自动扶梯的传动环节有非摩擦传动和摩擦传动。链传动和齿轮传动属于非摩擦传 动，链传动有双排链传动和多排链传动。应用三角皮带的传动属于摩擦传动。
自动扶梯开始运行时，主机通过主驱动链条带动主驱动轴上的驱动链轮、梯级链轮、 梯级链，使安装在梯级链条上的梯级运行，轴上的扶手带驱动链也以相同的驱动方式 驱动扶手带驱动轮，使同步带同步运行。
一、自动扶梯驱动系统整体结构
1、驱动装置的组成 自动扶梯的驱动装置是自动扶梯的核心部分和重要部件，是自动扶梯的 动力源，相当于电梯的曳引机。它的主要功用是驱动自动扶梯运行并限制超 速运行和阻止逆转运行。驱动装置将动力传递给梯路及扶手系统，通过主驱 动链，将主机旋转提供的动力传递给驱动主轴，由驱动主轴带动梯级链轮以 及扶手链轮，从而带动梯级以及扶手的运行。如图11-1所示驱动装置一般由 驱动主机、驱动主轴及传动链条、扶手带驱动链轮、梯级链轮、梯级链、扶 手带驱动链等组成。
二、自动扶梯驱动主机
驱动主机由电动机、减速器、制动器等组成，如图11-2所示。
图11-2 驱动主机
二、自动扶梯驱动主机
1、电动机 驱动主机直接安装在自动扶梯的桁架上，是整个自动扶梯的原动力。驱动主机的电 动机一般采用三相交流异步电动机，有较大的起动转矩，具有热保护、速度传感器、 超速检测装置等安全保护装置。它具有噪声低、起动转矩大等特点。电动机的功率根 据提升高度不同分为3.7kW、5.5kW 、7.5kW 、11kW等几种规格。电动机安装形式 主要有立式和卧式两大类。立式电动机体积小，所以自动扶梯驱动电机多采用立式。 标准规定，一台驱动主机不应驱动一台以上的自动扶梯或自动人行道。在额定频率和 额定电压下，梯级、踏板或胶带沿运行方向空载时所测得的速度与名义速度之间的最 大允许偏差为±5%。
电梯与自动扶梯.ppt
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第一节电梯的分类及结构组成
(6)开门方向。人在轿厢外面对轿厢门向左方向开启的为左开 门，门向右方向开启的为右开门，两扇门分别向左右两边开 启的为中开门，也称中分门。
(7)曳引方式。常用的有半绕1:1吊索法，轿厢的运行速度等 于钢封绳的运行速度。半绕2:1吊索法，轿厢的运行速度等于 钢封绳运行速度的一半。全绕1:1吊索法，轿厢的运行速度等 于钢LPL绳的运行速度。这几种吊索法如图4-2所示。
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第二节电梯曳引原理及特点
3.可靠性高，使用寿命长 具有先进的半导体变频器把交流电变换成直流电，再把直
流电逆变成电压幅度和频率可变的交流电，由于元器件性能 可靠、工艺先进、经久耐用，在系统中电动机转速的调节不 但不会增加电机的发热量，而且还能减小电机的应力，使电 梯运行性能非常可靠，延长使用寿命。 4.舒适感好 在整个运行过程中，其驭动系统具有良好的调节性能，故 乘客乘坐电梯舒适感极好。电梯运行是跟随最佳设定的速度 曲线运行的，其特性可适应人体感受，并保证运行噪声小、 制动平稳。
警情况下可作为一般客梯或客货梯使用。
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第一节电梯的分类及结构组成
消防梯轿厢的有效面积应不小于1. 4 m2，额定载重量不得低 于630 kg，厅门口宽度不得小于0. 8 m，并要求以额定速度从 最低一个停站直驶运行到最高一个停站(中间不停层)的运行 时间不得超过60 s。
6.建筑施工电梯 建筑施工电梯指建筑施工与维修用的电梯。 7.自动扶梯 这类电梯用于商业大厦、火车站、飞机场，供顾客或乘客
v<=2. 0 m/s。目前，由直流发电机供电给直流电动机的一种 直流快速梯已被淘汰，现在使用的直流快速电梯多是晶闸管 供电的直流快速电梯。一般提升高度h<=50 m。 (2)直流高速电梯。曳引电动机为电梯专用的低转速直流电 动机。电动机获得供电的方式是直流发电机组供电，或是晶 闸管供电;其梯速v>2. 0 m/s，一般提升高度h<=120 m。
第一节电梯的分类及结构组成
(6)开门方向。人在轿厢外面对轿厢门向左方向开启的为左开 门，门向右方向开启的为右开门，两扇门分别向左右两边开 启的为中开门，也称中分门。
(7)曳引方式。常用的有半绕1:1吊索法，轿厢的运行速度等 于钢封绳的运行速度。半绕2:1吊索法，轿厢的运行速度等于 钢封绳运行速度的一半。全绕1:1吊索法，轿厢的运行速度等 于钢LPL绳的运行速度。这几种吊索法如图4-2所示。
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第二节电梯曳引原理及特点
3.可靠性高，使用寿命长 具有先进的半导体变频器把交流电变换成直流电，再把直
流电逆变成电压幅度和频率可变的交流电，由于元器件性能 可靠、工艺先进、经久耐用，在系统中电动机转速的调节不 但不会增加电机的发热量，而且还能减小电机的应力，使电 梯运行性能非常可靠，延长使用寿命。 4.舒适感好 在整个运行过程中，其驭动系统具有良好的调节性能，故 乘客乘坐电梯舒适感极好。电梯运行是跟随最佳设定的速度 曲线运行的，其特性可适应人体感受，并保证运行噪声小、 制动平稳。
警情况下可作为一般客梯或客货梯使用。
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第一节电梯的分类及结构组成
消防梯轿厢的有效面积应不小于1. 4 m2，额定载重量不得低 于630 kg，厅门口宽度不得小于0. 8 m，并要求以额定速度从 最低一个停站直驶运行到最高一个停站(中间不停层)的运行 时间不得超过60 s。
6.建筑施工电梯 建筑施工电梯指建筑施工与维修用的电梯。 7.自动扶梯 这类电梯用于商业大厦、火车站、飞机场，供顾客或乘客
v<=2. 0 m/s。目前，由直流发电机供电给直流电动机的一种 直流快速梯已被淘汰，现在使用的直流快速电梯多是晶闸管 供电的直流快速电梯。一般提升高度h<=50 m。 (2)直流高速电梯。曳引电动机为电梯专用的低转速直流电 动机。电动机获得供电的方式是直流发电机组供电，或是晶 闸管供电;其梯速v>2. 0 m/s，一般提升高度h<=120 m。
扶梯基本原理与结构z课件
扶手装置
01
扶手装置是扶梯的重要组成部分，提供乘客 抓握和站立的功能。
02
03
它通常由稳固的扶手带和支撑结构组成，确 保乘客安全。
扶手带应具有足够的摩擦力，以防止乘客滑 倒。
04
扶手装置的设计应考虑人体工学，适应不同 人群的需求。
驱动装置
驱动装置是扶梯的动力 来源，负责带动扶梯运 行。
它通常由电动机、减速 器和驱动链组成，确保 扶梯稳定运行。
1.B 控制系统通常由控制器、传感器、操作面
板等组成，控制器是控制系统的核心，负 责接收传感器信号和控制指令，并输出控 制信号。
1.C 传感器用于检测扶梯的运行状态和故障情况 ，如超载、欠载、断相等，并将检测信号反 馈给控制器。
1.D 操作面板用于人工控制扶梯的运行和停止，
如急停按钮、启动按钮、方向选择开关等。
20世纪初
随着技术的不断发展， 扶梯逐渐得到改进和完 善。
20世纪中期
随着城市化进程加速， 扶梯开始广泛应用于公 共场所。
现代
扶梯技术不断更新换代 ，智能化、节能环保成 为发展趋势。
02 扶梯基本原理
工作原理
01
自动扶梯的工作原理基于曳引系统，通过电机驱动，使 ห้องสมุดไป่ตู้梯带循环运行，从而将乘客从一端输送到另一端。
紧急情况处理
遇到紧急情况时，请立即按下 扶梯上的紧急停止按钮，停止 扶梯运行。
如果遇到突发状况，如摔倒、 跌倒等，请保持冷静，不要惊 慌失措，及时寻求帮助。
在扶梯故障或停电等紧急情况 下，请遵循工作人员的指引， 有序疏散。
安全教育
学习正确的扶梯使用方法
家长和学校应该教育孩子如何正确使用扶梯，包括如何站立、如 何携带物品等。
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4、操纵箱
（显示颜色和形式可选）
5、外 呼
（显示颜色和形式可选）
6、轿厢装潢④
EC-25
EC-26
EC-27
EC-02B
EC-19
EC-20
EC-03
EC-08
EC-12
EC-07
EC-14
EC-18(医用)
观光梯
ES-01蘑菇型
ES-02半圆型
ES-03 马蹄型
ES-04 方型
ES-05 T型
ES-06 切角型
ES-07 八角型
7、对重⑤
作用：平衡轿厢的重量 和部分电梯负载重量， 减少电机功中，轿厢 侧和对重侧的钢丝绳 以及轿厢下的随行电 缆的长度在不断发生 变化。
主要有补偿链和补偿 绳型式
9、导轨⑦
导轨的主要作用
为轿厢和对重在垂直方 向运动时导向，限制轿 厢和对重在水平方向的 移动；
限速器是一种限制轿厢速度（或对重）速度的装 置，通常安装在机房内或井道顶部。
安全钳
限速器
安全钳
安全钳和限速器必须联合动作才能起作用。
12、缓冲器
缓冲器是电梯极限位置的安全装置。当电 梯超越底层或顶层时，轿厢或对重撞击缓冲 器，由缓冲器吸收或消耗电梯的能量，从而 使轿厢或对重安全减速直至停止。
2、控制柜（单开门和双开门二类）
A.强弱电混合型（单开门）
A）矮宽型（单层布置、机房较大 ）： 其它厂家生产的有机房电梯
B）细长型（双层布置、机房可小一些）： 其它厂家生产的小机房
优点：用户易接受（按常规设计）
缺点：矮宽型单层柜：抗干扰性不强 （偶然会死机） 细长型双层柜：长期维修保养不便
B.强弱电隔离型（双面开门）
工 作 原 理 图 示①
中国电梯发展状况
起步晚、发展快 世界最大的电梯市场（08年总量超100万台） 年需求量15万台左右
最快的电梯
台北金融中心是世界上最高的建筑物之一。 大楼里拥有2部能以1010m／min的速度承 载着乘客在不到1min的时间内从底楼运行 至最高楼层的电梯。
在台北金融中心大楼，电梯井道高388m、电梯 以1010m／min的最高速度．上行全程需耗时38s； 以600m／min的最高速度下行完全程需耗48s
上海东方明珠电视塔内安装了6台高速乘客电梯， 其中有一台为双轿厢的电梯，额定载重量为 3500kg，额定速度为4m/s，行程为277m；还有2 台电梯的额定载重量为2000kg，额定速度为7m/s， 最高行程达286.3m。
处进行换乘中转。通过电梯的合理配置，
使大楼的垂直输送处于最佳状态。②
电 梯 的 基 本 结 构
电梯的组成（一）
电梯
机房部分 井道底坑
轿厢部分
层站部分
控曳限选极 导
缓
制引速层限 轨
冲
柜机器器开
器
关
轿导安 厢靴全
钳
层门门层召
门锁套楼唤
地装
指装
坎置
示置
导 向
限 终 平对
速 涨
端 保
层重
随
门
行
机
层
轮
紧 护装
电梯与自动扶梯基 本原理(ppt)
（优选）电梯与自动扶梯基本 原理.
电梯的定义
一种建筑物内垂直交通运输工具
用电力拖动的轿厢运行于铅垂的或与铅垂 方向倾斜不大于15°的两列刚性导轨之间 运送乘客或货物的固定设备。
电梯的起源与发展
电梯的雏形是公元前1115年至1079年之间 我国劳动人民发明的辘轳
常运行 缺点：成本高 2）变频器功率模块（主机发热量） A、IGBT（老式）分立功率管
外部电流检测，慢，不易平衡 B、IPM（新型）整合模块
内部电流检测，响应快，易平衡
3、门机
1）微电脑板控制、VVVF驱动。 2）低速时高扭矩电机，运行平滑。 3）德国BENSTER门锁开关、镀金触点、抗表面氧化。
永磁同步无齿轮
Permanent-magnet synchronous gearless
永磁同步无齿轮(808系列)
Permanent-magnet synchronous gearless (808 series)
ECD永磁同步行星齿轮
ECD Permanent-magnet synchronous planet gear
安全钳动作时，导轨作 为被夹持的支撑件，支 撑轿厢或对重；
防止由于轿厢的偏载而 产生的倾斜
10、导靴⑧
轿厢导靴安装在轿厢上梁或轿底安全钳下面，对重 导靴安装在对重架上部和底部，一般每组四个。
滑动导靴
滚动导靴
11、安全钳和限速器
安全钳是一种使轿厢（或对重）停止运动的机械 装置。凡是有钢丝绳或链条悬挂的载人轿厢，均 需设置安全钳。
电梯的起源与发展
1852年世界上第一台电梯诞生。（德国柏林） 1854年，在纽约水晶宫展览会上美国的奥的斯设
计制造了一种绳索断裂后升降台（轿厢）不会坠 落的安全升降机（安全钳的发明） 1857年世界上第一台载人电梯诞生，1889年 OTIS电力驱动电梯。 1949年出现了群控电梯 20世纪80年代VVVF Max:18m/s（迪拜塔）
金茂大厦最高速度的电梯为额定速度为9m/s。
9.11事件发生地—纽约世界贸易中心大楼， 高410m,共110层。建筑物全部满员时，每 天输送5万人员上班，还有近8万人来访和 旅游。每天为了对13万人进行高效的输送， 该大楼共配置了电梯208台和自动扶梯49台。 其中第44层和第78层是休息厅，乘客在该
l 两边开门、强弱电隔离：抗干扰性特强 l 所有电器部件单面布置：维保方便 l 主板、变频器、继电器等重要部件都是进口件，
进口件比例高 说明： 1）电梯控制系统数据通讯二种方式： A、串行RS485通讯方式（传统的通讯方式）
优点：成本低 缺点：数据通讯有一站出故障，后面所有站均出故障 B、CAN总线通讯方式（先进的通讯方式） 优点：某站出故障，仅该站退出通讯，后面所有站正
电梯用缓冲器有两种主要型式：蓄能型缓冲 器和耗能型缓冲器。
缓冲器是电梯极限位置的安 全装置。当电梯超越底层或 顶层时，轿厢或对重撞击缓 冲器，由缓冲器吸收或消耗 电梯的能量，从而使轿厢或 对重安全减速直至停止。
电
装
门
装 开置
置关
缆
置
曳补 引偿 绳装
置
电梯的组成（二）
重要部件 曳引机 控制系统 门机系统 轿厢 操纵箱 外呼
其他相关部件 对重 补偿装置 导轨 导靴 安全钳 限速器 缓冲器
重要部件
蜗轮蜗杆
Worm-wheel and worm-shaft
1、曳引机
曳引机
Traction machine